DE1219892B

DE1219892B - Control of a coal plow

Info

Publication number: DE1219892B
Application number: DEG42022A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Guenther Dommann; Armin Loebbe
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1964-11-14
Filing date: 1964-11-14
Publication date: 1966-06-30
Also published as: GB1111329A; NL6513738A; BE672234A; US3357742A

Description

Steuerung eines Kohlenhobels Zur Steuerung eines Kohlenhob#els ist es bekannt, die den Kohlenhobel führende, kohlenstoßseitig beispielsweise an einem Förderer angebrachte Führungsschiene um eine gedachte horizontale, parallel zum Kohlenstoß angeordnete Achse zu schwenken, derart, daß &er Kohlenhohel mal mehr zum Liegenden mal mehr zum Hangenden geneigt arbeitet.Control of a coal plow To control a coal plow # els is it is known that the coal plane leading, coal face side, for example, on one Conveyor attached guide rail around an imaginary horizontal, parallel to the Pivot axis arranged coal pile, in such a way that & he coal pit times more works inclined more to the hanging wall when lying down.

Zu diesem Zweck wurde zunächst vorgeschlagen, an der Bergestoßseite des Förderers hydraulische Hubzylinder anzubringen und überdiesie Hubzylinder den Förderer und damit die Führungschiene entsprechend anzuheben oder zu senken, derart, daß eine Schwenkung der Führungsschiene eintritt. Diese Hubzylinder hatten zusätzlich die Aufgabe, bei Störungen i-m Untertrum die Möglichkeit zu bieten, an dieses heranzukommen. Darüber hinaus gehört es zum Stand ,der Technik, dem am bergestoßseitigen Fördererseitenprofil oder entsprechenden Anbauten angreifenden Rückzylinder einen zweiten Rückzylinder höhenversetzt zuzuordnen, derart, daß durch die unterschiedl,iche Beaufschlagung dieser beiden Rückzylinder eine Schrägstellung des Förder-ers und damit der Führungsschiene erzielt wird. Diese bekannte Ausfübrungsform hat jedoch den Nachteil, daß der ördererboden und die Schweißnähte zwischen Fördererboden und Seitenprofil erheblichen Krückkräften ausgesetzt sind, so daß gelegentlich die Profile von dem Fördererboden abreißen. Von der Rinne muß nämlich in ihrem schwächsten Querschnitt nicht nur die durch die unterschiedlichen Drücke der hydraulischen Zylinder verursachten Verspannungen aufnehmen und die naturgemäß durch den Durchgang des Hobels auftretenden Kräfte, sondern es müssen auch nochdie Kräfte aufgenommen werden, die beispielsweise durch eine auf dem Förderer laufende Schrämmaschine bei Kombinationsbetrieben oder durch auf den Förderer fallende Kohlenlagen zusätzlich auftreten.For this purpose, it was initially suggested on the mountain face of the conveyor to attach hydraulic lifting cylinders and, moreover, the lifting cylinders To raise or lower the conveyor and thus the guide rail accordingly, in such a way that that a pivoting of the guide rail occurs. These lifting cylinders also had the task of offering i-m lower run the opportunity to access it in the event of a malfunction. In addition, it is part of the state of the art, that of the conveyor side profile on the mountain side or corresponding attachments attacking rear cylinder a second rear cylinder to be assigned offset in height, in such a way that by the different exposure of these two rear cylinders an inclined position of the conveyor and thus of the guide rail is achieved. However, this known embodiment has the disadvantage that the conveyor floor and the weld seams between the conveyor floor and the side profile have considerable pulling forces are exposed, so that occasionally the profiles tear off from the conveyor floor. Of the channel must namely in its weakest cross-section not only through the absorb tension caused by different pressures of the hydraulic cylinder and the forces naturally occurring through the passage of the plane, but it the forces must also be absorbed, for example by an the conveyor running cutting machine in combination operations or by on the Conveyor falling layers of coal also occur.

Es hat sich jedoch herausgesbellt, daß besser als die Einstellung der Meißel am Kohlenhobr,1 selbst über das Schwenken der Führungsschiene selbst eine Steuerung des Hobels möglich ist. Dies erklärt sich leicht dadurch, daß die Verstellung am Kohlenhobel selbst sich ja über die Länge des Strebes nicht verändert, wenn nicht erneut eine Verstellung vorgenommen wird; so daß zwar die einem Hobelvorgang optimal günsti#gste Stellung eingestellt werden kann, bei unterschiedlichen Bedingungen über die Streblänge jedoch ein ständiges Nachstellen erforderlich ist. Wird dagegen die Steuerung über die Winkelstellung der Führungsschiene vorgenommen, so läßt sich für jeden Abschnitt die optimale Stellung des Hobels empirisch ermitteln, und,der Hobel wird nunmehr durch die sich über die Streblänge den jeweiligen Verhältnissen angepaßt verändernde Schräglage automatisch so gesteuert, daß er weder ins Liegende einschneidet noch klettert.However, it turned out to be better than the setting the chisel on the coal hob, 1 itself by pivoting the guide rail itself control of the planer is possible. This is easily explained by the fact that the Adjustment on the coal plane itself does not change over the length of the strut, if no adjustment is made again; so that although the one planing process optimally favorable position can be set, with different conditions However, constant readjustment is necessary over the length of the face. Will against it the control made via the angular position of the guide rail, so can empirically determine the optimal position of the plane for each section, and, the Planer is now made by extending the length of the face to the respective conditions adapted changing inclination automatically controlled so that he is neither lying down cuts in and climbs.

