DE892500C - Device for lifting the molding box parts from the molding machine and inserting the mold - Google Patents

Device for lifting the molding box parts from the molding machine and inserting the mold

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DE892500C
DE892500C DEM7580A DEM0007580A DE892500C DE 892500 C DE892500 C DE 892500C DE M7580 A DEM7580 A DE M7580A DE M0007580 A DEM0007580 A DE M0007580A DE 892500 C DE892500 C DE 892500C
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carriage
gripper
piston
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molding machine
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DEM7580A
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Eduard Mezger
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C19/00Components or accessories for moulding machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Description

Vorrichtung zum, Abheben der Formkastenteile von der Formmaschine und Zulegen der Form Im Gießereibetrieb werden der Formkastenunterteil und der Formkastenoberteil mit Vorteil auf zwei nebeneinander angeordneten Formmaschinen oder auf den beiden Tischen einer Zwillingsformmaschine hergestellt. Nach dem Abformen der Modelle müssen dann die beiden Formkastenteile von den Tischen abgehoben, die Form zugelegt und die Formkastenteile miteinander verbunden werden. Da die Forxnkastenteile meist ein sehr beträchtliches Gewicht besitzen, ist dies eine sehr anstrengende Arbeit, und da die Formen empfindlich sind, ist hierfür große Sorgfalt und Sachkenntnis erforderlich. Durch die Erfindung wird diese Arbeit nicht nur weitgehendst erleichtert, sondern auch in der Weise vereinfacht, daß sie ohne weiteres von beliebigen Hilfskräften einwandfrei ausgeführt werden kann. Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abheben der Formkastenteile von der Formmaschine und Zulegen der Form, bei welcher in einem zwischen zwei Grenzlagen bewegbaren Wagen ein vertikaler Zylinder vorgesehen ist, in welchem ein gegen Verdrehung gesicherter Kolben unter der !Einwirkung eines Druckmittels verschiebbar ist, an dessen aus dem Wagen herausragender Kolbenstange ein gabelförmiger Greifer für den Unterteil eines Formkastens fest angeordnet ist, und bei welcher in einem zweiten vertikalen Zylinder des genannten Wagens ein Kolben unter der Einwirkung eines Druckmittels verschiebbar ist, an dessen aus dem Wagen herausragender (Kolbenstange ein zweiter gabelförmiger Greifer für den Oberteil des Formkastens fest angeordnet ist. Dieser zweite Greifer ist in abgesemkter Stel- Jung durch einen oben am Wagen vorgesehenen vertikalen Bolzen gegen Verdrehung gesichert, während er in angehobener Stellung zwischen zwei Anschlägen um i8o° um die Kolbenachse gedreht werden kann, wobei der Wagen in seiner einen Grenzlage zwischen zwei Formmaschinentischen, von denen der eine den Unterteil und der andere den Oberteil des Formkastens trägt, sich befindet, derart, daß der erstgenannte Greifer den auf dem einen Formmaschinentisch liegenden Unterteil und der zweitgenannte Greifer den auf dem anderen Formmaschinentisch liegenden Oberteil der Form umgreift, so daß diese Formkastenteile durch Absenken der Formmaschinentische mit ihren Achszapfen in an den beiden Armen der beiden Greifer vorgesehene Rasten sich einhängen, worauf der, Wagen mit den in seinen Greifern hängenden Formteilen in seine andere außer Bereich der Formmaschinentische liegende Grenzlage gebracht werden kann, worauf der Greifer, in welchem der Oberteil des Formkastens hängt, durch Beaufschlagung des ihn tragenden Kolbens mit Druckmittel angehoben und um die Kolbenachse gedreht und damit genau über den im anderen Greifer hängenden Unterteil der Form gebracht werden kann, um dann auf diesen letzteren abgesenkt und mit diesem durch Entlastung des diesen letzteren Greifer tragenden, in höchster Lage befindlichen Kolbens von Druckmittel abgesetzt zu werden.Device for lifting the molding box parts from the molding machine and placing the mold In the foundry, the molding box lower part and the molding box upper part are made with advantage on two molding machines arranged side by side or on both Tables made of a twin molding machine. After molding the models, you need to then lifted the two molding box parts off the tables, added the mold and the molding box parts are connected to one another. Since the box parts mostly have a very considerable weight, this is a very strenuous job, and as the forms are delicate, great care and skill are required necessary. The invention not only makes