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Stapelvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Aufbauen von Stapeln aus Gegenständen, insbesondere Kartons, Paketen u. dgl. und
auch auf Mittel für das selbsttätige Verpacken der Stapel in Behälter.
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Die Stapelvorrichtung ist gekennzeichnet durch eine mit Schlitzen
versehene Grundplatte, durch einen mit Schlitzen versehenen Träger, durch Mittel
für das Zusammenbringen oder -fügen einer Reihe von Gegenständen auf einem Teil
der Grundplatte und durch Betätigungsmittel für die Bewegung des mit Schlitzen versehenen
Trägers durch die Grundphatte, um Reihen von schon gestapelten Gegenständen auf
einem anderen Teil der Grundplatte anzuheben und eine zusammengebrachte Reihe unter
die angehobenen Reihen einzufügen.
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Mittels der Vorrichtung wird also eine Reihe der Gegenstände auf
einen Teil der mit Schlitzen versehenen Grundplatte zusammengefügt, der mit Schlitzen
versehene Träger wird daraufhin zuerst senkrecht nach oben durch die Grundplatte
bewegt, um die bereits auf einem anderen Teil derselben Grundplatte gestapelten
Reihen anzuheben, und dann wird der Träger waagerecht durch die Grundplatte bewegt,
um die zusammengebrachte Reihe von Gegenständen unter die gestapelten Reihen einzufügen.
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Der Ausdruck Reihe wird gewöhnlich benutzt,
um eine
Anzahl von Gegenständen zu benennen, die nahe aneinandergefügt sind. In der vorliegenden
Beschreibung jedoch soll der Ausdruck Reihe sowohl einen einzelnen Gegenstand als
auch eine Anzahl von nahe aneinandergefügten Gegenständen einschließen. Wenn die
Reihe aus einem Gegenstand besteht, wird der Stapel, welcher durch die Vorrichtung
gebildet wird, natürlich nur einen Gegenstand breit sein.
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Zwecks Erleichterung des Verständnisses der vorliegenden Beschreibung
werden die Ausdrücke waagerecht und senkrecht benutzt, um die Lage der Reihen und
Stapel zueinander zu beschreiben, ohne daß dies notwendigerweise eine besondere
Orientierung der Vorrichtung oder von Bewegungen im Raum in sich schließen soll.
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Sowohl die senkrechten als auch die waagerechten Bewegungen können
auf den Träger durch ein geeignetes Hebelsystem ausgeübt werden, das durch Kurvenscheiben
betätigt werden kann. Diese Kurvenscheiben können so angeordnet sein, daß im Betrieb
die senkrechten und waagerechten Bewegungen aufeinanderfolgen, so daß der mit Schlitzen
versehene Träger um eine rechteckige Bahn herum wandert, wobei er während der senkrechten
Aufwärtsbewegung die bereits gestapelten Reihen anhebt und während der oberen waagerechten
Bewegung die zuletzt zusammengefügte Reihe von Gegenständen darunter einsetzt. Der
Träger kann stufenförmig ausgebildet sein und aus einem Boden, einem Tritt und einem
Verbindungsteil bestehen, welche alle mit Schlitzen versehen sind, wobei die Enden
der den Boden des Trägers bildenden Schienen aufwärts um einen rechten Winkel gebogen
sind, um eine Reihe von senkrechten Schienen parallel zu dem Verbindungsteil zu
hilden.
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Wenn eine senkrechte Bewegung auf den Träger ausgeübt wird, hebt der
Tritt die schon gestapelten Reihen auf eine Höhe über der Grundplatte an, die wenigstens
für das Einsetzen einer neuen Reihe darunter genügend ist. Wenn eine waagerechte
Bewegung auf den Träger ausgeübt wird, wird dieser Tritt von unterhalb der angehobenen
Reihen weggezogen und gleichzeitig die zuletzt zusammengefügte Reihe unter diese
angehobenen Rei'hen durch den Boden mit seinen parallelen senkrecbten Schienen eingesetzt.
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Es ist erwünscht, daß der Tritt nicht eher von unterhalb der angehobenen
Reihen weggezogen wird, als eine frisch zusammengefügte Reihe zum Einsetzen bereit
ist. Sonst werden die angehobenen Reihen auf den Boden des Trägers zurückfallen.
In gleicher Weise sollte eine zusammengefügte Reihe nicht eher unter die angehobenen
Reihen eingesetzt werden, als sie für das Einsetzen ausgerichtet ist, da sonst eine
Beschädigung der Gegenstände oder ein Festklemmen der Vorrichtung auftreten kann.
