DE2234452C2 - Striding shield support frame - Google Patents

Striding shield support frame

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DE2234452C2
DE2234452C2 DE2234452A DE2234452A DE2234452C2 DE 2234452 C2 DE2234452 C2 DE 2234452C2 DE 2234452 A DE2234452 A DE 2234452A DE 2234452 A DE2234452 A DE 2234452A DE 2234452 C2 DE2234452 C2 DE 2234452C2
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Kunibert 4760 Werl Becker
Lubomir Dipl.-Chem. 4715 Ascheberg Plevak
Harry 4710 Lüdinghausen Rosenberg
Egon 4713 Bockum Wojaczek
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Description

a) der Balken ist ein in der Liegendschwelle (19) teleskope Ug geführter, die Kraft des Rückzylinders (2fc; übertragender Vorschubbalken (23);a) the bar is a telescope Ug guided in the lying sill (19), the force of the rear cylinder (2fc; transmitting feed bar (23);

b) im Vorschubbalken (23) ist der Stellzylinder (33 etwa in Horizontallage und achsparallel oder achsgleich zu dem Rückzylinder (26) angeordnet; b) in the feed bar (23) is the adjusting cylinder (33 approximately in a horizontal position and axially parallel or arranged on the same axis as the rear cylinder (26);

c) das den Vorschubbalken (23) mit dem Führungsbalken (24) verbindende Gelenk (23) ist oberhalb des Stellzylinders (33) und oberhalb der Liegendschwelle (10) angeordnetc) the joint (23) connecting the feed bar (23) to the guide bar (24) arranged above the adjusting cylinder (33) and above the sleeper (10)

2. Schildausbaugestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückzylinder (26) in dem in der Liegendscliwelle (10) geführten Vorschubbalken (23) angeordnet ist.2. shield support frame according to claim 1, characterized in that the rear cylinder (26) in the in the lying cli shaft (10) guided feed bar (23) is arranged.

3. Schildausbaugestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückzylinder (26) und der Stellzylinder (33) im Inneren des Vorschubbalkens (23) an einem gemeinsamen Stützlager (27) angeschlossen sind.3. shield support frame according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the rear cylinder (26) and the adjusting cylinder (33) inside the feed bar (23) are connected to a common support bearing (27).

4. Schildausbaugestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbalken (24) mit dem Vorschubbalken (23) über ein Schiebegelenk (38, 39) verbunden ist, welches eine Verschiebung der beider Balken in Streblängsrichtung zuläßt.4. shield support frame according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide bar (24) is connected to the feed beam (23) via a sliding joint (38, 39) which allows a shift of the two beams in the longitudinal direction of the face.

Die Erfindung betrifft ein schreitendes Schildausbaugestell der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a walking shield support frame as specified in the preamble of claim 1 Genus.

Es ist bekannt, die schweren Schildausbaugestelle über ihre Schreitwerke am Strebförderer anzuschließen, der somit das Schreitwiderlager bildet. Bei bekannten Hübelanlagen wird die Hobelführung abbaustoßseitig am Rinnenstrang des Strebförderers angebaut. Die Seitenkräfte des Hobels werden hierbei über den Strebförderer und die Schreitwerke auf den Schildausbau abgesetzt. Es ist aber auch schon bekannt, den Strebförderer auf einem Tragrahmen zu lagern, der die Hobelführung trägt und an dem die Schreitwerke der Schildausbaugestelle angeschlossen sind. Bei dieser Anordnung werden die Seiten- und Kippkräfte des Hobels über den Tragrahmen und die Schreitwerke auf den Schildausbau abgesetzt.It is known that the heavy shield support frames can be connected to the face conveyor via their walkways, which thus forms the walking abutment. In known lifting systems, the planing guide is on the working face side attached to the channel line of the face conveyor. The side forces of the planer are here via the face conveyor and the walking frames are placed on the shield extension. But it is already known, the face conveyor to be stored on a support frame that carries the planer guide and on which the walking works of the shield support frames are connected. With this arrangement, the side and tilting forces of the planer on the The support frame and the walking frames are placed on the shield support.

