DE3843801C1

DE3843801C1 - Advancing device for a powered support assembly

Info

Publication number: DE3843801C1
Application number: DE19883843801
Authority: DE
Inventors: Otto Coraopolis Pa. Us Fuhrmann; Hans-Otto Ing.(Grad.) 5600 Wuppertal De Friedrichs
Original assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1988-12-24
Filing date: 1988-12-24
Publication date: 1990-03-29
Anticipated expiration: 2008-12-25

Abstract

The advancing device with the advancing cylinder 7 is arranged between the floor skids 1 of the powered support assembly. The extendable piston rod 9 of the advancing cylinder 7 acts on a push rod 12 which plunges into a rod receptacle 14 connected to the face-side conveyor 18 and is fastened to the rod receptacle 14 by pins 19, 20. The pins 19, 20 are inserted through lateral through-holes 21 to 25 made at a distance from one another in the rod receptacle 14 and pass through the push rod 12 in a slotted hole 13. By the combination of adjusting possibilities thus created, the unit of advance of the advancing device and its distance from the conveyor are adapted to the conveying and winning apparatus allocated in each case in accordance with the mining conditions at a longwall face. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückvorrichtung für ein Schreitausbaugestell gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruches.The invention relates to a rear device for a Step extension frame according to the preamble of the patent claim.

Eine derartige Rückvorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 29 04 544 bekannt. Der Rückzylinder dieser Rückvorrichtung ist nicht unmittelbar mit dem am Abbau stoß verlegten Förderer verbunden, sondern mit Abstand davon an einer flach über dem Liegenden geführten Befahrungswanne befestigt. Diese ist zwischen den Liegendkufen angeordnet, um insbesondere in Flözen mit niedriger Mächtigkeit einen Fahrweg zwischen dem Ausbau und dem Förderer freizuhalten.Such a rear device is, for example, from DE-PS 29 04 544 known. The back cylinder of this Rear device is not immediately connected to the dismantling butt connected conveyor, but at a distance of which on a led flat above the lying Access pan attached. This is between the Lying runners arranged to be especially in seams low thickness a road between the expansion and keep the sponsor free.

Aus der DE-AS 23 31 309 ist eine Rückvorrichtung mit einem am Ausbau abgestützten Rückzylinder bekannt, dessen ausschiebbares Ende versatzseitig an einem paral lel dazu geführten Schubgestänge befestigt ist. Abbau stoßseitig sind die Schubstangen über eine teleskopisch in mehreren Ausfahrstellungen verstellbare Verlängerung mit dem Förderer verbunden, mit der der Abstand des Ausbaus zum Förderer verändert werden kann. Die Ver stellbarkeit wird genutzt, um das Ausbaugestell bei wechselnder Flözmächtigkeit mit der Kappenspitze stets in einem gleichmäßigen Abstand zum Abbaustoß zu führen. From DE-AS 23 31 309 is a rear device known a back cylinder supported during the removal, the push-out end on the offset side on a paral lel guided push rod is attached. Degradation the push rods are telescopic on the thrust side Extension adjustable in several extension positions connected to the conveyor with which the distance of the Expansion to the conveyor can be changed. The Ver adjustability is used to add to the expansion rack changing seam thickness with the tip of the cap always to lead at a constant distance to the excavation.

Eine weitere über eine Schubstange mit dem Förderer verbundene Rückvorrichtung ist aus der DE-AS 12 77 789 bekannt. Die Schubstangen sind hierbei in einem mit dem Förderer winkelsteif verbundenen Zwischenstück um ein vorgegebenes Längenmaß längsverschieblich geführt. Damit soll für den Durchgang des am Förderer abbaustoßseitig entlanggeführten Hobels ein ausreichender Atmungsweg geschaffen werden, auf dem der Förderer in Richtung Ausbau zurückweichen kann. Der Atmungsweg wird durch Nocken im abbaustoßseitigen Endbereich der Stangen be grenzt, die in Langlöcher des Zwischenstücks eingreifen.Another via a push rod with the conveyor connected rear device is from DE-AS 12 77 789 known. The push rods are in one with the Conveyor angularly rigid intermediate piece around predetermined length dimension guided longitudinally. In order to is intended for the passage of the discharge side on the conveyor A sufficient breath path along the planes be created on which the conveyor is heading towards Expansion can recede. The breathing path is through Be cams in the end area of the rods on the discharge side borders, which engage in elongated holes of the intermediate piece.

