DE2129632C3

DE2129632C3 - Device for the transfer of wire rod coils

Info

Publication number: DE2129632C3
Application number: DE2129632A
Authority: DE
Inventors: William J. Holden Hill; Roger Worcester Kinnicutt Jun.
Original assignee: Morgan Construction Co
Current assignee: Siemens Industry Inc
Priority date: 1970-07-09
Filing date: 1971-06-15
Publication date: 1975-11-20
Also published as: US3648736A; DE2129632B2; DE2129632A1; GB1345019A; JPS512913B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei dieser gattungsgemäßen Vorrichtung (US-PS 31882) sind vier kreuzförmig in einer vertikalen Ebene angeordnete Sammeldorne um die waagerechte Achse nacheinander in die vertikale Bundsammelstellung und eine horizontale der Weitergabeeinrichtung entsprechende Stellung schwenkbar. Ferner ist für jeweils zwei eine gemeinsame Mittenlinie aufweisende Dorne ein den Dorn umfassender parallel zur Dornachse bewegbarer Führungskorb und an den Enden des Korbes angeordnete Bundtragböden vorhanden. Aus der Bundsammelslellung muß jeder Dorn dabei eine Schwenkbewegung von 90° in die Bundweitergabestellung ausführen, und der Bund wird, auf dem dann waagerecht liegenden Dorn hängend, auf die Weitergabevorrichtung abgeschoben. Neben der Aufwendigkeit und dem großen Raumbedarf bringt diese Vorrichtung 632In this generic device (US-PS 31882) four are cross-shaped in a vertical Collecting mandrels arranged level around the horizontal axis one after the other in the vertical bundle collecting position and a horizontal position corresponding to the relay device is pivotable. Furthermore, for each two mandrels having a common center line one encompassing the mandrel parallel to the mandrel axis movable guide cage and collar support floors arranged at the ends of the cage. the end the bundle collection position, each mandrel must swivel 90 ° into the bundle forwarding position execute, and the covenant is, hanging on the then horizontally lying mandrel, on the transfer device deported. In addition to the complexity and the large space requirement, this device brings 632

noch den wesentlichen Nachteil mit sich, daß der auf dem Dorn hängende Bund während des Abschiebevorganges mittels des Bunditragbodens nur mit einem Teil der Oberfläche seiner inneren Windungen auf dem Dorn aufliegt, die dabei infolge des hohen Gewichtes des Bundes erheblichen Biege- und Druckbeanspruchungen ausgesetzt sind, die insbesondere die Oberflächenbeschaffenheit des Drahtes an dieser Stelle stark beeinträchtigen. Die Beschädigungsgefahr der inneren Windungen erhöht sich noch an der Übergangsstelle vom Stirnende des Sammeldornes auf die Weitergabeeinrichtung, die den Bund ebenfalls nur hängend aufzunehmen vermag und zusätzliche Vorrichtungen zur Abnahme und Weiterbeförderung des Bundes erfordert.still has the major disadvantage that the on the collar hanging from the mandrel during the push-off process by means of the collar support floor with only one part the surface of its inner turns rests on the mandrel, which is due to the high weight of the federal government are exposed to considerable bending and compressive stresses, in particular the surface quality of the wire at this point. The risk of damage to the internal Turns increases at the transition point from the front end of the collecting mandrel to the transfer device, which can also only take up the covenant hanging and additional devices for acceptance and onward transport of the federal government.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Beschädigungsgefahren für die Oberfläche der Bundwindungen herabzusetzen sowie den Bauaufwand und den Raumbedarf der Vorrichtung zu verkleinern.The invention has the task of reducing the risk of damage for the surface of the coil turns and to reduce the construction costs and the space required for the device.

Dies wird erfindurgsgemäß dadurch erreicht, daß der Sammeldorn in Richtung seiner Mittenachse verschiebbar ist, der ortsfest angenordnete Führungskorb eine Durchgangsöffnung für den Dorn aufweist und am Dornumfang Tragorgane für den Bund angeordnet sind, und daß die Weitergabeeinrichtung als mit geneigter Bodenfläche versehene Bundaufnahmelade ausgebildet ist.This is achieved according to the invention in that the collecting mandrel is displaceable in the direction of its central axis, the stationary arranged guide cage has a through opening for the mandrel and arranged on the mandrel circumference support members for the federal government are, and that the transfer device is designed as a bundle receiving drawer provided with an inclined bottom surface is.

