DE8514938U1 - Entnahmevorrichtung - Google Patents
EntnahmevorrichtungInfo
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- DE8514938U1 DE8514938U1 DE19858514938 DE8514938U DE8514938U1 DE 8514938 U1 DE8514938 U1 DE 8514938U1 DE 19858514938 DE19858514938 DE 19858514938 DE 8514938 U DE8514938 U DE 8514938U DE 8514938 U1 DE8514938 U1 DE 8514938U1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Patentanwalt Walter Koßobutzki · Waldstraße 6 · 5419 Helferskirchen
3 -
R 133 Karl Rische, Wilhelm-Busch--Str * 2, 5249 Hamm/Sieg
Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme
von Kleinteilen aus ferromagnetischem Werkstoff aus einem Transport- und Lagerbehälter und zu deren Bereitstellung an
einer Bearbeitungsmaschine.
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Kleinteile aus ferromagnetischem Werkstoff müssen vielfach nach ihrer grundsätzlichen Formgebung nouh an einer weiteren Bearbeitungsmaschine,
beispielsweise einer Stanze oder Presse, bearbeitet werden. Dazu werden die Kleinteile mittels eines
Transport- und Lagerbehälters in den Bereich der Bearbeitungsmaschine herantransportiert und abgestellt. Die Kleinteile werden
nun einzeln von Hand aus dem Transport- und Lagerbehälter entnommen, in die Bearbeitungsmaschine eingelegt und anschließend
in einen weiteren Transport- und Lagerbehälter gelegt bzw. geworfen. Bei einem mit Kleinteilen vollständig gefüllten Trans
port- und Lagerbehälter ist die Entnahme der Kleinteile noch verhältnismäßig einfach durchzuführen. Sobald jedoch der Füllungsgrad
des Transport- und Lagerbehälters abnimmt, muß die Bedienungsperson der Bearbeitungsmaschine immer länger werdende
Zugriffswege zurücklegen und sich insbesondere bücken, um an die zu bearbeitenden Kleinteile zu gelangen. Dies führt
zu einer hohen Belastung der Bedienungsperson und damit zwangsläufig zu einem Zurückgehen der Leistung.
Patentanwalt Walter Koßobutzki · Waldstraße 6 · 5419 Helferskirchen
Es ist zwar grundsätzlich möglich, den Transport- und Lagerbehälter
in einer besonderen Hub-Kippvorrichtung unterzubringen^
die es der Bedienungsperson ermöglicht, die zu bearbeitenden Kleinteile iffimer annähernd in der gleichen Höhenlage
zu entnehmen. Diese Hub-Kippvorrichtung erfordert jedoch einen oftmals nicht vorhandenen Platzbedarf. Darüber hinaus können
sich flache Kleinteile beim Kippvorgang des Transport- und Lagerbehälters verkeilen, so daß sie nur noch schwierig zu
entnehmen sind. Weiterhin wird es als Nachteil dieser Hub-Kipp-Vorrichtungen angesehen, daß sie die Sicht zu dem Nachbararbeitsplatz
versperren und somit die Kommunikation der Bedienungspersonen untereinander beeinträchtigen. Dieser soziologische
Effekt führt vielfach zu einem Widerstand gegen den Einsatz der bekannten Hub-Kippvorrichtungen.
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Entnahme von Kleinteilen aus ferromagnetischem Werkstoff
aus einem Transport- und Lagerbehälter und zu deren Bereitstellung an einer Bearbeitungsmaschine zu schaffen, die
sicherstellt, daß einerseits die Sicht der Bedienungsperson nicht beeinträchtigt wird und andererseits die Kleinteile immer
an gleicher Stelle in ergonomisch günstigster Lage erfaßt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Neuerung vorgeschlagen, daß die Vorrichtung einen heb- und senkbaren sowie um
eine horizontale Achse drehbaren Aufnahmeteller aufweist, der an seiner Unterseite mit einem schaltbaren Magnet versehen ist.
