DE8514938U1

DE8514938U1 - Extraction device

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Publication number: DE8514938U1
Application number: DE19858514938
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1985-05-21
Publication date: 1985-07-18

Description

Patentanwalt Walter Koßobutzki · Waldstraße 6 · 5419 HelferskirchenPatent attorney Walter Koßobutzki · Waldstrasse 6 · 5419 Helferskirchen

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R 133 Karl Rische, Wilhelm-Busch--Str * 2, 5249 Hamm/SiegR 133 Karl Rische, Wilhelm-Busch - Str * 2, 5249 Hamm / Sieg

Extraction device

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme von Kleinteilen aus ferromagnetischem Werkstoff aus einem Transport- und Lagerbehälter und zu deren Bereitstellung an einer Bearbeitungsmaschine.
5The innovation relates to a device for removing small parts made of ferromagnetic material from a transport and storage container and making them available on a processing machine.
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Kleinteile aus ferromagnetischem Werkstoff müssen vielfach nach ihrer grundsätzlichen Formgebung nouh an einer weiteren Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Stanze oder Presse, bearbeitet werden. Dazu werden die Kleinteile mittels eines Transport- und Lagerbehälters in den Bereich der Bearbeitungsmaschine herantransportiert und abgestellt. Die Kleinteile werden nun einzeln von Hand aus dem Transport- und Lagerbehälter entnommen, in die Bearbeitungsmaschine eingelegt und anschließend in einen weiteren Transport- und Lagerbehälter gelegt bzw. geworfen. Bei einem mit Kleinteilen vollständig gefüllten Trans port- und Lagerbehälter ist die Entnahme der Kleinteile noch verhältnismäßig einfach durchzuführen. Sobald jedoch der Füllungsgrad des Transport- und Lagerbehälters abnimmt, muß die Bedienungsperson der Bearbeitungsmaschine immer länger werdende Zugriffswege zurücklegen und sich insbesondere bücken, um an die zu bearbeitenden Kleinteile zu gelangen. Dies führt zu einer hohen Belastung der Bedienungsperson und damit zwangsläufig zu einem Zurückgehen der Leistung.Small parts made of ferromagnetic material often have to be attached to another processing machine according to their basic shape. for example a punch or press. To do this, the small parts are removed by means of a Transport and storage container in the area of the processing machine and parked. The small parts will now individually removed by hand from the transport and storage container, inserted into the processing machine and then placed or thrown in another transport and storage container. With a Trans In the port and storage container, the removal of the small parts is still relatively easy. As soon as the degree of filling of the transport and storage container decreases, the operator of the processing machine has to get longer and longer Cover access routes and, in particular, bend over to get to the small parts to be processed. this leads to to a high burden on the operator and thus inevitably to a decrease in performance.

Es ist zwar grundsätzlich möglich, den Transport- und Lagerbehälter in einer besonderen Hub-Kippvorrichtung unterzubringen^ die es der Bedienungsperson ermöglicht, die zu bearbeitenden Kleinteile iffimer annähernd in der gleichen Höhenlage zu entnehmen. Diese Hub-Kippvorrichtung erfordert jedoch einen oftmals nicht vorhandenen Platzbedarf. Darüber hinaus können sich flache Kleinteile beim Kippvorgang des Transport- und Lagerbehälters verkeilen, so daß sie nur noch schwierig zu entnehmen sind. Weiterhin wird es als Nachteil dieser Hub-Kipp-Vorrichtungen angesehen, daß sie die Sicht zu dem Nachbararbeitsplatz versperren und somit die Kommunikation der Bedienungspersonen untereinander beeinträchtigen. Dieser soziologische Effekt führt vielfach zu einem Widerstand gegen den Einsatz der bekannten Hub-Kippvorrichtungen.It is basically possible to use the transport and storage container to be accommodated in a special lifting and tilting device ^ which enables the operator to iffimer the small parts to be processed at approximately the same height refer to. However, this lifting and tilting device often does not require any space. In addition, you can Flat small parts wedge themselves during the tilting process of the transport and storage container, so that they are only difficult to can be found. Furthermore, it is seen as a disadvantage of these lifting and tilting devices that they have a view of the neighboring workstation block and thus impair the communication between the operators. This sociological one The effect often leads to resistance to the use of the known lifting and tilting devices.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Entnahme von Kleinteilen aus ferromagnetischem Werkstoff aus einem Transport- und Lagerbehälter und zu deren Bereitstellung an einer Bearbeitungsmaschine zu schaffen, die sicherstellt, daß einerseits die Sicht der Bedienungsperson nicht beeinträchtigt wird und andererseits die Kleinteile immer an gleicher Stelle in ergonomisch günstigster Lage erfaßt werden können.The object of the innovation is therefore to provide a device for removing small parts made of ferromagnetic material to create from a transport and storage container and to make them available on a processing machine, the ensures that, on the one hand, the operator's view is not impaired and, on the other hand, the small parts always can be detected at the same point in the most ergonomically favorable position.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Neuerung vorgeschlagen, daß die Vorrichtung einen heb- und senkbaren sowie um eine horizontale Achse drehbaren Aufnahmeteller aufweist, der an seiner Unterseite mit einem schaltbaren Magnet versehen ist. Dieser Aufnahmeteller wird in umgekehrter Lage; die Tellermulde ist nach unten gerichtet - in den Transport- und Lagerbehälter so weit bewegt, bis der Aufnahmeteller auf den Kleinteilen aufliegt. Durch Wirksamwerden des Magneten wird nun eine gewisse Anzahl von Kleinteilen in den Aufnahmeteller gezogen, der anschließend wieder nach oben bewegt und um 180° gedreht wird, so daß die Tellermulde nach oben gerichtet ist. In dieserTo solve this problem, it is proposed according to the innovation that the device be raised and lowered as well as around has a horizontal axis rotatable receiving plate, which is provided on its underside with a switchable magnet. This receiving plate is reversed; the plate recess is directed downwards - into the transport and storage container Moved so far that the support plate on the small parts rests. When the magnet takes effect, a certain number of small parts are now drawn into the mounting plate, which is then moved upwards again and rotated by 180 ° so that the plate recess is directed upwards. In this