Je schneller die Hobel laufen, je größerdie Kräfte werden, die auf den Hobel übertragen werden und je schwerer die Hobel beispielsweise bei mächtigen Flözen werden, desto wichtiger ist es, daß der Hobel stets sauber gesteuert wird. Jedes Auflaufen des Förderers auf eine am Liegenden stehengebliebene Kohlenbank oder jedes Einschneiden ins Liegende verursacht Betniebsstörungen, die sich nur sehr schwer wieder beheben lassen. Von besonders großer Wichtigkeit ist die einwandfreie Steuerung bei den sogenannten Gleit- oder Räumhobeln, bei den-en der Förderer unmittelbiar mit seiner schn#eidförmigrn Führungsschiene an den Kohlenstoß herangedrückt wird und die Hobelmeißel lediglich um Schnittiefe über die Stirnkante dieser Führungsischiene hinausragen, so daß stets ein konstanter Schnitt aus dem massiven Verband herausgearbeitet wird. Je besser der Förderer über die Streblänge ausgerichtet ist und je ebener das Liegende ist, um so besser arbeiten die neuzeitlichen Hobel.The faster the planes run, the greater the forces that are transferred to the planer and the heavier the planes become, for example with thick seams, the more important it is that the planer is always properly controlled. Every run-up of the conveyor on a coal bank that has remained standing on the surface or every cut into the surface causes operational disruptions that can only be remedied with great difficulty. The perfect control of the so-called sliding planes or clearing planes is particularly important, in which the conveyor is pressed directly against the coal face with its sharp guide rail and the planing chisels only protrude by the cutting depth beyond the front edge of this guide rail, so that always a constant cut is carved out of the massive bandage. The better the conveyor is aligned along the length of the face and the more level the surface is, the better modern planes work.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Führungen für Kohlenhobel besteht darin, daß von der Bergestoßseite auf den Förderer übertragene Kräfte nur über einen sehr langen Hebelarin auf die Führungsschiene übertragen werden, so daß die hier ankommenden Kräfte verhältnismäßig gering sind. Neigt beispielsweise der Hohel dazu, die ganze Flihrungsschiene anzuheben und damit den Förderer kohlenstoßseitig anzuheben, so reichen die in der Bergestoßseite auf dem Förderer über entsprechende Zylinderanordnungen ausgeübten Kräfte, meist nicht aus.Another disadvantage of the known guides for coal planers is in the fact that forces transmitted from the mountain face to the conveyor only via one very long levers are transferred to the guide rail, so that here incoming forces are relatively small. For example, does the cave tend to to lift the entire guide rail and thus to lift the conveyor on the coal joint side, in this way, those in the mountain face on the conveyor reach over corresponding cylinder arrangements exerted forces, mostly not from.

Da neuzeitliche Hobelanla:,gen meist mit hydraulischem Ausbau kombiniert sind, ist es bereits bekannt, den hydraulischen Ausbau auch als Stützglied für die Rückzylinder zu verwenden. Es hat auch nicht an Vorschlägen gefehlt, die Wechselwirkungen.zwisch,en dern. Förderer und dem- hydrauI.is#h#en Ausbau durch -entsprechen-de technische Vorschläge zu verbessern. Es liegt bis jetzt jedoch noch kein Vorschlag, im Stand der'Technik vor, -der eine einwandfreie Steuerungdes Hobels im Zusammenwirken mit dem hydraulisch wandernden Ausbau und dem Förderer ermöglicht.Since modern planing systems are mostly combined with hydraulic expansion are, it is already known, the hydraulic expansion also as a support member for to use the rear cylinder. There has also been no lack of suggestions regarding the interactions between change. Funders and the hydrauI.is # h # en expansion through-appropriate-technical Suggestions to improve. So far, however, no proposal has been made der'Technik, -der perfect control of the planer in cooperation with the hydraulically moving expansion and the conveyor.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, den hydraulischen Ausbau in die " Funktion der Hobelsteuerung mit einzubeziiehen und eine sichere Steuerung auch bei großen Kräften zueermöglichen.The object of the invention is therefore to include the hydraulic expansion in the " function of the planer control" and to enable safe control even with great forces.

Die Erfindung löst :die gestellte Aufgabe für die Steuerung eines Kohlenhobels über die Winkelstellung eciner Führungsschiene zum Liegenden unter Verwendung von Hub- und Druckzylinderndadurch, daß die Führungsschiene und/oder ihre Verlängerung zum B.ergestoß höhenbeweglich mit Stempeln verbunden ist, die vorzugsweise mit einem wesentlich unter dem normalen, - Setzdruck !anderer Ausbaustempel liegenden i)r'.'uok ständig gesetzt bleiben, derart, daß sie unter Last vorgeschoben wer-den können.The invention solves: the task set for the control of a coal plow via the angular position of a guide rail to the lying person using lifting and pressure cylinders by virtue of the fact that the guide rail and / or its extension to the B. under the normal - setting pressure! of other expansion stamps i) r '.' uok remain permanently set in such a way that they can be advanced under load.

Durch die -Lösung nach der Erfindung bietet der unmittelbar neben dem Förderer angeordnete Stempel eine Möglichkeit, die Kräfte, die bei der Steuerung auftreten, unmittelbar auf diesem Stempel abzusetzen. Durch die Höhenveristellbark-eit der Bergestoßseite des Förderers eilgibt sich automatisch eine entsprechende Winkelstellung -des Stempels und/oder des Fördereils.With the solution according to the invention, the offers directly next to The punch arranged on the conveyor is a way of reducing the forces involved in the control occur, to drop directly on this stamp. Due to the height adjustment the ridge side of the conveyor is automatically given a corresponding angular position - the stamp and / or the conveyor.

