DE7001649U - Rotationstrieb. - Google Patents
Rotationstrieb.Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
- F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
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- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE
Dipl.-Ing. WERNER CO H AU SZ · Dipl.-Ing. Wl LH E LM FLORACK · Dipl.-Ing. RUDOLF KNAUF C~
4 Düsseldorf, Schumannstraße 97
Simms Group Research 29. Juni 1972
and Development Ltd.
Oak Lane, Past Finchley,
London N.2. / England
London N.2. / England
Rotationstrieb
Die Erfindung betrifft einen Rotationstrieb.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rotationstrieb in einfacher und zweckmäßiger Form vorzusehen.
Ein Rotationstrieb gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine in einen ersten und in einen zweiten Teil geteilte
Welle, elastische Mittel zur Übertragung einer Winkelbewegung zwischen den Wellenteilen, einen mit dem zweiten Wellenteil
gekuppelten Druckinittelmotor, eine Vorrichtung zum Feststellen einer relativen Winkelverlagerung zwischen den
Teilen der Welle und eine von der Vorrichtung steuerbare Ventilanordnung zur Regelung der Druckmittelzuleitung zum
Motor, wobei der Motor für eine Bewegung des zweiten Wellenteils zur Verringerung der Relativverlagerung zwischen den
Wellenteilen sorgt.
Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand eines Ausführungs-
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HC/Be
HC/Be
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beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:
Fig. 1 ein Schnitt durch einen Rotationstrieb,
Fig. 2 ein öchnitt an der Linie H-II der Fig. 1 und
Fig. 3 ein Schnitt an der Linie IH-III der Fig. 1.
Bei der in den Zeichnungen dargestellten Vorrichtung handelt es sich um eine Kraftsteuereinheit, zu der ein
Gehäuse 1 gehört, aus dessen gegenüberliegenden Enden sich die Teile 2, 3 einer geteilten Welle erstrecken, die
in das Gehäuse führen. Der Teil 2 der Welle ist mit einem Zapfen versehen, der im Teil 3 der Welle sitzt. Die beiden
Teile der Welle sind durch einen Torsionsstab 4 miteinander verbunden, der Köpfe 5 und 6 hat, welche jeweils in Bohrungen
sitzen, die in den Teilen 2 bzw. 3 der Welle gebildet
sind.
An der Verbindungsstelle der Teile umgibt die Welle eine Hülse 7, die innen genutet ist. Der Teil 3 der Welle ist
mit Gegennuten versehen, und auch der Teil 2 der Welle ist mit Nuten versehen, in diesem Fall sind die Nuten
jedoch schmaler als die entsprechenden Ausnehmungen in der Hülse. In dieser Weise'kann eine begrenzte relative Winkelbewegung
zwischen den Teilen der Welle gegen die Wirkung des Torsionsstabs 4 vonstatten gehen.
In der Wand der Hülse 7 ist ein schrägliegender Schlitz 10 vorgesehen, und an den Wandungen des Schlitzes liegt
— "3 -
ein Stift Ii an, der mit einem Gewindeteil im Eingriff
mit dem Teil 2 der Welle steht. Dabei ist eine solche Anordnung vorgesehen, daß bei einer relativen Winkelbewegung
zwischen den Teilen 2 und 3 der Welle eine Axialbewegung der Hülse erfolgt, und dabei hängt die Richtung
dieser Bewegung von der Richtung der relativen Winkelbewegung zwischen den Teilen der Welle ab.
In der Peripherie der Hülse ist ferner eine Umfangsnut 9 vorgesehen, in die die Zinken einer Gabel 13 eingreifen.
Die Gabel steht durch einen Gewindeeingriff mit einem zylindrischen Ventilglied 14 in Verbindung, das in
einer Bohrung verschiebbar gelagert ist, die in ein^m
Ventilgehäuse 16 gebildet ist. Das Ventilgehäuse ist am
Gehäuse 1 oefestigt. Das Ventilglied und die Gabel sind zwar relativ zueinander einstellbar, nach Vornahme einer
solchen Einstellung sind sie jedoch durch eine Stell
schraube gegeneinander gesperrt. Das Ventil^lied ist durch eine Druckfeder 15 vorgespannt.