In der DE-PS 27 58 663 ist weiterhin eine zwischen den Liegendkufen zweier benachbarter Schreitausgestelle an geordnete Rückvorrichtung beschrieben, die zwei Rück zylinder aufweist, deren parallel geführte Schubstangen in eine gemeinsame Stangenaufnahme eintauchen, die mit einem Gelenkkopf an einer horizontalen Gelenkachse des abbaustoßseitigen Förderers angeschlossen ist. Die Stan genaufnahme ist mit einer Anzahl von Durchstecköffnungen versehen, so daß die Schubstangen mit Hilfe von Steck bolzen in ihrer Längsrichtung versteckbar sind. Insoweit sind die im kennzeichnenden Teil a des Patentanspruches aufgeführten Merkmale betreffend die abstandsveränder liche Befestigung des Rückzylinders am Förderer vorbe kannt. Die benachbarten Schubstangen des vorbekannten Ausbaus können also unterschiedlich tief in die Stangen aufnahme eintauchen und mit unterschiedlicher Wirklänge festgelegt werden. Das unterschiedliche Schrittmaß der beiden Rückzylinder wird dann in der geneigten Lagerung dazu genutzt, die Schreitausbaugestelle an einer Abwan derung ins Einfallen zu hindern, wobei das Schrittmaß des oberen Schreitausbaugestells gegenüber dem tiefer stehenden verkürzt wird. Auf diese Weise wird bei jedem Schreitvorgang eine entsprechende Aufwärtsbewegung erzeugt. Infolge der Verkürzung des Schreithubes wird jedoch der Hub der Kolbenstange des Rückzylinders nur auf einer Teillänge genutzt. Es bilden sich dann auf dem freien, ungenutzten Kolbenstangenende Ablagerungen, die eine Zerstörung der Rückzylinderdichtungen herbeiführen.In DE-PS 27 58 663 a between the lying runners of two adjacent walking frames on ordered rear device is described, which has two rear cylinders, the parallel push rods immerse in a common rod receptacle, which is connected to an articulated head on a horizontal joint axis of the conveyor-side conveyor is. The Stan gene recording is provided with a number of push-through openings so that the push rods can be hidden in their longitudinal direction by means of plug-in bolts. In this respect, the features listed in the characterizing part a of the claim regarding the distance-variable fastening of the back cylinder on the conveyor are known in advance. The adjacent push rods of the known expansion can thus be immersed in the rod holder at different depths and can be fixed with different effective lengths. The different increment of the two back cylinders is then used in the inclined storage to prevent the cramping extension from falling into the way of incidence, the increment of the upper cradle extension frame being shortened compared to the lower one. In this way, a corresponding upward movement is generated with each step. As a result of the shortening of the walking stroke, the stroke of the piston rod of the rear cylinder is only used over a partial length. Deposits then form on the free, unused piston rod end, which destroy the back cylinder seals.

