DE3314449A1

DE3314449A1 - Vorrichtung zum handhaben von kopfschrauben

Info

Publication number: DE3314449A1
Application number: DE19833314449
Authority: DE
Inventors: Rudolf-Peter 8501 Oberasbach Hartmann; Jürgen 8500 Nürnberg Jorgas; Rainer 8523 Baierdorf Keppler
Original assignee: Mantec Gesellschaft Fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme Mbh 8510 Fuerth; Manutec Gesellschaft fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme mbH
Current assignee: Manutec Gesellschaft fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme mbH
Priority date: 1983-04-21
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1984-10-31

Description

Vorrichtung zum Handhaben von Kopfschrauben
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Kopf schrauben undtoder zugehörigen Scheiben, die am Arm eines Industrieroboters oder dergleichchen befestigbar ist.
Im Zuge der automatisierten Fertigung wäre es von Vorteil, eine Vorrichtung zu haben, mit der eine Schraube allein oder eine Kopfschraube und anschließend eine Beilagscheibe oder eine Schraube und eine Scheibe gleichzeitig gegriffen werden können. Die so gegriffenen Teile sollen dann positioniert abgelegt oder eingesetzt oder in Gewindebohrungen eingedreht werden können. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache Greif- und Haltevorrichtung zu schaffen, mit der die vorgenannten Forderungen erfüllbar sind, und die sich im Rahmen eines Baukastensystems leicht an die verschiedensten Anforderungen anpassen läßt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine auswechselbare, drehangetriebene Schraubernuß mit Schnappelementen vorgesehen ist, die bei zentrischen axialen Druck der Schraubernuß auf die Kopfschraube und/oder Scheibe hinter diesen haltend einrasten und bei axialer Trennkraft ausklinken. Als Schnappelemente können dabei Blattfedern mit winklig abgebogenen Enden vorgesehen sein. Die Vorrichtung mit der Schraubernuß kann sehr einfach zu einem Mehrfach- schraubgerät ergänzt werden, z.B. dadurch, daß mehrere parallel angeordnete Schraubernüsse von einem zentralen elektrischen Antrieb angetrieben werden.
Es ist auch möglich, die Schraubernuß als durchgehendes Element zu gestalten und dann als Mundstück eines Rohrmagazins zu benutzen. Damit läßt sich insgesamt ein Baukastensystem schaffen, mit dem sich Kopf schrauben einzeln oder mehrere nebeneinander, einzeln oder mehrere hintereinander, mit oder ohne Scheibe aufnehmen, speichern, einstecken, lösen und eindrehen lassen.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen: Figur 1 eine Schraubernuß mit Schraube und Beilagscheibe, Figur 2 einen Ausschnitt eines Rohrmagazins und Figur 3 eine schematische Ansicht der Handhabungsvorrichtung.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist die Innensechskant-Schraubernuß 1 mit an der Öffnung vorstehenden Schnappelementen 3 in Form von an den Enden winklig abgebogenen Blattfedern versehen. Wird die Nuß 1 axial auf dem Kopf einer Kopfschraube 5 oder einer Beilagscheibe vergleichbaren Durchmessers gedrückt, so schnappen die Schnappelemente hinter diese Teile und verhindern ein Herausfallen aus der Nuß. Liegen axiale Trennkräfte vor, z.3. durch Zurückziehen der Schraubernuß von der eingeschraubten Schraube 5, so klinkt das Schnappelement 3 wieder aus und gibt die Schraube frei. Dies kann auch dadurch erreicht werden, daß durch die Bohrung 2 im Kopfteil der Nuß ein Ausstoßer auf die Schraube 5 wirkt. Zum Einschrauben oder Lösen der Schraube 5 ist die Nuß 1 in Richtung des Doppelpfeiles 4 drehbar (vgl. Figur 3).
In Figur 2 ist schematisch ein Rohrmagazin zur Aufnahme von Schrauben 5 und Beilagscheiben 6 gezeichnet.
Wird dieses Rohrmagazin mit einem Mundstück entsprechend der Nuß nach Figur 1 versehen, und die Nuß durchgehend gestaltet, so können mit der Nuß eine Vielzahl von Schrauben und Scheiben gegriffen und in das Rohrmagazin 7 gefördert werden. Durch entsprechende Ausstoßmechanismen können diese Schrauben dann auch nacheinander wieder verarbeitet werden.
Wie in Figur 3 schematisch angedeutet, besteht die über Schraubverbindungen 11 an einen nichtgezeigten Roboterarm anschraubbare Handhabungsvorrichtung aus einem elektrischen Zentralantrieb 8, der über einen Antriebsverteiler 9 die einzelnen Schrauberköpfe 10 antreibt.
In diesen Schrauberköpfen 10 sind die Schraubernüsse 1 gehalten und damit in Doppelpfeilrichtung 4 drehbar.
Die Axialbewegungen kommen durch entsprechende Bewegungen des Roboterarms oder eines vergleichbaren Handhabungsgerätes zustande.
Mit Vorteil ist jedem der Schrauberköpfe 10 eine Momentenbegrenzung, z.B. in Form einer Rutschkupplung zugeordnet. Da die in den Schrauberköpfen 10 gehaltenen Nüsse 4 auswechselbar sind, läßt sich durch den Einsatz unterschiedlicher Nüsse 1 mit Schrauben und Beilagscheiben unterschiedlicher Abmessungen arbeiten.
Anstelle der gezeigten Nuß mit Innensechskant, kann auch eine Nuß mit Außensechskant, d.h. eine Art Finger, verwendet werden, die dann zum Handhaben von Innensechskantschrauben dient.
Ferner kann an die Stelle eines elektrischen Antriebes auch ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb treten.
4 Patentansprüche 3 Figuren - Leerseite -

Claims

PatentansprUche W Vorrichtung zum Handhaben von Kopf schrauben und/ oder dazugehörigen Scheiben, die am Arm eines Industrieroboters oder dergleichen befestigbar ist, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens eine auswechselbare, drehangetriebene Schraubernuß (1) mit Schnappelementen (3), die bei zentrischen axialen Druck der Schraubernuß (1) auf die Kopfschraube (5) und/oder Scheibe (6) hinter diesen haltend einrasten und bei axialer Trennkraft ausklinken.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t, daß als Schnappelemente (3) Blattfedern mit winklig abgebogenen Enden vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Schraübernuß (1) als Mundstück eines Rohrmagazins (7) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß mehrere parallel zueinander angeordmete Schraubernüsse (1) über Rutschkupplungen mit einem Zentralantrieb (8) verbunden sind.