Dieser Aufnahmeteller wird in umgekehrter Lage; die Tellermulde ist nach unten gerichtet - in den Transport- und Lagerbehälter
so weit bewegt, bis der Aufnahmeteller auf den Kleinteilen
aufliegt. Durch Wirksamwerden des Magneten wird nun eine gewisse Anzahl von Kleinteilen in den Aufnahmeteller gezogen,
der anschließend wieder nach oben bewegt und um 180° gedreht wird, so daß die Tellermulde nach oben gerichtet ist. In dieser
Patentanwalt Walter Koßobutzki · Waidstraße 6 · 5419 Helferskirchen
'5 -
• ·
Lage des Aüfnahmetellers ist der Magnet unwirksam, so daß die
Kleinteile leicht von dem Aufnähmeteller abgenommen werden
könncfn.
Weitere Merkmale der Vorrichtung nach der Neuerung sind in den Ansprüchen 2-7 offenbart.
Die Neuerung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert*
In dieser Zeichnung ist ein ortsfestes Auflager 1 gezeigt, welches nahe im Bereich einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine
ortsfest angeordnet ist. Dieses Auflager 1 nimmt einen in seiner Länge unterteilten und gelenkig ausgebildeten Schwenkarm
2 auf, der an seinem freien Ende ein Hubwerk 3 trägt. Dieses Hubwerk 3 kann beispielsweise als Kolben-Zylindereinheit ausgebildet
sein, wobei die Kolbenstange 4 an ihrem freien Ende eine drehbar gelagerte Welle 5 aufnimmt. Diese Welle 5 trägt einen
Aufnahmeteller 6, der derart um 180° gedreht werden kann, daß die Tellermulde entweder nach unten oder nach oben zeigt.
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Die Drehbewegung des Aufnahmetellers 6 kann beispielsweise in der oberen Stellung des Aufnahmetellers 6, also bei eingefahrener
Kolbenstange 4, von Hand erfolgen. Es ist jedoch zweckmäßig, diese Drehbewegung durch einen Antrieb durchzuführen.
Dabei ist es möglich, entweder einen besonderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Drehantrieb vorzusehen oder zwischen
dem Hubwerk 3 und dem Aufnahmeteller 6 ein ebenfalls nicht dargestelltes Gestänge anzuordnen, welches kurz vor Erreichen der
oberen Lage des Aufnahmeteliers 6 dessen Drehbewegung einleitet
und durchführt. Dies bedeutet, daß die Drehbewegung des Aufnahmetellers 6 in Abhängigkeit vom Hub der Kolbenstange 4
erfolgt.
Patentanwalt Walter Koßobutzki -Wajdstraße 6 · 5419 Helferskirchen
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An der Unterseite des Aufnahmetellers 6 ist ein Magnet 7 vorgesehen,
der entweder als Permanentmagnet oder als Elektromagnet
ausgebildet ist. Dabei ist der Magnet 7 so ausgestaltet bzw. geschaltet, daß derselbe in der normalen Stellung des Aufnahmetellers
6 - die Tellermulde zeigt nach oben - unwirksam ist.
Das Hubwerk 3 und damit die Hubbewegungen des Aufnahmetellers 6 können manuell betätigt werden. Dies setzt jedoch voraus, daß
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% 10 d?.r ein müheloses Anheben und Anhalten des Aufnahmetellers 6
> in der gewünschten Lage ermöglicht. Zweckmäßig ist es jedoch,
das Hubwerk 3 als pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-
I. einheit auszubilden.
Der Schwenkarm 2 kann entweder frei beweglich oder mit einem Antrieb ausgerüstet sein.
Bei der Entnahme von Kleinteilen aus einem Transport- und Lager behälter 8 wird der Aufnahmeteller 6 mit nach unten gerichteter
Tellermulde so weit in den Transport- und Lagerbehälter 8 abgesenkt, bis der Aufnahmeteller 6 auf den Kleinteilen 9 aufliegt.
