DE69927218T2 - Erzeugung von digitalen Wasserzeichen und Verfahren für Sicherheitsdokumente - Google Patents

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Description

  • Diese Anmeldung ist verwandt mit den der Anmelderin gehörenden US-Patenten 5,862,260, 5,850,481, 5,841,978, 5,841,886, 5,832,119, 5,822,436, 5,809,160, 5,745,604, 5,636,292, 5,710,834, 5,721,788, 5,748,763, 5,748,783 und 5,768,426.
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Systeme zum unauffälligen Einbetten von binären Daten in Sicherheitsdokumente und damit verbundene Verfahren/Systeme zum Erfassen/Dekodieren solcher Daten. ("Sicherheitsdokument" wird in dieser Schrift als Bezug auf verkehrsfähige Finanzinstrumente (bspw. Banknoten, Travellerschecks, Inhaberobligationen), Ausweise, Visa, andere Einwanderungsdokumente, Aktienzertifikate, Briefmarken, Lotteriescheine, Sport-/Konzerttickets usw. verstanden). Eine Anwendung dieser Erfindung ist es, eine Abschreckung gegenüber der Fälschung von Sicherheitsdokumenten zu bewirken. Eine weitere betrifft das Übertragen von maschinenlesbarer Information durch solche Dokumente, ohne menschliche Betrachter auf das Vorhandensein solcher Information aufmerksam zu machen.
  • Hintergrund und Zusammenfassung der Erfindung
  • Das Erzeugen von digitalen Wasserzeichen (manchmal "Verstecken von Daten" ("data hiding") oder "Dateneinbinden" ("data embedding") genannt) ist ein wachsendes Feld von Bemühungen, in dem es verschiedene Ansätze gibt. Die gegenwärtige Arbeit des Anmelders spiegelt sich in den Patenten und Anmeldungen, deren Details oben angeführt sind, zusammen mit der offengelegten PCT-Anmeldung WO 97/43736 wider. Weitere Arbeiten werden deutlich in den US-Patenten 5,734,752, 5,646,997, 5,659,726, 5,664,018, 5,671,277, 5,687,191, 5,687,236, 5,689,587, 5,568,570, 5,572,247, 5,574,962, 5,579,124, 5,581,500, 5,613,004, 5,629,770, 5,461,426, 5,743,631, 5,488,664, 5,530,759, 5,539,735, 4,943,973, 5,337,361, 5,404,160, 5,404,377, 5,315,098, 5,319,735, 5,337,362, 4,972,471, 5,161,210, 5,243,423, 5,091,966, 5,113,437, 4,939,515, 5,374,976, 4,855,827, 4,876,617, 4,939,515, 4,963,998, 4,969,041, und den veröffentlichten ausländischen Anmeldungen WO 98/02864, EP 822,550 , WO 97/39410, WO 96/36163, GB 2,196,167 , EP 777,197 , EP 736,860 , EP 705,025 , EP 766,468 , EP 782,322 , WO 95/20291, WO 96/26494, WO 96/36935, WO 96/42151, WO 97/22206, WO 97/26733. Einige der zuvor genannten Patente beziehen sich auf Techniken zum Erzeugen von sichtbaren Wasserzeichen. Andere Techniken zum Erzeugen von sichtbaren Wasserzeichen (bspw. Datenpiktogramme) sind in den US-Patenten 5,706,364, 5,689,620, 5,684,885, 5,680,223, 5,668,636, 5,640,647, 5,594,809 beschrieben.
  • Ein Großteil der Arbeit auf dem Gebiet des Dateneinbindens findet sich nicht in der Patentliteratur, sondern ist in technischen Artikeln veröffentlicht. Zusätzlich zu den Patentinhabern der zuvor genannten Patente sind einige derjenigen, die auf diesem Gebiet (deren sich auf Wasserzeichen beziehende Schriften sich durch eine Autorensuche, unter anderem in den INSPEC- oder NEXIS-Datenbanken, finden lassen) arbeiten I. Pitas, Eckhard Koch, Jian Zhao, Norishige Morimoto, Laurence Boney, Kineo Matsui, A.Z. Tirkel, Fred Mintzer, B. Macq, Ahmed H. Tewfik, Frederic Jordan, Naohisa Komatsu, Joseph O'Ruanaidh, Neil Johnson, Ingemar Cox, Minerva Yeung, und Lawrence O'Gorman.