In vielen Fällen ergibt sich in untcrtägigen Gcwinnungsbetrieben die Notwendigkeit, die Gewinnungsmaschine, wie insbesondere einen Hobel, in ihrem bzw. seinem Schnitthorizont zu steuern. Dies geschieht bei den bekanntgewordenen Gewinnungseinrichtungen durch Kippen des die Gewinnungsmaschinenführung bildenden oder tragenden Förderers bzw. seines Tragrahmens, sofern ein solcher vorhanden ist Für das Kippen der Gewinnungsanlage werden Hubstützen, d.h. Hubzylinder verwendet, die versatzseitig am Strebförderer angeschlossen sind und sich mit ihrer Kolben:, iange auf dem Liegenden abstützen (DE-GM 19 89 817, DE-AS12 19 892). Bei einer anderen bekannten Einrichtung sind am Strebförderer versatzseitig Steuerbalken winkelsteif befestigt, die sich in Balkenführungen des Schreitausbaus führen, die mittels an den Stempeln des Schrcitausbaus angelenkter Stellzylindcr unter Kippen des Strebförderers winkelverstellbar sind (DE-OS 19 08 483).In many cases it arises in underground mining operations the need to move the mining machine, in particular a planer, in its or to control his cutting horizon. This happens at the well-known extraction facilities by tilting the extraction machine guide forming or supporting conveyor or its supporting frame, if one is available For tilting The extraction system uses lifting supports, i.e. lifting cylinders, which are located on the offset side of the face conveyor are connected and are supported with their pistons :, for a long time on the lying surface (DE-GM 19 89 817, DE-AS12 19 892). At another known facility control bars are attached to the face conveyor on the offset side at a rigid angle, which are located in the bar guides of the Lead step extensions, which are tilted by means of adjusting cylinders hinged to the stamps of the Schrcitausbaus of the face conveyor are angle adjustable (DE-OS 19 08 483).

Weiterhin ist eine Einrichtung zur Steuerung des Schnitthorizontes einer Hobelanlage bekannt, bei der hydraulische Schleppstempel einerseits über einen Rückzylinder und andererseits über einen als Dämpfungszylinder v/irkenden Stellzylinder mit dem die Hobelführung tragenden Strebförderer verbunden sind (US-PS 32 76 819). Die Stellzylinder sind parallel zu den etwa horizontal liegenden Rückzylindern angeordnet Rück- und Stellzylinder können in einem gemeinsamen Schutzrohr liegen, das iTiit dem Rückzylinder verbunden ist, so daß es sich beim Ausschub des Rückzylinders aus dem Fuß des Schleppstempels ausschiebtFurthermore, a device for controlling the cutting horizon of a planing system is known in which Hydraulic drag rams on the one hand via a return cylinder and on the other hand via a damping cylinder v / acting adjusting cylinder are connected to the face conveyor carrying the planer guide (U.S. Patent 3,276,819). The actuating cylinders are arranged parallel to the approximately horizontal rear cylinders Rear and adjusting cylinders can lie in a common protective tube, which is connected to the rear cylinder is so that it pushes out when the rear cylinder is pushed out of the foot of the drag ram

Es ist bei hydraulischen Ausbaugestellen bekannt, diese mit einer ein- oder mehrteiligen Liegendschwelle zu versehen, die den Rückzylinder bzw. das aus Rückzylinder und Führungsgestänge bestehende Schreitwerk aufnimmt (GB-PS 12 04 373, DE-OS 19 02 042).It is known for hydraulic support frames to have a one-part or multi-part lying sleeper to provide the rear cylinder or the walking mechanism consisting of the rear cylinder and guide rods takes up (GB-PS 12 04 373, DE-OS 19 02 042).