Nach,einem weiteren Merkmal der Erfindung soll die Führungsschiene bzw. der Förderer oder entsprechende Verbindungsglieder winkelbeweglich mit dem Stempel verbunden #sein.According to a further feature of the invention, the guide rail or the conveyor or corresponding connecting links can be angularly movable with the Stamp connected #being.

Auf besondere Hubzylinder, die vom Ausbau getrennt an dem Förderer angeordnet sind, soll verzichtet werden, dafür soll nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Höhenbeweiglichkeit über eine im Stempelfuß oder -schuh,angeordnete zum Liegenden ausfahrbare hydraulische Eüirichtung erfolgen, wobei vorzugsweise der Unterstempel an seinem zum Liegenden zeigenden Ende einen weiter-en nach unten ausfahrharen Stempel aufweist, iderart, daß der Unterstempel, an dem beispielsweise das Steuergelenk sitzt, beliebige Höhenstellungien einnehmen kann.On special lifting cylinders that are separated from the expansion on the conveyor are arranged, should be dispensed with, but should look for a further feature According to the invention, the height flexibility is achieved by means of one arranged in the stamp foot or shoe to the lying extendable hydraulic Eüirrichtung take place, preferably the lower stamp at its end pointing to the horizontal one further down has extendable stamp, iderart that the lower stamp on which, for example the control joint sits, can take any height position.

Es ist aber auch noch -eine weitere Möglichkeit vorhanden, dies zu lösen, und zwar nach -einem weiteren Merkmal dadurch, daß den Unterstempel eine hydraulische heb- oder senkhare Manschette umgibt, die übei ein Verbindungsglied vorzugsweise mit dem Förderer oder mit der Führungsselnene, verbunden ist. Bei dieser hydraulisch heb- und senkbaren Manschette bildet praktisch der Unterstempel den Kolben, so daß die den Zylinder bildende Manschette auf diesiem Kolben heb- und senkbar ist.But there is also another way of doing this solve, according to a further feature in that the lower punch a Hydraulic lifting or vertical sleeve surrounds the via a connecting link is preferably connected to the conveyor or to the guide element. At this The lower punch practically forms the hydraulically raised and lowered sleeve Piston, so that the sleeve forming the cylinder is lifted and lifted on this piston is lowerable.

Es ist dabei besonders wichtig, daß der Stempel stets in der Lage ist, die auf ihn übertragenen Kräfte aufzunehmen. Wie bereits erwähnt, soll daher der Stempel stets unter geringer Setzlast zwischen Hangendem und Llegendem verspannt bleiben und gleitend in dieser leicht verspannten Stellung vorgeschoben werden. Dabeii kann, wie,ebenfalls schon erwähnt, dieser Stempel starr mit der Führungsschiene verbunden sein, dann wird sich der ganze Stempel entsprechend schlefstellen. Ist er aber gelenkig verbunden, dann kann der Stempel bankrecht stehenbleiben. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist einer- der beiden Rahmen eines schreitenden hydraulischen Ausbaugestellles unter geringem Setzdruck stehend ständig über seine ihn mit den Nachbarrahmen verbindenden Rückzyhnder in Vorschubrichtung beaufschlagt und über seinen vorderen Stempel mit der Führungsschiene bzw. dem Förderer oder entsprechenden Verbindungsgliedern gekuppelt.It is particularly important that the stamp is always in the position is to absorb the forces transferred to him. As already mentioned, therefore the punch is always clamped between the hanging wall and the lying surface under a low setting load stay and slide forward in this slightly tense position. As already mentioned, this punch can be rigid with the guide rail be connected, then the whole stamp will drag itself accordingly. is but if it is articulated, then the stamp can remain bank-law. To Another feature of the invention is one of the two frames of a striding hydraulic expansion frame under low setting pressure constantly over its acted upon it with the back cylinder connecting the neighboring frame in the feed direction and via its front stamp with the guide rail or the conveyor or corresponding connecting links coupled.

Da nun nicht bei jedem Ausbau#,o",esteR eine der-,artige Steuervornichtung vorhanden sein muß, sondem nur in größer-en Abständen, sind auch derartige Ausbaugestelle, bei denen der eine Rahmen ständig gesetzt bleibt und mit der Steuervorrichtung versehen ist, nur in Abständen zwischen den Nonnalgestellen eingeschaltet. Dazu ist es nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erforderlich, daß in an sich be- kannter Weise RückeinÜchtungen außer am Liegenden auch am Hangenden vorgesehen sind. Es muß nämlich dafür Sorge getragen werden, daß der ständig g gleitend vorgeschobene Rahmen eine ursprünglich vorgesehene bankrecht oder andersiartig vorbestimmte, Stellung beibehält, damit sich auch die Steuerung des Hoblels in seinem Bereich nicht ändert.Since such a control device does not have to be present with every expansion #, o ", esteR, but only at larger intervals, there are also such expansion frames in which the one frame remains permanently set and is provided with the control device, turned on only at intervals between the Nonnalgestellen. for this purpose, it is necessary according to a further feature of the invention that a known manner RückeinÜchtungen are except at the footwall also be provided on a slope ends in the art. it must in fact be ensured that the constantly g slidably advanced frame maintains an originally intended bank law or otherwise predetermined position so that the control of the planer does not change in its area.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll die Führunusschiene Über mit ihr starr verbundene Streben den Förderer unterfassen und diese Streben bergestoßseitig vom Förderer als beispielsweise als Brackenträger dienende senkrechte Streben aufweisen, an denen Gelenke zum Befestigen der Stempel angeordnet sind, wobei im Abstand von diesen G-elenkpunkten die Winkelstellung zwischen Stempel und Führungsschiene (Förderer) verändernde hy- draulische Zylinder vorgesehen sind.According to a further feature of the invention, the guide rail should engage the conveyor via struts rigidly connected to it and these struts have vertical struts on the mountain side of the conveyor as, for example, brackets, on which joints for attaching the stamps are arranged, at a distance from these G- Hydraulic cylinders that change the angular position between the punch and the guide rail (conveyor) are provided on articulation points.

