DE763470T1 - Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von Einzelgegenständen zum Zwecke ihrer Verpackung in vorbestimmten Mengen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von Einzelgegenständen zum Zwecke ihrer Verpackung in vorbestimmten MengenInfo
- Publication number
- DE763470T1 DE763470T1 DE0763470T DE96460032T DE763470T1 DE 763470 T1 DE763470 T1 DE 763470T1 DE 0763470 T DE0763470 T DE 0763470T DE 96460032 T DE96460032 T DE 96460032T DE 763470 T1 DE763470 T1 DE 763470T1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- articles
- rake
- lowering
- detection area
- cycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 21
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M3/00—Counters with additional facilities
- G06M3/02—Counters with additional facilities for performing an operation at a predetermined value of the count, e.g. arresting a machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Claims (11)
1. Maschine zürn Sortieren und Umgruppieren von individuellen Artikeln entsprechend ihrer Zusammenstellung nach vorbestimmter
Menge, die sukzessiven Zusammenstellungszyklen entspricht, wobei die genannte Maschine des Typs ist, der im
wesentlichen Transportmittel (1) für die genannten Artikel (2) in Richtung auf eine Zusammenstellungsvorrichtung umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine umfasst: - ein System der künstlichen optischen Erfassung
(3) , das insbesondere eine Matrixkamera (.7) umfasst, deren Erfassungsbereich (9) wenigstens einen
Abschnitt des genannten Transportmittels (1) erfasst, wobei das genannte System der künstlichen
optischen Erfassung (3) es ermöglicht, die Artikel zu orten und zu zählen, die den genannten
Erfassungsbereich (9) passieren; einen veränderbaren Rückhalterechen (4) für die
durch die Transportmittel (1) geförderten Arti-.
kel, der stromabwärts zum Erfassungsbereich (9)
angeordnet ist und eine Vielzahl von Zinken (10,11;31,33) trägt, von denen jede . einzelne zwei
Positionen einnehmen kann, nämlich eine Ruheposition und eine Rückhalteposition, in der die genannten
Zinken die Passage der Artikel nicht hem
men bzw. hemmen,
A2
und wobei das System der künstlichen optischen Erfassung (3) eine Steuerungsinformation (14) an den Rechen
(4) senden kann, entsprechend der bis zum Ende des laufenden Zusammenstellungszyklus die Rechenzinken aus der
Ruheposition in die Rückhalteposition abgelassen werden, wobei das Ablassen der einzelnen Zinken derart
verzögert werden kann, dass selektiv die Passage des letzten oder der letzten Artikel (32) ermöglicht ist
und eine Anzahl (N) von Artikeln entsprechend der vorbestimmen zusammenzustellenden Anzahl (N0) im laufenden
Zusammenstellungszyklus passend bereitstellbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
sie eine temporär verwendete Rückhaltebarriere (5) für die durch die Transportmittel (1) mitgeführten Artikel ■
umfasst, wobei die Barriere (5) stromabwärts in Bezug auf den verstellbaren Rückhalterechen (4) angeordnet
ist und wobei das Herunterlassen der genannten Barriere (5) bis zum Ende des laufenden Zusammenstellungszykl
us in Bezug auf das Ablassen des Rechens (4) derart zu verzögern ist, dass die Passage des genannten Artikels oder der genannten letzten Artikel (32) passend
ermöglicht ist und das Ablassen der Barriere (5) das Hochfahren des Rechens (4) vor dem Ende des laufenden
Zusammenstellungszyklus erlaubt.
3. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
dass sie stromaufwärts in Bezug auf den Erfassungsbereich (9) eine Bürste (12) umfasst, die
oberhalb der genannten Transportmittel (1) angeordnet ist und sich in einer gegenüber der Transportrichtung
der Transportmittel entgegengesetzten Richtung dreht,
A3*
DE/EPO 763470T1
um jedes Aufeinanderliegen der Artikel auf den Transportmitteln
zu unterbinden.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die genannten Transportmittel (1) stromaufwärts zum Erfassungsbereich (9) eine Beschleunigungszone
(13) umfassen, die die Vereinzelung der Artikel auf den Transportmitteln (1) erlaubt.
5. Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von individuellen Artikeln entsprechend ihrer Zusammenstellung
nach vorbestimmter Anzahl, die sukzessiven Zusammenstellungszyklen entspricht, wobei die genannten Artikel
(2) in Richtung auf eine Zusammenstellungsvorrichtung durch Transportmittel (1) gefördert werden, dadurch
gekennzeichnet, dass für jeden Zusammenstellungszyklus folgende Verfahrensschritte vorgesehen
sind:
- Ortung und Zählung (41) durch ein System der
2Qi künstlichen optischen Erfassung (3), das insbesondere
eine Matrixkamera (7) umfasst, deren Erfassungsbereich (9) wenigstens einen Abschnitt
der genannten Transportmittel (1) der Artikel, die den genannten Erfassungsbereich (9) passieren,
erfasst,
und, bis dass die genannte vorherbestimme Anzahl (N0) mit dem genannten Zusammenstellungszyklus erreicht
ist, folgendes ablaufen lassen:
Berechnung (43) einer Steuerungsinformation (14) durch das System der künstlichen optischen Erfas
sung (9), die für die temporäre Steuerung eines verstellbaren Rückhalterechens (4) für die Arti-
A4
DE/EPO 763 470T1
kel, die durch die genannten Transportmittel (1) gefördert werden, bestimmt ist,
wobei dieser Rechen (4) stromabwärts in Bezug zum Erfassungsbereich (9) angeordnet ist und eine
Vielzahl von Zinken trägt, von denen jede einzel
ne zwei Positionen einnehmen kann, nämlich eine Ruheposition und eine Rückhalteposition, in der
die genannten Zinken die Passage der Artikel nicht hemmen bzw. hemmen,
- und wobei die genannte Steuerungsinformation (14)
für den Rechen derart ist, dass das Ablassen der einzelnen Zinken derart verzögert werden kann,
dass selektiv die Passage des letzten oder der letzten Artikel (32) ermöglicht ist und eine Anzahl
(N) von Artikeln entsprechend der vorbestim
men zusammenzustellenden Anzahl (N0) im laufenden
Zusammenstellungszyklus passend bereitstellbar ist,
Ablassen (44) der Rechenzinken (4) von der Ruhestellung in die Rückhaltestellung bis zum Ende
Ablassen (44) der Rechenzinken (4) von der Ruhestellung in die Rückhaltestellung bis zum Ende
des laufenden Zusammenstellungszyklus als Funktionsfolge der genannten Steuerungsinformation (14)
für den Rechen.
6. Verfahren nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, dass
die genannten Schritte (41 bis 43), die durch das genannte System der künstlichen optischen Erfassung (3)
für jeden Zusammenstellungszyklus einen iterativen Prozess bilden, bei dem jede Wiederholung mit der vorhergehenden
verknüpft ist und die genannten Schritte (41) der Ortung und Zählung der Artikel umfasst, die
den Erfassungsbereich passieren,
A5
DE/EP O 7 63 470 T1
- und, allein dann, wenn die vorbestimmte Anzahl (No) im Laufe des Zusammenstellungszyklus erreicht
ist, Durchführung des Schrittes (43) des Berechnens einer Steuerungsinformation für den
Rechen.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt (46) des Ortens und Zählens der Artikel,
die den Erfassungsbereich passieren, folgende Schritte umfasst:
Speicherung (51) eines digitalen Bildes, das von der Kamera (7) aufgenommen wurde;
- Berechnung (53) der neuen Artikel, die in dem Erfassungsbereich erschienen sind, durch Vergleich
des zuletzt gespeicherten Bildes mit dem vorher
gehend gespeicherten;
Berechnung (54) der kumulierten Zahl von Artikeln, die den Erfassungsbereich nach dem Beginn
des laufenden Zusammenstellungszyklus passiert
20· haben,
Vergleich (42) der genannten kumulierten Zahl der Artikel mit der genannten vorherbestimmten Anzahl
der Artikel.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass der Schritt (43) der Berechnung einer Steuerungsinformation des Rechens folgende Schritte beinhaltet:
Suche (61) nach Artikelgruppen auf dem gespeicherten Bild, wobei jede Gruppe (82) einen oder
mehrere benachbarte Artikel enthält, die ein En
semble bilden, das durch den Rechen (4) nicht teilbar ist,
Berechnung (62) - nach einer vorbestimmten Strategie - einer Auswahl von wenigstens einer Gruppe
und einer Reihenfolge von Absenkungen der assoziierten Zinken, so dass selektiv die Passage der
Auswahl-Gruppe, die der oder die die Artikel bil
den, ermöglicht ist, wobei der oder die Artikel der Auswahl, die die letzten Artikel (32) darstellen,
eine Bereitstellung der Zahl (N) von Artikeln bis zur vorbestimmten Zahl (N0) ermöglichen.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch
gekennzeichnet, dass der Schritt (53) der Berechnung der Zahl der neuen, in dem Erfassungsbereich (9) erscheinenden
Artikel folgende Einzelschritte umfasst:
Suche (71) nach umgrenzten Bereichen (81) auf dem letzten gespeicherten Bild, wobei jeder Bereich .
