DE2022480B1

DE2022480B1 - Device for removing castings from a die casting machine

Info

Publication number: DE2022480B1
Application number: DE19702022480
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl-Ing Bolland; Martin Wagner
Original assignee: Merkur Metallwerk GmbH
Current assignee: Merkur Metallwerk GmbH
Priority date: 1970-05-08
Filing date: 1970-05-08
Publication date: 1971-12-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme von Guß stücken aus einer Druckgußmaschine mit einer bei geöffneter Maschine das Gußstück erfassenden Entnahmezange an einem höhen- und seitenbewegbaren Vorrichtungsteil. The invention relates to a device for removing Cast pieces from a die casting machine with an open machine the casting gripping removal tongs on a vertically and laterally movable device part.

Es ist eine Vorrichtung zur Entnahme von Gußstücken aus einer Druckgußmaschine bekannt, bei der die Guß stücke in horizontaler Richtung von der Bedienungsperson fort aus der Maschine herausgenommen werden. Bei dieser Ausführungsform ist es nachteilig, daß die Bedienungsperson das Gußstück nach der Entnahme aus der Druckgußmaschine nicht selbst überprüfen kann. It is a device for removing castings from a die casting machine known in which the cast pieces in the horizontal direction by the operator removed from the machine. In this embodiment it is disadvantageous that the operator removes the casting from the die-casting machine can't check myself.

Bei einer weiterhin bekannten Vorrichtung zur Entnahme von Guß stücken aus Druckgußmaschinen werden die Gußstücke nach dem Erfassen durch die Entnahmezange zunächst nach oben aus der Druckgußmaschine herausgeführt, um dann seitlich in die Nähe der Bedienungsperson verfahren zu werden. In a further known device for removing cast pieces The castings are made from die-casting machines after they have been gripped by the removal tongs first out of the die casting machine upwards, then laterally into the Proximity to the operator to be moved.

Hierbei ist die Entnahmezange an einem Querportal angeordnet, so daß- zwar das Gußstück nach der Entnahme aus der Druckgußmaschine von der Bedienungsperson überprüft werden kann, jedoch bei jedem Formenwechsel das Querportal seitlich verschoben werden muß.Here, the removal tongs are arranged on a transverse portal so that- although the casting after removal from the die-casting machine by the operator can be checked, but the transverse portal is shifted laterally with each change of shape must become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der einerseits eine Überprüfung des Guß stückes durch die Bedienungsperson erfolgen kann, andererseits der Raum oberhalb der Druckgußmaschine für einen Formenwechsel frei ist. Die zur Anwendung gelangenden Mittel sollen hierbei einfach in der Montage und Betätigung sowie billig in der Herstellung sein; Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung eine Vorrichtung der beschriebenen Art vor, bei der die Vorrichtung aus einem an sich bekannten Ladekran besteht, der auf einer in Längsrichtung der Druckgußmaschine verstell- und feststellbaren Konsole drehbar angeordnet ist. The invention is based on the object of providing a device of the initially described To create mentioned genus, on the one hand, a review of the casting can be done by the operator, on the other hand, the space above the die casting machine is free to change the shape. The means used should here be easy to assemble and operate and inexpensive to manufacture; To the This object is achieved by the invention in a device of the type described before, in which the device consists of a loading crane known per se, which on an adjustable and lockable console in the longitudinal direction of the die casting machine is rotatably arranged.

Vorzugsweise ist die Konsole auf den beiden oberen waagerechten Führungssäulen der Druckgußmaschine geführt und an diesen feststellbar. Auf diese Weise ist kein zusätzliches Trag- oder Führungselement für die Konsole notwendig, vielmehr werden die ohnehin bei Druckgußmaschinen vorhandenen oberen Führungssäulen für die Führung und Befestigung der Konsole benutzt. The console is preferably on the two upper horizontal guide pillars the die casting machine and can be determined on this. This way is no additional support or guide element for the console are necessary, rather the upper guide columns for the guide, which are already present in die casting machines and fixing the console used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Konsole durch einen auf dem feststehenden Rahmen der Maschine angeordneten Druckmittelzylinder verstellbar. Mit Hilfe dieses Zylinders wird zunächst die Konsole mit dem Ladekran in ihre genaue Stellung verfahren. und die Konsole anschließend an den Führungssäulen festgespannt. In a further embodiment of the invention, the console is by a adjustable pressure cylinder arranged on the stationary frame of the machine. With the help of this cylinder, the console with the loading crane is first in its exact position Move position. and the console is then clamped to the guide pillars.