Dadurch wird erreicht, daß der Bund bei der Relativbewegung zwischen Dorn und den inneren Windungen des Bundes in geneigter Lage auf dem Bundtragboden und der Bundaufnahmelade aufliegt, womit die Reibung zwischen Dorn und Windungen wesentlich vermindert wird. Ferner wird an Stelle von vier Dornen nur ein einziger benötigt, ebenso nur ein Führungskorb und ein Bundtragboden. Der Dorn führt dabei nur eine spitzwinklige Schwenkbewegung aus der Bundsammelstellung ir. die Weitergabestellung aus, und der in die Bundaufnahmelade eingelegte Bund kann durch einfaches Schwenken der Lade in die übliche aufrecht stehende Transportlage gebracht werden.This ensures that the collar during the relative movement between the mandrel and the inner turns of the federal government rests in an inclined position on the federal support base and the federal receiving drawer, with which the friction between the mandrel and the turns is significantly reduced. Furthermore, instead of four thorns, there is only one only one required, just as only a guide basket and a collar support base. The mandrel only has an acute angle Pivoting movement from the bundle collecting position ir. The forwarding position, and into the Bundle holder can be inserted by simply swiveling the drawer into the usual upright position Be brought to the transport position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.Advantageous refinements of the invention are covered in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand von Figuren näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to figures. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach dieser Erfindung,F i g. 1 is a side view of the device according to this invention;

F i g. 1A einen in die Linie ΙΛ-ΙΛ von F i g. 1 gelegten Schnitt,F i g. 1A one in the line ΙΛ-ΙΛ of F i g. 1 laid Cut,

F i g. 2 eine Ansicht der Ausgabeseite der Vorrichtung, F i g. 2 a view of the output side of the device,

F i g. 3 einen in die Linie 3-3 von F i g. 1 gelegten Schnitt,F i g. 3 one in line 3-3 of FIG. 1 laid cut,

F i g. 3A einen in die Linie 3A-3A von F i g. 3 gelegten Schnitt,F i g. 3A shows one on line 3A-3A of FIG. 3 laid cut,

F i g. 4 einen Vertikalschnitt längs der Linie 4-4 von F i g. 2,F i g. 4 is a vertical section along line 4-4 of FIG. 2,

F i g. 5 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung zum Schwenken des Doms in vergrößertem Maßstab,F i g. 5 shows a side view of the drive device for pivoting the dome on an enlarged scale,

F i g. 6 eine schematische Darstellung der Vorrichtung, mit der der Bundtragboden gehoben und gesenkt wird,F i g. 6 is a schematic representation of the device with which the collar support floor is raised and lowered will,

F i g. 7 bis 9 schematische Darstellungen der verschiedenen Arbeitsstellungen der Vorrichtung undF i g. 7 to 9 are schematic representations of the various working positions of the device and

Fig. 10 eine andere Ausbildungsform der Vorrichtung nach F i g. 5.10 shows another embodiment of the device according to FIG. 5.

Wie F i g. 1 zeigt, werden die Drahtschlingen 24 auf einem Horizontalförderer 26 liegend in einen ortsfesten Zylinder 18 abgeworfen, in den von unten der Sammeldorn 36 ragt. An die untere Öffnung des Zylin-Like F i g. 1 shows, the wire loops 24 are lying on a horizontal conveyor 26 in a stationary one Cylinder 18 thrown off, into which the collecting mandrel 36 protrudes from below. To the lower opening of the cylinder