Bei dieser Ausführungsform werden jedoch die Steuerkräfte noch immer über den langen Hebelarm von der Bieraestoßsefte des Förderers auf die Kohlenstoßseite des Förderers übertragen.In this embodiment, however, the control forces are still over the long lever arm from the beer bump of the conveyor to the coal bump side of the sponsor.

Es ist nun nicht neu, an der Kohlenstoßseite des Förderers ebenfalls Stempel vorzusehen. Unter Verwendung dieser Anregung soll nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Förderer zwischen zwei mit hydraulischen höhenveränderlichen Teilen starr einmal kohlenstoßseitig und einmal bergestoßseitig an der Führungsschiene bzw. dem Förderer befestigten Stempeln angeordnet sein und zwischen dem bergestoßseitigen am Förderer befestigten Stempel und dem nachfolgenden nächsten Ausbaustempel bzw. dem nächsten Ausbaurahmen od. dgl. zwei höhenversetzt gegeneinander angeordnete Rückzylinder über Gelenke vorgesehen sein, derart, daß die Winkelstellung des die Steuerkräfte übertragenden Stempels hydraulisch steuerbar ist.It is not new now, neither is it on the coal face side of the conveyor Provide stamp. Using this suggestion aims to look for another feature the invention of the conveyor between two hydraulically adjustable parts rigid once on the coal joint side and once on the mountain joint side on the guide rail or the conveyor attached stamps be arranged and between the landslide side stamp attached to the conveyor and the next subsequent expansion stamp or the next expansion frame or the like. Two vertically offset against each other Rear cylinder be provided via joints, such that the angular position of the Control forces transmitting stamp is hydraulically controllable.

Diese beiden Steuerzylinder dienen gleichzeitig als Rückzylindcr, wobei dafür Sorge getragen werden muß, daß während das Rückvorganges ihre7 Relativstellung zueinander sich nicht verändert, damit die Winkelstellung des die Steuerung der Führungsschiene und der Schrägstellung des Förderers bewirkenden Stempels #stets gleachibleibt. Dies ist steuertechnisch nicht ganz einfach, sodaß nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Förderer überhöhenveränderliche Anlenkpunkte zwischen zwei Stempeln aufa en Kappen über #ein-en Rückzylinder gehängt ist, deila abstandsveränderlich verbunden sind und der kohlenstoßseitige Stempel starr mit der Führungsschiene verbunden ist.These two control cylinders also serve as return cylinders, care must be taken that their relative position during the return process to each other does not change, so that the angular position of the control of the Guide rail and the inclination of the conveyor causing the stamp #stets gleachibles. This is not very easy from a control point of view, so after another Feature of the invention of the conveyor superheight adjustable pivot points between Two stamps on caps are hung over a rear cylinder, the distance between which is variable are connected and the stamp on the coal joint side is rigidly connected to the guide rail is.

Bei dieser Lösung kann die einmal gewählte Steuerstellung des kohlenstoßseitigen, die Führun#gsschiene tragenden Stempels durch den am Hangenden angeordneten Zylinder festgelegt werden. An: Stelle des Zylinders ist es naturgemäß auch möglich, andere Abstandsänderungsmittel zwischen den im Streichen angeordneten Kappen vorzusehen, da bei-de ja stets nur gemeinsamgerückt werden. Diese Abstandsänderungsmittel können Loch- oder Zahnstangen od. dgl. sein.With this solution, the once selected control position of the coal face, the guide rail bearing stamp by the one on the hanging wall arranged cylinder can be set. In place of the cylinder, it is natural also possible other means for changing the distance between the means arranged in the brush Provide caps, since both are always only moved together. This distance changing means can be perforated or toothed racks or the like.

Nacheinem weiteren Merkmal der Erfindung soll der Rückzylinder an dem bergestoßseifigen Stempel ,eines zweistempligen Ausbaurahraens gelenkig angeschlagensein und mitseiflem anderen freien Ende unmittelbar gelenkig an dem Förderer angreifen.According to a further feature of the invention, the rear cylinder is intended to to be hinged to the rocky stamp, a two-post extension frame and with the other free end they directly engage the conveyor in an articulated manner.

Bei dieser Lösung sind also zwei im Streichen angeordnete Stempel zu einem Rahmen zusammengefaßt, der für sich allein als Ausbaubock oder kombiniert mit einem weiteren Rahmen ein wanderndes hydraulisches Ausbaugestell bilden kann, wobei zwischen dem kohlenstoßseitigen Stempel unddem vorderen Stempel des Rahmens am Hangendenein Rückzylinder vorgesehen ist, der mit dem :am Förderer angreifenden Rückzylinder stets gleichsinnig beaufschlagt so gesteuert werden muß, daß sich die Steuerstellung,des kohlenstoßseitigen Stempels erhält. Diese Ausführungsform. hat gegenüber der vorerwähnten Ausführungsform jedoch den Nachteil, daß stets jedem Ausfahrhub des am Förderer angreifenden Rückzylinders ein entsprechender Ausfahrhub des am Hangenden angeordneten Rückzylinder#s zugeordnet sein muß, wenn die einmal gewählte Steuerstellung aufrechterhalten bleiben soll.In this solution, there are two stamps arranged in a line combined to form a frame that can be used as a trestle or combined can form a moving hydraulic support frame with another frame, wherein between the coal face punch and the front punch of the frame a rear cylinder is provided on the hanging wall, which with the: engaging the conveyor Rear cylinder must always be acted upon in the same direction so that the Control position of the stamp on the coal face side. This embodiment. Has compared to the aforementioned embodiment, however, the disadvantage that always each Extension stroke of the return cylinder engaging the conveyor is a corresponding extension stroke of the rear cylinder arranged on the hanging wall must be assigned, if the once selected control position is to be maintained.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung soll die Führungsschiene über Gelenke mit in Abständen angeordneten Streben verbunden sein und diese Strebe federnd gegen einen Stempel zum Liegenden hin abgestützt se%in, während der mit der Führungsschiene eine starre Einheit bildgnde Förderer mit diesem Über ein bergestoßseitig am Förderer angreifenden Hubzylinder um das kohlenstoßseitige Gelenk gegenüberden Streben schwenkbar ist.According to a further embodiment of the invention, the guide rail be connected via joints with spaced struts and this strut resiliently supported against a stamp towards the lying person se% in, while the with The guide rail forms a rigid unit with a conveyor with this over an overburden side opposite the lifting cylinder engaging the conveyor around the joint on the coal joint side Struts is pivotable.