Die besondere Anordnung der Konsole sieht vor, daß diese bei geöffneter Druckgußmaschine über die bewegliche Druckplatte ragt. Hierdurch braucht der Ladekran mit seinen beiden Ladearmen nur einen kurzen Weg auszuführen, um das Gußstück von der beweglichen Platte der Druckgußmaschine zu dem Platz zu verbringen, wo das Guß stück abzusetzen ist. The special arrangement of the console provides that it is open when the Die casting machine protrudes over the movable pressure plate. As a result, the loading crane needs with its two loading arms only a short distance to carry out the casting of the moving plate of the die casting machine to the place where the casting piece is to be sold.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht, F i g. 2 eine Vorderansicht und Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung. In the drawing is an embodiment of the device according to of the invention shown. 1 shows a side view, FIG. 2 is a front view and Fig. 3 is a plan view of the device.

Die Druckgußmaschine weist die beiden feststehenden Platten, 2 auf, zwischen denen sich die vier Säulen 3, 4, 5 und 6 erstrecken. An diesen ist die bewegliche Druckgußplatte 7 durch ein nicht dargestelltes Kniehebelgestänge in Richtung des Pfeiles K auf die feststehende Platte 2 zu und von dieser fort bewegbar. Nach erfolgtem Guß hält die bewegliche Druckgußplatte 7 das Guß stück beim und nach dem Öffnen so lange fest, bis die erfindungsgemäße Vorrichtung das Guß stück, das in dargestelltem Falle das Gehäuse G eines Rasenmähers ist, ergreift und aus der Maschine entnimmt. The die casting machine has the two fixed plates, 2, between which the four pillars 3, 4, 5 and 6 extend. At these is the movable die-cast plate 7 by a not shown toggle linkage in the direction of the arrow K on the fixed plate 2 and away from it. To Successful casting holds the movable die-cast plate 7, the casting piece during and after Open so long until the device according to the invention the casting piece that is in The case shown is the housing G of a lawn mower, takes and out of the machine removes.

Auf der feststehenden Platte 1 der Druckgußmaschine ist ein horizontaler Druckmittelzylinder 8 angeordnet, dessen Kolbenstange9 an einem Rahmen 10 a angreift, auf dem eine Konsole 10 angeordnet ist und der in Richtung des DoppelpfeilesL verschieblich ist. On the fixed plate 1 of the die casting machine is a horizontal Pressure cylinder 8 arranged, the piston rod 9 engages on a frame 10 a, on which a bracket 10 is arranged and which is displaceable in the direction of the double arrow L is.

Der RahmenlOa besitzt vorzugsweise an seinem einen Ende mehrere Stütz- und Führungsteile 11, mit deren Hilfe er auf den beiden oberen Säulen 3, 4 in Richtung des Doppelpfeiles L geführt ist Die Teile 11 sind derart ausgebildet, daß sie mit ihren unteren Hälftenlla gegen die oberen Hälften 11 b anspannbar sind und hierdurch die Konsole in einer bestimmten Stellung feststellbar ist. The frame 10a preferably has several supporting and guide parts 11, with the help of which he on the two upper columns 3, 4 in the direction of the double arrow L is performed The parts 11 are designed such that they with their lower Hälftenlla can be clamped against the upper halves 11 b and thereby the console can be locked in a certain position.

Wie insbesondere aus F i g. 1 zu erkennen ist, ragt die Konsole 10 bei geöffneter beweglicher Platte 7 der Druckgußmaschine über diese Platte, so daß der auf der KonsolelO drehbar angeordnete Ladekran N dicht an die Öffnung Ö zwischen der beweglichen Platte 7 und der feststehenden Platte 2 verstellbar ist. As in particular from FIG. 1 can be seen, the console 10 protrudes when the movable plate 7 of the die-casting machine is open over this plate, so that the loading crane N rotatably arranged on the KonsolelO close to the opening Ö between the movable plate 7 and the fixed plate 2 is adjustable.

