DE7702589U1 - Rollstuhl, insbesondere Zimmerrollstuhl für Körperbehinderte, Gehbehinderte und Kranke - Google Patents

Description

• » · ♦ ■ 1 t

■ II·

* ff ti · · t

TünkersK.G.

ifO3 Ratingen ■· den 25. 1. 1977

Neanderstr. 3 Tb.

Rollstuhl, insbesondere Zimmerrollstuhl für Körperbehinderte, Gehbehinderte und Kranke

Die Erfindung betrifft einen, motorgetriebenen Rollstuhl, insbesondere Zimmerrollstuhl für Kranke, Körperbehinderte und Gehbehinderte.

Rollstühle mit Motorantrieb für die Benutzung im Freien und auf Straßen sind bekannt. Diese Rollstühle sind vegen ihres großen Gewichtes, ihrer beträchtlichen Abmessungen und aus anderen. Gründen für die Verwendung in Wohnungen und geschlossenen Räumen nicht oder nur in beschränktem Maße geeignet. Es besteht das Bedürfnis nach einem wendigen Rollstuhl von kleiner Größe und geringem Gewicht und mit einem höhenverstellbarem Sitz, der leicht bedienbar ist und besonders gut in Wohnungen, Sälen, Schulen oder anderen geschlossenen Räumen sich verwenden läßt. Von großer Wichtigkeit ist es, den Sitz wahlweise für verschiedene Höhenlagen einstellen zu können, um dem Benutzer eine vielseitige und zweck-, gemäße Bewegungsfreiheit und Verwendungsmöglichkeit zu bieten. Die Einstellung und Haltung des Sitzes in der erforderlichen jeweiligen Höhenlage ist vor allem unerläßlich bei Personen, die auf Grund ihrer körperlichen Verfassung weitgehend bewegungsbehin^ dert sind nur im Rollstuhl sitzend an Schränt-ke, Regale, Tische oder andere Möbel oder Einrichtungsgegenstände der Wohnung ge-

■ · · ■ il
• · I Il

langen wollen oder müssen, um dort in unterschiedlicher Höhenlage befindliche Gegenstände erreichen zu können. Zu diesen Zwecken und auch zur Erleichterung beim Besteigen und Verlassen des Rollstuhles ist die Einstellbarkeit der Sitzhöhe von großer Bedeutung. Es ist demnach notwendig, den Sitz nicht nur auf die entsprechendeVeinstellen und bringen zu können, sondern es kann auch vorteilhaft oder unerläßlich sein, den Rollstuhl mit dem Benutzer auf dem Sitz an die gewünschte Stelle fahren zu können.

Bekannt ist bereits aus der deutschen Auslegeschrift Nr.1 284 56k ein Rollstuhl, bei dem der Sitz höhenverstellbar und um eine vertikale Achse verstellbar ist. Nachteilig kann die Höhenverstellung des Sitzes aber nur vorgenommen werden, wenn zuvor die am Rollstuhl dafür vorgesehenen Bodenpuffer auf den Boden abgesenkt worden sind, um den Rollstuhl abzustützen und am Wegfahren zu hindern. M₁t ihm ist es demnach nicht möglich, Fahrtbewegungen auszuführen, wenn der Sitz höher gestellt ist. Die Sitzverstellung dient nur dem Zweck, das Besteigen und Verlassen, des Rollstuhles zu ermöglichen.

Einen Fahrstuhl mit einer motorisch um eine horizontale Achse schwenkbaren sitzförmigen Aufnahme zeigt die deutsche Patentschrift Nr. 2 205 941. Unter Änderung der Höhenlage ist die sitzförmige Aufnahme in Fahrtrichtung beweglich, um dem Benutzer das Besteigen und Verlassen des Fahrstuhles zu ermöglichen oder zu erleichtern. Fahrstühle dieser Art beanspruchen viel freien Raum und sind auch nicht dafür eingerichtet, den Sitz vertikal in eine wahlweise einstellbare Höhenlage zu bringen und in ihr zu halten, so daß der Benutzer auch nicht in der gewünschten oder erforder-

lichen Höhenlage auf dem Sitz sich aufhalten und bewegen kann.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines leicht bedienbaren Rollstuhles mit geringem Raum- und Gewichtsbedarf und lageveränderiicher Einstellung des Sitzes. Ihr liegt die Aufgabe zu Grunde, einen raum- und gewichtssparsamen Rollstuhl großer Beweglichkeit und mit motorischem Antrieb und wahlweiser automatischer oder manueller Sitzlagenverstellung zu schaffen, so daß dem Benutzer in der gewählten Höhenlage das Fahren mit dem Rollstuhl möglich wird.

