DE8127428U1 - Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, die sowohl paarweise, als auch im Kettenformat aufgehängt werden können. - Google Patents

Description

Programmgesteuerte,, automatische Aufhängemaschine für ^; \ portionierte Wurstketten,, die sowohl in paarweiser als

euch' t^m Kettenformat aufgehängt werden können· „

Anwendungsgebiete sind fleischverarbeitene: Betriebe der Industrie· und dea Handwerks.

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Aus der DT - AS Ä?Wtö2ist bekannt, daß es eine „ Auf hängevorrichtung für portionierte Wurstketten mit dem Ziel einer maschinellen Schiaufenlegung gibt.

Anschließend wird manuell ein Stock durch die von der Maschine hergestellten Schlaufe geschoben· Dieses· ist aber nur bei mehreren herunterhängenden Würsten \

und strapazierfähigen Hüllen möglich. I

Es ist vermutlich niemand in der Lage bei den heutigen Portioniergeschwindigkeiten von 4-00 und mehr Portionen ; pro Minute einen Stock mit durchschnittlich 25 Paaren , Würstchen in der ihm verbleibenden Zeit durchzuführen» Diese Aufhängevorrichtung kann somit nur als Hemmnis des technischen Fortschritts angesehen werden· Außerdem kann durch eine Vorrichtung zur Schiaufenlegung von Würstchen keine parallele zur automatischen Auf — hängungsmaschinen gezogen werden»

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,. Wurstketten sowohl in paarweiser Anordnung als auch im Kettenformat unter Einhaltung des richtigen Abstanden kontinuierlich sicher schnell und preiswert auf einen Sauen oder Brüh — stock aufzuhängen»

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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anfang der aufzuhängenden Vurstkette auf ein Transportband gelegt wird»

Von hier läuft die Wurst automatisch über ein Rad durch ein Zuführungsrohr welches mit einer Foto — einheit versehen ist auf einer Hakenkette die, die Wurst der Länge nach paarweise führt, auf eine Hebevorrichtung die dafür sorgt * daß die Wurst — pärchen über einen KegeJ. mit einer Nase auf einen in Längsrichtung unterhalb der Hakenkette eingespannten Stock läuft·

Der Stock kann nach Beendigung des Aufhängevorgangs entnommen werden.

Die mit der- Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins — besondere darin, daß die bereits auf den Markt befindlichen Spulmaschinen mit ihrer emormea Portionier geschwindigkeiten von bis. 4-00 Portionen pra Minute und mehr optimal durch diese Maschine ausgenutzt: werden können.

Der größte Vorteil liegt allerdings- darin, daß es pit dieser Erfindung möglich ist, Würste paarweise, also nur eine Wurstlänge nach unten mit sehr geringen Länge η automatisch aufzuhängen»

Geht man davon aus-, daß mehrere Würste untereinander hängen müssen, um wie bisher einen Stock per Hand durch· Ϊ die Kette hindurchzuführen und stellt sich die Eigen — gewichte der Wurst vor, po> kommt man zu der Erkenntnis, daß die oberen Würste gegenüber den unteren Würsten erhebliche Längenunterschiede aufweisen, die nachteilig für die weitere Verpackung ist»

Hinzu· kommt _r daß die meisten abgedrehten Würste sich während des·, weiteren Produktionsablauf es en den Abdreh — erteilen aufdrehen,, was ^ur Fq^ge hat« daß sieb, aus

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vorher zwei qde,r mehr exakt abgedrehten Würsten eine große Wurst ergibt» di^ im v/eiteren Verdarbeitungs — prozeß nicht erwünscht ist vm<i somit zu großen Aue — s-chußqucrten führen würde.

Ein Beispiel au3 der Praxis %

geht man von dan heutigen Fortioniergeschwindigkeiten der Füllmasο^ίηβη aus_t so werden im Durchschnitt in zwölf Minuten ca· 1600 Würstchen abgeteilt.

Das heist bei; einer Arbeitszeit von 8 Stunden müssen insgesamt 64,,0QQ Würstqhen per· Hand aufgehängt werden» Hierzu ist ein Bedarf von mindestens drei Personen zum manuellen jituf hängen nötig.

Unabhängig von der· monatonen und unzumutbaren Marathon — belastung schafft die Erfindung die gleiche Menge und weit mehr unteir der im gleichen Zeitraum unter Aufsicht von einer Person die lediglich die fertigen Stöcke auf einen dafür vorgesehenen Wagen hängt.