ders 18 schließen sich ebenfalls ortsfest die Stäbe des Führungskorbes 12 an. In dem Führungskorb (vgl. F i g. 3 und 3a) ist der Bundtragboden 60 mit den Gabelenden 60a und 60b auf- und abbewegbar. Der Antrieb für diese Bewegung erfolgt (vgl. F i g. 2) über Seilzüge 92, 98, 102 und 108, Umlenkrollen 76, 82, 88 und 90 in Verbindung mit einer Welle 78 und einem Getriebe Π4 von einem Motor 116 aus (vgl. auch F i g. 6).The rods of the guide cage 12 are also connected in a stationary manner. In the guide cage (see FIGS. 3 and 3a) the collar support base 60 can be moved up and down with the fork ends 60a and 60b. The drive for this movement takes place (cf.Fig. 2) via cables 92, 98, 102 and 108, pulleys 76, 82, 88 and 90 in connection with a shaft 78 and a gear Π4 from a motor 116 (cf. also Fig. 6).

In der von den Gabelenden 60a und 606 gebildeten Öffnung liegt auf Rändern 62 (F i g. 3a) der Gabelenden eine in Richtung der Achse des Sammeldorns 36 verschiebbare Platte 58 auf. Der Sammeldorn 36 wird mit Spurrinnen 38 von Rollen 40 (F i g. 3 und 4) geführt, die in einer Führungshülse 32 angeordnet sind. Der Führungsantrieb erfolgt über ein Ritzel 44, das in am Dorn vorgesehene Zahnleisten eingreift unJ über die Welle 46 ein Umkehrgetriebe 54 mit dem Motor 56 in Verbindung steht (F i g. 2). Die Führungshülse 32 ist bei 34 horizontal gelagert, wobei die Achse P außerhalb der Mittenachse der Hülse bzw. des in dieser bewegten Sammeldorns 36 liegt. Der Abstand beider Achsen ist mit d bezeichnet. Mittels eines ortsfest schwenkbar in einem Bock 124 gelagerten Kolbenzylinderantriebs 120, der an der Hülse 32 angelenkt ist, kann diese zusammen mit dem Sammeldorn 36 um die Achse P geschwenkt werden. In der Vertikalstellung der Führungshülse 32 wird diese (F i g. 5) durch einen bei 130 aufliegenden Stellanschlag 132 abgestützt. Dieser Anschlag kann (F i g. 10) mittels des Kolbenzylinderaggregats 142, 144 aus seiner Stützstellung herausgebracht werden, zu dem Zweck, den Kolbenzylinderantrieb 120 durch Umstellung auf eine schnelle Kurzhubbewegung als Rüttelaggregat für die Führungshülse 32 wirksam werden zu lassen, wobei der ebenfalls verstellbare Anschlag 146 als Begrenzer für die Rüttelbewegung dient. Die in den Zylinder i8 abgeworfenen Drahtschlingen sammeln sich auf dem Bundtragboden 60 und werden mit dem wachsenden Bund C zusammen mit der Platte 58 entlang der Sammeldornachse nach unten bewegt, bis sich die Platte 58 auf den am Sammeldorn angeordneten Stellstiften 138 auflegt. Der Bundtragboden 60 mit den Gabelenden 60a und 60ό wird dann weiter bis in die in F i g. 7 wiedergegebene Lage oberhalb de? Stirnrandes der Hülse 32 abgesenkt. Anschließend werden Sammeldorn 36 mit Platte 58 und daraufliegendem Bund C in die in F i g. 8 dargestellte Lage aus dem Fübrungskorb 12 heraus in die Bundaufnahmelade 30 eingeschwenkt. Anschließend wird der Sammeldorn 36 weiter nach unten abgesenkt, bis sich die Platte 58 in die Tragrast 150 einlegt, wobei sich die Bodenplat'e 58 durch eine in der Lade 30 vorgesehene Gabelöffnung 31 hindurch (Fig. la) bewegt, und der Bund auf der Gabelenden 30i> der Lade zur Auflage gelangt. Dei Sammeldorn 36 mit der Hülse 32 und der Platte 5f kann nunmehr frei aus der Lade 30 heraus wieder ir seine vertikale Stellung innerhalb des Führungskorbe: 12 geschwenkt werden. Der Bundtragboden 60 wirt angehoben und nimmt während seiner Aufwärtsbewe gung in die Ausgangsstellung die Platte 58, die sich da bei wieder auf die Ränder 62 der Gabelenden auflcgi mit nach oben. Die Vorrichtung ist damit für ein weile res Arbeitsspiel bereit.In the opening formed by the fork ends 60a and 606, a plate 58 which is displaceable in the direction of the axis of the collecting mandrel 36 rests on the edges 62 (FIG. 3a) of the fork ends. The collecting mandrel 36 is guided with ruts 38 by rollers 40 (FIGS. 3 and 4) which are arranged in a guide sleeve 32. The guide drive takes place via a pinion 44 which engages in toothed strips provided on the mandrel and a reverse gear 54 is connected to the motor 56 via the shaft 46 (FIG. 2). The guide sleeve 32 is mounted horizontally at 34, the axis P lying outside the center axis of the sleeve or of the collecting mandrel 36 moving in this. The distance between the two axes is denoted by d. By means of a piston-cylinder drive 120 which is fixedly pivoted in a bracket 124 and is articulated to the sleeve 32, the latter can be pivoted about the axis P together with the collecting mandrel 36. In the vertical position of the guide sleeve 32 (FIG. 5), it is supported by an adjusting stop 132 resting at 130. This stop can (Fig. 10) be brought out of its support position by means of the piston-cylinder unit 142, 144 , for the purpose of making the piston-cylinder drive 120 effective as a vibrating unit for the guide sleeve 32 by switching to a rapid short-stroke movement, the likewise adjustable Stop 146 serves as a limiter for the shaking movement. The wire loops dropped into the cylinder 18 collect on the collar support base 60 and are moved downwards along the collecting mandrel axis with the growing collar C together with the plate 58 until the plate 58 rests on the adjusting pins 138 arranged on the collecting mandrel. The collar support base 60 with the fork ends 60a and 60ό is then further down to the point shown in FIG. 7 reproduced position above de? The front edge of the sleeve 32 is lowered. Then collecting mandrel 36 with plate 58 and the collar C lying thereon are inserted into the position shown in FIG. The position shown in FIG. 8 is pivoted out of the feeder basket 12 into the bundle receiving drawer 30. Then the collecting mandrel 36 is lowered further down until the plate 58 is inserted into the support bracket 150 , the base plate 58 moving through a fork opening 31 provided in the drawer 30 (FIG. 1 a), and the collar on the Fork ends 30i> the drawer comes to rest. The collecting mandrel 36 with the sleeve 32 and the plate 5f can now be pivoted freely out of the drawer 30 again into its vertical position within the guide cage 12. The collar support base 60 is raised and takes the plate 58 during its upward movement into the starting position, which then rests on the edges 62 of the fork ends with it upwards. The device is ready for a while res work cycle.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Claims: 21