Dabei gehört der vordere Stempel zu einem hy- draulisch wandernden Ausbaugestell, dessen einer Rahmen unter der vollen Setzlast steht, währendder andere Rahmen über die zwischen die Rahmen eingeschalteten Rückzylinder stetig dem Abbau folgend vorrückt und die Setzlastdieses Rahmens so gewählt ist, daß die Kappen und die Liegendschienen sich gleitend beweg-en können, der Widerstand jedoch groß genug ist, daß der Stempel wenigstens stets die unter den Förderer fassenden Strebe niederzuhalten vermag. Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Führunigsschiene stets mit einer ausreichenden Kraft am Liegenden gehalten wird, zumal wenn der die Strebe niederhaltende. Stempel nicht am Ende der Strebe sondern in einem gewissen Abstand vom Ende dieser Strebe angreift und lediglich der Förderer sowie die Führungsschiene um das kohlenstoßseitigengeordnete Gelenk schwenken können, wobei lediglich ein einziger Hubzylinder erforderlich ist, während bei den vorbeschriebenen Lösungen zwei Zylinder erforderlich sind, die das zum Andruck ans Liegende erforderliche Moment erzeugen.The front ram belongs to a hydraulically moving expansion frame, one frame of which is under the full setting load, while the other frame continuously advances following the dismantling via the rear cylinder inserted between the frames and the setting load of this frame is selected so that the caps and the Lying rails can slide, but the resistance is great enough that the ram is at least always able to hold down the strut gripping under the conveyor. This solution has the advantage that the guide rail is always held with sufficient force on the lying person, especially when the one holding down the strut. The punch does not act at the end of the strut but at a certain distance from the end of this strut and only the conveyor and the guide rail can pivot around the joint on the coal joint side, whereby only a single lifting cylinder is required, while in the solutions described above, two cylinders are required, which generate the torque required to press against the surface.

Die Zeichnung zeigt:in F i g. 1 die Führung eines Kohlenhobels mit einem wandernden hydraulischen Ausbaugestell kombiniert, F i g. la eine andere Ausführungsform der mit dem Stempel kombinierten Hubeinrichtung, und zwar eine um den Unterstempel angeordnete Hubmanschette, F i g. 2 eine Hobelanlage, bei der der Kohlenhobel auf der Bergestoßseite angetrieben wird, mit an der Bergestoßseite des Förderers fest angeschlagenem Stempel und dessen steuerbare Verbindung zu den nachgeschalteten Ausbaugliedern, F i g. 3 eine weitere Ausführungsforra der Erfindung, bei der ein Stempel auf der Kohlenstoßseite des Förderers als Steuerstempel vorgesehen ist, F i g. 4,eine ähnliche Ausführungsform wie F i g. 3, jedoch mit einer anderen Anordnung des Rückzylinders; F i g. 5 -und 6 zeigen Seitenansicht und Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der die Niederhaltung der Hobelführung ohne Verwendung eines kohlenstoßseitigen Stempels ausschließlich durch einen bergestoßseitigen Stempel erfolgt.The drawing shows: in F i g. 1 the guidance of a coal plow combined with a traveling hydraulic support frame, F i g. la another embodiment of the lifting device combined with the punch, namely a lifting sleeve arranged around the lower punch, FIG . 2 a planing system in which the coal plow is driven on the mountain face side, with a stamp firmly attached to the mountain face side of the conveyor and its controllable connection to the downstream extension members, F i g. 3 shows a further embodiment of the invention in which a stamp is provided on the coal face side of the conveyor as a control stamp, FIG. 4, an embodiment similar to FIG. 3, but with a different arrangement of the rear cylinder; F i g. 5 and 6 show a side view and top view of a further embodiment of the invention, in which the plow guide is held down without the use of a stamp on the coal joint side exclusively by a stamp on the mountain joint side.

