DE8011876U1 - Schaukel - Google Patents
SchaukelInfo
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- DE8011876U1 DE8011876U1 DE19808011876 DE8011876U DE8011876U1 DE 8011876 U1 DE8011876 U1 DE 8011876U1 DE 19808011876 DE19808011876 DE 19808011876 DE 8011876 U DE8011876 U DE 8011876U DE 8011876 U1 DE8011876 U1 DE 8011876U1
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Description
6201 - 4··- "
Die Erfindung betrifft eine Schaukel mit einem Träger für mehrere Personen, mit schwenkbar gelagerten, an den Träger
angelenkten Armen und mit einer Antriebseinrichtung für die Arme.
ι>ί
Bei einer Schaukel dieser Gattung wird der Träger durch |
einen Balken gebildet, auf dem die Personen rittlings f
sitzen. Dieser Balken wird in seiner Längsrichtung ver- |
schoben, so daß der maximale Schwenkwinkel der Arme etwa |
45° beträgt. Die dadurch erzielte Bewegung der Personen |
ti verläuft also sehr langsam, ruhig und gleichmäßig, so |
daß keine starken Fahreindrücke entstehen/ eine solche |
Schaukel zieht also im allgemeinen nur Kinder an, während |
's sie von Erwachsenen kaum benutzt wird. |
I Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schaukel der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die
oben erwähnten Nachteile nicht auftreten.
Insbesondere soll eine Schaukelkonstruktion vorgeschlagen werden, die eine größere Vielfalt von Bewegungsmöglichkeiten
bietet und deshalb attraktiver als die bekannte Schaukel ist.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die um
360° schwenkbaren Arme zwangsgekoppelt sind.
Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung liegt also darin, daß der Träger keine einfache Hin- und Herbewegung durchführt,
sondern auf einer Kreisbahn um eine horizontale Mittelpunktsachse bewegt wird. Dabei kann der Träger entweder ständig
durch die Antriebseinrichtung beaufschlagt und damit angetrieben, bei Bedarf, beispielsweise in der oberen Lage,
angehalten oder schließlich auch im freien Fall nach unten bewegt werden, indem die Antriebsverbindung unterbrochen
— 5 —
>wird. Es ergeben sich also vielfältige Fahrtmöglichkeiten,
die nach Bedarf variiert und kombiniert werden/ so daß die Fahrt mit einer, solchen Schaukel großen Spaß macht.
Beim Durchlaufen dieser Kreisbahn des Trägers tritt jedoch bei einer solchen Schaukel das Problem auf, daß der Träger
in den horizontalen Stellungen der Arme eine instabile Totpunktslage einnimmt, die bei unsymmetrischer Belastung
zu einer Verkantung des Trägers führen kann. Um diese Gefahr einer Verkantung des Trägers auszuschließen, sind die
Arme zwangsgekoppelt, d.h., die Arme werden synchron zueinander bewegt.
Obwohl es prinzipiell ausreicht, nur die Arme auf einer Seite des Trägers zwangszukoppeln, ist diese Lösung für
die Praxis kaum geeignet, da hierbei ein extrem torsionssteifer Träger benutzt werden muß, der die Drehbewegung
von den Armen auf einer Seite des Trägers auf die Arme der anderen Seite übertragen kann.
Aus diesem Grunde hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, wenn die Arme auf jeder Seite des Trägers miteinander verbunden und damit zwangsgekoppelt sind, was beispielsweise
durch eine zugfeste Verbindung, z. B. mittels einer Kette, erfolgen kann.
In diesem Fall muß auf jeder Seite des Trägers eine Antriebseinrichtung
vorgesehen sein, wobei selbstverständlich auch jedem Arm eine Antriebseinrichtung zugeordnet werden kann.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt jedoch die Zwangskopplung der Arme durch den zwangssynchronisierten
Antrieb, wodurch sich der weitere Vorteil ergibt, daß nur eine einzige Antriebseinrichtung eingesetzt werden muß.
Als Antriebseinrichtung kommt entweder ein Hydraulikmotor
— 6 —
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oder ein Gleichstrommotor in Frage, wobei dieser Motor
ein konstantes Drehmoment haben sollte.
Die Antriebswelle ist dann über Getriebe und Gelenkwellen mit den Armen verbunden, während die Kupplung zwischen den
Gelenkwellen und den Armen zweckmäßigerweise durch sogenannte Kugeldrehverbindungen erfolgt, die manchmal auch
als Schwenklager bezeichnet werden.
Die Drehrichtung eines solchen Motors kann nach Bedarf umgeschaltet
werden, so daß die Fahrt des Trägers in beiden Richtungen möglich ist. Um den Träger in einer bestimmten
Lage anhalten zu können, beispielsweise zum Ein- und Aussteigen der Passagiere, aber auch in der oberen Extremlage,
wirkt eine Feststellbremse auf die Antriebseinrichtung des Elektromotors.