Die Erfindungds'ohlägt einen Rollstuhl vor, bei dem auf einem mit zwei einzeln durch je einen Motor antreibbaren Antriebsrädern und mit zwei firei beweglichen Laufrädern oder Laufrollen fahrbaren Grundrahmen, Gehäuse oder dergleichen ein wahlweise in der Höhenlage manuell oder motorisch verstellbarer Sitz sich befindet. Zweckmäßig kann für jedes Antriebsrad ein Elektromotor oder ein Hydraulikmotor vorgesehen sein. Die Motoren beider Antriebsräder lassen sich vorteilhaft in dem gehäuseartigen Grundrahmen unterbringen. Die Versorgung der Elektromotoren kann durch Batterien erfolgen. Die Batterien können aufladbar sein. Die Aufladung der Batterie kann aus dem. Lichtnetz erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Stromversorgung der Motoren über ein Kabel mit der dafür notwendigen Spannung durchzuführen. In einfacher Weise kann mit einem entsprechend ausgebildeten Schalter, der vorteilhaft als Einhebelschalter gestaltet sein kann, beliebig mit der rechten oder linken Hand des Benutzers die Steuerung für die Bewegung des Rollstuhles erfolgen. Beide Antriebsräder sind beliebig einzeln oder gemeinsam

It Il

gleichläufig oder gegenläufig antreibbar, so daß jede gewünschte Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegung des Rollstuhles ausführbar , ist. Der Rollstuhl kann vorteilhaft in dieser Weise sich auf der Stelle um seine vertikale Achse beliebig rechtssinnig oder linkssinnig drehen. Ferner ist vorgesehen, eine öder mehrere Geschwindigkeitsstufen für die Bewegung des Rollstuhles zu verwenden.

Merkmalsgemäß ist der Sitz stufenlos in der Höhenlage motorisch verstellbar. Die Verstellung kann durch einsn Elektromotor, durch einen pneumatisch oder hydraulisch arbeitenden Zylinder oder durch eine andere geeignete Einrichtung vorgenommen werden. Mit Vorteil läßt sich die vertikale Bewegung des Sitzes mit einem teleskopartig arbeitenden Teil, beispielsweise einer Kolbenstange oder dergleichen, .durchführen.

Den vorliegenden Erfordernissen entsprechend ist die Höhenverstellung innerhalb eines Hubbereiches oder innerhalb mehrerer Hubbereiche möglich. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, bestimmte Hubhöhen oder Stufen einzustellen, so daß automatisch nach einfacher Betätigung des Schalters die jeweils gewünschte Hubhöhe erreicht wird. Die Steuerung der motorischen Hubverstellung und Bewegung kann durch einen wahlweise rechtshändig oder linkshändig bedienbaren Schalter erfolgen. Mit Vorteil lassen sich alle Fahrfunktionen und alle anderen motorischen Funktionen des Rollstuhles mit einem gemeinsamen Schalter, beispielsweise mit einem Einhebeischalter, steuern. Dadurch ergibt sich eine außerordentlich leichte und einfa-s ehe Bedienung für den Benutzer. Der Rollstuhl ist ferner derart eingerichtet, daß er am unerwünschten Wegrollen oder Weiterfahren gehindert wird.

Zur Vermeidung unerwünschter oder nachteiliger Drehungen des Sitzes um die vertikale Achse kann eine geeignete Verdrehungssicherung am Sitz oder an der teleskopartigen oder anderen Ausbildung zur Höhenverstellung, beispielsweise am Tragkörper sich befinden.