  • Es wird angenommen, daß der Kunsthandwerker mit dem voranstehenden Stand der Technik vertraut ist.
  • Bei der folgenden Beschreibung sollte verständlich sein, daß Bezüge auf das Erzeugen von Wasserzeichen nicht nur die Technologie des Anmelders zum Erzeugen von Wasserzeichen umfasst, sondern auf ähnliche Weise mit jeder anderen Technologie zum Erzeugen von Wasserzeichen, wie z. B. den oben angeführten, ausgeführt werden kann.
  • Das Erzeugen von Wasserzeichen kann auf sehr viele verschiedene Arten von Information angewendet werden. Die vorliegende Beschreibung konzentriert sich auf ihre Anwendungen bei Sicherheitsdokumenten. Es sollte jedoch festgestellt werden, daß die weiter unten beschriebenen Prinzipien auch außerhalb dieses Bereichs angewendet werden können.
  • Ein Großteil des Standes der Technik zum Erzeugen von Wasserzeichen in Bildern konzentrierte sich auf pixelartig aufgebaute Bilder (bspw. bit-mapped images, JPEG/MPEG Bilder, VGA/SVGA-Anzeigeeinrichtungen usw.). Bei den meisten Techniken zum Erzeugen von Wasserzeichen werden die Helligkeits- oder Farbwerte enthaltener Pixel geringfügig verändert, um eine nicht wahrnehmbare Codierung von binären Daten durch das Bild zu erreichen. (Dieses Codieren kann direkt in dem Raum der Pixel vorgenommen werden oder nachdem das Signal verarbeitet und anders dargestellt wurde, bspw. als DCT oder Wavelet-Koeffizienten oder als komprimierte Daten usw.)
  • Während pixelartige Bilder eine relativ neue Entwicklung sind, gehen Sicherheitsdokumente – die typischerweise Linienkunst verwenden – Jahrhunderte zurück. Ein bekanntes Beispiel ist die US-Papierwährung. Auf der Ein-Dollar-Banknote wird die Linienkunst auf verschiedene Arten verwendet. Ein Beispiel ist das Bilden eines aufwendigen Gewebemusters (manchmal "Guilloche-Muster" ("guilloche patterns") genannt) um den Rand der Banknote (im allgemeinen helle Linien auf einem dunklen Hintergrund umfassend). Ein weiteres ist das Bilden eines Grauskalenbildes, wie z. B. das Porträt von George Washington (im allgemeinen dunkle Linien auf einem hellen Hintergrund umfassend).
  • Es gibt zwei grundsätzliche Möglichkeiten, Grauskalen in der Linienkunst von Sicherheitsdokumenten zu simulieren. Eine ist die Änderung der relativen Abstände der Linien, um das Aufhellen oder Verdunklen eines Bildbereiches zu bewirken. 1A zeigt eine derartige Anordnung; der Bereich A wirkt dunkler als der Bereich B, weil die enthaltenen Linien geringere Abstände aufweisen. Die andere Technik ist die Änderung der Breite der enthaltenen Linien – breitere Linien führen zu dunkleren Bereichen und dünnere Linien führen zu helleren Bereichen. 1B zeigt eine derartige Anordnung. Wiederum erscheint der Bereich A dunkler als der Bereich B, dieses Mal aufgrund der größeren Breite der enthaltenen Linien. Diese Techniken werden häufig zusammen verwendet. Letztendlich hat ein gegebener Bereich einfach mehr oder weniger Tinte.
  • Eine Veröffentlichung von W. Szepanski mit dem Titel "Ein signaltheoretisches Verfahren zum Erzeugen von fälschungssicheren Dokumenten für die automatische Verifikation" ("A SIGNAL THEORETIC METHOD FOR CREATING FORGERY-PROOF DOCUMENTS FOR AUTOMATIC VERIFICATION"), 1979, Carnaham Conference on Crime Countermeasures, Kentucky (USA), 16. bis 18. Mai 1979, beschreibt ein Verfahren zum Bereitstellen eines Dokumentes mit einem Schutzmuster, wobei es möglich ist, das Dokument durch ein automatisches Verifikationsverfahren zu verifizieren. Bei diesem bekannten Verfahren wird das Schutzmuster auf dem Dokument während des Drucken des Dokumentes für den letztendlichen Inhaber angebracht, wobei das Schutzmuster für das Drucken auf den letztendlichen Inhaber zugeschnitten ist und einen Teil des Druckens für den letztendlichen Inhaber bildet.