Der zwangssynchronisierte Antrieb aller Arme mittels eines einzigen Motors bietet auch den Vorteil, daß die hierzu erforderlichen
Verbindungen eine Doppelfunktion erfüllen, nämlich einmal die übertragung der Antriebsenergie und
zum anderen die Zwangskopplung der Arme; dies vereinfacht die Konstruktion, da eine zusätzliche, mechanische Verbindung
für die Zwangskopplung der Arme sehr aufwendig werden würde. Außerdem würden sich insbesondere beim Auf- und Abbau
der Schaukel Schwierigkeiten·ergeben.
Und schließlich bringt die Verwendung eines einzigen, relativ großen Antriebsmotors statt mehrerer kleiner Antriebsmotoren für die einzelnen Arme noch den Vorteil mit sich,
daß ein großer Motor im allgemeinen weniger störungsanfällig und leichter zugänglich ist als als mehrere kleine
Motoren; außerdem wird auch die Vlartung eines großen Motors einfacher als die Wartung mehrerer kleiner Motoren.
Ein solcher Motor liefert praktisch von Beginn der Bewegung
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an ein konstantes Drehmoment, das bei Leerfahrt, also bei Fahrt ohne.Personen, ausreichen sollte, den Träger in
einer gleichmäßigen Bewegung in die obere Extremlage zu bringen. Wenn der Träger voll besetzt ist, werden hierzu
mehrere Schwünge benötigt, d.h., der Träger muß mehrmals hin- und herbewegt werden, bis er die obere Extremlage
erreicht und dann auf der Kreisbahn wieder nach unten bewegt wird.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform hat der Motor eine
relativ hohe Drehzahl, die'auch über die Getriebe und die Gelenkwellen weitergegeben wird; dies bietet den Vorteil ,
daß im Vergleich mit den langsamen, für die Schwenkbewegung der Arme erforderlichen Drehzahlen mit relativ
dünnen Rohrdurchmessern für die' Gelenwellen gearbeitet
werden kann.
Um die hohe übertragene Drehzahl auf die erforderliche Drehgeschwindigkeit der Kugel-Drehverbindung zu verringern,
wird unmittelbar an der Kugel-Drehverbindung ein Getriebe mit hoher übersetzung vorgesehen.
Die für die Kraftübertragung erforderlichen Gelenkwellen und
Getriebe werden zweckmäßigerweise in den senkrechten Trägern ' untergebracht, in denen sich auch die Kugel-Drehverbindungen
für die Arme befinden. Sie sind also von außen nicht sichtbar, so daß das Aussehen der Schaukel nicht beeinträchtigt wird.
Als Träger wird nach einer bevorzugten Ausführungsform eine
Plattform verwendet, auf deren oberer Fläche mehrere Sitzreihen für die Passagiere angebracht sind. Aus Sicherheitsgründen
sollte jeder einzelne Sitz mit einer Halteeinrichtung versehen sein, damit die Passagiere während der Fahrt
nicht aufstehen können und bei den hohen Beschleunigungskräftsn nicht die Gefahr einer Verletzung besteht.
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Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels·· unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen
Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen ·
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Schaukel,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Schaukel, und zwar senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers
gesehen,
Fig. 3 eine Stirnansicht der Schaukel, also eine Ansicht in Bewegungsrichtung des Trägers, und
Fig. 4 eine Schemazeichnung der Kraftübertragung.
Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, weist eine erfindungsgemäße
Schaukel eine Grundplatte 10 auf, die auf den Erdboden aufgelegt ist (siehe auch Fig. 2). An der Vorderseite der
Grundplatte 10 ist eine Stufe 12 ausgebildet, die den Zugang bzw. den Abgang für die Passagiere erleichtert.
Auf der Grundplatte 10 sind an den vier Ecken eines Rechtecks vier senkrechte Träger 14a,14b, 14c, 14d mit Hilfe
von Hebeln 16a, 16b, 16c, 16d und Streben 18a, 18b, 18c,
18d befestigt. Wie man erkennen kann, sind für jeden Träger 14a, 14b, 14c, 14d jeweils zwei Streben 18a, 18b, 18c, 18d
vorgesehen.
Außerdem sind die beiden senkrechten Träger 14a, 14b bzw. 14c, 14 d auf jeder Seite der Schaukel in ihrem oberen Bereich
noch durch horizontale Stützen 20 bzw. 22 miteinander verbunden.