In Abhängigkeit von der Ausbildung des Magneten 7 ist derselbe bereits wirksam oder wird erst jetzt angeschaltet, so
daß der Magnet 7 eine gewisse Anzahl von Kleinteilen 9 in den Aufnahmeteller 6 hineinzieht. Nun wird der Aufnahmeteller 6 angehoben
und in seine obere, strichpunktierte Lage bewegt. Während dieser Hubbewegung wird der Aufnahmeteller 6 um 180° gedreht,
so daß nunmehr die Tellermulde nach oben zeigt. In dieser Lage des Aufnahmetellers 6 ist der Magnet 7 unwirksam. Über
den Schwenkarm 2 kann nun der Aufnahmeteller 6 in diejenige Stellung bewegt werden, in der die Kleinteile 9 ergonomisch am
günstigsten abgenommen werden können.
Um Geräusche beim Anziehen der Kleinteile 9 in den Aufnahmeteller 6 weitgehend auszuschließen, besteht derselbe aus
elastischem Werkstoff, beispielsweise Kunststoff oder Gummi. Ferner ist es möglich, das Hubwerk 3 ortsfest anzuordnen und
die Kolbenstange 4 an ihrem freien Ende mit einem Schwenkarm 2 auszurüsten, der seinerseits den Aufnahmeteller 6 drehbar
aufnimmt.
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Claims (7)
1. Vorrichtung zur Entnahme von Kleinteilen aus ferromagnetischem
Werkstoff aus einem Transport- und Lagerbehälter und zu deren Bereitstellung an einer Bearbeitungsmaschine,
gekennzeichnet durch
einen heb- und senkbaren sowie um eine horizontale Achse drehbaren Aufnahmeteller (6), der an seiner Unterseite
mit einem schaltbaren Magnet (7) versehen ist.
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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmeteller (6) an einem Hubwerk (3) gelagert ist.
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3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmeteller (6) an einem Schwenkarm (2) gelagert
ist.
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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (2) gelenkig ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Magnet (7) als Permanentmagnet ausgebildet ist.
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Patentanwalt WaJter.Koßßbwt?ki -.Walzstraße 6 · 5419 Helferskirchen
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6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Magnet (7) als Elektromagnet ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet,
daß der AufnahmeteHer (6) aus elastischem Werkstoff,
beispielsweise Kunststoff oder Gummi, gebildet ist.
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444·« 4444 4 f 4*
4 4 4 4 4444 444 44 4
• 4 4 4 4 (4444
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858514938 DE8514938U1 (de) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Entnahmevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858514938 DE8514938U1 (de) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Entnahmevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8514938U1 true DE8514938U1 (de) | 1985-07-18 |
Family
ID=6781333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19858514938 Expired DE8514938U1 (de) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Entnahmevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8514938U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2033913A2 (de) | 2007-09-10 | 2009-03-11 | FMS Systemtechnik GmbH | Vorrichtung zum Vereinzeln von einfachen und komplexen Teilen |
CN103350902A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-16 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种磁性自动转运装置 |
CN103350903A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-16 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种多自由度磁性自动转运装置 |
DE102020114534A1 (de) | 2020-05-29 | 2021-12-02 | sachs products GmbH | Fahrerloses Transportsystem |
-
1985
- 1985-05-21 DE DE19858514938 patent/DE8514938U1/de not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2033913A2 (de) | 2007-09-10 | 2009-03-11 | FMS Systemtechnik GmbH | Vorrichtung zum Vereinzeln von einfachen und komplexen Teilen |
DE102007000719A1 (de) | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Fms Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Vereinzeln von einfachen und komplexen Teilen |
CN103350902A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-16 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种磁性自动转运装置 |
CN103350903A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-16 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种多自由度磁性自动转运装置 |
CN103350902B (zh) * | 2013-06-29 | 2015-11-18 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种磁性自动转运装置 |
CN103350903B (zh) * | 2013-06-29 | 2016-02-03 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种多自由度磁性自动转运装置 |
DE102020114534A1 (de) | 2020-05-29 | 2021-12-02 | sachs products GmbH | Fahrerloses Transportsystem |
DE102020114534B4 (de) | 2020-05-29 | 2023-02-02 | sachs products GmbH | Fahrerloses Transportsystem |
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