  • EP 0 789 480 A2 offenbart ein System zum Beschränken des Kopierens eines Dokumentes, wobei bei dem System ein Muster aus Mikropunkten in ein Dokument eingebettet ist und das Kopieren des Dokumentes verhindert wird, wenn der oder die Mikropunkte in dem Dokument erfaßt werden. Das Mikropunktmuster, das das Kopieren verhindert, kann in ein Medium integriert sein, aus dem das Dokument hergestellt wird, um ein druckfähiges Substrat mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1 bereitzustellen.
  • Das Dokument EP A 0 789 270 offenbart ein leeres Dokumentenmedium, das mit gefärbten Mikropunkten codiert ist, die eine einmalige Signatur bilden, die mehrere Bits an digitaler Information über den Hersteller des Dokuments bereitstellt, wobei der Herstellungsvorgang das Drucken einer Zehn-Dollar-Banknote sein kann.
  • In einer Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung ein im wesentlichen leeres Substrat, das anschließend zu bedrucken ist, um ein fertiges bedrucktes Objekt zu bilden, bereit, wobei das Substrat die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, und in einer weiteren Ausführungsform stellt die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines anscheinend leeren Substrates mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 25 bereit.
  • Bei mehreren der vom Anmelder zitierten Patenten sind verschiedene "Kalibrierungssignale" beschrieben, die verwendet werden können, um das Dekodieren von Wasserzeichendaten trotz einer Verfälschung des codierten Bildes, wie z. B. einer Skalierung oder einer Drehung, zu ermöglichen. (Siehe bspw. US-Patent 5,832,119.) Häufige Fälschungstechniken – bspw. Fotokopieren oder Scannen/Tintenstrahldrucken – bringen oft eine derartige Verfälschung mit sich, entweder bewußt oder zufällig. Daher ist es wichtig, daß Wasserzeichen, die in Sicherheitsdokumente eingebettet sind, unabhängig von derartigen Effekten erfassbar sind. Kalibrierungssignale, die insbesondere auf die Verwendung in Sicherheitsdokumenten zugeschnitten sind, sind detailliert in dieser Beschreibung beschrieben.
  • In Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Sicherheitsdokumentsubstrate codiert, um maschinenlesbare binäre Information aus mehreren Bits (bspw. digitale Wasserzeichen) zu vermitteln, typischerweise derart, daß menschliche Betrachter nicht darauf aufmerksam gemacht werden, daß eine derartige Information vorhanden ist. Die Dokumente können mit offenkundigen oder nicht wahrnehmbaren Kalibrierungsmustern versehen sein. Wenn ein Dokument, das ein solches Muster enthält, gescannt wird (bspw. von einem Fotokopierer), ermöglicht das Muster das Erfassen der codierten Information, ungeachtet einer möglichen Skalierung oder Drehung der Scandaten. Das Kalibrierungsmuster kann als Träger für die Wasserzeicheninformation dienen, oder das Wasserzeichen kann unabhängig codiert sein. In einer Ausführungsform sind das Wasserzeichen und das Kalibrierungsmuster auf dem Dokument durch ein Tiefdruckverfahren mit oder ohne Tinte gebildet. Ein Fotokopierer, der auf derartige Markierungen reagiert, kann einen vorbestimmten Vorgang ausführen, wenn die Reproduktion eines Sicherheitsdokumentes versucht wird. Eine Ausweisverarbeitungsstation, die auf derartige Markierungen reagiert, kann die decodierten binären Daten verwenden, um auf eine Datenbank zuzugreifen, die Informationen enthält, die den Ausweisinhaber betreffen. Einige derartiger Vorrichtungen erfassen sowohl die Wasserzeichendaten wie auch das Vorhandensein von sichtbaren Strukturmerkmalen eines Sicherheitsdokumentes.
  • Die voranstehenden und anderen Merkmale und Vorteile der vorliegenden Technologie werden augenscheinlicher anhand der folgenden detaillierten Beschreibung, unter Bezug auf die beiliegenden Figuren.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • 1A und 1B zeigen bekannte Techniken, um Grauskaleneffekte mittels Linienkunst zu erhalten.