Bei einem bekannten Schildbaugestell der gattungsgemäßen Art sind die hydraulischen Stellzylinder in Schräglage zwischen auf dem Liegenden ruhenden Balkenteilen und aufragenden Konsolen eines den Strebförderer aufnehmenden Tragrahmens angeordnet, der hier über abbaustoßseitig angeordnete Anschlußgelenke mit den Balkenteilen verbunden ist, an deren versatzseitigen Enden sich die Stellzylinder abstützen (DE-AS 21 48 231).An den Balkenteilen sind in horizontalen Gelenken Führungskeile angeschlossen, die in dem Raum zwischen zwei nebeneinanderstehenden Ausbauschilden liegen und der Seitenführung der Liegendschwellen dieser Ausbauschilde dienen. Für die Steuerung des Schnitthorizontes der Hobelführung sind diese Führungskeile ohne Bedeutung.In a known shield frame of the generic type, the hydraulic actuating cylinders are in Inclined position between parts of the beam resting on the lying surface and towering consoles of one of the face conveyors receiving support frame arranged here via connection joints arranged on the working face side is connected to the beam parts, on their offset side The ends of the actuating cylinders are supported (DE-AS 21 48 231). On the beam parts are in horizontal joints Guide wedges connected, the in the space between two adjacent expansion shields and serve to guide the lying sleepers of these expansion shields. For controlling the These guide wedges are irrelevant to the cutting horizon of the planer guide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schildausbaugestell der gattungsgemäßen Bauart, welches vor allem für den Einsatz in Hochleistungs-Hobelbetrieben bestimmt ist, so auszugestalten, daß die zur Steuerung des Schnitthorizontes dienenden Teile mit der Liegendschwelle des Schildausbaugestells und den zur Gewinnung und Förderung dienenden Vorrichtungen in raumsparender Bauweise vereinigt sind, wobei versatzseitig des Strebförderers ein vergleichsweise großer Raum für die Befahrung und möglichst auch ein großer Wetterquerschnitt vorhanden sein sollen.The invention is based on the object of a shield support frame of the generic type, which especially for use in high-performance planing companies is intended to be designed so that the parts used to control the cutting horizon with the lying threshold of the shield support frame and the devices used for extraction and promotion in a space-saving manner Construction are combined, with the offset side of the face conveyor a comparatively large space for the traffic and, if possible, a large weather cross-section should be available.

Diese Aufgäbe wird mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This task is identified with the characteristics of the claim 1 listed features solved.

Bei dieser Ausgestaltung des Schildausbaugestell ist demgemäß der Stellzylinder mit dem Schreitwerk baulieh und funktionell vereinigt und zugleich integrierter Bestandteil der Liegendschwelle. Das Schreitwerk besteht aus dem eigentlichen Rückzylinder, der sich an der Licgendschwelle abstützt, und dem in der Liegend-In this configuration, the shield support frame is accordingly, the actuating cylinder is structurally and functionally combined with the walking mechanism and at the same time more integrated Part of the lying threshold. The walking mechanism consists of the actual rear cylinder, which is attached to the Light sill is supported, and the lying