this work much easier, but also simplified in such a way that they can be easily accessed by any auxiliary staff can be executed properly. The invention relates to a device for lifting the molding box parts from the molding machine and placing the mold on which a vertical cylinder is provided in a carriage that can be moved between two boundary positions is in which a piston secured against rotation under the! action of a Pressure medium is displaceable on its piston rod protruding from the carriage a fork-shaped gripper is firmly arranged for the lower part of a molding box, and in which in a second vertical cylinder of said carriage a piston is displaceable under the action of a pressure medium on which from the carriage outstanding (piston rod a second fork-shaped gripper for the upper part of the molding box is fixed. This second grab is in the lowered position young secured against rotation by a vertical bolt provided at the top of the carriage, while in the raised position between two stops it moves by 180 ° around the piston axis can be rotated, with the carriage in its one border position between two molding machine tables, one of which carries the lower part and the other the upper part of the molding box, is located in such a way that the first-mentioned gripper is on the one molding machine table lying lower part and the second-named gripper on the other molding machine table lying upper part of the mold engages so that these molding box parts by lowering the molding machine tables with their stub axles on the two arms of the two grippers provided notches are attached, whereupon the, carriage with the in its grippers hanging moldings in its other lying outside the area of the molding machine tables Limit position can be brought, whereupon the gripper, in which the upper part of the The molding box hangs by applying pressure medium to the piston carrying it raised and rotated around the piston axis and thus exactly above the one in the other gripper hanging lower part of the mold can be brought to then on this latter lowered and with this by relieving the load on this latter gripper, to be deposited in the highest position piston of pressure medium.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Ansicht der Vorrichtung zum Abheben der Formkastenteile von der Formmaschine und Zulegen der Form von der Formmaschine aus gesehen, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Draufsicht hierzu und Fig. 3 eine Seitenansicht der zum Wegtransport auf einen Rolltisch abgesetzten zugelegten Form. Seitlich vor den Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine, auf welchen der Oberteil und der Unterteil des Formkastens hergestellt werden, ist auf dem Werkstattboden eine Säule i fest aufgestellt; in welcher eine vertikale Achse 2 drehbar gelagert ist. Auf dieser Achse :2 ist ein Lenker 3 fest verkeilt, welcher in einer seitlichen Öffnung der Säule i liegt und innerhalb dieser Öffnung mit der -Achse 2 hin und her gedreht werden kann. Mit dem freien Ende dieses Lenkers 3' ist durch einen Achsbolzen q. das eine Ende eines zweiten Lenkers 5 gelenkig verbunden, dessen anderes Ende mittels eines Achsbolzens 6 an einen Wagen 7 angelenkt ist. Dieser Wagen 7 ist auf einer Führungsschiene 8 fahrbar, welche so verläuft, daß der Wagen 7 zwischen die in der Zeichnung nicht dargestellten Tische der beiden Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine und aus dieser Lage vor die Formmaschine oder Formmaschinen gefahren werden kann. An beiden Enden der Führungsschieneß, ist je ein Anschlag g bzw. io für den Wagen 7 vorgesehen. In Fig. 2 ist der Wagen 7 in seiner Endlage vor der oder den Formmaschinen ausgezogen und in- seiner anderen Endlage, in welcher er. sich zwischen. den. beidexi_ Tischen der Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine befindet, strichpunktiert dargestellt. Im oberen Teil der Säule i ist ein Zylinderraum i i vorgesehen, welcher nach oben durch einen Deckel 12 abgeschlossen ist und in welchem ein auf der Achse 2 fest verkeilter ,Drehkolben 13 hin und her drehbar ist. Der (Zylinderraum ii und der Drehkolben 13 sind so bemessen und ausgebildet, daß der letztere mit der Achse .2 und dem an dieser sitzenden Lenker 3 um etwa go bis i2o'0 gedreht werden kann. Auf beiden Seiten des Drehkolbens 13 mündet ein Druckölstutzen 1q, bzw. 115 in den Zylinderraum j"-i. An diese Druckölstutzen 1q. und 15 sind in der Zeichnung nicht dargestellte, flexible Druckölleitungen angeschlossen, welchen das Drucköl über ein in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestelltes