DE8217130U1 - Speicher- und abgabevorrichtung fuer gestapelte gegenstaende - Google Patents
Speicher- und abgabevorrichtung fuer gestapelte gegenstaendeInfo
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/07—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the upper article of a pile being always presented at the same predetermined level
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Description
- 3 Speicher- und Abgabevorrichtung für gestapelte Gegenstände. 5I
Die Neuerung bezieht sich auf eine Speicher-ünd Abgäbevorrich- tung
für gestapelte Gegenstände,nach dem Oberbegriff des Anspruch i|
Vorrichtungen dieser Art sind in sehr verschiedenen Ausführüngsformen
bekannt, wie zum Beispiel aus der deutschen Patentschrift
21.59.534. Sie haben jedoch den Nachteil, dass die effektive
Höhe relativ gering ist, dadurch dass der Träger eine
beträchtliche Höhe hat, wie insbesondere bei der Anwendung I von Zugfedern wie Hauptfedermittel. Der Träger soll dann eine | Höhe haben, die mindestens der Länge der Zugfedern in \
21.59.534. Sie haben jedoch den Nachteil, dass die effektive
Höhe relativ gering ist, dadurch dass der Träger eine
beträchtliche Höhe hat, wie insbesondere bei der Anwendung I von Zugfedern wie Hauptfedermittel. Der Träger soll dann eine | Höhe haben, die mindestens der Länge der Zugfedern in \
ungedehntem Zustand gleich ist. Die Gesamthöhe der Vorrichtung
soll mit der Trägerhöhe vermindert werden zum Erhalt der ι effektiven Höhe, die für den Stapel Gegenstände zur Verfugung | ist. Falls man versucht die effektive Höhe der Vorrichtung | dadurch zu ergrössern dass die ungedehnte Länge der Federn .; gering genommen wird und völlig zum Boden der Vorrichtung ||
soll mit der Trägerhöhe vermindert werden zum Erhalt der ι effektiven Höhe, die für den Stapel Gegenstände zur Verfugung | ist. Falls man versucht die effektive Höhe der Vorrichtung | dadurch zu ergrössern dass die ungedehnte Länge der Federn .; gering genommen wird und völlig zum Boden der Vorrichtung ||
I ausgedehnt wird, besteht die Gefahr für überbelastung unü %,
letztes Endes Bruch der Zugfedern. \
t Weiterhin ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 79 26 Ö54 |
eine Stapelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 % bekannt, wobei schon zur Vergrösserung der wirksamen Höhe, <■
die Tragfläche des Trägers hinsichtlich der Obenseite des
Behälters gesenkt ist, und fast in derselben Höhe liegt wie \ das untere Ende der Hauptfedermittel. Dies ist u.a. vorteilhaft ! bei etwas höheren Gegenständen die bei einer geringen ,
Behälters gesenkt ist, und fast in derselben Höhe liegt wie \ das untere Ende der Hauptfedermittel. Dies ist u.a. vorteilhaft ! bei etwas höheren Gegenständen die bei einer geringen ,
Stapelhöhe nicht die Stapelvorrichtung überragen darf, so j
dass das Aüfeinander-Stapeln der ausgefüllten StapeIvorrichZungen j
zum Beispiel beim Transport möglich bleibt.
Bei flachen Gegenständen liegen die unteren Gegenstände eines
Stapels jedoch niedriger als die Oberseite des Hälters, was
das Hineinsetzen oder Herausnehmen erschwert.
Stapels jedoch niedriger als die Oberseite des Hälters, was
das Hineinsetzen oder Herausnehmen erschwert.
Das Ziel der Neuerung ist, so viel wie möglich die Gesamthöhe
der Vorrichtung anzuwenden, oder ob das Vergrössern der
effektiven Höhe dadurch dass die ausgenutzte Höhe die von der
Länge der Zugfedern und/oder der Höhe des Trägers bestimmt wird,
zu verringern wird ohne dass das Hineinsetzen oder das '
der Vorrichtung anzuwenden, oder ob das Vergrössern der
effektiven Höhe dadurch dass die ausgenutzte Höhe die von der
Länge der Zugfedern und/oder der Höhe des Trägers bestimmt wird,
zu verringern wird ohne dass das Hineinsetzen oder das '
Herausnehmen der flachen Gegenstände bei geringer Stapelhöhe erschwert wird.