Patentanwalt Walter Koßobutzki · Waidstraße 6 · 5419 HelferskirchenPatent attorney Walter Koßobutzki · Waidstrasse 6 · 5419 Helferskirchen

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Lage des Aüfnahmetellers ist der Magnet unwirksam, so daß die Kleinteile leicht von dem Aufnähmeteller abgenommen werden könncfn.Position of the receiving plate, the magnet is ineffective, so that the Small parts can easily be removed from the sewing plate can.

Weitere Merkmale der Vorrichtung nach der Neuerung sind in den Ansprüchen 2-7 offenbart.Further features of the device according to the innovation are disclosed in claims 2-7.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert* In dieser Zeichnung ist ein ortsfestes Auflager 1 gezeigt, welches nahe im Bereich einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine ortsfest angeordnet ist. Dieses Auflager 1 nimmt einen in seiner Länge unterteilten und gelenkig ausgebildeten Schwenkarm 2 auf, der an seinem freien Ende ein Hubwerk 3 trägt. Dieses Hubwerk 3 kann beispielsweise als Kolben-Zylindereinheit ausgebildet sein, wobei die Kolbenstange 4 an ihrem freien Ende eine drehbar gelagerte Welle 5 aufnimmt. Diese Welle 5 trägt einen Aufnahmeteller 6, der derart um 180° gedreht werden kann, daß die Tellermulde entweder nach unten oder nach oben zeigt.The innovation is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in a drawing * In this drawing, a stationary support 1 is shown, which is close to a processing machine, not shown Is arranged stationary. This support 1 takes an articulated swivel arm which is subdivided in its length 2, which carries a lifting mechanism 3 at its free end. This lifting mechanism 3 can, for example, be designed as a piston-cylinder unit be, the piston rod 4 receiving a rotatably mounted shaft 5 at its free end. This shaft 5 carries one Pick-up plate 6, which can be rotated 180 ° in such a way that the plate recess points either downwards or upwards.

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Die Drehbewegung des Aufnahmetellers 6 kann beispielsweise in der oberen Stellung des Aufnahmetellers 6, also bei eingefahrener Kolbenstange 4, von Hand erfolgen. Es ist jedoch zweckmäßig, diese Drehbewegung durch einen Antrieb durchzuführen.The rotary movement of the receiving plate 6 can, for example, in the upper position of the receiving plate 6, that is to say when it is retracted Piston rod 4, done by hand. However, it is advisable to carry out this rotary movement by means of a drive.

Dabei ist es möglich, entweder einen besonderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Drehantrieb vorzusehen oder zwischen dem Hubwerk 3 und dem Aufnahmeteller 6 ein ebenfalls nicht dargestelltes Gestänge anzuordnen, welches kurz vor Erreichen der oberen Lage des Aufnahmeteliers 6 dessen Drehbewegung einleitet und durchführt. Dies bedeutet, daß die Drehbewegung des Aufnahmetellers 6 in Abhängigkeit vom Hub der Kolbenstange 4 erfolgt.It is possible either to provide a special rotary drive, not shown in the drawing, or between the lifting mechanism 3 and the receiving plate 6 to arrange a linkage, also not shown, which shortly before reaching the upper position of the receiving station 6 initiates its rotary movement and performs. This means that the rotary movement of the receiving plate 6 as a function of the stroke of the piston rod 4 he follows.

Patentanwalt Walter Koßobutzki -Wajdstraße 6 · 5419 HelferskirchenPatent attorney Walter Koßobutzki -Wajdstraße 6 5419 Helferskirchen

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An der Unterseite des Aufnahmetellers 6 ist ein Magnet 7 vorgesehen, der entweder als Permanentmagnet oder als Elektromagnet ausgebildet ist. Dabei ist der Magnet 7 so ausgestaltet bzw. geschaltet, daß derselbe in der normalen Stellung des Aufnahmetellers 6 - die Tellermulde zeigt nach oben - unwirksam ist.A magnet 7 is provided on the underside of the receiving plate 6, either as a permanent magnet or as an electromagnet is trained. The magnet 7 is designed or switched in such a way that it is in the normal position of the receiving plate 6 - the plate recess points upwards - is ineffective.