Steuerorgan von einer am Lenker q. gelagerten, durch einen Elektromotor 16 angetriebenen Ölpumpe 17 zugeführt wird. Je nachdem, ob der Drehkolben 13, auf der einen oder anderen Seite mit Drucköl beaufschlagt wird, wird er in seine eine oder andere Grenzlage gedreht, und mit ihm drehen sich die Achse 2- und der auf dieser sitzende Lenker 3, was bewirkt, daß über den Lenker 5 der Wagen 7 in seine eine oder andere Grenzlage auf der Führungsschiene 8 gefahren wird.An example embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing. FIG. 1 shows a view of the device for lifting the molding box parts from the molding machine and inserting the mold, seen from the molding machine, partially in section, FIG. 2 is a plan view of this and FIG Shape. Laterally in front of the molding machines or the twin molding machine on which the upper part and the lower part of the molding box are manufactured, a column i is permanently set up on the workshop floor; in which a vertical axis 2 is rotatably mounted. On this axis: 2 a link 3 is firmly wedged, which is located in a side opening of the column i and can be rotated back and forth with the axis 2 within this opening. With the free end of this link 3 'is q by an axle bolt. one end of a second link 5 is articulated, the other end of which is articulated to a carriage 7 by means of an axle bolt 6. This carriage 7 is movable on a guide rail 8, which extends so that the carriage 7 can be moved between the tables, not shown in the drawing, of the two molding machines or the twin molding machine and from this position in front of the molding machine or molding machines. A stop g or io for the carriage 7 is provided at both ends of the guide rail. In FIG. 2 the carriage 7 is pulled out in its end position in front of the molding machine or machines and in its other end position in which it. between. the. bothxi_ tables of the molding machines or the twin molding machine are shown in phantom. In the upper part of the column i a cylinder space ii is provided, which is closed at the top by a cover 12 and in which a rotary piston 13 firmly wedged on the axis 2 can be rotated back and forth. The (cylinder space ii and the rotary piston 13 are dimensioned and designed so that the latter can be rotated with the axis .2 and the link 3 seated on it by about g to i2o'0. A pressure oil nozzle 1q opens on both sides of the rotary piston 13 , or 115 in the cylinder space j "-i. To this pressure oil connection 1q. and 15, not shown in the drawing, flexible pressure oil lines are connected, which the pressure oil via a control member, also not shown in the drawing from a mounted on the handlebar q. oil pump 17 driven by an electric motor 16. Depending on whether the rotary piston 13 is acted upon with pressure oil on one side or the other, it is rotated into one or the other limit position, and with it the axis 2- and the axis rotate on this seated handlebar 3, which has the effect that the carriage 7 is moved into one or the other limit position on the guide rail 8 via the handlebars 5.

Im Körper des Wagens 7 ist ein vertikaler Zylinder 18 vorgesehen, in welchem ein Kolben ig verschiebbar 'ist. Der Kolben 1,9 besitzt eine in Achsrichtung verlaufende Keilnut 2o, in welche ein in den (Körper des Wagens 7 eingesetzter Keil 21 eingreift, welcher eine Verdrehung des Kolbens ig im Zylinder r8 verhindert. Am Kolben ig sitzt eine Kolbenstange 22, welche oben aus dem Körper des Wagens 7 heraustritt und an dessen oberem Ende das Lagerstück 23 eines gabelförmigen Greifers 24 starr befestigt ist. Die beiden Arme dieses Greifers 2q., welcher dazu bestimmt ist, den Untertei125 eines Formkastens zu umgreifen, besitzen nahe an ihren Enden Rasten 26 zur Aufnahme der beidseitig am Unterteil 25 des ,Formkastens vorgesehenen Achszapfen 27. An seinem unteren Ende besitzt der Kolben ig einen Anschlag 28, welcher mit dem Boden des Zylinders 18 zusammenwirkt. Im, Wagen 7 ist ein Druckölstutzen 2g vorgesehen, welcher unten in den Zylinder 18 mündet und welchem über eine in der Zeichnung nicht dargestellte flexible Druckölleitung und ein ebenfalls nicht dargestelltes Steuerorgan Drucköl von der Ölpumpe 17 zugeführt wird. Mit 30 ist eine Entlüftungsbohrung für den über dem Kolben ig liegenden Raum des (Zylinders 18 bezeichnet. Im Körper des Wagens 7 ist ein zweiter vertikaler Zylinder 31 vorgesehen, in welchem ein Kolben 32 drehbar und verschiebbar geführt ist. Mit diesem Kolben 32 ist eine oben aus dem Körper des Wagens 7 heraustretende Kolbenstange 313 