schwelle geführten und aus dieser ausfahrbaren Vorschubbalken, welcher die Rückkräfte des Rückzylinders auf den Strebförderer bzw. seinen Tragrahmen überträgt Der sich in der Liegendschwelle führende Vorschubbalken bildet zugleich das Widerlager für den Stellzylinder, wodurch sich eine genaue Steuerung des Schnitthorizontes erreichen läßt In dieser Hinsicht vorteilhaft ist es, daß die Reaktionskräfte des Stellzylinders etwa horizontal a'if den Vorschubbalken und über diesen auf die Liegendschwelle abgesetzt werden. Dies führt auch zu günstigen Belastungsverhältnissen des Vorschubbalkens und zur Vermeidung schädlicher Biegeverformungen und Zwängungen des Vorschubbalkens in der Liegendschwellenführung. Der Stellzylinder ist mit dem Vorschubbalken und dessen Rückzylinder zu einer kompakten Funktionseinheit zusammengefaßt Da der Stellzylinder in Horizontalposition und in der Liegendkonstruktion, also in Tieflage dicht über dem Liegenden angeordnet ist wird das Fahrfeld auf der Versatzseite des Strebförderers durch die Stellzylinder nicht nennenswert eingeengt Da auch der Rückzylinder nicht unmittelbar am Strebförderer angreift tondern vielmehr über den Vorschubbalken mit dem Strebförderer bzw. seinem Tragrahmen verbunden ist, befindet er sich in einer gegenüber dem Strebförderer zurückversetzten Position. Er liegt also versatzseitig hinter dem Fahrfeld, ohne dies einzuengen. Der Vorschubbalken hat eine mehrfache Funktion. Er dient zur Übertragung der Rückkräfte des Rückzylinders auf den Strehförderer bzw. dessen Tragrahmen; ferner bildet er einen Führungsbalken für die Führung der Liegendschwelle des Schildausbaugestells. Schließlich dient der Vorschubbalken zur Aufnahme und zur Abstützung des Stellzylinders. threshold guided and from this extendable feed beam, which transmits the back forces of the back cylinder to the face conveyor or its support frame The feed bar leading in the lying sleeper also forms the abutment for the Adjusting cylinder, which enables precise control of the cutting horizon to be achieved. This is advantageous in this respect it is that the reaction forces of the actuating cylinder are approximately horizontal a'if the feed bar and above it be deposited on the lying threshold. This also leads to favorable load ratios of the Feed bar and to avoid damaging bending deformations and constraints of the feed bar in the lying sleeper guidance. The adjusting cylinder is with the feed beam and its rear cylinder combined into a compact functional unit Since the actuating cylinder is in the horizontal position and in the Lying construction, that is to say is arranged in the lower position just above the lying, the driving field on the The offset side of the face conveyor is not noticeably restricted by the adjusting cylinder does not act directly on the face conveyor but rather via the feed beam with the face conveyor or is connected to its support frame, it is located in a set back in relation to the face conveyor Position. So it lies on the offset side behind the driving field without constricting it. The feed bar has a multiple function. It is used for transmission the back forces of the back cylinder on the conveyor belt or its support frame; it also forms a guide bar for guiding the lying threshold of the shield support frame. Finally, the feed beam is used for receiving and supporting the actuating cylinder.

Über den Führungsbalken, dessen Anschlußgelenk am Strebförderer bzw. am Tragrahmen des Strebförderers mittels des Stellzylinders verstarrbar ist ergibt sich eine Verlängerung der Liegendschwelle zum Abbaustoß hin, wodurch auch die Lagestabilität des Schildausbaugestells verbessert wird. Umgekehrt wird das vom Hobel auf die Strebförderanlage ausgeübte Kippmoment über den als Ausleger des Strebförderens wirkenden Vorschubbalken, also über einen langen Hebelarm, abgesetzt wodurch auch eine Lagestabilisierung des Strebförderers und der Gewinnungsmaschinenführung erreicht wird. Mit der Erfindung wird demgemäß eine Auslegersteuerung verwirklicht, mit der sich wesentlich höhere Rückstellkräfte des Hobels absetzen lassen, so daß sich auch härtere Kohle bei größerer Flözmächtigkeit noch hobeln IaBt. Zugleich erlaubt die erfindungsgemäße Einrichtung eine feinfühlige Steuerung des Schnitthorizwites bei Vermeidung von Hubstützen, die bekanntermaßen zu Übersteuerungen neigen und die sich bei weichen Liegenden mehr oder weniger tief in das Liegendgestein eingraben und damit die Steuerung der Winkellage der Gewinnungsmaschinenführung beeinträchtigen. Via the guide beam, its connection joint on the face conveyor or on the support frame of the face conveyor can be stiffened by means of the adjusting cylinder, the result is an extension of the lying threshold to the working face out, which also improves the positional stability of the shield support frame. It is the other way around Tilting moment exerted on the face conveyor system by the planer acting as the arm of the face conveyor system Feed bar, so over a long lever arm, offset which also stabilizes the position of the Face conveyor and the mining machine guide is achieved. With the invention is accordingly a Boom control implemented, with which much higher restoring forces of the planer can be set off, see above that even harder coal can still be planed with greater seam thickness. At the same time allows the invention Establish a sensitive control of the cutting horizon while avoiding jacks that It is known that they tend to overdrive and that are more or less deep in the soft recumbent dig in the bedrock and thus impair the control of the angular position of the mining machine guidance.