1. Device for transferring wire coils from a wire loop collecting device to a transfer device with a about a horizontal axis out of the vertical bundle collecting position Collecting mandrel pivotable into a position corresponding to the position of the transfer device and one that encompasses the mandrel and is movable parallel to the mandrel axis in a guide cage Bund support base, characterized in that the mandrel (36) in the direction of its central axis is displaceable, which is arranged in a stationary manner. Guide basket (12) has a through opening for the Has mandrel (36) and support members for the federal government are arranged on the mandrel circumference and that the Transfer device designed as a bundle receiving drawer (30) provided with an inclined bottom surface is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mandrel (36) is mounted displaceably in a guide sleeve (32) pivotable about the horizontal axis (P).

3. Device according to claims 1 and / or 2, characterized in that the collar support base (60) in the guide cage (12) fork-shaped in the direction of the through opening open and the support member for the collar as it can be pushed into the fork opening on the edges (62) of the collar support base (60) resting plate (58) which can be displaced in the direction of the mandrel axis.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide sleeve (32) at its upper Has the end face arranged support latches (150) for the plate (58).

5. Device according to claims 3 and / or 4, characterized in that the bottom of the Bundle receiving drawer (30) in the direction of the collecting mandrel (36) open, intended for the plate (58) Has through opening (31).

6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pivot axis (P) of the guide sleeve (32) lies outside the central axis of the collecting mandrel (36) between this and the receiving tray (30).