Der Kran N ist mit seinem Fußteil 12 um die Achse dreh- und schwenkbar. Am oberen Ende des Fußteils 12 ist mit Hilfe des Druckmittelzylinders 13 der erste Arm 14 des Ladekrans aus der in F i g. 1 in ausgezogener Linie wiedergegebenen Stellung in die Lage 14' hebbar und aus dieser Lage absenkbar. The crane N can be rotated and pivoted about the axis with its foot part 12. At the upper end of the foot part 12 is the first with the help of the pressure medium cylinder 13 Arm 14 of the loading crane from the in F i g. 1 position shown in solid line can be raised into position 14 'and lowered from this position.

Der zweite Arm 15 des Ladekrans kann durch einen Druckmittelzylinder 16 um den Zapfen 17 in die Stellung 15' verschwenkt werden, so daß die an dem freien Ende des Armes 15 angeordnete Entnahmezange 18 die jeweils erforderliche Stellung zum Erfassen des Guß stückes G erhält. Die Schwenkbewegung der Entnahmezange um den Schwenkbolzen 19 kann durch einen Druckmittelzylinder 20 mit Kolbenstange 21 bewirkt werden.The second arm 15 of the loading crane can by a pressure cylinder 16 are pivoted about the pin 17 in the position 15 'so that the on the free Removal tongs 18 arranged at the end of the arm 15, the required position in each case to capture the casting piece G receives. The swivel movement of the removal tongs the pivot pin 19 can be driven by a pressure medium cylinder 20 with a piston rod 21 be effected.

Bevor die Vorrichtung das erste Gußstück aus der Druckgußmaschine entnimmt, wird die Konsole mit Hilfe der Kolbenstange 9 auf den Säulen 3, 4 in ihre Entnahmestellung gebracht, wonach die Konsole 10 bzw. der RahmenlOa an den Säulen 3, 4 festgespannt wird. Before the device the first casting from the die casting machine removes, the console is with the help of the piston rod 9 on the columns 3, 4 in their Brought removal position, after which the console 10 or the frame 10a on the columns 3, 4 is clamped.

Zur Hubbegrenzung der Zylinder 13 und 16 des Ladekrans N dienen Vorrichtungen, von denen eine der Übersichtlichkeit wegen nur an dem in Fig. 1 dargestellten Zylinder 13 wiedergegeben ist, die aus einer Verlängerung 22 des Armes 14 besteht, an der bei 22 a eine Stange 23 schwenkbar angebracht ist. Devices are used to limit the stroke of cylinders 13 and 16 of loading crane N one of which, for the sake of clarity, only applies to the cylinder shown in FIG. 1 13 is shown, which consists of an extension 22 of the arm 14 on which at 22 a a rod 23 is pivotally mounted.

Auf dieser sind zwei Steuer- und Anschlagsscheiben 24, 25 längsverstell- und feststellbar. Die Stange ist in einer durch ein Gabelstück 26 an dem Fußteil 12 schwenkbaren Buchse 27 geführt und in dieser frei längsverschieblich. Die Buchse trägt an ihren beiden Enden die in die Bewegungsbahn der Scheiben 24, 25 ragenden Steuerkontakte 28.On this are two control and stop disks 24, 25 longitudinal adjustment and detectable. The rod is in one by a fork piece 26 on the foot part 12 pivotable bushing 27 guided and freely longitudinally displaceable in this. The socket carries at both ends those protruding into the path of movement of the disks 24, 25 Control contacts 28.

Eine ähnliche und gleichwirkende Vorrichtung ist an der den Fußteil 12 tragenden Platte 12 a vorgese- hen, durch die die Schwenkbewegung des Kranes N erfaßt wird. A similar and equivalent device is on the foot part 12 supporting plate 12 a provided hen through which the pivoting movement of the crane N is detected.

Durch die genannten Vorrichtungen an den Armen 14, 15 und an der Platte 12a wird erreicht, daß nach dem Einrichten die Vorrichtung zum Entnehmen eines bestimmten Gußteils die Entnahmezange immer wieder mit hoher Genauigkeit in die gleiche Entnahmestellung fährt. Hierdurch kann in laufender Folge die Entnahme der Druckgußstücke automatisch aus der Maschine erfolgen. By the devices mentioned on the arms 14, 15 and on the Plate 12a is achieved that after setting up the device for removal of a certain casting the removal tongs again and again with high accuracy moves to the same removal position. This allows the removal in a running sequence the die castings are made automatically from the machine.

