DE8311815U1 - Vorrichtung zum Handhaben von Kopfschrauben - Google Patents

Description

Mantec Mein Zeichen

Gesellschaft VPA 83 P 6 8 1 9 DE

für Automatisierungs- und

Handhabungssysteme

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Vorrichtung zum Handhaben von Kopfschrauben

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Kopfschrauben und/oder zugehörigen Scheiben, die am Arm eines Industrieroboters oder dergleichchen befestigbar ist.

Im Zuge der automatisierten Fertigung wäre es von Vorteil, eine Vorrichtung zu habezi, mit der eine Schraube allein oder eine Kopfschraube und anschließend eine Beilagscheibe oder eine Schraube und eine Scheibe gleichzeitig gegriffen werden können. Die so gegriffenen Teile sollen dann positioniert abgelegt oder eingesetzt oder in Gewindebohrungen eingedreht werden können. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache Greif- und Haltevorrichtung zu schaffen, mit der die vorgenannten Forderungen erfüllbar sind, und die sich im Rahmen eines Baukastensystems leicht an die verschiedensten Anforderungen anpassen läßt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine auswechselbare, drehangetriebene Schraubernuß mit Schnappelementen vorgesehen ist, die bei zentrischen axialen Druck der Schraubernuß auf die Kopfschraube und/oder Scheibe hinter diesen haltend einrasten und bei axialer Trennkraft ausklinken. Als Schnappeleraente können dabei Blattfedern mit winklig abgebogenen Enden vorgesehen sein. Die Vorrichtung mit der Schraubernuß kann sehr einfach zu einem Mehrfach-

Ch 2 Sie / 13.04.1983

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-2- VPA 83 P 6 8 1 9 DE

schraubgerät ergänzt werden, z.B. dadurch, daß mehrere parallel angeordnete Schraubernüsse von einem zentralen elektrischen Antrieb angetrieben werden.

Es ist auch möglich, die Schraubernuß als durchgehendes Element zu gestalten und dann als Mundstück eines Rohrmagazins zu benutzen. Damit läßt sich insgesamt ein Baukastensystem schaffen, mit dem sich Kopfschrauben einzeln oder mehrere nebeneinander, einzeln oder mehrere hintereinander, mit oder ohne Scheibe aufnehmen, speichern, einstecken, lösen und eindrehen lassen.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert;

es zeigen:

Figur 1 eine Schraubernuß mit Schraube und Beilagscheibe ,

Figur 2 einen Ausschnitt eines Rohrmagazins und Figur 3 eine schematische Ansicht der Handhabungsvorrichtung.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist die Innensechskant-Schraubernuß 1 mit an der öffnung vorstehenden Schnapp- ( elementen 3 in Form von an den Enden winklig abgebogenen Blattfedern versehen. Wird die Nuß 1 axial auf dem Kopf einer Kopfschraube 5 oder einer Beilagscheibe vergleichbaren Durchmessers gedrückt, so schnappen die Schnappelemente hinter diese Teile und verhindern ein Herausfallen aus der Nuß. Liegen axiale Trennkräfte vor, z.B. durch Zurückziehen der Schraubernuß von der eingeschraubten Schraube 5, so klinkt das Schnappelement 3 wieder aus und gibt die Schraube frei. Dies kann auch dadurch erreicht werden, daß durch die Bohrung 2 im Kopfteil der Nuß ein Ausstoßer auf die Schraube 5 wirkt. Zum Einschrauben oder Lösen der Schraube 5 ist die Nuß 1 in Richtung des Doppelpfeiles 4 drehbar

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(vgl. Figur 3).

In Figur 2 ist schematisch ein Rohrmagazin zur Aufnahme von Schrauben 5 und Beilagscheiben 6 gezeichnet. Wird dieses Rohrmagazin mit einem Mundstück entsprechend der Nuß nach Figur 1 versehen, und die Nuß durchgehend gestaltet, so können mit der Nuß eine Vielzahl von Schrauben und Scheiben gegriffen und in das Rohrmagazin 7 gefördert werden. Durch entsprechende Ausstoßmechanismen können diese Schrauben dann auch nacheinander wieder verarbeitet werden.

Wie in Figur 3 schematisch angedeutet, besteht die über Schraubverbindungen 11 an einen nichtgezeigten Roboterarm anschraubbare Handhabungsvorrichtung aus einem elektrischen Zentralantrieb 8, der über einen Antriebsverteiler 9 die einzelnen Schrauberköpfe 10 antreibt. In diesen Schrauberköpfen 10 sind die Schraubernüsse 1 gehalten und damit in Doppelpfeilrichtung 4 drehbar.

Die Axialbewegungen kommen durch entsprechende Bewegungen des Roboterarms oder eines vergleichbaren Handhabungsgerätes zustande.

f Mit Vorteil ist jedem der Schrauberköpfe 10 eine Momentenbegrenzung, z.B. in Form einer Rutschkupplung zugeordnet. Da die in den Schrauberköpfen 10 gehaltenen Nüsse 4 auswechselbar sind, läßt sich durch den Einsatz unterschiedlicher Nüsse 1 mit Schrauben und Beilagscheiben unterschiedlicher Abmessungen arbeiten. 30

Anstelle der gezeigten Nuß mit Innensechskant, kann auch eine Nuß mit Außensechskant, d.h. eine Art Finger, verwendet werden, die dann zum Handhaben von Innensechskantschrauben dient.
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Ferner kann an die Stelle eines elektrischen Antriebes auch ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb treten.

4 ansprüche
3 Figuren

Claims (4)

' - 5 - VPA83P6819 0E -Perteeat Ansprüche

1. Vorrichtung zum Handhaben von Kopfschrauben und/ oder dazugehörigen Scheiben, die am Arm eines Industrieroboters oder dergleichen befestigbar ist, gekennzeichnet durch mindestens eine auswechselbare, drehangetriebene Schraubernuß (1) mit Schnappelementen (3), die bei zentrischen axialen Druck der Schraubernuß (1) auf die Kopfschraube (5) und/oder Scheibe (6) hinter diesen haltend einrasten .■ und bei axialer Trennkraft ausklinken.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schnappelemente (3) Blattfedern mit winklig abgebogenen Enden vorgesehen sipd.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubernuß (1) als Mundstück eines Rohrmagazins (7) ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallel zuein-

( ) ander angeordnete Schraubernüsse (1) über Rutschkupplungen mit einem Zentralantrieb (8) verbunden sind.