fest verbunden, an deren oberem Ende das Lagerstück 34 eines zweiten gabelförmigen Greifers 35 starr befestigt ist. Die beiden Arme dieses Greifers 35, welcher dazu- bestimmt ist, den Oberteil 36 des Formkastens zu umgreifen, besitzen ebenfalls Rasten 37 zur Aufnahme der beidseitig am Oberteil 36 des Formkastens vorgesehenen Achszapfen 38. An seinem unteren Ende besitzt der Kolben 32 ebenfalls einen Anschlag 39, welcher mit dem Boden des Zylinders 31 zusammenwirkt. Im Wagen 7 ist auch für diesen Zylinder 31 ein Druckölstutzen 4o vorgesehen, welcher unten in den Zylinder 31 mündet und welchem über eine in der Zeichnung nicht dargestellte flexible Druckölleitung und ein ebenfalls nicht dargestelltes Steuerorgan Drucköl von der Olpumpe 17 zugeleitet werden kann. Mit 41 ist eine Entlüftungsbohrung für den über den Kolben 3-2 liegenden Raum des Zylinders 31 bezeichnet. Das Lagerstück 3.4 des zweiten gabelförmigen Greifers 35 ist zum Arm des Greifers 35 schräg gestellt, derart, daß die beiden Greifer 24 und 35 in bezug auf die Längsachse des Wagens 7 einander genau gegenüberliegen, wenn .eine Anschlagsfläche 42 des Lagerstückes 34 an einem am Wagen 7 vorgesehenen Anschlag 42' anliegt. Oben auf dem Wagen 7 ist ein vertikaler Bolzen 43 vorgesehen, welcher in eine Bohrung 44 im Lagerstück 34 eingreifen kann und dabei eine Drehung des letzteren verhindert. Das Lagerstück 34 besitzt eine zweite Anschlagfläche 45, welche mit einem zweiten, auf dem Wagen, 7 fest angeordneten Anschlag 46 zusammenwirkt. Dieser Anschlag 46 ist so hoch, daß die Anschlagfläche 45 auch dann in seinem Bereich liegt, wenn der Kolben 3,2 und mit diesem das Lagerstück 34 mit seinem Greifer 35 in der höchstmöglichen Stellung sich befinden.In the body of the carriage 7 there is provided a vertical cylinder 18 in which a piston ig can be displaced. The piston 1, 9 has a keyway 2o running in the axial direction, in which a wedge 21 inserted into the body of the carriage 7 engages, which prevents the piston ig from rotating in the cylinder r8 emerges from the body of the carriage 7 and at the upper end of which the bearing piece 23 of a fork-shaped gripper 24 is rigidly attached. The two arms of this gripper 2q Receipt of the axle journals 27 provided on both sides of the lower part 25 of the molding box 27. At its lower end, the piston ig has a stop 28 which interacts with the bottom of the cylinder 18. In the carriage 7, a pressure oil nozzle 2g is provided which enters the cylinder 18 at the bottom opens and which via a flexible pressure oil line (not shown in the drawing) and a control element (also not shown) pressurized oil from the oil pump e 17 is fed. A vent hole 30 for the space of the cylinder 18 located above the piston ig is designated. In the body of the carriage 7 a second vertical cylinder 31 is provided, in which a piston 32 is rotatably and displaceably guided , at the upper end of the bearing section a second fork-shaped gripper is firmly connected from the body of the carriage 7 out passing piston rod 313 34 rigidly secured 35th the two arms of this gripper 35, which is intended dazu-, 36 to engage the upper part of the molding box, having also detents 37 for receiving the axle journals 38 provided on both sides of the upper part 36 of the molding box. At its lower end, the piston 32 also has a stop 39 which interacts with the bottom of the cylinder 31. In the carriage 7 there is also a pressure oil nozzle 4o for this cylinder 31 provided, which opens into the cylinder 31 below and which via a flexible pressure oil, not shown in the drawing line and a control member, also not shown, pressure oil from the oil pump 17 can be fed. A vent hole for the space of the cylinder 31 above the piston 3-2 is denoted by 41. The bearing piece 3.4 of the second fork-shaped gripper 35 is inclined to the arm of the gripper 35, such that the two grippers 24 and 35 are exactly opposite each other with respect to the longitudinal axis of the carriage 7 when .eine stop surface 42 of the bearing piece 34 on one on the carriage 7 provided stop 42 'is applied. On top of the carriage 7, a vertical bolt 43 is provided which can engage in a bore 44 in the bearing piece 34 and thereby prevents the latter from rotating. The bearing piece 34 has a second stop surface 45 which cooperates with a second stop 46 which is fixedly arranged on the carriage 7. This stop 46 is so high that the stop surface 45 is also in its area when the piston 3, 2 and with it the bearing piece 34 with its gripper 35 are in the highest possible position.