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Es ist daher erwünscht, eine solche Art einer Auslöseeinrichtung
vorzusehen, welche, wenn sie nicht durch die vollständige Zusammenfügung einer Reihe
betätigt wird, dazu dient, die vorstehend erwähnte senkrechte Bewegung des Trägers
anzuhalten, bis die Reihe vollständig zusammengefügt und in der richtigen Stellung
zum Einsetzen ist. Wenn eine solche Auslöseeinric'htung so angeordnet ist, daß sie
die senkrechte Bewegung des Trägers bis zu der Vervollständigung einer Reihe anhält,
ist die Aufeinanderfolge der Vorgänge wie folgt: Zusammenfügung einer Reihe, bei
Vervollständigung einer Reihe senkrechte Aufwärtsbewegung des Trägers, dann waagerechte
Bewegung des Trägers, dann senkrechte Abwärtsbewegung, um die schon gestapelten
Gegenstände mit der darunter hinzugefügten neuen Reihe auf die Grundplatte zurück
abzulegen.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher
der mit Schlitzen versehene stufenförmige Träger aus Tritt, Verbindungsteil und
einem von Schienen mit senkrecht aufwärts gebogenen Enden gebildeten Boden besteht,
sind besonders einfache Mittel für die Durchführung der gewünschten Vorgänge möglich.
Der Träger wird in diesem Fall z. B. mittels einer Kurvenscheiben- und Hebeleinrichtung
waagerecht zwischen zwei unter der Grundplatte liegenden Stellen mit Ruhepauseh
an jeder Stelle hin und her bewegt, und diese Art von Hinundherbewegung wird fortgesetzt
unabhängig davon, ob eine Reihe von Gegenständen zum Stapeln zusammengefügt ist
oder nicht; d. h. der Träger kann unter der Grundplatte leer laufen.
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Eine dieser Stellen liegt so unter der Grundplatte, daß, wenn sich
der Träger an dieser Stelle befindet, der Tritt der Stufe senkrecht unter dem Teil
der Grundplatte ist, welcher die schon gestapelten Reihen trägt. Die vorstehend
erwähnte Auflöseeinrichtung dient, wenn sie durch die Vervollständigung einer Reihe
betätigt wird, dazu, Mittel in Betrieb zu setzen, um dem Träger eine senkrechte
Bewegung zu erteilen, wenn er das nächste Mal an diese Stelle zurückkehrt. Durch
die Auslösung hebt der Träger sich nach seiner Ankunft an dieser Stelle durch die
Grundplatte empor, um die bereits gestapelten Reihen mit seinem Tritt anzuheben,
bewegt sich dann waagerecht, um die neue Reihe mit seinem Boden und den senkrechten
Schienen einzusetzen, geht dann abwärts an die andere Stelle unter die Höhe der
Grundplatte und bewegt sich dann waagerecht zu der ersterwähnten Stelle für die
nächste Hubbewegung. Wenn in diesem Zeitpunkt bereits eine neue Reihe von Gegenständen
vollständig ist, wirkt die Auslösung, und der Träger bewegt sich wieder über die
vorstehend beschriebene rechteckige Bahn. Ist die Reihe aber noch nicht vollständig,
so findet nur eine waagerechte Bewegung des Trägers zwischen den zwei Stellen unter
der Grundplatte statt.
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Die Erfindung ist besonders geeignet zum lagenweisen Verpacken von
Gegenständen, insbesondere Kartons in Behälter, und sie sieht neue Mittel hierfür
vor. Kartons von einer Füll- oder Verpackungsmaschine werden normalerweise von Hand
in Stapeln in Behälter für den Transport eingepackt. ein Vorgang, welcher zu viel
Arbeit verursacht und auch zur Ermüdung der Packer führt. Wenn die Stapelvorrichtung
benutzt wird, um Stapel oder Lagen von Gegenständen in Behälter zu packen,
kann
sie mit besonderen Mitteln, die den Stapel von Gegenständen in den Behälter einsetzen,
und mit Mitteln, die bewirken, daß die Einsetzmittel nur bei Vervollständigung eines
Stapels arbeiten, versehen werden.
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Bei einer bevorzugten Anordnung, welche besonders für das Verpacken
von rechtkantigen Gegenständen geeignet ist, werden die Gegenstände einer nach dem
andern durch ein endloses Band auf eine feste, mit Schlitzen versehene Grundplatte
gebracht.