Bei schneidender Gewinnung wird eine optimale Schnittge schwindigkeit dann erreicht, wenn die aus der Walzen breite resultierende Schnittiefe der Schrämmaschine auf die Härte der Kohle abgestimmt ist. Folglich ist auch das Schrittmaß der Rückzylinder an die jeweils gewählte Walzenbreite anzupassen, damit in einem ferngesteuerten Streb der Wechsel zwischen Förderer-schieben und Ausbau-rücken störungsfrei ablaufen kann. Die Schnittge schwindigkeit der Gewinnungsmaschine und die jeweils geschnittene Flözmächtigkeit nehmen wiederum Einfluß auf die zu installierende Förderkapazität und somit auf die Abmessungen des Förderers.With cutting extraction is an optimal cut speed then reached when the off the rollers wide resulting cutting depth of the cutting machine the hardness of the coal is matched. Hence, too the increment of the back cylinder to the selected one Adjust roller width, so in a remote controlled Strive to switch between conveyor-push and Removal back can run smoothly. The intersection speed of the extraction machine and each cut seam thickness in turn influence the production capacity to be installed and thus on the Dimensions of the conveyor.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Schrittmaß der Rückvorrichtungen des Schreitausbaus genau auf die Abmessungen der jeweils eingesetzten Förder- und Gewinnungseinrichtungen anzu passen.The present invention is therefore the object based on the increment of the rear devices of the Stepping out exactly to the dimensions of each used funding and extraction facilities fit.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentan spruches angegebenen Mitteln gelöst.This task is carried out with the characteristics of the patent The specified means solved.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Rückvorrichtung ist mehrfach sowohl im Schrittmaß als auch hinsichtlich des Abstandes des Ausbaus zum Förderer verstellbar, wobei beide Verstellmöglichkeiten beliebig miteinander kombi niert werden können. Mit der ersten Verstellmöglichkeit wird die Rückvorrichtung an verschiedene Schnittbreiten einer Schrämmaschine angepaßt, wobei sichergestellt ist, daß stets der volle Zylinderhub ausgeführt wird und Verkrustungen an der Kolbenstange vermieden werden. Die zweite Verstellmöglichkeit erlaubt die Anpassung an die Querschnittsabmessungen des Förderers oder auch an die gewünschte Breite des Fahrwegs. Die Verstellmöglichkei ten an der Rückvorrichtung erlauben einen vielseitigen Einsatz einer Strebausrüstung mit unterschiedlichen Förder- und Gewinnungseinrichtungen, die auf die jewei ligen Abbauverhältnisse angepaßt sind. Eine Strebaus rüstung kann somit im Verlauf ihrer Lebensdauer ohne Demontage der Rückvorrichtung bei unterschiedlichen Abbaubedingungen eingesetzt werden. Die maßgenaue Ab stimmung der in einem Abbaubetrieb zusammenwirkenden Einrichtungen ist auch eine wesentliche Voraussetzung für ferngesteuerte Abbaubetriebe verfüllt. Nicht zuletzt trägt die Erfindung auch zu einer Vereinheitlichung der Bauteile und der Produktion bei.The rear device designed according to the invention is several times both in step size and in terms of Distance of the extension to the conveyor adjustable both adjustment options can be combined with each other can be renated. With the first adjustment option the rear device is available in different cutting widths adapted to a cutting machine, ensuring that that the full cylinder stroke is always carried out and Incrustations on the piston rod can be avoided. The second adjustment option allows adaptation to the Cross-sectional dimensions of the conveyor or to the desired width of the route. The adjustment option ten on the rear device allow a versatile Use of face equipment with different Funding and extraction facilities that focus on the respective current mining conditions are adapted. A longwall armor can therefore be used throughout its life Disassembly of the rear device at different Mining conditions are used. The dimensionally accurate Ab mood of those working together in a mining operation Furnishing is also an essential requirement backfilled for remote controlled mining operations. Not least The invention also contributes to the unification of Components and production.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher er läutert. Es zeigtThe invention is based on one in the Drawing he illustrated embodiment closer purifies. It shows

Fig. 1 ein Schreitausbaugestell mit hervorgehobe ner Rückvorrichtung in Seitenansicht; Figure 1 is a Schreitausbauausstell with highlighted ner rear device in side view.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die teilweise im Quer schnitt dargestellte Rückvorrichtung und die Liegendkufen; Figure 2 is a plan view of the rear device partially shown in cross section and the lying skids.

Fig. 3 und 4 verschiedene Versteckstellungen der am Förderer angelenkten Stangenaufnahme der Rückvorrichtung im Querschnitt. FIGS. 3 and 4 different hiding positions of the articulated on the conveyor rod receiving the return device in cross section.

Das Schreitausbaugestell besteht in den wesentlichen Bauteilen aus zwei Liegendkufen 1, den darauf gelagerten Stempeln 2, der Hangendkappe 3 sowie dem versatzseitig daran angelenkten Bruchschild 4, der mit den Lenkern 5 einer Lemniskatenführung auf den Liegendkufen 1 höhen verstellbar geführt ist. Die Rückvorrichtung des Schreitausbaugestells ist zwischen den Liegendkufen 1 angeordnet und mit einem Führungsbalken 6, in dem der Rückzylinder 7 gelagert ist, an einem Querjoch 8 ange lenkt, das die Liegendkufen 1 versatzseitig miteinander verbindet. Die Kolbenstange 9 des Rückzylinders 7 ist abbaustoßseitig zusammen mit zwei parallel dazu angeord neten Führungsstangen 10 an einer Traverse 11 befestigt.The stride extension frame consists in the essential components of two lying runners 1 , the stamps 2 mounted thereon, the hanging end cap 3 and the fracture plate 4 hinged to it on the offset side, which is guided in a height-adjustable manner on the lying runners 1 with the handlebars 5 of a lemniscate guide. The rear device of the walking extension frame is arranged between the lying runners 1 and with a guide beam 6 , in which the back cylinder 7 is mounted, on a transverse yoke 8 , which connects the lying runners 1 on the offset side. The piston rod 9 of the back cylinder 7 is attached to a crossbar 11 on the discharge side together with two parallel guide rods 10 arranged thereon.