  • 2 zeigt ein virtuelles Array von Gitterpunkten, die in ein Sicherheitsdokumentbild entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eingeprägt werden können.
  • 3 zeigt ein virtuelles Array von Bereichen, die in ein Sicherheitsdokumentbild entsprechend der Ausführungsform der 2 eingeprägt werden können.
  • 4 zeigt einen Auszug der 3, wobei eine Linie eines Linienkunstbildes durch diesen verläuft.
  • 5 zeigt Änderungen der Breite der Linie der 4, um ein Codieren des Wasserzeichens zu bewirken.
  • 6 zeigt Änderungen der Lage der Linie der 4, um das Codieren des Wasserzeichens zu bewirken.
  • 7A und 7B zeigen Ausführungsformen eines Wasserzeichen- und Kalibrierungsblockes entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 8 zeigt eine beispielhafte Grauskala einer Referenzkalibrierungskachel.
  • 9A bis 9C zeigen Schritte bei der Gestaltung eines Schlangenlinienkalibrierungsmusters entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 10 zeigt das Erzeugen von Fehlerdaten, die beim Gestalten eines Schlangenlinienkalibrierungsmusters entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung verwendet werden.
  • 11 ist ein Blockdiagramm einer Ausweisverarbeitungsstation entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • 12 ist ein Blockdiagramm eines Fotokopierers entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Als Einleitung beginnt die vorliegende Beschreibung mit einer Übersicht über Techniken zum Einbetten von Wasserzeichendaten in Linienkunst, wie in meiner US-Anmeldung 09/074,034 (US-Patent 6,449,377) offenbart.
  • Unter Bezug auf 2 verwendet die vorher beschriebene Technik ein Gitter 10 von imaginären Referenzpunkten, die über ein Linienkunstbild arrayartig angeordnet sind. Der Abstand zwischen den Punkten beträgt in der dargestellten Anordnung 250 Mikrometer, jedoch können natürlich größere oder kleinere Abstände verwendet werden.
  • Zu jedem Gitterpunkt gehört ein Umgebungsbereich 12, wie in 3 gezeigt. Wie weiter unten beschrieben, ist die Helligkeit (oder der Reflexionsgrad) eines jeden dieser Bereiche 12 geringfügig geändert, um eine nicht wahrnehmbare Codierung von binären Daten zu bewirken.
  • Der Bereich 12 kann verschiedene Formen aufweisen; die dargestellte, rechteckige Form mit runden Ecken ist lediglich beispielhaft. (Die dargestellte Form hat den Vorteil des Umfassens eines relativ großen Bereiches, wobei gleichzeitig weniger sichtbare Artefakte als bspw. bei quadratischen Bereichen hervorgerufen werden.) In anderen Ausführungsformen können alternativ Quadrate, Rechtecke, Kreise, Ellipsen usw. verwendet werden.
  • 4 ist eine vergrößerte Ansicht eines Auszuges der 3, der eine Linie 14 zeigt, die durch die Gitterpunkte verläuft. Die Breite der Linie hängt natürlich von dem bestimmten Bild ab, von dem sie ein Teil ist. Die dargestellte Linie ist ca. 40 Mikrometer breit; größere oder geringere Breiten können natürlich verwendet werden.
  • Bei einer Codierungstechnik, die in 5 gezeigt ist, wird die Breite der Linie kontrolliert variiert, um die Helligkeit des Bereiches zu ändern, durch den sie verläuft. Um die Helligkeit (oder den Reflexionsgrad) zu erhöhen, wird die Linie schmaler gemacht (d. h. weniger Tinte in dem Bereich). Um die Helligkeit zu verringern, wird die Linie breiter gemacht (d. h. mehr Tinte).
  • Ob die Helligkeit in einem gegebenen Bereich erhöht oder verringert werden sollte, hängt von dem bestimmten Algorithmus ab, der verwendet wird, um das Wasserzeichen zu erzeugen. Jeder Algorithmus kann verwendet werden, der die Helligkeit der Bereiche 12 ändert, wobei der Algorithmus andernfalls die Helligkeit oder Farbe von Pixeln in einem pixelartigen Bild ändern würde. (Einige wasserzeichenerzeugende Algorithmen bewirken ihre Änderungen in einem transformierten Bereich, wie z. B. DCT, Wavelet oder Fourier. Jedoch bewirken derartige Änderungen letztendlich Änderungen in der Helligkeit oder Farbe.)