Im Gehäuse 1 ist ferner ein Druckmittelmotor untergebracht, bei dem es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel
um einen Zahnradmotor handelt, der zwei miteinander kämmende Zahnräder 22 und 25 aufweist. Das Zahnrad 23
steht in einer Treibverbindung mit dem Teil J5 der Welle,
und das Rad 22 ist auf einer Achse gelagert, die im Gehäuse sitzt. Kanäle 8 und 21 sind im Gehäuse vorgesehen
und stehen mit der Druckmittelkammer des Motors jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Eingriffspunkts der
Zahnräder in Verbindung. Die Kanäle 8 und 21 stehen mit
im Abstand angeordneten Nuten 20 bzw. I9 in Verbindung,
die in der Wandung der Bohrung vorgesehen sind, in der das Ventilglied 14 sitzt. Ferner ist im Ventilgehäuse ein
Einlaß l8 vorgesehen, der zum Anschluß an eine Druckmittelquelle vorgesehen ist. Der Einlaß steht mit einer
Nut 17 in Verbindung, die am Ventilglied 14 vorgesehen ist. Am Ventilglied sind ferner zwei Nuten 25 vorgesehen.
Die Nuten 25 sitzen außerhalb der Nuten I9 und 20 und
otehen mit einer Mittelbohrung in Verbindung, die im Ventilglied vorgesehen ist. Die Bohrung erstreckt sich bis
zu gegenüberliegenden Enden des Ventilglieds und steht mit einer ^uerbohrung in Verbindung, die zum Inneren des
Gehäuses 1 offen ist. Das Ventilgehäuse weist eine Ablaßöffnung 24 auf, die ebenfalls in das Innere des Gehäuses
führt.
Im Betrieb werden die Teile 2 und 2 der Welle mit dem
Lenkrad bzw. mit dem Lenkgetriebe des zugehörigen Fahrzeugs verbunden. Bei einer Bewegung des Lenkrads, die ausreicht,
um eine relative Winkelbewegung zwischen den Teilen der Welle hervorzurufen, erfolgt eine axiale Bewegung der
Hülse 7, und eine axiale Bewegung wird auch dem Ventjlglied
verliehen. Dabei gelangt die Nut 17 in eine Flucht mit einer der Nuten 19 oder 20, und dem Motor wird Druckmittel
zugeleitet. Der Mbtor entwickelt ein Drehmoment, und dieses Drehmoment wird auf den Teil 3 der Welle übertragen,
um die Bewegung des Lenkgetriebes zu unterstützen.
Das Ablaßmediu-n vom Motor strömt über die andere der Nuten
19 oder 20, eine der Nuten 25 und die Mittelbohrung im Ventilglied zur Ablaßöffnung 24.
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Der vom Druckmittelmotor kommende Servoeffekt hängt vom Widerstand ab, der vom Lenkgetriebe herrührt, und unter
bestimmten Voraussetzungen ist der Widerstand so klein, daß das Ventilglied nicht ausreichend weit bewegt wird,
um einen Druckmittelstrom zu ermöglichen. Falls keine
Druckmittelzuleitung erfolgt, kann das Lenkgetriebe immer noch vom Lenkrad aus betätigt werden, und zwar wird das durch das begrenzte Maß an ainer zugelassenen relativen Winkelbewegung zwischen dem Teil 2 der Welle und der
Hülse 7 erreicht.
Druckmittelzuleitung erfolgt, kann das Lenkgetriebe immer noch vom Lenkrad aus betätigt werden, und zwar wird das durch das begrenzte Maß an ainer zugelassenen relativen Winkelbewegung zwischen dem Teil 2 der Welle und der
Hülse 7 erreicht.
Es versteht sich, daß das Ausmaß des Servoeifektes, der
über die zugelassene relative Winkelbewegung der Teile
der Welle auf tritt,dadurch geändert werden kann, daß man die Form des Schlitzes 10 ändert.
der Welle auf tritt,dadurch geändert werden kann, daß man die Form des Schlitzes 10 ändert.
