DE8629559U1 - Vorrichtung zum Ausgleich von Positionierungenauigkeiten - Google Patents

Vorrichtung zum Ausgleich von Positionierungenauigkeiten

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DE8629559U1 DE19868629559 DE8629559U DE8629559U1 DE 8629559 U1 DE8629559 U1 DE 8629559U1 DE 19868629559 DE19868629559 DE 19868629559 DE 8629559 U DE8629559 U DE 8629559U DE 8629559 U1 DE8629559 U1 DE 8629559U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0208—Compliance devices

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  • Robotics (AREA)
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  • Manipulator (AREA)
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2556595A1 (de) * 1974-12-16 1976-07-01 Hitachi Ltd Haltevorrichtung mit elastischer lagerung des haltemechanismus
DE2323113C2 (de) * 1972-05-08 1986-04-17 Unimation, Inc., Bethel, Conn. Programmgesteuerte Vorrichtung zum Ineinanderführen zweier Teile

Patent Citations (2)

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