DE3137276A1

DE3137276A1 - Programmgesteuerte aufhaengevorrichtung fuer portionierte wurstketten

Info

Publication number: DE3137276A1
Application number: DE19813137276
Authority: DE
Inventors: Hugo 3282 Steinheim Beiermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-09-18
Filing date: 1981-09-18
Publication date: 1983-04-28
Also published as: DE3137276C2

Description

Programmgesteuerte, automatische Aufhängemaschine für
portionierte Wurstketten, die sowohl in paarweiser als auch im Kettenformat aufgehängt werden können.
Anwendungsgebiete sind fleischverarbeitene Betriebe der Industrie und des Handwerks.
Aus der DT - AS 299ß350ist bekannt, daß es eine " Auf -hängevorrichtung für portionierte Wurstketten mit dem Ziel einer maschinellen Schlaufenlegung gibt.
Anschließend wird manuell ein Stock durch die von der Maschine hergestellten Schlaufe geschoben.
Dieses ist aber nur bei mehreren herunterhängenden Würsten und strapazierfähigen Hüllen möglich.
Es ist vermutlich niemand in der Lage bei den heutigen Portioniergeschwindigkeiten von 400 und mehr Portionen pro Minute einen Stock mit durchschnittlich 25 Paaren Würstchen in der ihm verbleibenden Zeit durchzuführen.
Diese Aufhängevorrichtung kann somit nur als Hemmnis des technischen Fortschritts angesehen werden.
Außerdem kann durch eine Vorrichtung zur Schlaufenlegung von Würstchen keine parallele zur automatischen Auf -hängungsmaschinen gezogen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Wurstketten sowohl in paarweiser Anordnung als auch im Kettenformat unter Einhaltung des richtigen Abstandes kontinuierlich sicher schnell und preiswert auf einen Rauch oder Brüh -stock aufzuhängen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anfang der aufzuhängenden Wurstkette auf ein Transportband gelegt wird.
Von hier läuft die Wurst automatisch über ein Rad durch ein Zuführungsrohr welches mit einer Foto -einheit versehen ist auf einer Hakenkette die, die Wurst der Länge nach paarweise führt, auf eine Hebevorrichtung die dafür sorgt, daß die Wurst -pärchen über einen Kegel mit einer Nase auf einen in Längsrichtung unterhalb der Hakenkette eingespannten Stock läuft.
Der Stock kann nach Beendigung des Aufhängevorgangs entnommen werden.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins -besondere darin, daß die bereits auf den Markt befindlichen Füllmaschinen mit ihrer ernormen Portionier -geschwindigkeiten von bis 400 Portionen pro Minute und mehr optimal durch diese Maschine ausgenutzt werden können.
Der größte Vorteil liegt allerdings darin, daß es mit dieser Erfindung möglich ist, Würste paarweise, also nur eine Wurst länge nach unten mit sehr geringen Länge n automatisch aufzuhängen.
Geht man davon aus, daß mehrere Würste untereinander hängen müssen, um wie bisher einen Stock per Hand durch die Kette hindurchzuführen und stellt sich die Eigen -gewichte der Wurst vor, so kommt man zu der Erkenntnis, daß die oberen Würste gegenüber den unteren Würsten erhebliche Längenunterschiede aufweisen, die nachteilig für die weitere Verpackung ist.
Hinzu kommt, daß die meisten abgedrehten Würste sich während des weiteren Produktionsablaufes an den Abdreh -stellen aufdrehen, was zur Folge hat, daß sich aus vorher zwei oder mehr exakt abgedrehten Würsten eine große Wurst ergibt die im weiteren Verarbeitungs -prozeß nicht erwünscht ist und somit zu großen Aus -schußquoten führen würde.
Ein Beispiel aus der Praxis: geht man von den heutigen Portioniergeschwindigkeiten der Füllmaschinen aust so werden im Durchschnitt in zwölf Minuten ca. 1600 Würstchen abgeteilt.
Das heist bei einer Arbeitszeit von 8 Stunden müssen insgesamt 64.000 Würstchen per Hand aufgehängt werden.
Hierzu ist ein Bedarf von mindestens drei Personen zum manuellen Aufhängen nötig.
Unabhängig von der monotonen und unzumutbaren Marathon -belastung schafft die Erfindung die gleiche Menge und weit mehr unter der im gleichen Zeitraum unter Aufsicht von einer Person die lediglich die fertigen Stöcke auf einen dafür vorgesehenen Wagen hängt.
Ein weiterer Vorteil ist, daß diese Erfindung vor jede handelsübliche Füllmaschine oder Portioniereinrichtung ohne eine direkte Verbindung mit dieser gestellt werden kann.
Ein weiterer Vorteil ist, daß Wurstsorten, Gewichts -Kaliberänderungen keine Umrüstzeiten der Maschine hervorrufen.