Der zweckmäßig ein- oder mehrteilig gehäuseartig gestaltbare Grundrahmen kann kennzeichnend eine als Fußauflage dienende Ausbildung besitzen und auf oder an seiner Unterseite für die Aufnahme der Antriebsräder, der Laufräder oder Laufrollen, der Motoren mit den Getrieben, der Batterie oder mehrerer Batterien, des Ladegerätes der Batterie sowie anderer Körper und Teile dienen. Die Fußauflage kann als Vertiefung oder Erhebung des Grundrahmens ausgebildet sein, /jie kann aber auch als besonderes Teil lösbar oder unlösbar am Grundrahmen sich befinden. Sie kann verstellbar oder unverstellbar ssin.

Ferner sieht die Erfindung vor, den Sitz ein- oder mehrteilig mit fest oder beweglich daran befindlichen Armlehnen oder Armauflagen und Rückenlehne oder Rückenstütze auszubilden. Den jeweiligen Erfordernissen, entsprechend lassen sich Sitz, Armlehnen, Rückenlehne, Fußauflage und andere Teile beweglich oder unbeweglich, verstellbar oder unverstellbar oder in anderer geeigneten Weise ausbilden und anordnen. Die vorteilhaft tiefe Lage des gehäuseartigen Grundrahmens mit der Fußauflage macht nicht nur das Besteigen und Verlassen des Rollstuhles für den Benutzer sehr leicht und einfach, sondern verleiht dem Rollstuhl mit den tief gelagerten Körpern und Teilen im unterteil des Grundrahmens eine sehr günstige tiefe Schwerpunktlage und eine besonders große Fahr- und Standsicherheit.

I · Λ ·

• ■■I »III

Nachfolgend wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispieles die Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen

Fig. 1 eine Ansicht des Rollstuhles und Fig. 2 den Grundrahmen von unten gesehen mit den darin angeordneten Körpern und Teilen.

Auf dem gestell- oder wannenartigen Grundrahmen 1, der einteilig oder mehrteilig sein kann, ist ein zylindrischer oder anderer ein- oder mehrteiliger Tragkörper 2 befestigt. Der Tragkörper 2 kann als Zylinder gestaltet sein und einen Kolben 3 Mit der Kolbenstange 4 enthalten. Der Tragkörper 2 kann auch als teleskopartig verstellbarer Zylinder ausgebildet sein. Es ist auch möglich, als Tragkörper 2 eine Schraubspindel oder sonst zweckmäßig ausgebildetes anderes Teil _zu verwenden. Auf der Kolbenstange if oder dem sonst dafür geeigneten und vorgesehenen Teil wird der Sitz 5 höhenverstellbar gehalten. Am Sitz 5 sind klappbar oder in anderer geeigneter Weise verstellbar die Armlehnen oder Armauflagen 6,7 lösbar oder unlösbar und die Rückenlehne oder Rückenstütze 8 angebracht. Der Sitz 5 kann schalenartig oder anders ausgebildet sein und aus eimern Teil oder mehreren Tfc^en bestehen. Vorteilhaft ist der Grundrahmen 1 mit einer Fußauflage 9 versehen. Die Fußauflage 9 kann eine vertiefte oder erhabene oder andere Ausbildung des Grundrahmens 1 sein. Sie kann aber auch ein entsprechend gestaltetes besonderes Teil sein und sich lösbar oder unlösbar und verstellbar oder unverstellbar am Grundrahmen 1 befinden. Am Tragkörper 2 mit der Kolbenstange if oder an dem dafür bestimmten Teil kann der Sitz 5

* ti··

■ I I I ti

derart verstellbar beweglich gehalten werden, daß jede gewünschte oder notwendige Einstellung und Bewegung durchführbar ist. Zur Einstellung und Feststellung des Sitzes 5 kann auch eine am Tragkörper 2 oder an anderer Stelle vorgesehene Klemmschraube 10 oder anderes Mittel dienen. Ms Verstellung des Sitzes 5 kann manuell oder motorisch vorgenommen werden. Es ist waiter möglich, jederzeit jede Höhenverstellung ganz oder teilweise manuell oder motorisch auszuführen. Durch eine Nut oder in sonstiger Weise wird der Sitz 5 verdrehgesichert am Tragkörper 2 beziehungsweise an der Kolbenstange k oder dem dafür vorgesehenen Befestigungsteil gehalten.