Bei dem erfindungsgemäßen Schildausbaugestell wird zweckmäßig auch der Rückzylinder in dem in der etwa kastenförmigen Liegendschwelle geführten hohlen Vorschubbalken angeordnet Dabei können der Rückzylinder und der Stellzylinder im Inneren des VorschubbalKens an einem gemeinsamen Stützlager angeschlossen werden.In the shield support frame according to the invention, the rear cylinder is also expediently in the approximately box-shaped lying sleeper guided hollow feed bar arranged Rear cylinder and the adjusting cylinder inside the feed bar be connected to a common support bearing.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen nähtfr erläutert. In c',er Zeichnung zeigtThe invention is described below in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing sewing explained. In c ', he shows drawing

F i κ. 1 sftfiematisch im Schnitt ein Schildausbaugestell gemäß der Erfindung im Bereich seiner Liegendschwelle; F i κ. 1 sftfiematic in section a shield support frame according to the invention in the area of its lying threshold;

F i g. 2 schematisch im Schnitt die Gelenkverbindung zwischen den Balkenteilen des Schildausbaugestells gemaß Fig. 1, wobei das Gelenk hier als Schiebegelenk ausgebildet istF i g. 2 shows schematically in section the articulated connection between the beam parts of the shield support frame Fig. 1, the joint here as a sliding joint is trained

In F i g. 1 ist mit 10 die Liegendschwelle eines Schildausbaugestells bezeichnet die hier als kastenförmige Hohlschwelle ausgebildet ist Die Liegendschwelle 10In Fig. 1 with 10 is the lying threshold of a shield support frame denotes which is designed here as a box-shaped hollow sleeper The lying sleeper 10