Dieses Ziel wird nach der Neuerung erreicht, dadurch dass der Träger aus einem Rumpfteil, das mit den Hauptfedermitteln
verbunden ist, und ein Tragflächeteil, worauf der unterste Gegenstand des Stapels Gegenstände angebracht wird
zusammengesetzt ist, welches Tragflächeteil unter Einfluss
Hilfsfedermittel hinsichtlich des Rumpfteiles relativ bewegbar ist.
Mittels Anwendung der Neuerung wird erreicht, dass das Tragflächeteil sich unter Belastung von Gegenständen zwischen
einer Unbelasteten Anfangsstellung, worin die Tragfläche
sich in seinem Maximalabstand zu dem aufgehängten Teil des Trägers befindet, und einer vollbelasteteh Endstellung worin
die Hilfsfedern ihren vollständigen Hub gemacht haben, verschiebt, und die Tragfläche hauptsächlich auf dem
aufgehangenen Teil des Trägers ruht. Hierdurch kann die
Tragfläche bei Belastung mit Maximalkapazität von Gegenständen, eine geringere Höhe unten hinein der Vorrichtung einnehmen |
wodurch die unbenutzte Höhe der Vorrichtung verringert wird und die Kapazität von Gegenständen der Vorrichtung
übereinstimmend vergrössert wird.
Bei einer ersten Vorzugsausführungsform der Neuerung ist die
Federkonstante der Hilfsfedermittel kleiner als die Federkonstante der Hauptfedermittel. Dies hat zum Erfolg, dass
die Tragfläche schneller durchfedert als der Träger selbst, wodurch die ersten Gegenstände des Stapels bequem wegsinken
und sofort in der Vorrichtung geführt werden.
Nach einer zweiten Vorzugsausführungsform der Neuerung sind
die Hilfsfedermittel zwischen dem Tragflächeteil und dem
Rumpfteil derart angeordnet, dass der Träger teleskopisch elastisch zusammendrückbar ist.
] Nach einer dritten Vorzugsausführungsform nach der Neuerung
werden bei einer Stapelvorrichtung, wobei um der Öffnung des
Behälters herum einen Randflansch angeordnet ist, woran mit Hilfe einer Anzahl Hauptzugfedern eine Anzahl Aussenrandteile
des Rumpfteiles des Trägers aufgehängt sind, die Hilfsfedermittel
von einem oder mehreren Druckfedern gebildet.
Durch diese Kombination von Zugfedern für den Hauptträger und eine oder mehrere Druckfedern für die Tragfläche wird eine
Stapelvorrichtung erreicht, die einerseits die zur Verfügung stehende Höhe maximal benutzt wodurch die Kapazität vergrössert
wird, weil andererseits in einfacher Weise Anpassung den Gegenständen von verschiedenem Gewicht möglich ist durch
einfache Auswechslung der Federn.
Die Neuerung wird nun an Hand der beigefügten Zeichnung eines Aufführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht in axialem J Querschnitt einer Stapelvorrichtung nach der Neuerung in
unbelasteter Stellung.
Fig, 2 zeigt eine derartige Ansicht wie in Fig= 1; dennoch
in belasteter Stellung, worin die Stapelvorrichtung einen Maximumstapel Teller enthält.
Nach der Zeichnung enthält die Stapelvorrichtung einen Behälter 1, der an der Oberseite von einer öffnung 2 versehen ist,
die von einem Randflansch 3 umgeben ist. Die Form der öffnung 2 kann verschieden sein wie rund,
viereckig, elliptisch o.dgl. und ist völlig durch die ' Obenansicht der zu stapelenden Gegenstände bedingt.
Am Randflansch 3 ist mit einem senkrechten, kurzen Kupplungsteil 4, mittels einer Anzahl (nicht gezeigten) Löcher eine Anzahl
Zugschrauben federn 5 aufgehängt, dessen Unterende in den (nicht gezeigten) öffnungen in einem solchen Kupplungsteil 6
des Träger-rumpfes 7 festgehakt sind. Dieser Trägerrumpf 7
ist an der Obenseite mit einer Trägerfläche 8 für die zu stapelenden Gegenstände wie Essteller beim gezeigten
Ausführungsbeispiel, versehen.
Fig. 1 zeigt einen Träger 7, 8 in zwei Ausführungsvarianten:
Die linke Hälfte hat kreis for r.ii ge senkrechte Flansche 12, 13 die rechte Hälfte senkrechte Streifen 14 und 15.