Zu Beginn eines Arbeitsganges befindet sich der Wagen 7 in der in Fig. 2 ausgezogen dargestellten Stellung und liegt am Anschlag g an. Der Kolben ig ist von unten mit Drucköl beaufschlagt und befindet sich in seiner höchsten Stellung, während der Kolben 32 nicht mit Drucköl beaufschlagt ist und sich in seiner untersten Stellung befindet, wie dies in Fig. i dargestellt ist. Der in die Keilnut 2o des Kolbens ig eingreifendeiKeil 2i verhindert eine Verdrehung des Kolbens ig und des auf dessen Kolbenstange 22 sitzenden Greifers 24. Der in dieser Stellung in die Bohrung 44 im Lagerstück 34 eingreifende Bolzen 43 verhindert eine Verdrehung des Lagerstückes 34 mit seinem Greifer 35. Hierauf wird der Wagen 7 in seine andere Grenzlage, in welcher er am Anschlag vo anliegt, gefahren, wobei er sich zwischen den Tischen bzw. Preßplatten der Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine befindet. Dabei umgreift der Greifer 24 den auf dem einen Tisch bzw. der einen Preßplatte liegenden Unterteil 25 der Form und der (Greifer 35 den auf dem anderen Tisch bzw: der anderen Preßpiatte liegenden Oberteil 36 der Form derart, daß die Achszapfen 27 des Unterteiles 25 und die Achszapfen 38, des Oberteiles 36 der Form genau über den Rasten 26 des Greifers 24 bzw. den Rasten 3,7 des Greifers 35 liegen. Nun werden die Formkasten mit Sand gefüllt und dieser verdichtet. Sodann werden die Tische bzw. Preßplatten der Formmaschinen oder Zwillingsformmaschine mit dem auf ihnen liegenden Unterteil 2,5 bzw. Oberteil 36 der Form abgesenkt, und dabei werden die Achszapfen 27 bzw. 38 der letzteren von den Rasten 26 des Greifers 24 bzw. den Rasten 37 des Greifers 35 aufgefangen, so daß nun der Unterteil 25 der Form im Greifer 24 und der Oberteil 36 der Form frei im Greifer 35 hängt. Nun wird der Wagen 7 wieder in eine andere Grenzlage zurückgefahren, in welcher er am Anschlag g anliegt. Der im Greifer 24 hängende Unterteil 25 kommt hierbei über einen Rolltisch 47 zu liegen. Hat der Wagen 7 diese Stellung wieder erreicht, so wird durch Betätigung des Steuerorgans der Kolben 32 von unten mit Drucköl beaufschlagt und dadurch mit dem auf seiner Kolbenstange sitzenden (Greifer 3;5 und dem in diesem hängenden Oberteil 36 in seine höchste Lage gebracht. Dabei tritt der Bolzen 43 aus der Bohrung 44 des Lagerstückes 34 heraus und gibt somit das letztere frei. Der im Greifer 35 hängende Oberteil 36 der Form kann nun um seine Achszapfen 38 gekippt werden. Vorzugsweise in geneigter Stellung des Oberteiles 36 des Formkastens wird eine allfällig notwendige Nachbearbeitung der Form vorgenommen. Hierauf wird der Oberteil 36 des Formkastens wieder zurückgekippt und dann der Greifer 35 mit seinem Lagerstück 34 um i80° gedreht, wobei die Anschlagfläche 45 des Lagerstückes 3:4 an den Anschlag 46 des Wagens 7 anschlägt. In dieser Stellung befindet sich der Oberteil 36 der Form genau über dem im Greifer 24 hängenden Unterteil2,5 der Form. Durch Betätigung der Steuerorgane wird nun der Kolben 3,2 und der Kolben ig vom Drucköl entlastet, was bewirkt, daß der Oberteil 36 auf den Unterteil 25 abgelenkt und dieser letztere auf den Rolltisch 47 abgesetzt wird. Mit Vorteil wird zur Schonung der Form zwischen, dem Rolltisch 47 und dem Unterteil 25 des Formkastens eine Platte 48 eingelegt. Die Zentrierlöcher 49 und 5o des Unterteiles 25 und des Oberteiles 36 liegen, genau übereinander, und durch Einsetzen von Zentrierbolzen 5 i werden die beiden Teile 25 und 36 der Form miteinander verbunden. Durch das Absenken der Kolben 32 und ig sind die Rasten 37 des Greifers 35 und die Rasten 26 des Greifers 24 außer Eingriff mit den Achszapfen 38 des Oberteiles 36 bzw. den Achszapfen 27 des Unterteiles 25 gebracht worden, so daß die Form frei auf dem Rolltisch 47 liegt und nun auf diesem abtransportiert werden kann.At the beginning of a work step, the carriage 7 is in the position shown in Fig. 2 in solid lines and rests against the stop