Die Entnahmezange 18, die durch den Zylinder 18 a betätigt wird, faßt hierbei das Druckgußstück z. B. am Anguß oder an einer anderen geeigneten Stelle, wonach es zunächst über eine geringe Entfernung in horizontaler Richtung durch den Zylinder 18 b aus der Form herausgezogen wird, bevor es nach oben bewegt wird. The removal tongs 18, which is actuated by the cylinder 18 a, summarizes here the die casting z. B. at the sprue or at another suitable location, after which it first passes a short distance in the horizontal direction through the Cylinder 18 b is pulled out of the mold before it is moved upwards.

Nach Erreichen der oberen Endstellung schwenkt die Zange 18 mit dem Gußstück über einen Winkel (F i g. 3) zu einem Ablageplatz P. Die bei B stehende Bedienungsperson kann in Pfeilrichtung R schauend das Öffnen und Schließen der Platte 7 ebenso beobachten wie das Gußstück, das auf dem Ablageplatz P abgelegt wird, wenn sie von demselben Standort in Richtung des Pfeiles T sieht. Das Gußstück G selbst wird dabei nicht über die Bedienungsperson bewegt. After reaching the upper end position, the pliers 18 pivot with the Cast piece over an angle (Fig. 3) to a storage area P. The one at B The operator can look in the direction of arrow R to open and close the plate 7 as well as observe the casting that is placed on the storage area P, if sees it from the same position in the direction of arrow T. The casting G itself is not moved over the operator.

Der gesamte Entnahmevorgang verläuft nach dem vollständigen Öffnen der Form automatisch, wobei sofort nach dem Anheben des Guß stückes über die Oberkante der beiden Platten 2, 7 der Druckgußmaschine diese für den nächsten Guß hergerichtet werden kann. The entire removal process takes place after it is fully opened the mold automatically, and immediately after lifting the casting over the top edge of the two plates 2, 7 of the die casting machine, these are prepared for the next casting can be.

Zum Entnehmen unterschiedlicher Gußstücke können entsprechende Entnahmezangen oder Greifer auswechselbar an der Platte P befestigt werden. Appropriate removal tongs can be used to remove different castings or grippers can be attached to the plate P in an exchangeable manner.

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Entnahme von Gußstücken aus einer Druckgußmaschine mit einer bei geöffneter Maschine das Gußstück erfassenden Entnahmezange an einem höhen- und seitenbewegbaren Vorrichtungsteil, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einem an sich bekannten Ladekran (N) besteht, der auf einer in Längsrichtung der Druckgußmaschine verstell- und feststellbaren Konsole (10) drehbar angeordnet ist. Claims: 1. Device for removing castings from a Die-casting machine with removal tongs that grasp the casting when the machine is open on a vertically and laterally movable part of the device, d a d u r c h g e - that the device consists of a known loading crane (N) on a adjustable and lockable bracket (10) in the longitudinal direction of the die casting machine is rotatably arranged.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (10) auf den beiden oberen waagerechten Führungssäulen (3, 4) der Druckgußmaschine geführt und an diesen feststellbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the console (10) on the two upper horizontal guide pillars (3, 4) of the die casting machine is performed and can be determined from these.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (10) durch einen auf dem feststehenden Rahmen oder der Platte (1) der Maschine angeordneten Druckmittelzylinder (8) verstellbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the console (10) by one on the fixed frame or the plate (1) of the Machine arranged pressure cylinder (8) is adjustable.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (10) bei geöffneter Druckgußmaschine über die bewegliche Druckplatte (7) der Maschine ragt. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the console (10) with the die-casting machine open over the movable pressure plate 7. The machine protrudes.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich des Kranes (N) über der Druckgußmaschine liegt. 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the slewing range of the crane (N) is above the die casting machine.

Claims

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the crane arms (14, 15) and the foot part (12) of the crane with adjustable stops (24, 25) are provided, in the trajectory of which control contacts (28) protrude.