Weiterhin, sind an den einzelnen senkrechten Trägern 14a, 14b, |
14c, 14d Arme 26a, 26b, 26c, 26d angelenkt, die um eine Achse |
24 gedreht werden können (siehe die Achse 24 am Träger 14c
in Fig. il-Die Arme 26a, 26b, 26c, 26d weisen an einem Ende >i
ein Gegengewicht 28a, 28b, 28c, 28d und am anderen Ende $
eine Achse (siehe die Achsen 32a, 32b in Fig. 1) auf, die
über einen Vorsprung 30a, 30b, 30c, 3Od an der Seitenfläche
einer Plattform 34 angebracht ist. Mittels dieser, in den Armen drehbaren Achsen kann also die Winkellage zwischen
den Armen und der Plattform 34 verändert werden.
Auf ihrer Oberseite ist die Plattform 34 mit Sitzreihen 36 für die Passagiere versehen. Zweckmäßigerweise befindet
sich an jedem einzelnen Sitz eine Halteeinrichtung für den Passagier.
Wie man insbesondere in den Figuren 1 bis 3 erkennen kann, befindet sich zwischen jedem Arm 26a, 26b, 26c, 26d und
dem zugehörigen Träger 14a, 14b, 14c, 14d im Bereich der
Drehachse eine Kugeldrehverbindung 38a, 38b, 38c, 38d, die als Antrieb für die Schwenkbewegung des Arms dient. Eine
solche Kugeldrehverbindung wird manchmal auch als "Schwenklager" bezeichnet.
Das Antriebsritzel der Kugel-Drehverbindung 38a, 38b, 38c, 38d ist mit einem übersetzungsgetriebe 40a, 40b, 40c, 4Od
gekuppelt, das die noch zu erläuternde hohe Drehzahl der Antriebsverbindung stark, beispielsweise im Verhältnis
1:14/heruntersetzt. Das Getriebe 40a, 40b, 40c, 4Od ist
über eine senkrechte Gelenkwelle 42a, 42,b, 42c, 42d, die
durch die senkrechten Träger 14a, 14b, 14c, 14d verläuft,
weiterhin ein Winkelgetriebe 44a, 44b, 44c, 44d (siehe Fig. 3 und Fig. 4), und eine horizontale Gelenkwelle 42a,
42b, 42c, 42d (siehe die Figuren 3 und 4) mit einem T-Getriebe 48a, 48b (siehe die Figuren 2 bis 4) verbunden.
Wie man insbesondere in Fig. 4 erkennen kann, verläuft die Antriebsverbindung von der senkrechten Gelenkwelle 42a des Arms 26a
über das Winkelgetriebe 4 4a und die horizontale Gelenkwelle 46a zu dem T-Getriebe 48a, das außerdem über die horizontale
Gelenkwelle 46d und das Winkelgetriebe 44d mit der senkrechten Gelenkwelle 42d für den Arm 26d verbunden
ist.
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III* · ·
I ·
t alt
Ii ähnlicher Weise ist die horizontale Gelenkwelle 42b
für den Arm 26b über das Winkelgetriebe 44b und die horizontale Gelenkwelle 46b mit dem T-Getriebe 48 b gekoppelt,
das andererseits über die Gelenkwelle 4 6c und das Winkelgetriebe 4 4d mit der senkrechten Gelenkwelle 42c für den
Arm 26c in Verbindung steht.
Die beiden T-Getriebe 48a, 48b werden jeweils durch die einzige Antriebswelle 50 eines Elektromotors 52 angetrieben,
d.h., die Kraftübertragung von dem Elektromotor 52 und seiner Antriebswelle erfolgt synchron über die beiden
T-Getriebe 48ar 48b, die horizontalen Gelenkwellen 46a, 46b,
46c, 46d, die Winkelgetriebe 44a, 44b, 44c und 44d und die senkrechten Gelenkwellen 42a, 42b, 42c und 42d zu den
Kugel-Drehverbindungen 38a, 38b, 38c, 38d, so daß die Arme zwangssynchronisiert gedreht werden.
Damit ergibt sich auch in den seitlichen Totpunktslagen der Plattform 36 ein stabiles Gleichgewicht, so daß keine
Kippgefahr besteht, wie es dann der Fall wäre, wenn nicht zumindest die Arme auf einer Seite der Plattform miteinander
gekoppelt wären und sich nur synchron miteinander drehen würden.
Auf der Antriebswelle 50 des Elektromotors 52 sitzen Feststellbremsen
54, um die Antriebswelle 50 und damit schließlich auch die Plattform 34 in einer bestimmten Lage zu fixieren.
Dabei kann es sich beispielsweise um die untere Lage für das Ein- und Aussteigen der Passagiere, aber auch
um die obere Extremlage handeln.
Als Elektromotor 52 wird ein Gleichstrommotor mit konstantem Drehmoment verwendet.