g. The piston ig is acted upon by pressurized oil from below and is in its highest position, while the piston 32 is not acted upon by pressurized oil and is in its lowest position, as shown in FIG. The wedge 2i engaging in the keyway 2o of the piston ig prevents rotation of the piston ig and the gripper 24 sitting on its piston rod 22 The carriage 7 is then moved into its other limit position in which it rests against the stop vo, being located between the tables or press plates of the molding machines or the twin molding machine. The gripper 24 engages around the lower part 25 of the mold lying on one table or one press plate and the (gripper 35 the upper part 36 of the form lying on the other table or: the other press plate) in such a way that the axle journals 27 of the lower part 25 and the journals 38 of the upper part 36 of the mold lie exactly above the notches 26 of the gripper 24 or the notches 3, 7 of the gripper 35. The molding boxes are now filled with sand and this is then compacted Twin molding machine with the lower part 2.5 or upper part 36 of the form lying on them is lowered, and the journal 27 and 38 of the latter are caught by the notches 26 of the gripper 24 and the notches 37 of the gripper 35, so that now the The lower part 25 of the mold hangs freely in the gripper 24 and the upper part 36 of the mold hangs freely in the gripper 35. The carriage 7 is now moved back into another limit position in which it rests against the stop g 4 hanging lower part 25 comes to rest over a roller table 47. When the carriage 7 has reached this position again, the piston 32 is acted upon by pressure oil from below by actuation of the control element and thereby brought to its highest position with the gripper 3; 5 sitting on its piston rod and the upper part 36 hanging in it the bolt 43 emerges from the bore 44 of the bearing piece 34 and thus releases the latter. The upper part 36 of the mold hanging in the gripper 35 can now be tilted about its pivot pin 38. Preferably in the inclined position of the upper part 36 of the molding box, a possibly necessary The upper part 36 of the molding box is then tilted back again and the gripper 35 with its bearing piece 34 rotated through 180 °, the stop surface 45 of the bearing piece 3: 4 striking the stop 46 of the carriage 7. In this position the upper part 36 of the mold is exactly above the lower part 2,5 of the mold hanging in the gripper 24. By actuating the control elements now the piston 3, 2 and the piston ig are relieved of pressure oil, which has the effect that the upper part 36 is deflected onto the lower part 25 and the latter is placed on the roller table 47. To protect the mold, a plate 48 is advantageously inserted between the roller table 47 and the lower part 25 of the molding box. The centering holes 49 and 5o of the lower part 25 and the upper part 36 are exactly one above the other, and the two parts 25 and 36 of the mold are connected to one another by inserting centering bolts 5 i. By lowering the piston 32 and ig, the notches 37 of the gripper 35 and the notches 26 of the gripper 24 have been brought out of engagement with the journal 38 of the upper part 36 and the journal 27 of the lower part 25, so that the mold is free on the roller table 47 lies and can now be transported away on this.

An Stelle einer auf dem Fußboden gelagerten Führungsschiene 8 könnte auch eine über Kopfhöhe angeordnete Führungsschiene, an welcher der Wagen 7 aufgehängt und geführt wird, vorgesehen sein. Es wäre ferner möglich, auf eine Führungsschiene für den Wagen überhaupt zu verzichten und den Wagen lediglich durch ein Hebel- und Lenkersystem zu führen. .Instead of a guide rail 8 supported on the floor also a guide rail arranged above head height on which the carriage 7 is suspended and is performed. It would also be possible on a guide rail to do without the car at all and the car only by a lever and Guide handlebar system. .

