DE7737334U1 - Ventilblock fuer eine servolenkung - Google Patents

Ventilblock fuer eine servolenkung

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DE7737334U1 DE19777737334U DE7737334U DE7737334U1 DE 7737334 U1 DE7737334 U1 DE 7737334U1 DE 19777737334 U DE19777737334 U DE 19777737334U DE 7737334 U DE7737334 U DE 7737334U DE 7737334 U1 DE7737334 U1 DE 7737334U1
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    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Description

David Brown Tractors Limited in Meltham, Huddersfield, West Yorkshire / Großbritannien
\ Ventilblock für eine Servolenkung /
Die Neuerung bezieht sich auf einen Ventilblock für eine Servolenkung für Kraftfahrzeuge, wie Z.B.Traktoren, bei der mittels einer Pumpe Öl durch eine über ein Lenkrad gesteuerte hydrostatische Lenkeinheit zu ein^m doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder geführt
wird, der einen Kolben mit Kolbenstange, die nur von einem Ende des Zylinders vorspringt, enthält, wobei das Öl von der Lenkeinheit über eine erste Leitung zu dem Ende des Zylinders, das von der Kolbenstange abgewandt ist, geführt wird, und über eine zweite Leitung zum Kolbenstangenende des Zylinders geführt wird.
Auf Grund der Unterschiede in der Oberfläche zwischen den beiden Stirnflächen des Kolbens haben solche Systeme bisher unter dem Nachteil eines variablen Lenkungsverhältnisses gelitten.
Der Neuerung lag die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen .
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß der
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Ventilblock ein Rückschlagventil enthält, das nur einen Ölfluß von der Lenkeinheit über die zweite Leitung und eine dritte Leitung zur Kolbenstangenseite des hydraulischen Zylinders gestattet, und weiterhin ein Sperrventil enthält, das durch eine Feder und auch durch den Druck in einer permanent mit der zweiten Leitung in Verbindung stehenden Pilotbohrung in Verschlußstellung gedrückt wird, um einer» Ölfluß von der ersten Leitung zu den anderen Leitungen zu verhindern, wenn Öl unter Druck der zweiten Leitung zugeführt wird, und um einen Ölfluß von der dritten Leitung zur ersten Leitung zu gestatten, wenn Öl unter Druck der ersten Leitung zugeführt wird.
Eine bevorzugte neuerungsgema^e Ausführungsform wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Servolenkungssystems, einschließlich eines Axialschnitts durch einen Ventilblock in Ruhestellung;
Fig. 2 den gleichen Schnitt durch den Ventilblock in einer Arbeitsstellung; und
Fig. 3 den gleichen Schnitt durch den Ventilblock in der anderen Arbeitsstellung.
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Servolenkungssystem für einen landwirtschaftlichen Traktor eine vom Motor angetriebene Pumpe
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(10), die öl aus einem Sumpf (11) abzieht und dieses durch Zuführ- und Rückführleitungen (12 bzw. 13) durch eine hydrostatische Lenkeinheit (14), die durch ein Lenkrad (40) betätigt wird, im Kreise führt. Diese Einheit kann von der sogenannten "Einmeßtype" sein, die bei Betätigung das öl herausläßt, bevor das unter Druck stehende öl hereingelassen wird, oder sie kann von der sogenannten "Ausmeßtype" sein,die bed Betäti ong unter Druck stehendes Öl hereinläßt, bevor sie Öl herausläßt. Die Lenkeinheit (14) arbeitet normalerweise als Drehventil mit offenem Zentrum und kann auch in bekannter Weise als handbetätigte Notlenkpumpe für den Fall dienen, daß die vom Motor angetriebene Pumpe (1O) ausfällt. Die Zuführ- und Rückführleitungen (12 bzw. 13) sind in bekannter