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Bei Vervollständigung einer Reihe bewegt sich ein abgestufter, mit
Schlitzen versehener Träger aufwärts durch die Schlitze der Grundplatte und trägt
mit sich auf seinem Boden die Reihe von Gegenständen. Der Träger bewegt sich dann
seitwärts und abwärts, wodurch die Reihe auf einen anderen Teil der Grundplatte
übertragen wird, an welchem der Stapel aufgebaut wird. Eine zweite Reihe wird zugeführt,
und bei ihrer Vervollständigung bewegt sich der Träger wieder wie vorher. Wenn sich
jetzt der Träger aufwärts bewegt, hebt der Tritt des Trägers die erste Reihe an,
so daß die zweite Reihe unter sie abgelegt werden kann. Bei Vervollständigung einer
dritten Reihe wird der aus den ersten zwei Reihen gebildete Stapel wieder angehoben,
um das Einsetzen der dritten Reihe unter die beiden ersten zur Bildung eines dreireihigen
Stapels zu gestatten. Jedesmal wenn eine Reihe vollständig ist, wird sie so zum
Stapel hinzugefügt, und die aufeinanderfolgende Hinzufüguhg der Reihen vervollständigt
nach einer bestimmten Zeit den Stapel. Sobald der Stapel vervollständigt ist, stoßen
eine oder mehr Stoßplatten den vollständigen Stapel als Ganzes in das Magazin, das
den zu füllenden Behälter trägt. Aufeinanderfolgendes Einsetzen von Stapeln füllt
das Magazin und weiteres Einsetzen den Behälter, wobei er allmählich vom Magazin
weggestoßen wird. Das Einsetzen des letzten Stapels in den Behälter stößt den Behälter
aus dem Magazin heraus, in welches dann ein anderer Behälter ohne Unterbrechung
der Zusammenfügung von Reihen und des Aufbauens von Stapeln eingesetzt wird.
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Eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist in der
Zeichnung heispielsweise dargestellt.
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Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer stufenförmigen, mit
Schlitzen versehenen Grundplatte mit einem stufenförmigen, mit Schlitzen versehenen
Träger, der zur Hälfte durch die Grundplatte hindurchgehend gezeigt ist; Fig. 2
bis 5 sind schematische Schnittdarstellungen der relativen Stellungen von Grundplatte
und Träger in verschiedenen Stadien während des lAewegungskreislattfes des letzteren;
Fig. 6 ist eine schematische Darstellung in Seitenansicht einer Einrichtung zur
Erzeugung des Bewegungskreislaufes des Trägers; Fig. 7 ist eine schematische Stirnansicht
der gleichen Einrichtung; Fig. 8 ist eine Stirnansicht einer Anordnung zur praktischen
Durchführung der durch die in Fig. 2 bis 7 schematisch dargestellten Vorgänge; Fig.
g ist eine Seitenansicht der Anordnung der Fig. 8; Fig. 10 und 11 sind in größerem
Maßstab Seiten-bzw. Stirnansichten eines Teils der Anordnung nach Fig. 8 und 9,
und Fig. 12 und 13 sind in größerem Maßstab eine Seitenansicht bzw. ein Grundriß
eines anderen Teils der Anordnung nach Fig. 8 und 9.
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Die Arbeitsweise der Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung wird zuerst
in bezug auf die schematischen Fig. I und 2 bis 5 beschrieben. Die wesentliegen,
das Stapeln bewirkenden Teile sind in Fig. I gezeigt. Eine stufenförmige Grundplatte
2 mit Boden 20 und Stufe 2b bildet ein festes Organ, auf welchem die Reihe aus den
Gegenständen gebildet und der Stapel aufgebaut wird. Diese Grundplatte ist mit Schlitzen
versehen, um den Durchgang eines stufenförmigen, mit Schlitzen versehenen Trägers
3 zu gestatten, dessen Tritteil 3b durch die Stufe 2b und dessen Bodenteil 30 durch
den Boden 2a hindurchgeht. Die den Teil 30 des Trägers bildenden Schienen sind vorteilhaft,
wie gezeigt, an ihren Enden aufgebogen. In Fig. I ist der Träger 3 halbwegs durch
die Grundplatte 2 hindurchgehend gezeigt.
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Wie eine solche Vorrichtung für das Stapeln benutzt wird, ist in
Fig. 2 bis 5 dargestellt. In diesen Figuren ist eine Reihe 4 von aufzustapelnden
Gegenständen auf dem Boden 20 der Grundplatte angeordnet. Bereits gestapelte Gegenstände
sind als Stapel 5 gezeigt. Der Träger 3 ist unmittelbar unter der Grundplatte 2
angeordnet (Fig. 2). Wenn die Reihe 4 vollständig ist, wird der Träger 3 senkrecht
angehoben (Fig. 3); der Tritteil 3b hebt den Stapel 5 von der Stufe 2b, und der
Bodenteil 3a hebt die Reihe 4 von dem Boden 2a ab. Der Träger 3 wird nun seitlich
bewegt (Fig. 4), um die Reihe 4 unter den Stapel 5 zu bringen, welcher durch geeignete
Führungen gehalten wird und vom Trittteil 3b auf die neue Reihe 4 gleitet. Der Träger
3 bewegt sich nun abwärts (Fig. 5) und legt den Stapel mit der neuen, unter ihn
geschobenen Reihe auf die Stufe 2b der Grundplatte ab. Der Träger 3 kehrt nun seitlich
in eine Stellung unter die Grundplatte 2 (Fig. 2) zurück, und der Kreisprozeß wird
wiederholt.