Im Unterteil des Grundrahmens 1 sind raumsparend und weitgehend geschützt gegen Beschädigungen oder andere störende Einflüsse zwei Antriebsräder 11,12, zwei Laufräder oder Laufrollen 13|1^> die Getriebemotoren 15 und 16, eine Batterie oder mehrere Batterien 17, das Ladegerät für die Batterie 18 und erforderlichenfalls weitere ;..·.-Körper und Teile vorteilhaft untergebracht. Es ist darauf geachtet, daß dicht bei den Antriebsrädern 11,12 die Getriebemotoren 15,16 sich derart befinden, daß dem Getriebemotor 15 das Antriebsrad 11 zugeordnet ist, während dem Getriebemotor 16 das Antriebsrad 12 zugeordnet ist. Als Getriebemotoren 15>16 können Elektromotoren Verwendung finden. Es können aber auch pneumatisch oder hydraulisch betriebene oder andere Motoren für den Antrieb der Antriebsräder 11 und 12 benutzt werden. Die Stromversorgung der Elektromotoren 15,16 kann durch Trocken- oder Naßbatterie beziehungsweise Batterien 17 erfolgen. Mit dem Ladegerät 18 können die Batterien einfach aus dem üblichen Lichtnetz wieder aufgeladen werden.

·■■'■■■ _ δ"- ' '

Form und Größe des Grundrahmens 1 lassen sich zweckmäßig derart vorsehen, daß im oder am Unterteil möglichst viele für die Bewegung und den Betrieb des Rollstuhles benötigte Körper und Teile angeordnet werden können. Weiter kann der wannenartig oder anders ausgebildete äußere Rand des Grundrahmensi als Schutz- und Stoßkante dienen. Ausbildung und Anordnung des Grundrahmens 1 und der übrigen Körper und Teile ergeben einen besonders günstigen tiefen Schwerpunkt für den Rollstuhl und wirken sich vorteilhaft auf die Standfestigkeit desselben aus. Zur Erzielung einer großen Wendigkeit des Rollstuhles ist vorgesehen, die Anordnung der Laufräder oder Laufrollen 13f14 derart zu treffen, daß ein Laufrad oder eine Laufrolle 13 oder Ik vor den Wellen 19,20 der Antriebsräder 11,12 liegt und das andere Laufrad oder die andere Laufrolle 14 beziehungsweise 13 hinter diesen beiden Wellen 19,2© sich befindet. Biese Radanordnung und der Einzelantrieb für jedes Antriebsrad 11,12, wobei jedes Antriebsrad 11,12 jede gewünschte Drehbewegung vorwärts oder rückwärts allein oder zusammen mit dem anderen Antriebsrad ausführen kann, erlauben die Ausführung aller möglichen Fahrbewegungen des Rollstuhles. Der Rollstuhl kann auf der Stelle sich um seine eigene Achse drehen, er kann im Kreise vorwärts oder rückwärts fahren und geradeaus sich bewegen. Alle Fahr funktion en und alle Funktionen zur. Höhenverstellung des Sitzes 5 können einfach und leicht lediglich durch einen Schalter 21, der als Einhebelschalter ausgebildet sein kann, von einer Hand des Benutzers gesteuert werden. Es ist vorgesehen und möglich, wahlweise mit einer oder mit mehreren Geschwin-'-digkeitsstufen zu fahren und ebenfalls wahlweise in einem- Hubbereich oder in mehreren Hubbereichen den Sitz 5 in seiner Höhenlage verstellbar zu bewegen. Diese und erforderlichenfalls weitere Funktionen

·· ·■ Ii · iitiiit·

I · I · |f·· t I

ItII · I

I I I I ■ 1 · I

lassen sich mit dem Schalter 21 bequem steuern. Der zweckmäßig als ünhebelschalter ausgebildete und wahlweise für rechtshändige oder linkshändige Bedienung angeordnete Schalter 21 kann fest oder beweglich, an an einer Armlehne oder Armauflage 6 oder j 7 oder an jeder anderen dafür geeigneten Stelle sich befinden. { Für die Verstellung der Höhenlage des Sitzes 5 kann ein pneuma- I

tisch, hydraulisch oder elektrisch betriebener Motor 22 dienen, ;

der auf dem Grundrahmen 1 oder im Unterteil desselben jangeordnet sein kann.