Das Hubwerk 3 und damit die Hubbewegungen des Aufnahmetellers 6 können manuell betätigt werden. Dies setzt jedoch voraus, daßThe lifting mechanism 3 and thus the lifting movements of the receiving plate 6 can be operated manually. However, this assumes that

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% 10 d?.r ein müheloses Anheben und Anhalten des Aufnahmetellers 6 > in der gewünschten Lage ermöglicht. Zweckmäßig ist es jedoch, % 10 d? .R enables effortless lifting and stopping of the support plate 6> in the desired position. However, it is useful

das Hubwerk 3 als pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-the lifting mechanism 3 as a pneumatically actuated piston-cylinder

I. einheit auszubilden.I. unit training.

Der Schwenkarm 2 kann entweder frei beweglich oder mit einem Antrieb ausgerüstet sein.The swivel arm 2 can either be freely movable or equipped with a drive.

Bei der Entnahme von Kleinteilen aus einem Transport- und Lager behälter 8 wird der Aufnahmeteller 6 mit nach unten gerichteter Tellermulde so weit in den Transport- und Lagerbehälter 8 abgesenkt, bis der Aufnahmeteller 6 auf den Kleinteilen 9 aufliegt. In Abhängigkeit von der Ausbildung des Magneten 7 ist derselbe bereits wirksam oder wird erst jetzt angeschaltet, so daß der Magnet 7 eine gewisse Anzahl von Kleinteilen 9 in den Aufnahmeteller 6 hineinzieht. Nun wird der Aufnahmeteller 6 angehoben und in seine obere, strichpunktierte Lage bewegt. Während dieser Hubbewegung wird der Aufnahmeteller 6 um 180° gedreht, so daß nunmehr die Tellermulde nach oben zeigt. In dieser Lage des Aufnahmetellers 6 ist der Magnet 7 unwirksam. Über den Schwenkarm 2 kann nun der Aufnahmeteller 6 in diejenige Stellung bewegt werden, in der die Kleinteile 9 ergonomisch am günstigsten abgenommen werden können.When removing small parts from a transport and storage container 8, the receiving plate 6 is directed downwards The plate recess is lowered into the transport and storage container 8 until the receiving plate 6 rests on the small parts 9. Depending on the design of the magnet 7, the same is already effective or is only now switched on, see above that the magnet 7 pulls a certain number of small parts 9 into the receiving plate 6. The receiving plate 6 is now raised and moved to its upper, dot-dash position. During this lifting movement, the receiving plate 6 is rotated by 180 °, so that now the plate recess points upwards. In this position of the receiving plate 6, the magnet 7 is ineffective. Above the pivot arm 2, the receiving plate 6 can now be moved into the position in which the small parts 9 ergonomically on can be removed cheapest.

Patentanwalt Walter Koßobutzki · Waldstraße 6 · 5419 HelferskirchenPatent attorney Walter Koßobutzki · Waldstrasse 6 · 5419 Helferskirchen

Um Geräusche beim Anziehen der Kleinteile 9 in den Aufnahmeteller 6 weitgehend auszuschließen, besteht derselbe aus elastischem Werkstoff, beispielsweise Kunststoff oder Gummi. Ferner ist es möglich, das Hubwerk 3 ortsfest anzuordnen und die Kolbenstange 4 an ihrem freien Ende mit einem Schwenkarm 2 auszurüsten, der seinerseits den Aufnahmeteller 6 drehbar aufnimmt.In order to largely exclude noises when the small parts 9 are being pulled into the receiving plate 6, the same consists of elastic material, for example plastic or rubber. It is also possible to arrange the lifting mechanism 3 in a stationary manner and equip the piston rod 4 at its free end with a swivel arm 2, which in turn rotates the receiving plate 6 records.

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Claims

Patent attorney Wajjter Koßobutzki Waldstrasse 6 ■ 5419 Heiferskirchen R Karl Rische, Wilhelm-Busch-Str. 2, 5249 Hamm / Sieg protection claims

1. Device for removing small parts from ferromagnetic Material from a transport and storage container and its provision on a processing machine, marked by

a lifting and lowering as well as rotatable about a horizontal axis receiving plate (6), which on its underside is provided with a switchable magnet (7).

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2. Device according to claim 1, characterized in that

that the receiving plate (6) is mounted on a lifting mechanism (3).
15th

3. Device according to claim 1, characterized in that

that the receiving plate (6) is mounted on a swivel arm (2)

is.
20th

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pivot arm (2) is articulated.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that that the magnet (7) is designed as a permanent magnet.

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6. Device according to one of claims 1-4, characterized in that that the magnet (7) is designed as an electromagnet.

7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that that the receptacle (6) is made of elastic material, for example plastic or rubber is formed.

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