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Eine Einrichtung zur Durchführung dieser Vorgänge ist schematisch
in Fig. 6 und 7 gezeigt. In diesen Figuren wird auf den Träger 3 eine Horizontalbewegung
von einer Kurvenscheibe 6 und Hebel 7 und 8 ausgeübt. Der Träger selbst ist auf
einer Stange g angeordnet, die verschiebbar in einem unteren Träger 10 angeordnet
ist, welcher durch den Hebel 8 getragen wird. Die Stange 9 endigt in einer Rolle
I I, die auf einem horizontalen Gleitorgan 12 läuft, welches eine obere Verlängerung
eines senkrecht verschiebbaren Gliedes I3 hildet.
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Am unteren Ende des Gliedes I3 ist ein Arm 14 drehbar eingesetzt,
der in seinem mittleren Teil eine Rolle 15 trägt, die gegen eine Kurvenscheibe 16
anliegt. Das andere Ende des Armes 14 trägt eine Rolle 17 welche gegen eine Bogenplatte
18
anliegt. Diese Platte I8 trägt einen Arm I9, der in einer Rolle
20 endigt, die gegen eine Kurvenscheibe 21 anliegt. An der Bogenplatte ist ein Arm
22 befestigt, der durch Hebel 23 und 24 mit einem Auslöseglied 25 verbunden ist,
das später im einzelnen beschrieben ist.
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Die Wirkungsweise ist wie folgt: Gegenstände werden durch ein Band
26 (Fig. 7) auf den Boden 2a gebracht. Bevor eine Reihe vollständig ist (die Reihe
bei dem dargestellten Beispiel besteht aus zwei Gegenständen), d. h. bevor der erste
Gegenstand der Reihe eine Anschlagplatte 27 am entfernteren Ende des Bodens 2a erreicht
hat, ist das Auslöseglied 25 frei, und die Hebel 24 und 23 können die in gestrichelten
Linien gezeigte Stellung einnehmen. Diese Bewegung wird auf diese Glieder übertragen,
wenn die Kurvenscheibenrolle 20 über den kleineren Radius der Kurvenscheibe 21 läuft.
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Gleichzeitig bewegt sich die Bogenplatte I8 in die gestrichelt gezeigte
Stellung. Wenn jedoch eine Reihe von Gegenständen sich in der Bereitschaftsstellung
zum Aufstapeln befindet, wie durch die gestrichelten Linien in Fig. 7 gezeigt ist,
wird das Auslöseglied 25 am Bewegen verhindert, und die Hebel 24 und 23 und der
Arm 22, Bogenplatte I8 und Arm 19 werden in der durch volle Linien gezeigten Stellung
gehalten, wobei die Kurvenscheibenrolle 20 die Kurvenscheibe 2I verläßt. Die Drehung
der Kurvenscheibe I6 hebt die Rolle I5 an, und der Arm 14 dreht sich um die Rolle
I7, welche sich ein wenig um den äußeren Radius der Bogenplatte I 8 bewegt; das
Gleitglied 13 wird senkrecht aufwärts bewegt und hebt den Träger 3 in die in Fig.
3 gezeigte Stellung. Die Drehung der Kurvenscheibe 6 bewegt nun den unteren Träger
10 nach links in der Figur, um den Träger 3 in die Stellung nach Fig. 4 zu bringen.
Die Kurvenscheibe i6 gestattet nun, daß der Arm 14 und mit ihm der Träger 3 sich
in die Stellung nach Fig. 5 senkt.
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Zum Schluß bringt die Kurvenscheibe 6 den Träger 3 in die in Fig.
6 und Fig. 2 gezeigte Lage zurück.
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In dem Fall jedoch, in dem die Kurvenscheibe I6 beginllt, den Arm
14 anzuheben, wenn die Reihe nicht vollständig ist, wird die Bewegung der mit dem
Auslöseglied 25 verbundenen Teile die Bogenplatte I8 verschoben haben, da die Kurvenscheibenrolle
20 der Kurvenscheibe 2I in die in gestrichelten Linien gezeigte Stellung folgt.
Die Verschiebung der Bogenplatte I8, gegen welche die Rolle I7 anliegt, gestattet,
daß diese Rolle auf einer Seite der Bogeuplatte aufwärts geht; der Arm 14 dreht
sich um sein Ende, das mit dem Glied I3 verbunden ist.
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Wenn somit zu der Zeit, in welcher der Träger 3 sich in der in Fig.
6 gezeigten Stellung befindet, eine Reihe unvollständig ist, wird dem Träger 3 keine
senkrechte, sondern nur eine waagerechte Bewegung durch die Kurvenscheibe 6 erteilt,
und der Träger bewegt sich aus der Stellung der Fig. 2 in die der Fig. 5, da die
Bewegung über die rechteckige Bahn, die über die Stellung der Fig. 3 und 4, weggelassen
ist. So ist es nicht möglich, daß die Maschine eine Stapelbewegung ausführt, ohne
daß eine Reihe in diesem Augenblick vollständig ist, in welchem die Einrichtung
sich in der in Fig. 6 in ausgezogenen Linien angegebenen Stellung befindet. Die
Anordnung verhindert so ein Festklemmen. und der Antrieb der Maschine kann unabhängig
von der Zuführgeschwindigkeit der Gegenstände durch das Band 26 weitergehen.