Die Führungsschiene das nicht dargestellten Kohlenhobels ist über bügelförnüge Streben 4 mit ihren senkrechten Schenkeln 3 fest mit dem Förderer 2 verbunden, und diese Einheit ist Über Gelenke 5 mit einer heb- und senkbaren Manschette 6 verbunden, die gegenüber dem Untersterapel 7 heb- und senkbar ist, derart, daß sich die Winke.Istellung des Förderiers 2 und der Führungsschiene 1 einstellen läßt. Um einen entsprechenden Andruck der Führungsschiene 1 an das Liegende zu erzielen, ist ein Zylinder 8 vorgesehen, der ebenfalls an der Manschette 6 angreift und über einen Hebelarm an den senkrechten Streben 3 angreift, derart, daß der ganze Förderer 2 mit Hobelführung 1 gegenüber dem Stempel 9 Schwenkbewegungen ausführen kann. Der Stempel 9 ist einer von zwei im Streichen hintereinander angeordneten zu einem Ausbaurahmen gehörenden Stempeln 9 und 9', die in üblich-er Weise am Hangenden über Kappen 10 verbunden sind. Zwischen die-#sem Rahmen 11 und dem nicht,sichtbaren parallelen Rahmen sind in bekannter Weise Rückzylinder 12 vorgesehen, und zwar am Liegenden und am Hangen-,den. Die Stempel 9 und 9' sind mit einem wesentlich niedrigeren Druck gesetzt als die benachbarten Stem-pel des benachbarten Rahmens, unddie Rückzylinder 12 schieben diesen Rahmen 11 ständig zwischen Hangendem und Liegendera gleitend dem fortschreitenden Abbau entsprechend nach. Die Rückleinrichtung für .den hydraulisch wandernden Ausbau ist also hiermit gleichzeitig zum Rücken das Förderers mit ausgenutzt.The guide rail of the coal plow, not shown, is firmly connected to the conveyor 2 via bügelförnuge struts 4 with its vertical legs 3 , and this unit is connected via joints 5 to a liftable and lowerable collar 6 , which can be raised and lowered with respect to the lower stack 7 , in such a way that the Winkele.Istellung of the conveyor 2 and the guide rail 1 can be adjusted. In order to achieve a corresponding pressure of the guide rail 1 on the horizontal, a cylinder 8 is provided, which also engages the sleeve 6 and engages the vertical struts 3 via a lever arm, so that the entire conveyor 2 with planer guide 1 opposite the punch 9 swivel movements can perform. The stamp 9 is one of two stamps 9 and 9 ' which are arranged one behind the other and which belong to an extension frame and which are connected to the hanging wall via caps 10 in the usual manner. Between this frame 11 and the parallel frame, which is not visible, rear cylinders 12 are provided in a known manner, namely on the recumbent and on the hanging. The punch 9 and 9 'are set at a substantially lower pressure than the adjacent stamp of the adjacent frame, and the rear cylinder 12 pushing it constantly in accordance with frame 11 between Hangendem and slidably Liegendera the progressive degradation after. The back device for. The hydraulically moving expansion is hereby used at the same time to back the conveyor.

Die Manschette 6 bildet praktisch einen hydraulischen Zylinder, ider, um den kolbenartig ausgebildeten Unterstümpel 7 angeordnet, hydraulisch heb- und senkbar ist. Bei einem Kohlenhobel 20, der über ein Schwert 21, Führungsklohen 22, in einer bergestoßseitigen Führung 23 angetrieben und geführt wird, wirddurch fest an seinen bergelstoßseitigen Anbauten 24 angeschlagene Stempel 25 dadurch gesteuert, daß im Unterstempel 26 ein zum Liegenden ausfahrbarer Hubkolben 27 vorgesehen ist, durch den die bergestoßseitigen Anbauten 24 und damit die Hobelführung angehoben werden können. Gleichzeitig wird, damit der Kohlenhobel am Liegenden bleibt, auch der Rückzylinder 28 beaufschlagt, durch,den der Stempel 25 in eine von der Bankrechten abweichende Stellung gebracht wird, die der jeweiligen Schrägstellung der Führungseinrichtung entspricht. Der Rückzylinder 29 dient gemeinsam mit dem Rückzylinder 28 dieser Funktion und gleichzeitig der Aufgabe, die Hobelführung mitsamt dem Förderer und dem mit diesem verbundenen Stempel fortschreitenden Abbau stetig nachzurücken. Der Stempel 25,' dient,als, Wid«lager -und kann ein Ausbaubock, ein Au,3baurahmen oder eine andere beliebige hydraulische Ausbaueinheit sein.The cuff 6 practically forms a hydraulic cylinder, which is arranged around the piston-like lower pool 7 and can be raised and lowered hydraulically. In the case of a coal plow 20, which is driven and guided in a guide 23 on the rock face by means of a sword 21, guide blocks 22, is controlled by stamps 25 attached to its attachments 24 on the rock face , in that a reciprocating piston 27 is provided in the lower stamp 26, which can be extended to the lying position. by means of which the attachments 24 on the mountain side and thus the plow guide can be lifted. At the same time, so that the coal plow remains lying flat, the rear cylinder 28 is also acted upon, by bringing the punch 25 into a position deviating from the banking law, which corresponds to the respective inclination of the guide device. The return cylinder 29 , together with the return cylinder 28, serves this function and at the same time the task of continuously moving up the planer guide together with the conveyor and the progressive reduction in the die connected to it. The ram 25 ' serves as a' ram 'bearing and can be a support frame, a construction frame or any other hydraulic support unit.