Es muß lediglich durch Knopfdruck das vorher ausgewählte Programm geändert werden.
Ein weiterer Vorteil ist, daß die Wurst während des gesamten Aufhängevorgangs zu keinen Zeitpunkt sich selbst überlassen bleibt, sondern sicher und ohne Beschädigung geführt wird.
Beschreibung eines Ausführungsbeispiel: Die Würste laufen in einem in Arbeitshöhe auf dem Tisch liegenden Zuführband (d ) ein und gelangen dort auf ein sich drehendes senkrecht mit dem Band ver -bundenes oberhalb liegendes Transportrad (2 ).
Die Führung der Würste wird durch einen umlaufenden auf Rollen geführtes Endlosband (3 X erreicht.
Nach erreichen einer Drehung von ca. 180 Grad des Rades werden die Würste von einem formschlüssig angearbeiteten durchsichtigen Führungsrohr (9 > übernommen.
In diesem Rohr ist eine Fotoeinheit ( S) eingearbeitet, die den Querschnitt des Rohres in LichtfeldFvon unter -schiedlichen Reflektionen abtastet.
Gleichzeitig ist dieser Punkt von einem darunter liegenden Kettentransportband (6 Y gleichzeitig Hakenband (7)) konstant entfernt.
Sowohl das Transportrad (t X als auch das Kettentrans -portband ('6) werden von äe einem Gleichstrommotor be -trieben.
Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Transportrades (z) und des Kettenbandes( 6) laufen über äe eine Quadrante n -reglung, die es ermöglicht die Geschwindigkeit auch in niedrigen Drehzahlen konstant und gleichbleibenden Dreh -moment vollkommen synchron zu halten.
Die Geschwindigkeit wird im Niedervoltbereich über ein eigens hierfür entwickelten Mikroprozessorsystem den jeweiligen Anderungen angepasst.
Erläuterung: Erreicht die Wurst die Stelle der Fotoeinrichtung (8 ) wird deren Anfang und Ende registriert.
Da die Foto einheit einen konstanten Abstand zum Haken -band (9) hat steht deren Weg bis zur Aufnahme durch das Hakenband fest, Nach Abtasten von Anfang und Ende der Wurst wird deren Länge über Mikroprozessorsystem errechnet und die Geschwindigkeit des unteren sich ständig drehenden Hakenbandes (?) bzw. Kettentransportbandes erhöht oder gebremst, sodas der aufzunehmende Wursthaken immer im richtigen Moment auf die Abdrehstelle des Wurstpaares eingreifen kann.
Die Steuerung der gesamten Einheit erfolgt über ein eigens auf einem Prom gespeicherten Programm.
Mit Hilfe dieses Gerätes ist es möglich die Funktionen der Maschine bei großen Geschwindigkeiten exakt fest -zulegen.
Das Programm gibt der Maschine alle erforderlichen Impulse.
Die Maschine wird vom grundauf mit acht verschiedenen Synchrongrundgeschwindigkeiten ausgestattet die vom Bediener wahlweise eingestellt werden können um sich jeweils den Bedürfnissen anzupassen.
Die Korrektur der Beschleunigung oder Verzögerung während des sich kontinuierlich drehenden Hakenbandes (7) un d Transpor-trades (2 ) ist somit dynamisch und passt sich exakt den geforderten Werten an.
Die Aufnahmestelle der Wurst durch die Haken liegt in der Kurve des Hak'enbandes (40) wo der größte Abstand von Hakenende (dd) zu Hakenende ist (/I?), Die Haken (12) des Hakenbandes (7) sind so konzipiert, daß diese in der Verlängerung nach unten einen Anschlag (X3) besitzen der parallel zu den oberen Haken verläuft.
Hierdurch wird erreicht, daß die Wurstpaare auf ihrer Länge sicher geführt werden.
Ferner ist durch die Anordnung des Übernahmepunktes in der Kurve der Hakenbandstrecke (d°) gewährleistet, daß die Würste sich nach einlaufen in die Gerade (dS) sortieren und somit nebeneinander hängen.
Nach Einlaufen in die gerade Strecke des Bandes (45) werden die Würste durch eine Vorrichtung (36) worauf sich ein Blech (4) zur Aufnahme von zwei Würstchen -paaren befindet unter gleichzeitiger Führung der Hakenanschläge (d3) angehoben.
Hierdurch wird ein spreizen der Wurstware (38) erreicht.
Unmittelbar im Anschluß der Anhebung befindet sich die Spitze des Rauchstockes versehen mit einem vorher aufgesetztem Kegel (49) der mit einer Nase (20) ver -sehen ist.
Die kontinuierliche Hakenkette fördert somit die Wurstpaare auf dem vorher eingespannten Stock (14).
Nach Erreichen der vorher angewählten Wurstpaare stoppt die Maschine und der so aufgehängte Wurst stock kann durch betätigen eines Drucktasters der Die Halte -vorrichtung (t des Stockes löst entnommen werden.
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Claims

Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, die sowohl paarweise, als auch im kettenformat aufgehängt werden können Ansprüche Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, sowohl in paarweiser, als auch im Kettenformat aufzuhängende Würste die über ein Zuführungsband (d ) auf ein Transportrad (t ) gehalten von einen unlaufenden Endlosriemen(3) über ein Zuführungsrohr (5 Y versehen mit einer Fotoeinheit (S Y auf ein Hakenband (7), welches in der Verlängerung nach unten einen zum Haken parallel laufenden Anschlag (13) bz.w. Führungs -teil (d3) über eine Hebevorrichtung (a6) an einem Führungskopf ( Kegel mit Nase ) (19/20) vorbei bis zum Stockhalter (2 läuft.

1.1 Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß das Zuführungsband (1) mit dem Antriebsmotor des oberen Transportrades (t ) durch Anbringung eines Ritzels mit Kettenverbindung synchron läuft.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß das Transportbend

(Y den Durch -messer von 60 cm hat und auf der Lauffläche einen innenliegenden Radius von 3,5 cm zum Aufnehmen der Wurst aufweist auf dem ein endloses über Rollen geführtes Band (3 Y zugeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß ein durchsichtiges Zuführungsrohr (11 ), daß formschlüssige an das Transportrad (2 ) angearbeitet ist und bis kurz vor das Hakenband reicht und im vorderen Teil durch eine Aussparrung die Wurstkette frei gibt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß die Fotoeinheit (5 ) durch das Zu -führungsrohr hindurch messen kann und auf der Länge des Rohres werden beliebigen Punkt einnehmen kann.

5, Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß das Hakenband aus einer mit 84 um -laufenden Haken mit einer Einzellänge des Hakens von 50 cm plus Kettenraddurchmesser von 21 cm besteht und die Haken an einer endlosen in vertikaler Ebenen liegenden um zwei Kettenräder laufende Kette befestigt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennt -zeichnet, daß den Wurstaufnahmehaken (4z) eine auf der senkrecht verlaufende Linie ein Führungsanschlag (43) zugeordnet ist, der die Wurst auf die Länge führt und sortiert.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß die Hebevorrichtung (46) mit einer Nockenscheibe (ç23), synchron mit der Umlauf -geschwindigkeit des Hakenbandes (7 ) läuft.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß der Kegel (tag) mit einer Nase (20) versehen ist und auf dem vorher eingespannten Stock aufgesetzt werden kann.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennt -zeichnet, daß die Spannvorrichtung ( Stockhalter ) (22) so ausgelegt ist, daß die einzuspannenden Stöcke genau unterhalb der Auffangpunkte (2Y) der Haken gerichtet ist.