(81) einen oder mehrere unmittelbar benachbarte Artikel umfasst und durch das künstliche optische
Erfassungssystem (3) so gesehen wird, dass er ei
ne einzigartige Kontur besitzt;
- Bestimmung (72) der im Erfassungsbereich (9) neu erschienenen Bereiche durch Vergleich mit den Bereichen
des letzten gespeicherten Bildes mit denen des vorher gespeicherten Bildes,
Berechnung (73) der Zahl der neuen Artikel, die in den neuen Bereichen enthalten ist, wobei die
Anzahl der neuen Artikel, die in jedem Bereich enthalten sind, durch Division der Oberfläche des
genannten Bereiches durch die vorbestimmte Ober
fläche eines Artikels bestimmt wird.
DE/EP O 763 470T1
10. Verfahren nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet,
dass jede Gruppe (82) aus einer ganzzahligen Zahl von Bereichen (81) besteht.
11. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 10, gekennzeichnet durch einen ergänzenden Schritt
(45) nach dem Schritt (44) des Absenkens der Zinken des Rechens (4) und des Erwartens der vorbestimmten
Zahl (N0) für den laufenden Zusammenstellungszyklus, wobei der ergänzende Schritt (45) das Absenkens einer
temporär verwendeten Rückhaltebarriere (5) für die durch die Transportmittel (1) mitgeführten Artikel umfasst,
die stromabwärts in Bezug auf den verstellbaren Rückhalterechen (4) angeordnet ist, wobei das Herunterlassen
der genannten Barriere (5) bis zum Ende des laufenden Zusammenstellungszyklus in Bezug auf das Ablassen
des Rechens (4) derart zu verzögern ist, dass die Passage des genannten Artikels oder der genannten
letzten Artikel (32) passend ermöglicht ist und das Ablassen der Barriere (5) das Hochfahren des Rechens
(4) vor dem Ende des laufenden Zusammenstellungszyklus erlaubt.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9511127A FR2738799B1 (fr) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Machine et procede de tri et de regroupement d'articles individuels en vue de leur conditionnement par quantite predeterminee |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE763470T1 true DE763470T1 (de) | 2002-08-22 |
Family
ID=9482822
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE69630349T Expired - Lifetime DE69630349T2 (de) | 1995-09-18 | 1996-09-18 | Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von Einzelgegenständen zum Zwecke ihrer Verpackung in vorbestimmten Mengen |
| DE0763470T Pending DE763470T1 (de) | 1995-09-18 | 1996-09-18 | Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von Einzelgegenständen zum Zwecke ihrer Verpackung in vorbestimmten Mengen |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE69630349T Expired - Lifetime DE69630349T2 (de) | 1995-09-18 | 1996-09-18 | Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von Einzelgegenständen zum Zwecke ihrer Verpackung in vorbestimmten Mengen |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0763470B1 (de) |
| AT (1) | ATE252021T1 (de) |
| DE (2) | DE69630349T2 (de) |
| ES (1) | ES2208723T3 (de) |
| FR (1) | FR2738799B1 (de) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2929481B1 (fr) | 2008-03-26 | 2010-12-24 | Ballina Freres De | Procede et installation d'examen visiometrique de produits en defilement |
| FR2929405B1 (fr) * | 2008-03-28 | 2010-04-02 | Ballina Freres De | Procede et installation de controle de qualite par examen visiometrique |
| FR2939769B1 (fr) * | 2008-12-11 | 2010-12-31 | Ballina Freres De | Procede et installation de distribution de produits pour leur conditionnement |
| BE1018917A3 (nl) * | 2009-02-24 | 2011-11-08 | Pattyn Packing Lines Nv | Inrichting voor het afscheiden van een vooraf bepaalde hoeveelheid stukgoederen. |
| CN102390578B (zh) * | 2011-07-29 | 2014-05-28 | 上海朝洋机电设备有限公司 | 定量数粒的实现方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3490197A (en) * | 1968-04-15 | 1970-01-20 | American Home Prod | Tablet counting and bottling machine |
| CH527093A (de) * | 1970-08-03 | 1972-08-31 | Sig Schweiz Industrieges | Abzähleinrichtung für gleichmässig geformte, vorzugsweise flache Gegenstände, z.B. Biskuits |
