DE8109607U1

DE8109607U1 - Fluidgetriebener Kolbenstangenzylinder mit Bremseinrichtung

Info

Publication number: DE8109607U1
Application number: DE19818109607
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-03-31
Filing date: 1981-03-31
Publication date: 1984-08-30

Description

PGM 01 03 81

FLUIDGETRIEBENER KOLBENSTANGENZYLINDEK MIT BREMSEINRICHTUNG

ι,; Die Erfindung bezieht sich auf einen fluidgetriebenen

Kolbenstangenzylinder mit Bremseinrichtung, wie belspielsweise ein Arbeitszylinder mit ein- oder beidseitig wirkendem Kolben mit einer Kolbenstange bzw. durchgehender Kolbenstangen und einer auf das Aggregat einwirkenden Bremseinrichtung.

Fluidgetriebene Kolbenstangenzylinder bzw. Linearmotoren mit Bremseinrichtung sind bereits an sich bekannt. So wurde beispielsweise eine Bremse bzw. Feststeileinheit Vorgeschlagen, die aus einem Alüminiumgehäuse,

einen darin angeordneten fluidgetriebenen Kolben, der bei DiUckbeaufschlagung über einen Kupplungshebel einen hohen Exzenter verdreht, der seinerseits die in ihm gelagerte Kolbenstange gegen zwei Gleitlager drückt und dadurch festhält. Eine solche Bremsanordnung ist selbstverständlich nur zum Festhalten geeignet. Sie drückt auch einseitig auf die Kolbenstange, was zu Kolbenstangen und LagerbeSchädigungen führt/ wenn sie zum Abbremsen einge

setzt wird. Weiterhin ist bekannt, Bremse und

20 ren von Arbeitsaylindern mittels Gegendruck im Zylinder vorzunehmen. Bei starkem Abbremsen hoher Massen und aus

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höher ßesähwindig-keit iät ein Rüökfediim des Kolbenä UHd ZleifStöiren Von Öidhtüngen

Ein Weiterer Vörsöhläg c/eht- nun dahin/ mittels auf die Lauffläche des ZyÜiiders einwirkender Unter federkraft stehender Kugel eine FäÜsicherüng für solche Linearmotoren 2SU schaffen* Eine derart ausgebildete Failsicherung spricht erstens nur bei senkrechtem Einbau des Linearmbtörs an Und Wirkt Weiterhin auf die Lauffläche des Zylinders ein,- was einen Weiteten Nachteil darstellt* Hihzu kommt die notwendige Einbaulähge/ die bei den meisten derartigen Bxiems- und Sicherürtgseinrichtüngen bei Arbeite' = zylindern unvermeidbar hoch ist*

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde/ einen Linearmotor und eine Bremseinrichtung zu besitzen, die die Jsiachteile der bereits bekannten Einrichtungen dieser Art mit Sicherheit vermeidet und universell bei fluidgetriebenen Kolbenstangenzylindern einsetzbar ist sowie reproiduzierbare Stoppfunktionen ausführt und die Einbauhöhe minimiert*

ErfindungsgemäS wird dies dadurch erreicht, daß der Kolbenstange eine Hülse oder ein Stab zugeordnet ist, der seinerseits Teil der Bremseinrichtung ist, die zwischen ihm und dem Zylinder vorgesehen ist.

Vorteilhafterweise ist die Kolbenstange fest mit der Hüise verbunden> deren Länge etwa dem Hub des Kolbens entspricht und koaxial zum Zylinder diese außen umfaßt, während die Bremse zwischen der Außenwand des Zylinders und der Hülse auf dem Zylinder bzw. an der Hülse angeordnet ist und auf den -Zylinder selbst bzw. die Hülse einwirkt.

Vorteilhafterweise kann die Hülse auch parallel zum Zylinder an der Kolbenstange angeordnet sein und in in die

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VöiiteilhäfterWeise ist die Kölbenätänge als Hülse ausgebildet und die Bireitise äUf dem 2ylindefköpf befestigt/ von wo sie auf die Kolbenstähge einwirkt«

Eine AUsfühifühgsväf iänte sieht vor ι daß die Bremse aiii kolben selbst befestigt ist Und auf die Lauffläche des Zylinders mit großflächigen Bremsbelägen einwirkt.

Vorteiihafterweise ist die Bremseinrichtung als Feststeller und als Auslöser eihsetzbatf«

Die Luftzufuhr für die Bremse kann im Bedarfsfall auch durch die Kolbenstange erfolgen.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der in den Abbildungen abgebildeten Aüsführüngsbeispielen näher erläutert.

Es zeigt :

Fig. 1 - einen fluidgetriebenen Arbeitszylinder mit koaxial angeordneter Bremseinrichtung im Schnitt

Fig. 2 - eine Ausfuhrungsvariante der Fig* 1

2Ö Fig. 3 - einen Arbeitszylinder mit parallel zur Kolbenstange bzw. Zylinder angeordneter Brems-