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Die Vorrichtung weist auch Mittel zur Einführung der Stapel, wenn
sie durch Aufbau von aufeinanderfolgenden Keihen vervollständigt sirnd, in Kartons
o. dgl. auf.
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Der Stapel 5 ist nach Fig. 6 und 7 vor dem offenen Eintrittsende
eines A[agazins 37 angeordnet. Die Vervollständigung eines Stapels hebt eine Platte
28 an, welche über Hebel 29 und 30 einen Arm 3I senkt, um ihn mit dem Ende eines
Hebels 32 zu verbinden. Wenn diese Verbindung hergestellt ist, bewegt der Hebel
32, der durch die Kurvenscheibe 33 in Schwingung versetzt wird, eine Platte 34 gegen
eine Feder 35, um den oberen Teil des Stapels in das Magazin 37 zu stoßen. Im Magazin
37 befindet sich ein Karton 36, in welchen die Pakete einzufüllen sind. Wenn das
Magazin voll ist. stößt der Eintritt von weiteren Stapeln den Karton aus dem Magazin
heraus. M'enn der Karton voll ist, fällt er in der Richtung des Pfeiles auf einen
Rollenförderer 38. Ein neuer Karton wird in das Magazin 37 selbsttätig durch geeignete
(nicht gezeigte) Mittel oder von Hand gebracht, bevor ein neuer Stapel vorwärts
gestoßen wird. Das Einsetzen eines Stapels in das Magazin 37 bewirkt, daß die Platte
28 herabfällt und den Hebel 32 von der Platte freigibt. Der Hebel 32 bewegt sich
frei, bis der nächste Stapel vollständig ist.
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Eine Anordnung zur Durchführung der beschriebenen Vorgänge ist in
Fig. 8 bis 13 gezeigt. Teilen dieser Figuren, welche schon beschriebenen Teilen
entsprechen, sind die gleichen 13ezugszahlen geworden.
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In Fig. 8 und 9, welche die allgemeine Anordnung der Vorrichtung
in Stirn- bzw. Seitenansicht zeigen, werden die zu stapelnden Gegenstände, wie bereits
beschrieben, auf einem Band 26 auf den mit Schlitzen versehenen Boden 2a der Grundplatte
2 zugeführt. Der Träger 3 besteht wieder aus einem mit Schlitzen versehenen, stufenförmigen
Gestell mit Bodenteil 3a und stufenförmigem Tritteil 3b.
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Der Träger 3 besitzt zwei senkrechte Gleitorgane 9'. welche durch
Buchsen So des unteren Trägers 10 hindurchgehen.
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Der untere Träger 10 trägt ferner zwei weitere Buchsen 51, durch
welche feste waagerechte Führungen 52 hindurchgehen. längs welchen der untere Träger
10 sich waagerecht verschieben kann.
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Der Mittelteil des Trägers Io zwischen den zwei Sätzen von Buchsen
51 und Führungen 52 ist offen und gestattet den unl,ehinderten Durchgang des senkrechten
Gliedes 13 durch ihn, das im waagerechten Gleitorgan 12 endigt. Der Träger 3 ruht
auf diesem Gleitorgan und ist mit einer Rolle II versuchen, die über das Gleitorgan
läuft.
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Es ist daher ersichtlich. daß eine waagerechte Bewegung des unteren
Trägers 10 auch eine waage-
rechte Bewegung auf den Träger 3 über
die senkrechten, durch die Buchsen 50 getragenen Gleitorgane ausübt. Die Anordnung
ist daher mechanisch der beschriebenen, in Fig. 6 gezeigten Anordnung der Teile
9, I0, II, 12 und 13 gleichwertig, obschon tlie relative Anordnung dieser Teile
von der in I;ig. 8 und 9 gezeigten verschieden ist. Die durch den Träger 3 getragene
Rolle II wird gegen das waagerechte Gleitorgan I2 durch Federn 53 angedrückt.
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Bei der Beschreibung der Fig. 6 war auf eine nicht im einzelnen beschriebene
Auslösevorrichtung Bezug genommen. Diese Vorrichtung ist vollständiger in Fig. 8
und 9 und mehr im einzelnen in Fig. 10 und 11 angegeben. Nach diesen Figuren sind
hinter der Anschlagplatte 27 Konsole 54 angebracílt an welchen ein Arm 55 drehbar
gelagert ist, der drei Teile 56, 57 und 58 besitzt. Der Teil 57 trägt ein Gewicht
59, welches den Teil 56 etwas gegen einen Kolben bo drückt, der gleitbar durch die
Anschlagplatte 27 hindurchgeht. Der Teil 58 drückt aufwärts gegen einen Auslösehebel
61 mit einer Kerbe 62, welche so ausgebildet ist, daß sie zu einer Kerbe 63 im oberen
Teil des Auslösehebelarmes 24 prallt. Das Gewicht 59 ist genügend groß, um den Auslösehebel
wie gezeigt in der angehobenen Lage zu halteii. Wenn ein Gegenstand gegen die Anschlagplatte
27 stößt, wird der Kolben 60 nach links in Fig. 1 1 bewegt, und diese Bewegung senkt
über Arm 55 den Auslösehebel 6I, um den Hebel 24 zu erfassen und zu halten.
