DE832019C - Buerstenverstellgetriebe mit zwei gegenlaeufig bewegten Buerstensaetzen fuer Drehstromkommutatormotoren o. dgl. - Google Patents

Description

• Bei Drehstromkormnutatormotoren werden zwecks Drehzahlregelung zwei Bürstensätze gegenläufig verstellt. Solche Verstellgetriebe arbeiten in der Regel mit Zahnrädern oder Zugorganen. Die Verzahnung ist verhältnismäßig teuer; auch macht sich mitunter die Zahnluft störend bemerkbar. Bei Verstellgetrieben mit Zugorganen ist das im Laufe des Betriebs eintretende Längen dieser Organe lästig, und man muß sie von Zeit zu Zeit nachstellen.
• Solche und ähnliche Mängel bekannter Verstell-;gctriebe vermeidet die Erfindung. Erfindungsge1nä13 werden zur gegenläufigen Verstellung der Bürstensätze zwei Gelenkvierecke verwendet, von denen (las eine etwa parallele Seiten, das andere sich kreuzende Seiten hat.
• Die I?rfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Konzentrisch zurMaschinenachse i sind die Naben der gegenläufig verstellten Bürstensätz;^ gelagert. Sie sind hier der Einfachheit halber als Kurbeln 2. 3 bezeichnet. Zur Verstellung dient eine Welle .I mit zwei Kurbeln 5, 6, die durch Lenker 7, 8 mit den Kurbeln 2, 3 verbunden sind. Bei Drehung der Welle .4 im Pfeilsinne verdrehen sich die Kurbeln 2, 3 und damit die Bürstensätze gegenläufig. Mit 9 ist die Abstandslinie der Drelipunkte 1, 4 bezeichnet. Das eine Gelenkviereck 3, 9, 6, R bildet ein Parallelogramm. Die Schwenktviilkel der Kurbeln 3 und 6 sind gleich. Bei dem anderen Gelenkviereck 2, 7, 5, 9 kreuzen sich die Seiten 7 und 9, der Schwenkwinkel der Kurbel 2 ist eine verhältnismäßig verwickelte Funktion des Schwenkwinkels der Kurbel 5. Im allgemeinen teeichen die Winkelwege in den einzelnen Stelltingen der Kurbel 6 voneinander ab.
• I )fiese Abweichungen der Schwenkwinkel erge-1>eii ein NIlnimttm, wenn man folgende Bedingungen einhält Bezeichnet man mit r die Länge der Kurbelarme 2. ;, mit / die Länge des Lenkers 7, mit a. den Abstand der Drehpunkte 1, .I, mit 20 die NIittelstelltlng der ur)reln 2, ; 1wzogeii auf die Abstandsgerade 9, mit " den Verswllwinkel für beide Seiten, dann mu13 :ein cos 2 o = (i + cos ,^) rr und 1=-@@av--.lr=cosy :Macht man (las `'erliiiltiiis kleiner als r und hältsich ;# im Bereich ± 45', (tann treten maximale Fehler von etwas mehr als i° auf, die ohne weiteres in Kauf genommen Nverden können.
• Durch die I?rfin(lung erhält nian ein einfaches stabiles Getriebe, (las die \Hingel der eingangs geschilderten Getriebe vermeidet.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Biirstenverstellgetriehe mit zwei gegenläufig bewegten l3iirstensätzeii für Drehstromkommutatormotoren o. (1 1., gekelinzeichnet durch -zwei Gelenkvierecke (3, 8, f, 9 und 2, 7, 5, 9), von denen das eilte (3. #I, 6, 9) etwa parallele Seiten, das ail(lei-e (2, 7, j. 9) sich kreuzende Seiten hat. z. Bürstenverstellgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet. (laß bei dem mit gleichen Kurbelarnilätigen (r) arbeitenden Gelenkviereck (2, 7, 5, 9) finit gel:i-euzteli Seiten der Kosinus des \\'inkels (2 o) für die Mittelstellung etwa gleich ist (lein Quotienten aus Kurbelradius (r) und dein Abstand (a) der Kurbellager nitiltipliziei-t finit (iem um i vermehrten Kosinus des beiderseitigen Schwenkwinkels (y), und daß die I_<ü@ge (l) des die Kurbeln (2"5) verbindenden Lenkers (7) etwa gleich ist der Quadratwurzel atis der Differenz des Quadrats, des Kurl)elacli,"nalistandes (a) und (lern vierfachen Produkt atis (icm Quadrat des Kurbelradios (r) mid dein 1-#osiiitis des Schwenkwinkels ,,