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Fig. 4 - eine Aüsführühgsvariahte der Fig. 1

und
Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariante

In den Abbildungen ist der Arbeitszylinder mit 1, sein oberer Zylinderkopf mit 2 und der untere mit 3 bezeich-

net/ der" Kolben mit 4> Während diö Kolbenstange mit 5 be= zeiähhet ist. Die Fig* 1 geigt einen Äifbeitszy"linder 1 mit seinen beiden ZyI inderköpf en 2 und 3 Und den darin mittels eines Fluids" beWegl iahen Kolben 4* An seinir Kolbenstange 5 ist eine Hülse 6 koaxial zürn Zylinder 1 befestigt > die mit einet¹ Unterhalb des Zylindefkopfes 2 am Zylinder angeordneten Bremseinrichtung 8 zusammen arbeitet* Die Bremsbeläge detf Bifemäeinriehtüng 8 bewegen sich dabei auf die Innenwand der Hülse 6 zu Und erlauben da-10 mit ein exaktes Positionieren der Bremsen und Festhalten des Kolbens 4 * Selbstverständlich ist äUch die Umgekehrte Anordnung der Bremseinrichtung 8> nämlich an der Hülse 6 möglich, so daß die Bremsbeläge auf die Außenwand des Ü Zylinders 1 einwirken. Die Länge der Hülse 6 muß dabei

15 selbstverständlich der Hublänge des Kolbens 4 entsprechen/

Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der die Hülse 6 an ihrem unteren Ende die Bremseinrichtung 8 trägt, die auf die Außenwand des Zylinders 1 einwirkt.

Eine weitere Ausführungsvariante' zeigt die Fig. 3, bei der an üer Kolbenstange 5 eine Platte 7 angeordnet ist, an der ein Stab oder eine Hülse 6 parallel zu der Kolbenstange 5 und damit dem Zylinder 1 angebracht ist* Die Bremseinrichtung 8 ist oberhalb des Zylinderkopfes 2 mittels eines Joches odgl. 9 an diesem befestigt und trägt parallel zum Zylinder 1 die Bremseinrichtung 8 auf die Hülse 6 einwirkt.

Die in Fig. 4 dargestellte weitere Ausfuhrurigsvariante ist mit einer Hülse 6 ausgerüstet, die anstelle der KoI-benstänge 5 am Kolben 4 befestigt ist und mit der Bremseinrichtung 8 in die am Zylinderkopf 2 befestigt ist> zvisammenarbeitet i

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Öie ill Fig·, 5 darcfoatellte AUäfühiiUngöVäiiiäüte itiit eineif düröh^eherideii Kolbenstange 10/11 beöitzt eine Öifem&eini-'idhtUng 12; die in den Kolben 13 ihte^ifiert- iäfe Und auf die Innenwand des 2ylihdeifö 1 einWiifkt, Die Bremsbeläge eineii solchen iritegrieifteii BremöeinrichtUng 12 müäseh selbstverstäridlich größfiMöhig^ äUsgebildeii sein _t damit die Lauffläche des Zylinders 1 durch, diese .nicht beschädigt Wird* Die Zufuhr des Fluids für' die Betätigung der Bremseinrichtung erfolgt durch den unteren Teil 11 der Kolbenstange 10/11 *

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ZUS AMMENFAS SXJNG

Für fluidgetriebene Arbeitszylinder mit einer Kolbenstange wird mit der Erfindung eine Bremseinrichtung vorgeschlagen, die koaxial oder parallel zum Arbeitszylinder angeordnet ist und auf eine Hülse bzw. einen Stab, der mit der Kolbenstange direkt verbunden ist, zusammenarbeitet. Es ist auch möglich, .diese Bremseinrichtung in den Kolben des Arbeitszylinders zu integrieren.

Mit dieser Bremseinrichtung wird ein genaues Positionieren, Abbremsen, Anhalten des Arbeitszylinders ermöglicht, wobei diese Funktionen reproduzierbar sind. Die vorgeschlagene Bremseinrichtung kann sowohl als Feststeller, als auch als Auslöser eingesetzt werden.

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Claims

1.Fluidgetriebener Kolbenstangenzylinder mit Bremseinrichtung ₇wie beispielsweise ein Arbeitszylinder mit ein- oder beidseitig wirkendem YoLben,wobei die Kolbenstange einfach oder durchgehend sein kann und einer Bremseinrichtung,dadurch gekennzeichent,dassder Kolbenstange eine Hülse oder ein Stab zugeordnet ist,die bzw.der seinerseits Teil der Bremseirichtung ist,die zwischen ihm und dem Zylinder(1)vorgesehen ist.

2.Fluidgetriebener Kolbenstangenzylindex nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Kolbenstange (5) fest mit der Hülse (6) verbunden i'st,deren Länge mindestens dem Hub des Kolbens (4) entspricht und koaxial zum Zylinder (1) angeordnet,diesen aussen umfasst und die Bremseinrichtung (8) zwischen der Aussenwand des Zylinders (1) und der Hülse (6) auf dem Zylinder (1) bzw der Hülse (6) angeordnet ist und auf den Zylinder (1) resp.die Hülse (6) einwirkt.

3.Fluidgetriebener Kolbenstangenzylinder nach Anpruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Hülse (6) parallel zum Zylinder (1) an der Kolbenstange (5) angeordnet ist and in die am Zylinder (1) befestigte Bremseinrichtung (8) eintaucht.

4.Fluidgetrlebenr Kolbenstangenzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Kolbenstange (5) als Hülse (6) ausgebildet ist Und die Bremseinrichtung (8) an einem Zylinderkopf (2) befestigt ist.

5.Fluidgetriebener Kolbenstangenzylinder nach Anspruch 1, dadurch .gekennzeichnet _f dass die Bremseinrichtung (8) in den Kolben (4) integriert ist und die i?iuidzu£uhr für deren Betätigung durch die Kolbenstange (11) erfolgt*