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Auf den Fig. 8 und g ist auch die Vorrichtung für das Einsetzen eines
Stapels von auf der Stufe 2b der Grundplatte aufgesetzter Gegenstände in das Magazin
37 gezeigt. Diese Vorrichtung weist eine Platte 34 auf, welche eine Konsole 64 trägt,
auf welcher ein Sperrhaken 65 mit einer Kerbe 66 drehbar gelagert ist. Der Sperrhaken
wird durch eine Feder 67 beeinflußt, die an der Platte 34 befestigt ist. Eine an
dem oberen Teil 1a des Rahmens I der Maschine befestigte Konsole 68 trägt zwei feste
Gleitschienen 69, auf welchen ein Querglied 70 gleitet, das mit Gleitbuchsen 7I
versehen ist. Wenn der Stapel vollständig ist, hebt sie eine Platte 28 an, welche
auf zwei äußeren, senkrecht verschiebbaren Stangen 72 angeordnet ist, die in Buchsen
73 gelagert sind und durch die Konsolen 68 hindurch gehen. Die unteren Enden der
Stangen 72 sind durch eine Querstange 74 verbunden, gegen welche das untere Ende
des Sperrhakens 65 ruht. Das Querglied 70 ist zum Teil mit dem Hebel 32 verlnnden,
der mit dem gleich numerierten, in Fig. 6 gezeigten Glied übereinstimmt. Solange
der Stapel unvollständig ist, wird die Kerbe 66 des Sperrhakens 65 durch die Feder
67 angehoben, da die Stangen 72 und 74 in ihren unteren Stellungen sind.
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Das Querglied 70 läuft längs der Gleitschienen 69 leer, wenn sich
der Hebel 32 bewegt. Wenn der Stapel vollständig ist, werden die Stangen 72 und
74 durch die die Platte 28 anhebenden Gegenstände angehoben. Der Sperrhaken 65 wird
nun abwärts gegen die Feder 67 gestoßen, und die Kerbe 66 ergreift das Querglied
70. Die Bewegung des Hebels 32 übt nun einen Druck auf die Platte 34 über das Querglied
70, Sperrhaken 65 und Konsole 64 aus, und die Platte 34 bewegt sich nach rechts
in Fig. 9, um einen Stapel von Gegenständen in das Magazin einzusetzen. Die Platte
34 kehrt bei der Rückkehr des Armes 32 unter der Wirkung der Rückführfeder 35 in
ihre Ausgangsstellung zurück, welche Federn zwischen den Konsolen 68 und 64 angeordnet
sind. Der Sperrhaken 65 hebt sich frei vom Querglied 70 an, wenn die Platte 28 herabfällt,
so daß die Platte 34 nicht wieder bewegt wird, bis ein neuer Stapel vollständig
ist.
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Die Kurvenscheiben für die Betätigung der vorstehenden Vorrichtung
sind auf einer gemeinsamen Welle 76 angeordnet, die durch einen Elektromotor 77
über Riemen 78 angetrieben wird. Die Nockenscheiben- und Hebelvorrichtung ist im
einzelnen in Fig. 12 und 13 gezeigt. Die Kurvenscheibe 2I links in Fig. I3 berührt
die Rolle 20 auf dem Arm I9, der an der Bogenplatte I8 befestigt ist. Die Bogenplatte
IS ist drehbar auf der festen Welle 79 gelagert und ist über die Buchse 80 an dem
Hebel 22 befestigt, der an dem Querhebel 23 drehbar eingesetzt ist. Dieser Hebel
23 wird durch die Feder 92 beeinflußt und ist an dem Hebel 24a drehbar eingesetzt,
welcher an seinem oberen Ende (Fig. 8 und g) an der drehbaren Querwelle 8I befestigt
ist, welche sich in geeigneten festen Buchsen (nicht gezeigt) dreht. Diese Welle
trägt auch den Hebelarm 24b, welcher die bereits in bezug auf Fig. 10 und 11 beschriebene
Auslösevorrichtung anhebt.
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Nach Fig. I2 und I3 berührt die Kurvenscheibe I6 auf der Welle 76
die Rolle 15 auf dem Arm 82, welcher durch die Feder 91 beeinflußt wird und dessen
anderes Ende um die Welle 79 auf einer Buchse 82 drehbar ist. An dem die Rolle 15
tragenden Ende des Armes 82 ist auch der Mittelpunkt des Armes 14 angelenkt. Ein
Ende dieses Armes trägt die Rolle I7, welche gegen die Bogenplatte I8 anliegt. Das
andere Ende trägt das senkrechte Glied 13, das an seinem oberen Ende im waagerechten
Gleitorgan I2 endigt.