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Abheben der Formkastenteile von der Formmaschine und Zulegen der Form, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zwischen zwei Grenzlagen bewegbaren Wagen (7) ein vertikaler Zylinder (i8) vorgesehen ist, in welchem ein gegen Verdrehung gesicherter Kolben (17) unter der Einwirkung eines Druckmittels verschiebbar ist, an dessen aus dem Wagen (7) herausragender Kolbenstange (22) ein gabelförmiger Greifer (24) für den Unterteil (25) eines Formkastens fest angeordnet ist, und @daß in einem zweiten vertikalen Zylinder (3 i) des genanntenWagens (7) ein Kolben (32) unter der Einwirkung eines Druckmittels verschiebbar ist, an dessen aus dem Wagen herausragender Kolbenstange (33) ein zweiter gabelförmiger (Greifer (3.5) für den Oberteil (36) des Formkastens fest angeordnet ist, welcher zweite Greifer (25) in abgesenkter Stellung durch einen oben am Wagen (7) vorgesehenen vertikalen Bolzen (43) gegen Verdrehung gesichert ist, während er in angehobener Stellung zwischen zwei Anschlägen (42' und 46) um i8o° um die Kolbenachse gedreht werden kann, wobei der Wagen (7) in seiner einen Grenzlage zwischen zwei Formmaschinentischen, von denen der eine den Unterteil (25) und der andere den Oberteil (36) des Formkastens trägt, sich befindet, derart, daß der erstgenannte Greifer (24) den auf dem einen Formmaschinentisch liegenden Unterteil (25) und der zweitgenannte Greifer (35) den auf dem anderen Formmaschinentisch liegenden Oberteil (36) derForm umgreift, so daß diese Formkastenteile durch Absenken der Formmaschinentische mit ihren Achszapfen (27 bzw. 38) in an den beiden Armen der beiden Greifer (24 bzw. 35) vorgesehene Rasten (26. bzw. 37) sich einhängen, worauf der Wagen (7) mit den in seinen Greifern (24 und 35) hängenden Formkastenteilen in seine andere außer Bereich der Formmaschinentische liegende Grenzlage gebracht werden kann, worauf der Greifer (35), in welchem der Oberteil (36) des Formkastens hängt, durch Beaufschlagung des ihn. tragenden Kolbens (38) mit Druckmittel angehoben und um die Kolbenachse gedreht und damit genau über den im arideren (Greifer (24) hängenden Unterteil des Formkastens gebracht werden kann, um dann auf diesen letzteren abgesenkt und mit diesem durch -Entlastung des diesen letzteren Greifer (24) tragenden, in höchster Lage befindlichen Kolbens (17) von Druckmittel abgesetzt zu werden. PATENT CLAIMS: i. Device for lifting the molding box parts from the molding machine and inserting the mold, characterized in that a vertical cylinder (i8) is provided in a carriage (7) which can be moved between two limit positions, in which a piston (17) secured against rotation is provided under the action of a Pressure medium is displaceable, on whose piston rod (22) protruding from the carriage (7) a fork-shaped gripper (24) for the lower part (25) of a molding box is fixedly arranged, and @ that in a second vertical cylinder (3 i) of said carriage ( 7) a piston (32) is displaceable under the action of a pressure medium, on whose piston rod (33 ) protruding from the carriage a second fork-shaped (gripper (3.5) for the upper part (36) of the molding box is fixed, which second gripper (25 ) is secured against rotation in the lowered position by a vertical bolt (43) provided on top of the carriage (7), while in the raised position it is secured between two stops (42 'and 46) can be rotated by 180 ° around the piston axis, the carriage (7) in its one boundary position between two molding machine tables, one of which carries the lower part (25) and the other the upper part (36) of the molding box , is located in such a way that the first-mentioned gripper (24) encompasses the lower part (25) lying on one molding machine table and the second-mentioned gripper (35) the upper part (36) of the mold lying on the other molding machine table, so that these molding box parts can be lowered by lowering the Molding machine tables with their axle journals (27 or 38) in notches (26. or 37), whereupon the carriage (7) with the molding box parts hanging in its grippers (24 and 35) can be brought into its other limit position outside the area of the molding machine tables, whereupon the gripper (35), in which the upper part ( 36) of the molding box hangs by applying pressure to it. The supporting piston (38) is raised with pressure medium and rotated about the piston axis and can thus be brought exactly over the lower part of the molding box hanging in the other (gripper (24)), in order then to be lowered onto the latter and with it by -relieving the latter gripper ( 24) supporting piston (17) in the highest position to be deposited by pressure medium. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der für den Unterteil (25) des Formkastens bestimmte Greifer (24) mittels eines zur Längsachse des Wagens (7) senkrecht gerichteten, an seinem einen 'Schenkel sitzenden Lagerstückes (23) an der Kolbenstange (22) befestigt ist, derart, daß er seitlich oberhalb des Wagens (7) liegt, und daß der für den Oberteil des Formkastens bestimmte andere Greifer (35) mittels eines Lagerstückes (34) an der anderen Kolbenstange (33) befestigt ist, welches derart schräg zur Längsachse des Wagens (7) gerichtet ist, daß dieser zweite Greifer (35) in seiner abgesenkten Stellung, in welcher er durch den in eine Bohrung (44) in seinem Lagerstück (34) eingreifenden vertikalen Bolzen (43) des Wagens (7) gegen Verdrehung gesichert ist, dem erstgenannten Greifer (24) in bezug auf den Wagen (7) gegenüberliegt. 