Weise durch ein sich bei hohem Druck öffnendes überdruckventil (15) miteinander verbunden. Ein doppelt wirkender hydraulischer Zylinder (16) enthält einen Kolben (17) mit einer Kolbenstange (18), die nur aus einem Ende des Zylinders (16) hervorspringt. Der innere Durchmesser des Zylinders (16) ist ~J2 mal dem äußeren Durchmesser der Kolbenstange (18), so daß die effektive Oberfläche einer Endfläche des Kolbens (17) 2mal so groß ist wie diejenige der anderen. Dasjenige Ende des Zylinders (16), das der Kolbenstange (18) abgewandt ist, ist mittels eines Kugelgelenks (19) mit einem Rahmen (20) des Traktors verbunden, und das vorspringende Ende der Kolbenstange (18) ist mittels eines Kugelgelenks (21) an einem Arm (22) eines Winkelhebels angelenkt, wobei letzterer auf einem Achszapfen (23) sitzt, der einen Vorderachsschenkel (24) für eines der Vorderräder (25) des Traktors trägt. Eine Spurstange (26) ist mit einem Ende über ein Kugelgelenk (27) am anderen Arm (28) des Winkelhebels angelenkt und ist außerdem mit seinem anderen Ende über ein Kugelgelenk an einem Steuerarm angelenkt, der seinerseits mit einem anderen Achszapfen verbunden ist, der einen Vorderachsschenkel für das andere Vorderrad des Traktors trägt. Dieses andere Vorderrad und die zugehörigen Teile sind
• ■ *
üblicher Bauart und nicht dargestellt. Eine erste Leitung (29) verbindet die Lenkeinheit (14) direkt mit dem Ende des Zylinders (16) ,das der Kolbenstange (18) gegenüberliegt, und steht mittels einer Zweigleitung (30) mit einem Ventilblockkörper (31) in Verbindung. Dieser Körper erhält eine abgestufte Bohrung (32) , die ein durch eine Druckschraubenfeder (34) in Verschlußstellung gedrücktes kegelförmiges Rückschlagventil (33) und ein Kolbensperrventil (35) enthält, das zum Verschließen der Zweigleitung (30) durch eine Druckschraubenfeder (36) und auch durch den Druck in Geschlossenstellung gedrückt wird, der in einer Pilot-Bohrung (37) herrscht, welche permanent mit einer zweiten Leitung (38) in Verbindung steht, die die Lenkeinheit (14) und den Ventilblock (31) verbindet. Eine dritte Leitung (39) verbindet den Ventilblock (31) mit dem Kolbenstangenende des Zylinders (16) .
Wenn beim Betrieb das Lenkrad (40) in eine Richtung gedreht wird, dann liefert die Lenkeinheit (14) unter Druck stehendes öl durch die Leitung (38), wodurch sich das Rückschlagventil (33) öffnet und das Kolbensperrventil (35) in Geschlossenstellung gehalten wird, wie dies in Fig. 2 zu sehen ist. Dabei fließt öl von der Leitung (38) durch die Bohrung (32) und die Leitung (39) zum Kolbenstangenende des Zylinders (16). Der Kolben (17) wird deshalb zu dem Ende des Zylinders (16) gedrückt, das von der Kolbenstange (18) abgewandt ist, und wirkt über die Kolbenstange (18) auf den Winkelhebel (22,28), die Spurstange (26) und den (nicht-gezeigten) Steuerarm, so daß die Vorderräder des Traktors in die gewünschte Richtung gelenkt werden. Das aus dem Ende des Zylinders (16), das von der Kolbenstange (18) abgewandt ist, verdrängte öl, dessen Volumen zweimal so groß ist wie das öl, das dem Kolbenstangenende dieses Zylinders zugeführt wird, kehrt direkt durch die Leitung (29) zur Steuereinheit (14) und von dort durch die Leitung (13) zum Sumpf (11) zurück. Wenn die Vorderräder des Traktors um einen Winkel ge-
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lenkt worden sind, der der winkelmäßigen Bewegung des Lenkrads (40) entspricht, dann hört die Lenkeinheit (14) automatisch auf öl zuzuführen und abzulassen, weshalb der Ventilblock in die Ruhestellung, wie in Fig. 1 gezeigt ist, zurückkehrt.