ίο weist an ihrem dem Versatz zugewandten Ende einen kastenförmigen Aufbau 11 auf, in dem ein als Winkelhebel ausgebildeter Kappenträger 12 um ein Gelenk mit horizontaler Gelenkachse 13 schwenkbar gelagert ist Der zum Liegenden hin weisende Schwenkarm 14 des Kappenträgers 12 durchfaßt einen Schlitz 15 in dem oberen Abdeckblech der Liegendschwelle 10 und ist mit seinem in dem Innenraum 16 der Liegendschwelle befindlichen Ende über ein Gelenk 17 mit der Kolbenstange 18 eines hydraulischen Druckzylinders 19 verbunden, der seinerseits über ein Gelenk 20 am hinteren, versatzseitigen Ende der Liegendschwelle angeschlossen ist. Der Druckzylinder 19 liegt somit geschützt in etwa horizontaler Lage im hinteren Bereich der kastenförmigen Liegendschwelle 10. An dem anderen, längeren Schwenkarm 21 ist eine (nicht dargestellte) ein- oder mehrteilige Hangendkappe angeienkt, die das Hangende im Bereich des Schildausbaugestells und zweckmäßig bis zum Abbaustoß hin unterfängt Es ist erkennbar, daß beim Ausschub der Kolbenstange 18 des Druckzylinders 19 der Schwenkarm 21 mit der daran angeordneten Kappe gegen das Hangende geschwenkt wird, während beim Einschub der Kolbenstange 18 die Kappe vom Hangenden gelöst und abgesenkt wird. Da die Kappe von keinen Stützstempeln abgestützt ist, wird der Strebquerschnitt zwischen dem Abbaustoß und dem hinteren Kastenaufbau 11 nicht nennenswert zugebaut und eingeengt ίο has at its end facing the offset box-shaped structure 11, in which one as a bell crank trained cap carrier 12 is mounted pivotably about a joint with a horizontal joint axis 13 The pivot arm 14 of the cap carrier 12, which points towards the lying down, extends through a slot 15 in the upper cover plate of the sleeper 10 and is located with its in the interior 16 of the sleeper The end is connected to the piston rod 18 of a hydraulic pressure cylinder 19 via a joint 17, which in turn has a joint 20 on the rear, offset side At the end of the lying threshold. The pressure cylinder 19 is thus protected approximately more horizontally Position in the rear area of the box-shaped lying threshold 10. On the other, longer one Swivel arm 21 is a one-piece or multi-part hanging end cap (not shown) attached to the hanging wall It can be seen that When the piston rod 18 of the pressure cylinder 19 is pushed out, the swivel arm 21 with the one arranged thereon Cap is pivoted against the hanging wall, while when inserting the piston rod 18, the cap from The hanging walls are loosened and lowered. Since the cap is not supported by any supporting rams, the face cross-section is between the working face and the rear box structure 11 not noticeably obstructed and narrowed

Mit dem Schildausbaugestell verbunden ist ein TeIe-.skopteil 22, welches in Pfeilrichtung P zum Abbaustoß hin ausschiebbar ist und mit seiner dem Abbaustoß zugewandten Seite gegenüber dem Liegenden gehoben und gesenkt werden kann. Das Teleskopteil 22 besteht hier aus einem Vorschubbalken 23 und einem Führungsbalken 24, die über ein Gelenk 25 mit horizontaler Ge- Connected to the shield support frame is a partial head part 22 which can be pushed out in the direction of arrow P towards the working face and can be raised and lowered with its side facing the working face relative to the horizontal. The telescopic part 22 here consists of a feed bar 23 and a guide bar 24, which via a joint 25 with a horizontal movement

41) lenkachse in der Vcrtikalebene schwenkbar miteinander verbunden sind. Der Vorschubbalken 23 ist als kastenförmiger Hohlbalken ausgebildet, der in der kastenförmigen Liegendschwelle 10 in Pfeilrichtung fund in Gegenrichtung verschiebbar geführt ist. Zum Ausschub des Vorschubbalkens 23 ist ein doppeltwirkender hydraulischer Rückzylinder 26 vorgesehen, der im Inneren des hohlen Vorschubbalkens 23 in etwa horizontaler Lage geschützt und raumsparend untergebracht ist. Der Rückzylinder 26 ist an einem Stützlager 27 angelenkt, während seine Kolbenstange 28 mit einem die kastenförmige Liegendschwelle 10 aussteifenden Steg 30 über ein Gelenk 29 verbunden ist. Es ist erkennbar, daß beim Ausschub der Kolbenstange 28 der Vorschubbalken 23 in Pfeilrichtung Pa„s der Liegendschwelle ausgeschoben wird.4 1 ) the steering axles are pivotably connected to one another in the vertical plane. The feed bar 23 is designed as a box-shaped hollow bar which is guided in the box-shaped lying sleeper 10 in the direction of the arrow and displaceably in the opposite direction. To push out the feed bar 23, a double-acting hydraulic return cylinder 26 is provided, which is protected in the interior of the hollow feed bar 23 in an approximately horizontal position and is housed in a space-saving manner. The rear cylinder 26 is articulated to a support bearing 27, while its piston rod 28 is connected to a web 30 stiffening the box-shaped sleeper 10 via a hinge 29. It can be seen that when the piston rod 28 is pushed out, the feed bar 23 is pushed out in the direction of the arrow Pa "s of the sleeper.