2. Device according to claim i, characterized in that that the intended for the lower part (25) of the molding box gripper (24) by means of a perpendicular to the longitudinal axis of the carriage (7), seated on one of its legs Bearing piece (23) is attached to the piston rod (22) in such a way that it is laterally above the carriage (7), and that the intended for the upper part of the molding box other gripper (35) by means of a bearing piece (34) on the other piston rod (33) is attached, which is directed so obliquely to the longitudinal axis of the carriage (7) is that this second gripper (35) in its lowered position in which he by the vertical one engaging in a bore (44) in its bearing piece (34) Bolt (43) of the carriage (7) is secured against rotation, the first-mentioned gripper (24) is opposite with respect to the carriage (7). 3. Vorrichtung nach Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rolltisch (47) in einer solchen Lage angeordnet ist, daß die zugelegte Form auf ihn abgesetzt werden kann. 3. Device according to claims i and 2, characterized in that a roller table (47) is arranged in such a position is that the added shape can be placed on him. 4. Vorrichtung nach Ansprüchen i bis 3., dadurch gekennzeichnet, daß am einen Ende des Wagens (7) das eine Ende eines Lenkers (5) angelenkt ist, mit dessen anderem Ende ein zweiter Lenker (3) gelenkig verbunden ist, welcher auf ,einer vertikalen Achse (2) fest verkeilt ist; die in einer vor der Formmaschine gelagerten Säule (i) drehbar gelagert ist. 4. Device according to claims i to 3., characterized in that at one end of the carriage (7) one end a link (5) is articulated, with the other end of which a second link (3) is articulated, which is firmly wedged on a vertical axis (2); which is rotatably mounted in a column (i) mounted in front of the molding machine. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der vor der Formmaschine gelagerten Säule (i) ein Zylinderraum (i i) vorgesehen ist, in welchem ein auf der in dieser Säule (i) gelagerten, den einen Lenker (3) tragenden Achse (2) sitzender Drehkolben (13) zwischen zwei Grenzlagen hin und her drehbar ist, wobei auf beiden Seiten des Drehkolbens (13) je eine Druckmittelleitung (14 bzw. 15) in den Zylinderraum (i i) mündet, derart, daß der Drehkolben (13) durch wahlweise Beaufschlagung mit Druckmittel von der einen oder von der anderen Seite mit seiner Achse (2) und dem auf dieser sitzenden Lenker (3) in seine eine oder andere Grenzlage gedreht werden kann, wodurch der mit diesem. Lenker (3) durch den zweiten Lenker (5) verbundene Wagen (7) in seine eine oder andere Grenzlage bewegt wird. 5. Device according to claims i to 4, characterized in that in the front of the Molding machine mounted column (i) a cylinder space (i i) is provided in which one on the axle which is mounted in this column (i) and which carries a link (3) (2) the seated rotary piston (13) can be rotated back and forth between two limit positions, whereby on both sides of the rotary piston (13) a pressure medium line (14 resp. 15) opens into the cylinder chamber (i i), in such a way that the rotary piston (13) can be optionally Application of pressure medium from one side or from the other with his Axis (2) and the link (3) sitting on it in one or the other limit position can be rotated, whereby the with this. Handlebar (3) through the second handlebar (5) connected carriage (7) is moved into one or the other limit position. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (7) auf einer Führungsschiene (8) gelagert und geführt ist. 6. Device according to claims i to 5, characterized in that the carriage (7) is on a guide rail (8) is stored and guided. 7. Vorrichtung nach Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (7) an einer über Kopfhöhe angeordneten Führungsschiene aufgehängt und geführt ist. B. Vorrichtung nach Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (7) unter Verzicht auf eine Führungsschiene durch ein Hebel- und Lenkersystem bewegbar und geführt ist.7. Device according to claims i to 5, characterized in that that the carriage (7) is suspended from a guide rail arranged above head height and is led. B. Device according to claims i to 3, characterized in that that the carriage (7) dispensing with a guide rail by means of a lever and link system is movable and guided.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1089517B (en) * 1956-05-07 1960-09-22 Badische Maschinenfabrik A G Device for aligning (pinning) the upper mold box with respect to the lower mold box

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1089517B (en) * 1956-05-07 1960-09-22 Badische Maschinenfabrik A G Device for aligning (pinning) the upper mold box with respect to the lower mold box

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