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Die Kurvenscheibe 6 berührt die Rolle des Winkelhebels 7, welcher
durch die Buchse 84 auf der Welle 79 drehbar gelagert ist. Der obere Teil des Hebels
7 trägt den Hebel 8, der an einer Konsole 93 am Rücken des unteren Trägers 10 drehbar
gelagert ist.
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Die Vorrichtung für das Einsetzen des Stapels in das Magazin 37 ist
in Fig. 8 und 9 gezeigt, Der Hebel 32 ist in seiner Mitte auf einer festen Welle
85 gelagert, die in Fig. 8 der Einfachheit wegen nur zum Teil gezeigt ist. In Fig.
g ist eine Konsole 86 für diese Welle gezeigt, welche Konsole am Hauptrahmen I der
Maschine befestigt ist. Die oberen und unteren Teile des Hebels 32 sind miteinander
über eine Buchse 87 verbunden, an der sie beide angebracht sind. Das untere Ende
des Hebels 32 ist an einem Glied 88 (Fig. 9) drehbar eingesetzt, das in einer Gabel
89 endigt, welche die als Führung dienende Welle 76 umschließt. Die Gabel 89 trägt
eine Rolle 33a, die eine Kurvenscheibe 33 berührt (von welcher nur ein Teil des
Radius in
Fig. g gezeigt ist). An der Gabel greift eine Feder go
an, welche die Rolle 33a gegen die Kurvenscheibe 33 hält. Die Drehung der Kurvenscheibe
33 übt eine Schwingung um die Welle 85 auf den oberen Teil des Hebels 32 über die
Rolle 33a das Glied 88 und den unteren Teil des Hebels 32 aus. Diese Schwingung
des oberen Teils des Hebels 32 wird benutzt, um Stapel von Gegenständen in das Magazin
in der schon beschriebenen Weise einzusetzen.
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DieWirkungsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 8 bis I3 entspricht der
von Fig. 6. Die Wirkungsweise der Kurvenscheibeneinrichtung ist am leichtesten aus
Fig. I2 ersichtlich. In der Abwesenheit von irgendwelchen zu stapelnden Gegenständen
oder wenn eine Reihe im Zeitpunkt, da die Einrichtung sich in der in Fig. I2 gezeigten
Stellung befindet, unvollständig ist, kann der Hebel 24 frei schwingen, und somit
folgt die Rolle 20 dem Umfang der Kurvenscheibe 2I, wenn sich die letztere dreht,
und die Bogenplatte I8 bewegt sich dabei in der Figur nach links. Die gleichzeitige
Drehung der Kurvenscheibe I6 beginnt die Rolle 15 anzuheben, und da die Bogenplatte
I8 sich nach links bewegt hat, liewirkt die Bewegung der Rolle I5, daß der Arm 14
sich um sein linksseitiges Ende dreht und die Rolle 17 sich aufwärts hinter die
Bogenplatte I8 bewegt. Somit wird keine senkrechte Bewegung auf das senkrechte Glied
I3 ausgeübt. Gleichzeitig hat die Kurvenscheibe 6 bewirkt, daß der Arm 7 angehoben
wird, wodurch eine Bewegung auf den unteren Träger 10 gegen die rechte Seite der
Fig. 9 ausgeübt wird. Die Weiterdrehung der Welle 76 bringt die Vorrichtung in die
in Fig. I2 gezeigte Stellung zurück. Wenn sich nun eine Reihe Gegenstände auf der
Grundplatte 2 angesammelt hat, hat sich der Auslösehebel 61 gesenkt, und wenn der
Arm 24 in die in Fig. 12 gezeigte Stellung zurückkehrt, wird er gefangen. Die Weiterdrehung
der Kurvenscheibe 2I wird in diesem Fall keine entsprechende Folgebewegung der Rolle
20 zur Folge haben, und die Bogenplatte I8 wird in der Stellung, die in Fig. 9 und
I2 gezeigt ist, verbleiben. Wenn daher die Rolle 15 angehoben wird, wird sich der
Arm I4 um die Rolle I7 drehen, und es wird dem senkrechten Glied I3 eine Hubbewegung
erteilt, um den Träger 3 anzuheben. Wenn diese senkrechte Bewegung beendigt ist,
wird eine waagerechte Bewegung des Trägers unter dem Einfluß der Kurvenscheil>e
6 und der Arme 7 und 8 anfangen. Die neue Reihe wird nun unter die vorhergehenden
Reihen gestapelt. Die Kurvenscheibe I6 gestattet nun, daß das Glied I3 und der Träger
3 sich senkt, und am Ende dieser Bewegung wird die Kurvenscheibe6 den unteren Träger
10 in die in Fig. 9 gezeigte Stellung zurückbewegen. Wenn der letzte Stapelvorgang
den Stapel vervollständigt hat, wird das Einsetzen des Stapels in das Magazin 37
während der Rückbewegung des Trägers 10 stattfinden. Es ist ersichtlich, daß die
Vervollständigung einer Reihe in dem Augenblick, wenn sich der Hebel 24 nach rechts
bewegt hat, so daß er durch den Auslösehebel 6I nicht gefangen werden kann, keine
Stapelbewegung zur Folge haben kann, bis die Welle 76 die Vorrichtung in die in
Fig. I2 gezeigte Stellung gebracht hat, und es ist somit unmöglich, daß dem Träger
3 eine senkrechte Bewegung erteilt wird, ausgenommen wenn er sich unmittelbar unter
der Grundplatte 2, d. h. in der in Fig. 2, 6 und 9 gezeigten Stellung befindet.