Schutzansprüche:
Claims (2)
1. Rotationstrieb, gekennzeichnet durch eine in einen ersten (2) und in einen zweiten Teil (3) geteilte Welle,
elastische Mittel (4) zur Übertragung einer Winkelbewegung zwischen den Weilenteilen (2, 3), einen mit dem
zweiten Wellenteil (3) gekuppelten Druckmittelmotor (22, 23), eine Vorrichtung (7, 10, 11, 13) zum Feststellen
einer relativen Winkelverlagerung zwischen den Teilen (2, 3) der Welle und eine von der Vorrichtung
steuerbare Ventilanordnung (lV; zur Regelung der Druckmittelzuleitung
zum Motor (22, 23), wobei der Motor für eine Bewegung des zweiten Wellenteils (3) zur Verringerung
der Relativverlagerung zwischen den Wellenteilen (2, 3) sorgt.
2. Rotationstrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Wellenteile (2, 3) umgebende Hülse (7), die
über Nuten im Eingriff mit dem zweiten Wellenteil (3) steht, derart, daß die Hülse (7) eine Winkelbewegung
mit dem zweiten Welle iteil (3) ausführt, gleichzeitig
aber ihm gegenüber axial beweglich ist, einen in der Hülse (7) vorgesehenen schrägliegenden Schlitz (10),
einen im Eingriff mit dem ersten Wellenteil (2) stehenden Stift (10), der an den Wänden des schrägliegenden Schlitzes
(10) anliegt, derart, daß bei einer relativen Winkelbewegung der Wellenteile (2, 3) eine Axialbewegung der
Hülse (7) erfolgt, und die Hülse (7) mit der Ventilan-Ordnung (14) kuppelnde Mittel (I3).
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HC/Be
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Rotationstrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, ■Laß die Ventilanordnung ein axial bewegliches VentilgMed
(14) aufweist, und daß die das Ventilglied (14) mit der Hülse (7) kuppelnden Mittel eine Gabel (IJ)
sind, dessen Zinken an der Hülse (7) angreifen und das einstellbar mit dem Ventilglied {ll · verbunden ist.
Rotationstrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (14) durch Federmittel (15) vorgespannt
ist.
Rotationstrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeicnnet, daß der Druckmittelmotor ein Zahnradmotor ist,
zu dem zwei Zahnräder (22, 23) gehören, von donen das
eine (2J) auf dem zweiten Wellenteil (3) gelagert ist, und daß das Ventilglied (14) zur Regelung der Druckmittelzuleitung
zum Motor und zur Regelung des Abflusses vom Motor vorgesehen ist.
Rotationstrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (7) über d~n Teil genutet ist, der den
ersten Wellenteil (2) umgibt, und daß der erste Wellenteil (2) Gegennuten aufweist, die eine kleinere periphere
Breite haben, derart, daß die zugelassene relative Winkelbewegung zwischen den beiden Wellenteilen (2, 3) begrenzt
ist.
Rotationstrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel durch einen Torsionsstab 4
gebildet sind, der an seinen gegenüberliegenden Enden mit den Wellenteilen (2, 3) verbunden ist.
70016A9-2.11.72
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB375369A GB1292445A (en) | 1969-01-23 | 1969-01-23 | Improvements in or relating to rotational drive devices |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7001649U true DE7001649U (de) | 1972-11-02 |
Family
ID=9764329
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702002229 Pending DE2002229A1 (de) | 1969-01-23 | 1970-01-20 | Rotationstrieb |
DE19707001649 Expired DE7001649U (de) | 1969-01-23 | 1970-01-20 | Rotationstrieb. |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702002229 Pending DE2002229A1 (de) | 1969-01-23 | 1970-01-20 | Rotationstrieb |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE2002229A1 (de) |
FR (1) | FR2028989A1 (de) |
GB (1) | GB1292445A (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3827880A1 (de) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Daimler Benz Ag | Servorsteuerung, insbesondere servolenkung fuer kraftfahrzeuge |
JP2565393B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1996-12-18 | 三菱自動車工業株式会社 | ステアリングギヤ比可変装置 |
DE4026983A1 (de) * | 1990-08-25 | 1992-02-27 | Teves Gmbh Alfred | Vorrichtung zum betaetigen des steuerventils einer hydraulischen servolenkung |
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1969
- 1969-01-23 GB GB375369A patent/GB1292445A/en not_active Expired
-
1970
- 1970-01-20 DE DE19702002229 patent/DE2002229A1/de active Pending
- 1970-01-20 DE DE19707001649 patent/DE7001649U/de not_active Expired
- 1970-01-23 FR FR7002418A patent/FR2028989A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1292445A (en) | 1972-10-11 |
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DE2002229A1 (de) | 1970-07-30 |
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