Claims (16)

1. β · ·ι ti t ι ι * · · * · ι

   » β · β ItIt · I

   - 10 -

   - fr /ψη s ρ r U c h e

   Io Motorgetriebener Rollstuhl, insbesondere Zimmerrollstuhl für Kranke, Körperbehinderte und Gehbehinderte, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem mit zwei durch je einen eigenen Antriebsmotor, Getriebemotor (15_fi6) getriebenen Antriebsrädern (11,12) und mit zwei frei beweglichen Laufrädern oder Laufrollen (13ι1Α·) fahrbaren Grundrahmen (1) ein Tragkörper (2) mit einem motorisch oder manuell in seiner Höhenlage wahlweise verstellbaren Sitz (5) sich befindet.
2. 2. Motorgetriebener Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (11,12) durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Antriebsmotoren, Getriebemotoren (15»16) antreibbar sind.
3. 3. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren,Getriebemotoren (15,16) durch eine elektrische Batterie oder mehrere Batterien (17) bestreibbar sind.
4. 4· Motorgetriebener Rolxotuhl nach den. Ansprüchen 1 bis 31 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (11,12) mit einer Gearchwindigkeitsstufe oder mit mehreren Geschwindigkeitsstufen antreibbar sind.
5. 5. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis if, dadurch gekennzeichnet, daß ein Laufrad oder eine Laufrolle

   Il Il

   » ff > I

   • · 1

   • t t I

   I )

   1 I I I I 1

   - 11 -

   (13 oder 1*f) auf einer Seite der Wellen (19,20) der Antriebsräder (11,12) und das andere Laufrad oder die Laufrolle (1^ beziehungsweise 13) auf der anderen Seite der Wellen (19120) angeordnet ist.
6. 6. Motorgetriebener Rollstuhl nach den. Ansprüchen 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß als Tragkörper (2) ein hydraulisch oder pneumatisch in einem Zylinder beweglicher Kolben (3) mit der Kolbenstange (4) dient.
7. 7. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (2) teleskopartig ausfahrbar ausgebildet ist.
8. 8. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Tragkörper (2) eine manuell oder elektromotorisch oder in anderer Weise motorisch in seiner Höhe verstellbare Hubeinrichtung dient.
9. 9. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Tragkörper (2) eine in seiner Höhe mit dem Sitz (5) verstellbare Zahnstange, Gewindespindel oder dergleichen dient·
10. 10. .Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenlage des Sitzes (5) stufenlos verstellbar ist.
11. 11. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 10, da-

    Il ti r ι ttiit···

    _ 1ί _

    durch gekennzeichnet, daß mehrere Hubbereiche für die Höhenlage des Sitzes (5) vorgesehen sind.
12. 12. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (5) verstellbare Armlehnen, Armauflagen (6,7) und eine verstellbare Rückenlhne, Rückenstütze

    (8) besitzt.
13. 13· Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen· 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (1) eine als Fußauflage

    (9) dienende Ausbildung besitzt.
14. 14· Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis H» dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Grundrahmen (1) gebildeten unteren Raum die Antriebsräder (11,12), die Antriebsmotoren, Getriebemotoren (15,16),die Laufräder oder Laufrollen (I3|1*f)> eine Batterie oder mehrere Batterien (17), das Ladegerät (18) und/ oder weitere Körper und Teile angeordnet sind.
15. 15· Motor getriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 1 if, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung und Regelung aller motorischen Funktionen ein zweckmäßig als Einhebelschalter ausgebildeter Schalter (21) dient.
16. 16. Motorgetriebener Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung des Sitzes (5) durch einen Motor (22) erfolgt.