Ein weiterer Vorteil ist _r daß diese Erfindung voa? jede handelsübliche Füllmaschine- oder Portioniereinrichtung ohne eine direkte Verbindung mit dieser gestellt werden

Ein weiterer Vorteil ist, daß Wurstsorten, Gewichts — Kaliberänderungen kein» Umrüstzeiten der Maschine h ervorruf en ·

Es muß lediglioh durch Knopfdruck das vorher ausgewählte Programm geändert werden·

Ein weiterer· Vorteil ist» daß die Wurst während des gesamten Aufh,ängevorgangs zu keinen Zeitpunkt sich selbst überlassen bleibt, sondern gicher und ohne Beschädigung geführt wird,,

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Beschreibung eines Ausführungsbeispiel:

Die Würste laufen in einem in Arbeitshöhe auf dem

Tisch liegenden Zuführband (4 )· ein und gelangen dort:

auf ein sich drehendes senkrecht mit dem Band ver —

bundenes· oberhalb liegendes Transportrad (2 ).

Die Führung der Würste wird durch einen umlaufenden

auf Rollen geführtes Endlosband (3 )) erreicht·

Nach erreichen einer Drehung von ca. 180 Grad des Rades ' werden die Würste von einem formschlüssig abgearbeiteten |

durchsichtigen Führungsrohr ( H 7> übernommen» !

In diesem Rohr ist eine Fotoeinheit ((S"); eingearbeitet, j die den Querschnitt des Rohres in Lichtfeld/*yon unter — '

schiedlichen Reflektianen abtastet· !

Gleichzeitig ist dieser Punkt von einem darunter- liegenden ; Kettentransportband (' £ )) gleichzeitig Hakenband (' ? )) !

konstant entfernt. \

Sowohl das Transportrad C 1 )) als: auch das Kettentrans —

portband (C 6 ) werden von je einem Gleichstrommotor be —

trieben.

Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Transportrades (Z )

und des Kettenbandes( <p ) laufen über je eine Quadrante η —

reglung, die es ermöglicht die Geschwindigkeit auch in

niedrigen Drezahlen konstant und gleichbleibenden Dreh -

moment vollkommen synchron zu halten»

Die Geschwindigkeit wird im Niedervoltbereich über elin

eigens hierfür entwickelten Mikroprozessorsystem den

jeweiligen Änderungen angepasst.

Erläuterung:

Erreicht die Wurst die Stelle der Fotoeinrichtung (8 )

wird deren Anfang und Ende registriert·

Da die Fotoeinheit einen konstanten Abstand zum Haken —

band {£$)) hat steht deren Weg bis zur Aufnahme durch

das Hakenband fest·

Nach Abtasten von Anfang und Ende der Wurst wird deren Länge über Mikroprozessorsystem errechnet und die Geschwindigkeit des unteren sich ständig drehenden Hakenbandes ("? )) bzw» Kettentransportbandes erhöht oder gebremst _t sodas der aufzunehmende Wursthaken immer im richtigen Moment auf die Abdrehstelle des· Wurstpaares· eingreifen kann·

Die Steuerung der gesamten Einheit erfolgt über ein eigens auf einem Prom gespeicherten Programm· Mit Hilfe dieses- Gerätes ist es möglich die Funktionen der Maschine bei großen Geschwindigkeiten exakt fe^t — zulegen.

Das Programm gib£ der Maschine alle erforderlichen Impulse»

Die Maschine wird vo» grundauf mit acht verschiedenen Synchrongrundgeschwindigkeiten ausgestattet die vom Bediener wahlweipe eingestellt werden können um sich jeweils den Bedürfnissen anzupassen.

Die Korrektur der Beschleunigung oder Verzögerung während des sich kontinuierlich drehenden Hakenbandes ("?) und Transportrades (2 ) ist somit dynamisch und passt sich exakt den geforderten Werten an·

Die. Aufnahmestelle der Wurst durch die Haken liegt in der Kurve des Hakenbandes (40) wo der größte Abstand von Hakenende (Ή) zu Hakenende ist (A^ ).

Die Haken (/HL) des Hakenbandes ("7· ) sind so konzipiert, daß diese in der Verlängerung nach unten einen Anschlag (Ί3) besitzen der parallel zu den oberen Haken verläuft.

Hierdurch wird erreicht, daß die Wurstpaare auf ihrer Länge sicher geführt werden.