Der Führungsbalken 24 ist wannenförmig ausgebildet; er nimmt einen Strebförderer 31 auf, der hier als Kettenkratzförderer ausgebildet ist. Außerdem ist mit dem Führungsbalken 24 stoßseitig eine rampenartig an-The guide bar 24 is trough-shaped; he takes on a face conveyor 31, which is designed here as a chain conveyor. Also is with the guide bar 24 on the abutment side a ramp-like

br> steigende Führungsschiene 32 verbunden, an der ein Kohlenhobel oder ein sonstiges Gewinnungs- oder Ladcgcrül geführi werden kann. Die Führungsschiene, die in der Zeichnung lediglich schematisch dargestellt ist,B r > rising guide rail 32 connected, on which a coal plane or some other extraction or load can be guided. The guide rail, which is only shown schematically in the drawing,

kann von unterschiedlicher Ausbildung sein.can be of different training.

In dem hohlen Vorschubbalken 23 ist ein StellzylinderIn the hollow feed bar 23 is an adjusting cylinder

33 in etwa horizontaler Lage und fluchtend mit dem Rückzylinder 26 angeordnet, der sich über das Gelenk33 arranged in an approximately horizontal position and in alignment with the rear cylinder 26, which extends over the joint

34 an dem Stützlager 27 abstützt und dessen Kolbenstange 35 über ein Gelenk 36 mit dem aufragenden Schenkel 37 des Führungsbalkens 24 gelenkig verbunden ist. Durch Ein- und Ausschub der Kolbenstange 35 des doppeltwirkenden hydraulischen Stellzylinders 33 läßt sich somit der Führungsbalken 24 und damit die in Hobelführung 32 in der Vcrtikalcbene in Pfeilrichtung S um das Gelenk 25 schwenken. Dies bietet die Möglichkeit, den Schnitthori/.onl des an der Führung 32 /w;ingsgeführten Hobels od. dgl. zu steuern.34 is supported on the support bearing 27 and the piston rod 35 of which is connected in an articulated manner to the upstanding leg 37 of the guide bar 24 via a joint 36. By pushing the piston rod 35 of the double-acting hydraulic adjusting cylinder 33 in and out, the guide beam 24 and thus the one in the planer guide 32 in the vertical plane in the direction of the arrow S can be pivoted about the joint 25. This offers the possibility of controlling the cutting hori / .onl of the planer or the like guided on the guide 32 / w;