Wenn die Antriebswelle 50 des Elektromotors 52 und damit die Plattform 34 mittels der Feststellbremsen 54 in der
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unteren Lage fixiert wird, können die Passagiere für die nächste Fahrt einsteigen und ihre Plätze auf den Sitzen
36 der Plattform 34 einnehmen. Wenn alle Passagiere eingestiegen sind und die Halteeinrichtungen angelegt haben,
wird die Antriebswelle 50 beispielsweise so von dem Elektromotor 52 angetrieben, daß sich die Arme und damit die Plattform
34 gemäß der Darstellung in Fig. 1 und 2 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn bewegen.
In Abhängigkeit von dem Drehmoment des Elektromotors und der Belastung der Plattform 34, also der Zahl der Passagiere,
ist ein oder mehrere Schwünge erforderlich, um die Plattform in die obere Extremlage zu bringen. Wenn die
Plattform 34 diese obere Extremlage, also den höchsten Punkt ihrer Kreisbahn, erreicht hat, kann sie dort entweder
angehalten werden, wozu die Feststellbremse 54 die Antriebswelle 50 fixieren muß, in einer gleichmäßigen Bewegung
weitergeschwenkt werden, wenn der Elektromotor 52 weiterläuft, in der entgegengesetzten Richtung zurückbewegt
werden, indem die Drehrichtung des Elektromotors 52 umgekehrt wird, oder sie bewegt sich im freien Fall
in einer der beiden Richtungen nach unten, indem der Elektromotor 52 auf Leerlauf umgestellt wird.
Im Verlaufe dieser unterschiedlichen Bewegungen erfüllen die Gegengewichte 28a, 28b, 28c und 28d eine Doppelfunktion,
da sie die tatsächlich zu bewegende Last, nämlich das Gewicht der Plattform und der Passagiere, verringern
und damit zu einer Einsparung an Antriebsenergie führen und außerdem beim freien Fall der Plattform 30 die Fallbeschleunigung
soweit verzögern, daß die Passagiere nicht einer zu starken Belastung unterworfen werden.
Ende der Beschreibung
Claims (14)
1. Schaukel mit einem Träger für mehrere Personen, mit
schwenkbar gelagerten, an dem Träger angelenkten Armen und mit einer Antriebseinrichtung für die Arme, dadurch gekennzeichnet, daß die um
360° schwenkbaren Arme (26a, 26b, 26c, 26d) zwangsgekoppelt sind.
2. Schaukel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
auf jeder Seite des Trägers (34) zwei Arme (26a, 26b, 26c, 26d) vorgesehen sind.
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3. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (26a, 26b, 26c, 26d) mit Gegengewichten (28a, 28b, 28c, 28d) versehen sind.
4. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (26a, 26b, 26c, 26d) zwangssynchronisiert angetrieben sind.
5. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (52) für jeden Arm
oder für alle Arme (26a, 26b; 26c, 26d) auf einer Seite des Trägers (34).
6. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (52) für alle Arme.
7. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung ein Hydraulikmotor mit konstantem Drehmoment ist.
8. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung ein Elektromotor (52) ist.
9. Schaukel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (50) des Elektromotors (52) über T-Getriebe
(48a, 48b), Winkelgetriebe (44a, 44b, 44c, 44d) und über Gelenkwellen (42a, 42b, 42c, 42d; 46a, 46b, 46c,
46d) mit Kugel-Drehverbindungen (38a, 38b, 38c, 38d) für die Arme (26a, 26b, 26c, 26d) gekuppelt sind.
10. Schaukel nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Gleichstrommotor mit konstantem Drehmoment verwendet wird.
11. Schaukel nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehrichcung des Elektromotors (52) umkehrbar ist.
6201 ' *- 3 *·>
12. Schaukel nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet
durch eine auf die Antriebswelle (50) wirkende Feststellbremse (54).
13. Schaukel nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet
durch ein Getriebe (40a, 40b, 40c, 4Od) mit hoher übersetzung zwischen der Kugeldrehverbindung (38a, 38b, 38c,
38d) und der Gelenkwelle (42a, 42b, 42c, 42d).
14. Schaukel nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß der Träger eine Plattform (34) mit
Sitzen (36) für die Passagiere ist.
Sitzen (36) für die Passagiere ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808011876 DE8011876U1 (de) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Schaukel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808011876 DE8011876U1 (de) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Schaukel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8011876U1 true DE8011876U1 (de) | 1980-08-21 |
Family
ID=6715173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19808011876 Expired DE8011876U1 (de) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Schaukel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8011876U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3042872A1 (de) * | 1980-11-13 | 1982-06-03 | Anton 8909 Münsterhausen Schwarzkopf | Ueberschlagschaukel als belustigungsvorrichtung |
-
1980
- 1980-04-30 DE DE19808011876 patent/DE8011876U1/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3042872A1 (de) * | 1980-11-13 | 1982-06-03 | Anton 8909 Münsterhausen Schwarzkopf | Ueberschlagschaukel als belustigungsvorrichtung |
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