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Bei der vorstehenden Anordnung ist es nicht wesentlich, daß die Grundplatte
2 aus dem Boden 2a und dem Tritt 2 besteht. Sie kann aus einer flachen, mit Schlitzen
versehenen Platte bestehen, auf deren einem Teil die Reihe von Gegenständen 4 zusammengefügt
und auf deren anderem Teil der Stapel aufgebaut wird.
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I)ie ganze Vorrichtung kann in den Abmessungen klein und in unmittelbarer
Nähe der Verpackungs-oder Füllmaschine angeordnet sein. Sie kann mit zusätzlichen
Einrichtungen, wie einem mechanischen oder elektrischen Zähler für das Zählen entweder
der Gegenstände oder der gefüllten Behälter oder beider, ausgerüstet sein. In dem
Fall, daß die Gegenstände Pakete sind, kann sie gewünschtenfalls auch mit einer
geeigneten Einrichtung ausgerüstet sein, um die Spitze einer Endfalte der Verpackung
an jeder Reihe von Paketen anzuheben, so daß das vordere Paket irgendeiner gegebenen
Reihe leicht entfernt werden kann.
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Bisweilen ist es erwünscht, an beiden Enden offene Behälter zu füllen
und beide Enden dieser Behälter nach dem Füllen in einem einzigen nachfolgenden
Vorgang abzuschließen. Besondere Vorrichtungen können daher an der Vorrichtung vorgesehen
sein, um die Deckelklappen des einen Endes dieser Behälter während des Füllens zu
schließen.
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Der Anlasser des Elektromotors 77 kann für zusätzliche Betriebssicherheit
elektrisch und/oder mechanisch mit demjenigen des Motors der Verpackungs- oder Füllmaschine
verbunden sein, so daß der letztere Motor nicht angelassen werden kann, bis die
Packvorrichtung betrieben wird und auch um zu gewährleisten, daß die Verpackungs-oder
Füllmaschine in dem Fall eines zufälligen Anhaltens der Packvorrichtung selbsttätig
anhält.
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Die Erfindung ist nicht auf die besonderen, vorstehend heschriel>enen
Anordnungen begrenzt, und es sind viele abgeänderte Anordnungen innerhalb des Umfanges
der Erfindung möglich, wie dem Fachmann ohne weiteres klar ist.
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Zum Beispiel kann eine Drucklufteinrichtung die mechanisch betätigte
Auslöseeinrichtung ersetzen, die in Fig. 6 durch die l Hebel 24 und 32 und deren
zugeordnete Teile dargestellt ist. Eine solche Drucklufteinrichtung könnte durch
schwach belastete Druckknöpfe betätigt werden, die so angeordnet sind, daß sie bei
Vervollständigung einer Reihe oder eines Stapels niedergedrückt werden, um komprimierte
Luft in einen Zylinder freizugeben, dessen Kolben die Hebel 24 und 32 betätigt,
welche ganz kurz sein können, um die Freigabe der Stapel- oder Einsatzmittel zu
bewirken.
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Ein elektrischer Stromkreis, der ein Solenoid o. dgl. Einrichtung
betätigt, kann dieselbe Wirkung erreichen; in diesem Fall kann die durch die vollständige
Reihe bzw. Stapel betätigte Auslösung die
Gestalt von elektrischen
Schaltern oder Lichtstrahlen haben, welche in bekannter Weise photoelektrische Zellen
erregen.
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Die l3enntznng von I,esontleren, an der Vorrichtung vorgesehenen
Zubehörteilen ist bei der Erfinduiig auch zum Einpacken von Gegenständen vorgesehen,
welche andere als rechtkantige Formen haben. Wo es ferner gewünscht wird, die Vorrichtung
unter anderen Umständen als der beschriebenen zu benutzen, z. B. bei einer Anordnung,
bei welcher Fig. 6 einen Grundriß darstellt, können irgendwelche erforderliche Führungen
oder Federbelastungsmittel vorgesehen sein, um eine zufriedenstellende Betätigung
der Vorrichtung zu gewährleisten.