Das Gelenk 25 zwischen den beiden Balkcnteilcn 23 r> und 24 ist vorzugsweise als Schiebegelcnk ausgebildet, wie dies z. B. in F i g. 2 dargestellt ist. An dem aufragenden Schenkel 37 des Führungsbalkens 24 ist dabei ein zylindrisches Rohr 38 befestigt, welches von einem Gelenkansatz 39 am vorderen Ende des Vorschubbalkens 23 klauenartig umgriffen wird. Bei dieser Ausbildung des Gelenks als Schiebegelenk können sich die beiden Balkenteile 23 und 24 in Streblängsrichtung, d. h. in Förderrichtung des Strebförderers 31 gegeneinander verschieben. Zugleich bietet diese Anordnung die Möglichkeit, den Strebförderer 31 bzw. die ihn tragenden Balkenteile 23 und 24 der einzelnen Ausbauglieder in Streblängsrichtung abzuspannen, wie dies insbesondere bei stärkerem Einfallen erforderlich ist. Die Abspannung kann nach Art der bekannten Teilstrebveranke- jo rungen ausgebildet werden, bei denen einzelne Streb-Ausbauglieder als Widerlager für Spannzylinder verwendet werden. Die Spannzylinder werden in diesem Fall zwischen die Balkenteile 23 und 24 so eingeschaltet, daß sie sich über die Vorschubbalken 23 an den Schild- r> ausbaugestell abstützen und dabei auf die Führungsbalken 24 eine Spannkraft ausüben, die entgegen der Abtriebskraft des Förderers und der Hobelführung wirkt Eine zweckmäßige Anordnung der Spannzylinder ergibt sich, wenn diese zugleich Teile der Gelenke 25 bilden. Dies kann gemäß F i g. 2 in der Weise geschehen, daß die zylindrischen Führungsrohre 38 einzelner Schildausbaugestelle als hydraulische Spannzylinder ausgebildet werden, die von den klauenförmigen Teilen 39 umgriffen werden. Die Kolbenstangen dieser Spannzylinder sind dabei an den Klauenteilen 39 angelenkt. Es versteht sich, daß bei dieser Anordnung der längsverschieblichen Balkenteile auch die Gelenkanschlüsse 36 der Stellzylinder 33 so ausgebildet werden müssen, daß die Bewegungen der Balkenteile 23 und 24 in Streblängsrichtung mög'ich sind.The joint 25 between the two beam parts 23 and 24 is preferably designed as a sliding joint, how this z. B. in Fig. 2 is shown. On the upstanding leg 37 of the guide bar 24 is a cylindrical tube 38 attached, which of a hinge attachment 39 is gripped around the front end of the feed beam 23 like a claw. In this training of the joint as a sliding joint, the two beam parts 23 and 24 can extend in the longitudinal direction of the face, d. H. in conveying direction of the face conveyor 31 move against each other. At the same time, this arrangement offers the possibility of the face conveyor 31 or the beam parts 23 and 24 of the individual extension members carrying it in FIG Tension the longitudinal direction of the stretcher, as is necessary in particular in the case of a stronger dip. The tension can be designed in the manner of the known partial strut anchoring in which individual strut support members can be used as an abutment for clamping cylinders. The clamping cylinders are in this Case between the beam parts 23 and 24 switched on so that they reach the shield via the feed beam 23 Support the expansion frame and thereby exert a clamping force on the guide bars 24, which is contrary to the The output force of the conveyor and the planer guide is effective. An appropriate arrangement of the clamping cylinders results when these also form parts of the joints 25. According to FIG. 2 done in the way that the cylindrical guide tubes 38 of individual shield support frames as hydraulic clamping cylinders are formed, which are encompassed by the claw-shaped parts 39. The piston rods of these clamping cylinders are hinged to the claw parts 39. It goes without saying that in this arrangement the longitudinally displaceable Beam parts and the hinge connections 36 of the actuating cylinder 33 must be designed so that the movements of the beam parts 23 and 24 in the longitudinal direction are possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schreitendes Schildausbaugestell mit einer Hangendkappe, einer kastenförmigen Liegendschwelle und einem an der Liegendschwelle in Richtung auf den Abbaustoß geführten Balken, mit dem in einem Gelenk mit horizontaler Gelenkachse ein Führungsbalken der Gewinnungsmaschinenführung verbunden ist, mit einem an der Liegendschwelle abgestützten, etwa horizontal liegenden Rückzylinder zum Vorschub des Führungsbalkens gegen den Abbaustoß und mit mindestens einem am Balken abgestützten Stclizylinder zur Verschwenkung der Gewinnungsmaschinenführung in der bankrcchlen Ebene, gekennzeichnet durch folgende Merkmaie:1. Striding shield support frame with a hanging cap, a box-shaped lying threshold and a bar on the lying sill in the direction of the working face, with the in a joint with a horizontal joint axis a guide bar of the mining machine guide is connected, with an approximately horizontally lying rear cylinder supported on the lying threshold to advance the guide beam against the working face and with at least one on the beam supported cylinder for swiveling the mining machine guide in the bank Level, characterized by the following Features:
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