| ES384171A1 (es) * | 1970-09-21 | 1973-06-01 | Mateo Grau E Hijos S A | Aparato para contar objetos analogos, previamente clasifi- cados en varios tipos por tamano, peso o cualquier otra ca- racteristica. |
| US4062438A (en) * | 1976-08-12 | 1977-12-13 | Champion International Corporation | Stick separating apparatus |
| US4528680A (en) * | 1983-08-04 | 1985-07-09 | Archambeault William J | Apparatus for counting articles traveling in a random pattern |
| FR2613957A1 (fr) * | 1987-04-17 | 1988-10-21 | Panavi Sa | Dispositif pour compter des articles en mouvement et pour les separer en groupes numeriquement identiques |
-
1995
- 1995-09-18 FR FR9511127A patent/FR2738799B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-18 AT AT96460032T patent/ATE252021T1/de active
- 1996-09-18 DE DE69630349T patent/DE69630349T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-18 ES ES96460032T patent/ES2208723T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-18 DE DE0763470T patent/DE763470T1/de active Pending
- 1996-09-18 EP EP96460032A patent/EP0763470B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69630349D1 (de) | 2003-11-20 |
| FR2738799B1 (fr) | 1997-12-05 |
| ATE252021T1 (de) | 2003-11-15 |
| ES2208723T3 (es) | 2004-06-16 |
| EP0763470B1 (de) | 2003-10-15 |
| DE69630349T2 (de) | 2004-07-08 |
| EP0763470A1 (de) | 1997-03-19 |
| FR2738799A1 (fr) | 1997-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69333531T2 (de) | Vorrichtung zur Durchführung mehrerer Behandlungsschritte an Spritzen | |
| DE3018829A1 (de) | Einrichtung zum verteilen von gegenstaenden | |
| DE102005021197B3 (de) | Vorrichtung zur Handhabung und Zuordnung mikrotomierter Gewebeproben | |
| DE2401600A1 (de) | Vorrichtung zur entnahme und bereitstellung von gegenstaenden | |
| DE3120674C2 (de) | Vorrichtung zur Entnahme stabförmiger Gegenstände, insbesondere Zigaretten, aus einem Behälter, nämlich einem Zigaretten-Magazin mit nebeneinanderliegenden Schächten | |
| DE2529071A1 (de) | Probenfoerderer fuer messapparate | |
| DE69411473T2 (de) | Kombinatorische Messsysteme und -verfahren | |
| DE763470T1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Umgruppieren von Einzelgegenständen zum Zwecke ihrer Verpackung in vorbestimmten Mengen | |
| DE60308229T2 (de) | Vorrichtung zur lagerung und zuführung von produkten | |
| DE10316853B4 (de) | Vorrichtung zum automatischen Abpacken von Behältern | |
| DE2701464A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bildung von paketen fuer eine variierbare anzahl stapelbarer zweidimensionaler elemente | |
| DE3036293A1 (de) | Verfahren zum zusammenstellen von warensendungen und kommissioniergeraet zur durchfuehrung des verfahrens | |
| DE60027593T2 (de) | Postsortierungsverfahren das die beseitigung von fehlern beim lesen von auf poststücken aufgebrachten koden umfasst | |
| DE3709540C2 (de) | ||
| DE60005549T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum mischen von geordneten gruppen von gegenständen, insbesondere gruppen von poststücken | |
| DE19943362A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zum Ordnen von flachen Sendungen | |
| DE102018007564A1 (de) | Anordnung und Verfahren zur Bearbeitung von Wertdokumenten | |
| DE69822825T2 (de) | Ausgabeeinrichtung für stückgut | |
| DE4011823C2 (de) | ||
| DE60308430T2 (de) | Automatische Zuführeinrichtung für einzelne Auflageprodukte | |
| DE19518298C2 (de) | Verfahren zum Sortieren von Stückgütern | |
| DE1167233B (de) | Vorrichtung fuer die Bearbeitung von Faserbaendern in der Spinnereivorbereitung | |
| DE1810044A1 (de) | Selbsttaetige photographische Entwickelvorrichtung | |
| DE19506041C1 (de) | Vorrichtung zum Zuordnen von Obst und Gemüse nach Klassen und Chargen | |
| DE2710943A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur geordneten speicherung von gegenstaenden in einem endlosumlaufmagazin |