Ferner ist durch die Anordnung des Übernahmepunktes in der Kurve der Hakenbandstrecke (40}' gewährleistet„ daß die Würste sich nach einlaufen in die Gerade (45*) sortieren und somit nebeneinander hängen· Nach Einlaufen in die gerade Strecke des Bandes ('45Ji werden die Würste durch eine Vorrichtung (Λ6)· worauf sich ein Blech (Λ?-) zur Aufnahme von zwei Würstchen — paaren befindet unter gleichzeitiger Führung der Hakenanschläge (A^ ) angehoben.

Hierdurch wird ein spreizen der Wurstware (^8 )) erreicht·.

Unmittelbar im Anschluß der Anhebung befindet sich die Spitze des Rauchstockes versehen mit einem vorher aufgesetztem Kegel (49); der mit einer Nase (2ö) ver sehen ist.

Die kontinuierliche Hakenkette fördert somit die Wurst— paare auf dem vorher eingespannten Stock (2,/f)'» Nach Erreichen der vorher angewählten Wurstpaare stoppt die Maschine und der so aufgehängte: Wurst stock kann durch betätigen eines Drucktasters der Die Halte — vorrichtung (23.)) des Stockes Jlöst entnommen werden.

Claims (2)

Datum : 17. September 1981 Anmelder: Hugo Beierraann Konstruktion und Lieferung von Sondermaschinen für die Fleischwarenbranche, Am Schorrbergi a, 3282 Steinheim zur Zeit : Gewerbegebiet 3^93 Nieheim Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, die sowohl paarweise, als auch im Kettenformat aufgehängt werden können Ansprüche

1. Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, sowohl in paarweiseri, als auch im Kettenformat aufzuhängende Würste, die über ein Zuführungsband ( 1 ) auf ein Transportrad ( 2 ), gehalten von einem umlaufenden Endlosriemen ( 3 ) über ein Zuführungsrohr ( 4 ), versehen mit einer Fotoeinheit ( 5 )1 auf ein Hakenband ( 7 )> welches in der Verlängerung nach unten einen zum Haken parallel laufenden Anschlag ( 13 ) bzw. Führungst.eil ( 13 )> über eine Hebevorrichtung ( 16 ) an einem Führungskopf ( Kegel mit Nase ) ( 19/2o ) vorbei bis zum Stockhalter ( 22 ) läuft, dajiurch gekennzeichnet, daß das Zuführungsband ( 1 ) mit dem Antriebsmotor des oberen Transportrades ( 2 ) durch Anbringung eines Ritzels mit Kettenverbindung synchron läuft.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Transportrad ( 2 ) den Durchmesser von 6o cm hat und auf der Lauffläche einen innenliegenden Radius von 3i5 cm zum Aufnehmen der Wurst aufweist, auf dem ein endloses über Rollen geführtes Band ( 3 ) zugeordnet ist.

3· Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein durchsichtiges Zuführungsrohr ( ί\ ), daß formschlüssig an das Transportrad ( 2 ) angearbeitet ist und bis kurz vor das Hakenband reicht und im vorderen Teil durch eine Aussparrung dte Wurstkette frei gibt.

1^. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Hakenband ( 7 ) aus einer mit 84 umlaufenden Haken mit einer Einzellänge des Hakens von 5o cm plus Kettenraddurchmesser von 21 cm besteht und die Haken an einer endlosen in vertikaler Ebenen liegenden um zwei Kettenräder laufende Kette befestigt ist.

,.^•Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß den Wurstaufnahmehaken ( 12 ) eine auf der -senkrecht verlaufende Linie ein Führungsanschlag ( 13 ) zugeordnet ist, der die Wurst auf die Länge führt und sortiert.

". » Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -»· zeichnet, daß die Hebevorrichtung (Ί6) mit eine? Nockenscheibe ((23 }> synchron mit der Umlauf — geschwindigkeit des Hakenbandes (? )'· läuft·

^. ^ ' ■ ·■ Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -»- zeichnet,, daß die Spannvorrichtung ( Stockhalter )

so ausgelegt ist, daß die einzuspannenden Stöcke genaμ unterhalt der Auffengpunkte (2V)) der Haken gerichtet

' * Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -»- |

zeichnet, daß der Kegel (^ J mit einer Nase (2ο); [

versehen ist und auf dem vorher eingespannten jj

Stock aufgesetzt werden kann» . I

Anlage

Λ Blatt Zeichnung