Ist ein Stempel 30 auf der Kohlonstoßsoite des Förderers 2 über Gelenke 31 nüt chesem verbunden und ist an dem Stempel 30 wieder= die Hobelführufig 32 starr befestigt, so kann auch der kohlenstoßseitigge Stempel 30 mit seiner Höbelführung 32 über zwischen den Kappen 34 und 35 angeordnete Rückzylinder 36 oderentsprechenden -Abstandsänderungsmittel, wie Zahnstangen, Klinken od. dgl., eingestellt werden. Der Förderer 2 hängt praktisch gelenkig zwischen den Stempeln 30 und.' 37 über die Gelenke 31 und 31'. Der Förderer kann #so angebracht werden, daß er auf dem Liegenden anfliegt, er kann aber auchdurch die an den Stempeln 30 und 37 vorgesehenen Hubeinrichtungan wie vorbeschneben an beider! Seiten beliebige Höhenstellungen einnehmen. Gleichzeitig kam anoder Kohlenstoßseite die Höheneinstelluiiig des Förderers mit der der Fü hrungsschiene 32 gekuppelt sein. Es kann aber auch die Führungs-Schiene C allein höhenveränderlich sein, während der Förderer selbst höhenkonstant an dem Stempel 30 angeschlagen ist. Dir, Hobelführung 32, der Förderer 2 und die beiden Stempel 30 und 37 sind nun zu den nachgeschalteten AusbiaugliE>de#rn (Stempel) 38 -über Rückzylinder 39 verbunden, wobei wieder die Kap pen 34 und 35 lediglich mit v erml * indertem Setzdruck sich ständig gleitend fortbc#vegen. In einer anderen Ausführungsforrn (Fig. 4) ist der Rückzylinder länger ausgebildet und bildet den Rückzylinder 39, und die Stempel 37'und 38' sind zu einem Aushaubock vereinigt, der voll gesetzt werden kann. Der Rückzylinder 41' greift über Gelenke 31' in bekannter Weise unmittelbar an -dem Förderer 2 an, während der Richtzylinder 36' am Hangenden angeordnet die Winkelstellung der ko.hlenstoßseitigen Stempel 30' festlegt und gleichzeitig für ein gleichmäßiges Vorschieben des Stempels 30'. -am Hangenden sorgt.Is a stamp 30 on the Kohlonstoßsoite of the conveyor 2 via joints 31 nüt chesem connected and rigidly attached to the punch 30 again = the Hobelführufig 32, so the kohlenstoßseitigge stamp 30 may with its Höbelführung 32 through between the caps 34 and 35 disposed rear cylinder 36 or corresponding distance changing means, such as racks, pawls or the like., Can be set. The conveyor 2 is practically articulated between the punches 30 and '. 37 via the joints 31 and 31 '. The conveyor can be attached in such a way that it flies to the surface, but it can also be attached to both of them using the lifting device provided on the punches 30 and 37! Sides can be at any height. At the same time, the height adjustment of the conveyor was coupled to that of the guide rail 32 on the coal face side. However, it is also possible for the guide rail C alone to be variable in height, while the conveyor itself is attached to the punch 30 at a constant height. You, planer guide 32, the conveyor 2 and the two punches 30 and 37 are now connected to the downstream expansion cylinders (punches) 38 via rear cylinders 39 , with the caps 34 and 35 again only with reduced setting pressure constantly moving forward. In another embodiment (FIG. 4), the rear cylinder is made longer and forms the rear cylinder 39, and the punches 37 'and 38' are combined to form a jack that can be fully set. The rear cylinder 41 'engages directly on the conveyor 2 via joints 31' in a known manner, while the straightening cylinder 36 ' arranged on the hanging wall determines the angular position of the die 30' on the side of the joint and at the same time ensures that the die 30 'is evenly advanced. - takes care of the hanging wall.

Auf die kohlens-toßsDiticr"en Stempel 30' ist bei einer Ausführungsform nach F i g. 5 und 6 verzichtet worden, und es sind, normale Ausbaugestelle 40 gelegentlieh durch Sondetgestelle 41 ersetzt. Diese Sondergestelle weisen einen Rahmen 42 auf, der, wie bei den übrigen Gestellen, unter normaler Setzlast gesetzt ist, und einen Rahmen 43, der stets nur mit einem verminderten Setz-druck gesetzt isi, _,derart, daß der Rückzylinder oder die Rückzylinder 44 ihn stetig dem Abbaufortschritt folgend naohrücken können. Gleichzeitig sind auch am Hangenden entsprechende Rückzylinder 44' vorgesehen, da-mit ein gleichmäßiges Fortschreiten am Hangenden und am Liegenden ohne Schiefstellung &r Rahmen möglioh ist.-Besonders ausgebildet ist ladiglich der eine kohlenstoßseitige Stempel 45 der AusbEkugestelle. Dieser weist nämlich Federn 46 auf, die auf eine Schiene 47 drücken, wobei diese Schiene 47 sich mit einem Ausleger 48 am Liegenden abstützt und mit ihrer Verlängerung 49 den Förderer 2 unteifaßt und in einem Gclenk 50 endet,an dethÜle Führungssühiene 51 befemstigt ist, die ihrerseits initdem Förderer 2 eine starre Einheit bildet.. Ander Bergestoßgeite des Förderers 2, Profil 52, ist ein Hübzylin4er 53 vorgesehen, der sich t' Gegenüber der Schiene 47 abstützt und dadurch beliebige Winkelstellungen des Föxglerers 2 und der Führungs-schiene 51 zu dieser Schiene 47 ermöglicht. .Die Federn 46 sorgen dafür, daß die Schiene 47 stets -ausreichend an das Liegende gepreßt ist, wobei sich der Andruck zum Liegenden über den Hebelarm 48 auch auf idell Gelenkpunkt 50 Überträgt und damit die Hobelführungsschiene 51 ausreichend gegen Ab- heben -gesichert ist, Ein Vergleich mit der vorhesohriebenen Ausführungsform zeigt, -daß hier auf eine kohlenstoßseitige Anordnung von Niederhaltestempeln verzichtet werden kann, obwohl die Führungsschiene 51 mit einem ausreichen-den Andruck am Liegenden gehalten werden kann. Dadurch wird die Gasse zwischen Förderer und Kohlenstoß schmaler und tder nicht ausgebaute Raum ebenfalls.In the carbonate-toßsDiticr "en punch 30 'which, as is g in one embodiment to F i. Been dispensed 5 and 6, and there are normal expansion racks 40 gelegentlieh replaced by Sondetgestelle 41st These special frames have a frame 42, wherein the other frames, is placed under normal setting load, and a frame 43, which is always set with a reduced setting pressure, such that the return cylinder or cylinders 44 can move it continuously following the progress of the dismantling Rear cylinders 44 'corresponding to hanging walls are provided, so that even progression on hanging walls and lying on the floor is possible without inclination & the frame press, with this rail 47 is supported with a boom 48 on the lying and with its extension 49 the conveyor 2 undefeifiert and is ending in a Gclenk 50, befemstigt to dethÜle Führungssühiene 51, which in turn initdem conveyor 2 forms a rigid unit .. The other Bergestoßgeite of the conveyor 2, profile 52, a Hübzylin4er 53 is provided which t is supported 'opposite the rail 47 and thereby Any angular positions of the Foexgler 2 and the guide rail 51 in relation to this rail 47 are made possible. .The springs 46 ensure that the rail 47 is always pressed -Ample to the lying, whereby the contact pressure is against waste -gesichert for overlying the lever arm 48 on idell hinge point 50 transmits, and thus the plow guide rail 51 sufficient lift, A comparison with the embodiment shown above shows that an arrangement of hold-down stamps on the carbon joint side can be dispensed with here, although the guide rail 51 can be held on the lying surface with sufficient pressure. As a result, the lane between the conveyor and coal pile becomes narrower and so does the undeveloped space.