An die Traverse 11 schließt sich eine Schubstange 12 an, die im abbaustoßseitigen Bereich ein horizontales Lang loch 13 aufweist. Die Schubstange 12 taucht in eine hohlzylindrisch ausgeformte Stangenaufnahme 1 ein, deren Gelenkkopf 15 mit einem horizontalen Gelenkbolzen 16 an einem vertikalen Anschlußteil 17 des am Abbaustoß ver legten Förderers 18 angeschlagen ist. Die Schubstange 12 wird durch die Steckbolzen 19, 20 mit der Stangenauf nahme 14 verbunden. Dazu sind in der Stangenaufnahme 14 fünf (n =5) Durchstecköffnungen 21 bis 25 nebeneinander im Abstand x angeordnet, wobei die Länge x jeweils von der Lochmitte aus bis zu der äußeren Lochwandungsseite der benachbarten Durchstecköffnung zu messen ist. Das Langloch 13 entspricht in der Länge dem zweifachen Abstand 2 x zweier benachbarter Druckstecköffnungen 19, 20. Diese Anordnung erlaubt verschiedene Einbaukombina tionen der Steckbolzen 19, 20 in den Durchstecköffnungen 21 bis 25 sowie dem Langloch 13 derart, daß einerseits das Schrittmaß des Rückzylinders 7 und andererseits der Abstand zwischen der Kolbenstange 9 des Rückzylinders 7 und dem Förderer 18 jeweils in den vorgegebenen Längen bereichen einstellbar sind.At the cross member 11 is connected to a push rod 12 which has a horizontal elongated hole 13 in the area of the discharge side. The push rod 12 plunges into a hollow cylindrical rod receptacle 1 , the joint head 15 is struck with a horizontal hinge pin 16 on a vertical connecting part 17 of the conveyor 18 laid on the dismantling ver. The push rod 12 is connected by the socket pins 19 , 20 with the Stangenauf measure 14 . For this purpose, five ( n = 5) through openings 21 to 25 are arranged next to one another at a distance x in the rod receptacle 14 , the length x in each case being measured from the center of the hole to the outer side of the hole wall of the adjacent through opening. The elongated hole 13 corresponds in length to twice the distance 2 x two adjacent pressure plug openings 19 , 20 . This arrangement allows different installation combinations of the plug pins 19 , 20 in the through openings 21 to 25 and the slot 13 such that on the one hand the increment of the back cylinder 7 and on the other hand the distance between the piston rod 9 of the back cylinder 7 and the conveyor 18 each in the predetermined lengths ranges are adjustable.

In Fig. 2 sind die Steckbolzen 19, 20 in die Durchsteck öffnungen 21 und 23 eingesteckt. Die Schubstange 12 ist auf ganzer Länge in die Stangenaufnahme 14 eingeführt und das Langloch 13 wird von beiden Steckbolzen 19, 20 ausgefüllt. Das Schrittmaß des Ausbaugestells gegenüber dem Förderer 18 ist in dieser Einstellung gleich der Hublänge der Kolbenstange 9 im Rückzylinder 7. Von drei möglichen Einstellungen wird das weiteste Schrittmaß ausgeführt, wobei zwischen dem abbaustoßseitigen Ende der Kolbenstange 9 des Rückzylinders 7 und dem Förderer 18 der kleinste mögliche Abstand eingestellt ist. Werden die Steckbolzen 19, 20 nach dem Verschieben der Kolben stange 12 in der Stangenaufnahme 14 in die Durchsteck öffnungen 22 und 24 eingeführt, so vergrößert sich der Abstand der Kolbenstange 9 zum Förderer 18 um die Länge des Mittenabstandes x bei unverändertem Schrittmaß. Dieses wird ebenfalls beibehalten, wenn die Steckbolzen 19, 20 in die Durchstecköffnungen 23 und 25 eingeführt werden, weil sich wiederum nur der Abstand der Kolben stange 8 zum Förderer 18 im Abstand x vergrößert.In Fig. 2, the socket pins 19 , 20 are inserted into the through openings 21 and 23 . The push rod 12 is inserted over the entire length into the rod receptacle 14 and the elongated hole 13 is filled by both socket bolts 19 , 20 . In this setting, the increment of the expansion frame relative to the conveyor 18 is equal to the stroke length of the piston rod 9 in the rear cylinder 7 . The widest increment of three possible settings is carried out, the smallest possible distance being set between the end of the piston rod 9 of the rear cylinder 7 and the conveyor 18 at the discharge end. If the plug pins 19 , 20 after moving the piston rod 12 in the rod receptacle 14 are inserted into the through openings 22 and 24 , the distance between the piston rod 9 and the conveyor 18 increases by the length of the center distance x with the same increment. This is also maintained when the socket pins 19 , 20 are inserted into the through openings 23 and 25 , because in turn only the distance of the piston rod 8 to the conveyor 18 increases by a distance x .