  • Bei einem beispielhaften Algorithmus werden die binären Daten als eine Folge von –1 und 1 anstelle von 0 und 1 dargestellt. (Die binären Daten können ein einzelnes Zeichen umfassen, umfassen typischerweise jedoch mehrere. In einer beispielhaften Ausführungsform umfassen die Daten 128 Bits, von denen einige Fehlerkorrektur- oder Fehlererfassungsbits sind.)
  • Jedes Element der binären Datenfolge wird dann mit einem entsprechenden Element einer pseudozufälligen Zahlenfolge, umfassend –1 und 1, multipliziert, um ein Zwischendatensignal zu erhalten. Jedes Element dieses Zwischendatensignals wird auf einen entsprechenden Teilabschnitt des Bildes, wie z. B. einen Bereich 12, abgebildet. (Typischerweise wird jedes Element auf mehrere derartige Teilabschnitte abgebildet.) Das Bild in (und wahlweise um) diesen Bereich wird analysiert, um seine relative Fähigkeit zu bestimmen, eingebettete Daten zu verbergen, und ein entsprechender Skalenfaktor wird erzeugt. Beispielhafte Skalenfaktoren können von 0 bis 3 reichen. Der Skalenfaktor für den Bereich wird dann mit dem Element des Zwischendatensignals, das auf den Bereich abgebildet wurde, multipliziert, um einen "Justier-" oder "Referenz-" Wert für den Bereich zu erhalten. In dem dargestellten Fall können die sich ergebenden Justierwerte von –3 bis 3 reichen. Die Helligkeit des Bereiches wird sodann entsprechend dem Justierwert eingestellt. Ein Justierwert von – 3 kann einer – 5 %igen Änderung der Helligkeit entsprechen; –2 kann einer –2 % igen Änderung entsprechen; –1 kann einer –1 %igen Änderung entsprechen; 0 kann keiner Änderung entsprechen; 1 kann einer + 1 %igen Änderung entsprechen; 2 kann einer + 2 %igen Änderung entsprechen und 3 kann einer + 5 %igen Änderung entsprechen. (Dieses Beispiel folgt den grundlegenden Techniken, die in der Echtzeit-Codier-(Real-Time-Encoder-) Ausführungsform beschrieben sind, die in dem US-Patent 5,710,834 offenbart ist.)
  • In 5 legt der wasserzeichenerzeugende Algorithmus fest, daß die Helligkeit des Bereichs A um einen bestimmten Prozentsatz verringert werden sollte, wohingegen die Helligkeit der Bereiche C und D um bestimmte Prozentsätze erhöht werden sollte.
  • In dem Bereich A wird die Helligkeit verringert durch ein Erhöhen der Linienbreite. In dem Bereich D wird die Helligkeit erhöht durch Verringern der Linienbreite; auf ähnliche Weise in dem Bereich C (jedoch in einem geringeren Ausmaß).
  • Es verläuft keine Linie durch den Bereich B, so daß es keine Möglichkeit gibt, die Helligkeit des Bereichs zu ändern. Dies ist jedoch für das Verfahren nicht problematisch, da der beispielhafte wasserzeichenerzeugende Algorithmus jedes Datenbit redundant in Teilabschnitte, die sich über das gesamte Linienkunstbild erstrecken, codiert.
  • Die Änderungen der Linienbreiten in den Bereichen A und D der 5 sind zum Zwecke der Darstellung übertrieben dargestellt. Obwohl die dargestellte Varianz möglich ist, werden die meisten Realisierungen die Linienbreite typischerweise um 3 bis 50 % (Zunahme oder Abnahme) verändern.