Wenn das Lenkrad (40) nun in die andere Richtung gedreht wird, dann liefert die Lenkeinheit (14) unter Druck stehendes Öl uurch die Leitung (29) direkt zu dom Ende des Zylinders (16), das von der Kolbenstange (18) abgewandt ist. Da die Leitung (38) nunmehr über die Lenkeinheit (14) und das Rohr (13) mit dem Sumpf in Verbindung steht, wird das Rückschlagventil (33) geschlossen, wobei kein Druck j η der Pilot-Bohrung (37) vorhanden ist, um die Schließwirkung der Feder (36) auf das Kolbensperrventil (3 5) zu erhöhen. Der Kolben (17) wird deshalb zum Kolbenstangenende des Zylinders (16) bewegt und wirkt dabei auf die Kolbenstange (18), den Winkelhebel (22, 28), die Spurstange (26) und den (nicht-gezeigten) Steuerarm, so daß die Vorderräder des Traktors in die Richtung gelenkt werden, die der im vorhergehenden Absatz genannten Ricntung entgegengesetzt ist. Das aus dem Kolbenstangenende des Zylinders (16) verdrängte Öl, welches die Hälfte des Ölvolumens aufweist, -las dem Ende des Zylinders, welches von der Kolbenstange (18) abgewandt ist, zugeführt werden muß, kann nicht über das Rückschlagventil (33) zurückkehren, sondern öffnet das Kolbensperrventil (35) gegen die Wirkung der Feder (36) und fließt über die Zweigleitung (30) zur Leitung (29) , um durch ein zusätzliches gleiches Volumen dasjenige ölvolumen zu vermehren, das von der Lenkeinheit (14) zu dem Ende des Zylinders (16), das von der Kolbenstange (18) abgewandt ist, geführt wird. Der Ventilblock ist in diesem Zustand in Fig. 3 gezeigt. Die Lenkeinheit (14) hört automatisch auf öl zuzuführen und abzulassen, weshalb der Ventilblock in die in Fig. 1 gezeigte Ruhelage zurückkehrt, wenn die Vorderräder des Traktors um den erforderlichen Winkel gelenkt worden sind, der durch die Winkel-
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bewegung des Lenkrads (40) bestimmt wird.
Bei gegebenen gleichen Winkelbewegungen des Lenkrads (40) in beiden Richtungen erlaubt die Neuerung es, die Vorderräder des Traktors um gleiche Winkel in die entsprechenden Richtungen zu lenken, und zwar mit im wesentlichen gleichen Kräften, trotz ungleicher Stirnflächen des Kolbens (17).
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Claims (1)

  1. PatiHtanwtit
    Bi*).-ing. 6. Weinhansen
    D-S München 22
    Widenmayeretraße 46
    Tel. (O 89) 29 51 23
    C 77 37 334.3 - 9. AUG. 1978
    David Brown Tractors Ltd.
    SCHUTZANSPRUCH
    Ventilblock für eine Servolenkung, bei der mittels einer Pumpe Öl durch eine über ein Lenkrad gesteuerte hydrostatische Lenkeinheit zu einem doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder geführt wird, der einen Kolben mit Kolbenstange, die nur von einem Ende des Zylinders vorspringt, enthält, wobei das Öl von der Lenkeinheit über eine erste Leitung zu dem Ende des Zylinders, das von der Kolbenstange abaewandt ist, geführt v.ird, und über eine zweite Leitung zum Kolbenstangenende des Zylinders geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilblock ein Rückschlagventil (33) enthält, das nur einen Ölfluß von der Lenkeinheit (14) über die zweite Leitung (38) und eine dritte Leitung (39) zur Kolbenstangenseite des hydraulischen Zylinders (16) gestattet und weiterhin ein Sperrventil (35) enthält, das durch eine Feder (36) und auch durch den Druck in einer permanent mit der zweiten Leitung (38) in Verbindung stehenden Pilotbohrung (37) in Verschlußstellung gedrückt wird, um einen Ölfluß von der ersten Leitung (29) zu den anderen Leitungen (38, 39) zu verhindern, wenn Öl unter Druck der zweiten Leitung (38) zugeführt wird, und um einen Ölfluß von der dritten Leitung (39) zur ersten Leitung (29) zu gestatten, wenn Öl unter Druck der ersten Leitung (29) zugeführt wird.
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