In Fig. 3 sind die Steckbolzen 19, 20 in die Durchsteck öffnungen 24 und 25 eingeführt, so daß die Schubstange 12 bei jedem Kolbenhub im Langloch 13 um das Maß des Mittenabstandes x verschoben wird, wobei die Kolbenstan ge 9 einen entsprechenden Leerhub ausführt. Der Abstand der Kolbenstange 9 zum Förderer 18 ist hier auf das weiteste Maß eingestellt. Der kürzeste Abstand bei diesem mittleren Schrittmaß wird dann erreicht, wenn die Steckbolzen 19, 20 in die Durchstecköffnungen 22 und 23 eingeführt sind. In Fig. 3, the socket pins 19 , 20 in the push-through openings 24 and 25 are inserted so that the push rod 12 is displaced by the amount of the center distance x with each piston stroke in the slot 13 , the piston rod ge 9 executing a corresponding idle stroke. The distance between the piston rod 9 and the conveyor 18 is set here to the greatest extent. The shortest distance at this average increment is achieved when the plug pins 19 , 20 are inserted into the through openings 22 and 23 .

In Fig. 4 wird ein Schrittmaß erreicht, das um die Länge des zweifachen Mittenabstandes 2 x kürzer ist als der Kolbenhub der Kolbenstange 9. Da nur ein Steckbolzen 19 in die Durchstecköffnung 24 gesteckt ist, führt die Kolbenstange 9 bei jedem Kolbenhub einen Leerhub im zweifachen Mittenabstand 2 x aus. Ausbau und Förderer stehen im mittleren Abstand zueinander.In FIG. 4, an increment is reached, the by the length of two times the center distance 2 x shorter than the piston stroke of the piston rod 9. Since only one socket pin is inserted into the insertion opening 24 19, the piston rod 9 carries at each piston stroke an idle stroke in the two-times the center distance 2 x. The expansion and the conveyor are at a medium distance from one another.

Die Ausführungsbeispiele geben zu erkennen, daß das Schrittmaß des Rückzylinders 7 einerseits und dessen Abstand zum Förderer 18 andererseits jeweils (n -2) mal im Abstand x einstellbar ist. Mit n =5 Einstecköffnungen 21 bis 25 sind bei einem vorgegebenen Schrittmaß drei verschiedene Abstände zum Förderer 18 sowie bei vorgege benem Abstand zum Förderer 18 drei verschiedene Schritt maße für den Rückzylinder 7 einstellbar.The exemplary embodiments show that the increment of the back cylinder 7, on the one hand, and its distance from the conveyor 18, on the other hand, can each be adjusted ( n -2) times at a distance x . With n = 5 insertion openings 21 to 25 three different distances from the conveyor 18 as well as PRE-benem distance from the conveyor 18 are three different step sizes for the rear cylinder 7 set at a predetermined increment.

Claims

Rear device with a hydraulically double-sided back cylinder mounted on the horizontal runners of a walking extension frame, which is vertically articulated at the free, extendable end via a push rod to the conveyor on the discharge side, characterized by the following features:

a) the push rod ( 12 ) plunges into a hollow cylindrical rod receptacle ( 14 ) which is connected to an articulated head ( 15 ) on a horizontal articulated axis ( 16 ) of the conveyor ( 18 ) and in which a number ( n ) of push-through openings ( 21 to 25 ) for plug-in bolts ( 19 , 20 ) at a distance ( x ) from one another is arranged, with which the push rod ( 12 ) can be adjusted in a variable distance from the conveyor ( 18 ),
b) the push rod ( 12 ) has a horizontal elongated hole ( 13 ) in the length of twice the distance ( 2 x ) two adjacent through openings ( 21-23 , 22-24 or 23-25 ) for receiving the plug pins ( 19 , 20 ) ,
c) the increment of the back cylinder ( 7 ) and its distance from the conveyor ( 18 ) is adjustable ( n -2) times in the distance ( x ).