Claims

Claims: 1, control of a coal plow via the angular position of its guide rail to the lying person using lifting and pressure cylinders, characterized in that the guide rail (1, 51, 32) and / or its extension (2, 47) can be moved in height with rams (9, 30, 37, 25, 45) are connected, which remain set at a pressure which is substantially below the normal setting pressure .other expansion elements, in such a way that they can be advanced under load, 2. control of a Coal cave according to Anspiluch 1, characterized in that the guide "o" sschi-e, ii # e (1, 32, 51) is connected to the punch (45, 37, 30, 25, 9) in an angularly movable manner. 3. Steucruno, a coal plow according to claim 1 and 2, characterized in that the height movement., Opportunity is carried out via a hydraulic piston (27) which is arranged on the stamp foot or shoe and which can be extended to the lying position. 4. Control of a coal cave according to claim 1 and / or -einemder claims 2 or 3 , characterized in that the lower punch (7) surrounds a hydraulically raised or lowered collar (6) , which via a connecting member, preferably a conveyor (2), Struts (4, 3) connected to the guide rail (1) . 5. Control of a coal plow according to claim 1 and / or one or more of claims 2 to 4, characterized in that .one of the two frames (42, 43) of a stepping hydraulic expansion frame # s (40) standing under low setting pressure constantly over its it is acted upon in the advancing direction by the rear cylinder (44, 44 ') connecting the neighboring frame and is coupled to the guide rail, the conveyor or corresponding connecting links via its front stamp (45). 6, control of a coal plow according to claim 5, characterized gekennzeiohnet that, in a manner known per se, rear devices are provided on the hanging wall as well as on the lying wall. 7. Control of a coal plow according to claim 5 and 6, characterized in that the guide rail (1) with their rigidly connected struts (4, 3) below summarizes the conveyor (2) and said struts (3) serve as brackish carrier-r where .the joints (5) for fastening the stamp (9) are arranged and cylinders (8) changing the angular position between the stamp (9) and the guide rail (1) conveyor (2) are provided at a distance from these hinge points (5) . 8. Control e # ines coal plow according to claim 1 and / or one or more of claims 2 to 7, characterized in that between one with hydraulically height-adjustable parts rigidly on the guide rail (24) or the conveyor (2) attached stamp ( 25) and the following stamp (25 ') frame or the like. two vertically offset rear cylinders (28, 29) are arranged via joints in such a way that the angular position of the front rams (25) can be controlled hydraulically, while the cylinders (28, 29) simultaneously serve as advancing cylinders. 9. Control of a coal plow according to claim 1 and / or, one or more ider claims 2 to 8, wherein there are stamps on the coal face side of the conveyor in front of the guide rail of the planer, characterized in that the conveyor (2) has adjustable hinge points (31, 31 ', 37, 37') and the angular position of the guide rail (32, 32 ') can be determined via the angular position of the stamps (30, 37) or (30', 37 '), which in turn is determined by the hanging wall between these two Stamping arranged rear cylinder (36, 36 ') can be controlled. 10. Control of a coal plow according to claim 1 and / or one or more of claims 2 to 8, in particular claim 9, characterized in "that the punches (30, 37) arranged immediately next to the conveyor form a jointly relocatable unit. 11. Control of a coal plow according to Claim 1 and / or one or more of Claims 2 to 8, in particular Claim 9, characterized in that only the punches (37, 38 ') arranged one behind the other on the rubble side and / or associated further punches one jointly over the 12. Control of a coal plow according to spoke 1 and / or one or more of claims 2 to 8, characterized in that the guide rail (51) with the conveyor (2) forms a structural unit and is articulated to a rail (49, 47, 48) which surrounds the conveyor and whose angular position relative to the conveyor (2) or to the guide rail (51) via the lifting cylinder (53) . 13. Control of a coal plow according to claim 12, characterized in that the rail (47) is the carrier of a hydraulic ram (45) which is supported on this via spring elements (46), in such a way that the guide rail (47), boom (48 ) are always pressed flat. 14. Control of a coal plow according to spoke 13, characterized ' that between a number of normally executed hydraulically migrating expansion racks special as Steuerausbaugestell-e serving expansion racks are provided which are equipped with rear cylinders (44) arranged on the hanging wall and lying, with the foremost punch one in each case the two frames (42, 43) are used to hold down the rail (47, 48, 49).