- 6 Selbstverständlich sind noch andere Variante möglich*
£ Zwischen der Tragfläche 8 und der Stutzfläche 9 des Träger-
J. rumpf es 7 ist eine schraubenlinienforirdge Feder 10 angebracht. }
Ψ die mehr insbesondere bestimmt ist zum Auf-Druck-Belasten.
Bei Belastung der Tragfläche 8 des Trägers 7 wird die Feder 10 zusammengedrückt und wird die Trägerhöhe in unbelasteter
Stellung Hl bei Belastung verringsrt zu geringeren Werten.
Fig. 2 zeigt dass der Träger 7 als Ganzes in dem Behälter 2 bewogen ist und dass die Unterfläche 9 des Trägers 7 auf dem
Boden 11 dieses Behälters ruht. Dabei sind die Zugfedern 5 maximal ausgedehnt, weil die Druckfeder 10 zusammengedrückt
ist, so dass der Abstand zwischen der Tragfläche 8 und der Stutzenfläche 9 des Trägers 7 vermindert ist zu dem
Minimalabstand H2 in Fig. 2.
Dadurch dass H2 kleiner ist als Hl wird die Gesamthöhe H3 des Behälters 1 zweckmässiger benutzt.
Statt einer einzigen Druckfeder 10 kann auch eine Anzahl Druckfedern zwischen der Tragfläche 8 und der Stutzenfläche
9 des Trägers angebracht sind/ vorausgesetzt dass eine ungestörte Teleskop-Zusammendrückung und Ausdehnung bei
Anordnung b zw. Entfernung des Stapels Teller garantiert f bleibt.
) Die Federkonstante CvIO einer oder mehrerei' Hilfsfedern 10
: ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kleiner als die
Cv5 der Hauptfedern 5, Es ist auch möglich dass diese
Federkonstante CvIO gleich oder grosser ist als Cv5,
vorausgesetzt dass diese Federn 10 in der Stellung des Trägers unten hinein des Behälters 1 (siehsFig. 2) zusammengedrückt
sind.
Claims (8)
1. Speicher-und Abgabevorrichtung für gestapelte Gegenstände. , wobei der oberste Gegenstand des Stapels immer auf einer
bestimmten Hone gehalten wird, welche Vorrichtung von einem senkrechten, an der Oberseite offenen Behälter für den
Stapel Gegenstände versehen ist, wobei im Behälter ein Träger unter Einfluss Hauptfedermittel verschiebbar ist,
und der Träger aus einem Rumpfteil, das mittels Hauptfedermittel verbunden ist und einem Tragflächeteil
zusammengesetzt ist auf welchem Tragflächeteil der unterste
Gegenstand des Stapels Gegenstände angebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Tragflächeteil (8) unter Einfluss
Hilfsfedermittel (10) hinsichtlich des Rumpfteiles (7) relativ bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkonstante der Hilfsfedermittel (10) kleiner ist
als die Federkonstante der Hauptfedermittel (5).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d.gek. dass die Hilfsfedermittel zwischen dem Tragflächeteil (8) und dem
Rumpfteil (7) angebracht sind, derart dass der Träger teleskopisch-elastisch zusammendrückbar ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3,
wobei \im der Öffnung (2) des Hälters (1) herum ein
Randflansch angebracht ist, woran mit Hilfe einer Anzahl Hauptzugfedern (5) eine Anzahl Aussenrandteile (6) des
Rumpfteiles (7) des Trägers aufgehängt ist, dadurch gekennzeichnet
dass die Hilfsfedermittel (10) von einer oder mehreren Druckfedern gebildet werden.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Druckfedern
(10) in dem Baum oben eine Stützfläche (9) des i'rägerrumpfes
(7) und unten eine Druckfläche des Tragflächeteiles (8)
angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren des Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Druckfedern
(10) schraubenlinienformige Federn sind.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren des Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass wie Druckfeder eine
schraubenlinienformige Feder (10) angewendet wird.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Öffnung
(2) des Hälters (1) und der des Trägers kreisförmig,
elliptisch, viereckig, rechteckig oder dergleiche ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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NL8102986A NL8102986A (nl) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Inrichting voor het stapelen van voorwerpen. |
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DE8282200768T Expired DE3266918D1 (en) | 1981-06-19 | 1982-06-18 | Stacking device |
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EP (1) | EP0068575B1 (de) |
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NL (1) | NL8102986A (de) |
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