  • (Viele wasserzeichenerzeugende Algorithmen arbeiten routinemäßig in einem Signalbereich von ca. +/– 1 %igen Änderungen der Helligkeit, um das Codieren zu bewirken. Das heißt, daß sich das "Rauschen", das durch das Codieren hinzugefügt wurde, zu nur ca. 1 % des zugrundeliegenden Signals addiert. Die Linien nehmen typischerweise nicht den gesamten Bereich einer Region ein, so daß eine 10 %ige Änderung der Linienbreite zu nur einer 1 %igen Änderung der Helligkeit in dem Bereich führen kann, usw.. Sicherheitsdokumente unterscheiden sich von Fotografien dadurch, daß das Erzeugnis im allgemeinen keinen Fotorealismus vermitteln muß. Daher können Sicherheitsdokumente in einem höheren Ausmaß codiert werden, als es bei wasserzeichenerzeugenden Fotografien üblich ist, vorausgesetzt, daß das Ergebnis ästhetisch noch befriedigend ist. Beispielhaft sei angeführt, daß lokale Helligkeitsänderungen in der Größenordnung von 10 % in Sicherheitsdokumenten möglich sind, während ein solches Ausmaß bei Wasserzeichen in Fotografien im allgemeinen als nicht akzeptabel angesehen würde. In bestimmten Zusammenhängen sind lokale Helligkeitsänderungen von 20, 30, 50 oder selbst 100 % akzeptabel.)
  • Bei der dargestellten Technik ist die Änderung der Linienbreite ausschließlich eine Funktion des Wasserzeichenjustierwertes (oder des Wasserzeichen-/Kalibrierungs-Musterjustierwertes, wie unten beschrieben), der auf einen einzelnen Bereich angewendet wird. Wenn eine Linie durch irgendeinen Abschnitt eines Bereichs, auf den ein Justierwert von 2 % angewendet werden soll, verläuft, wird die Linienbreite in diesem Bereich derart geändert, daß ein 2 %iger Helligkeitsunterschied entsteht. Bei anderen Techniken ist die Änderung der Linienbreite eine Funktion der Lage der Linie in dem Bereich. Die Änderung der Linienbreite ist insbesondere eine Funktion des Abstands zwischen dem mittleren Gitterpunkt des Bereichs und der engsten Annäherung der Linie an diesen Punkt. Wenn die Linie durch den Gitterpunkt verläuft, wird die volle 2 % Änderung bewirkt. Bei sukzessiv größeren Abständen werden sukzessiv kleinere Änderungen angewendet. Die Weise, auf die sich die Größe des Justierwertes als Funktion der Linienposition in dem Bereich ändert, kann durch Anwenden eines von verschiedenen Interpolationsalgorithmen, wie z. B. den bi-linearen, bi-kubischen, kubischen Splines, benutzerdefinierten Kurven, usw., bestimmt werden.
  • Bei anderen alternativen Techniken ist die Änderung der Linienbreite in einem gegebenen Bereich eine gewichtete Funktion von Justierwerten benachbarter oder umgebender Bereiche. Daher kann die Linienbreite in einem Bereich entsprechend einem Justierwert, der einem oder mehrerer benachbarter Bereiche entspricht, erhöht oder verringert werden.
  • Ferner können Kombinationen der voranstehenden Techniken verwendet werden.
  • Bei den voranstehenden Techniken ist es manchmal notwendig, Justierwerte von benachbarten Bereichen abzugleichen. Zum Beispiel kann eine Linie entlang einer Grenze zwischen zwei Bereichen verlaufen oder durch den Punkt verlaufen, der von vier Gitterpunkten ("äquidistanten Zonen") den gleichen Abstand aufweist. In derartigen Fällen kann die Linie widerstreitenden Justierwerten unterworfen sein – ein Bereich könnte die Linienbreite erhöhen wollen, während ein anderer die Linienbreite verringern wollen könnte. (Oder beide könnten die Linienbreite erhöhen wollen, jedoch in unterschiedlichen Ausmaßen.) Ähnliches kann in Fällen eintreten, in denen die Linie nicht durch eine äquidistante Zone verläuft, jedoch die Änderung der Linienbreite eine Funktion einer Umgebung von Bereichen, deren Justierwerte verschiedene Werte einnehmen, ist. Wiederum können bekannte Interpolationsfunktionen verwendet werden, um das Gewicht zu bestimmen, das dem Justierwert von jedem Bereich beim Festlegen, welche Änderung an der Linienbreite in irgendeinem gegebenen Bereich vorgenommen werden soll, gegeben werden soll.
  • Bei dem beispielhaften wasserzeichenerzeugenden Algorithmus ist die mittlere Änderung der Helligkeit über das Sicherheitsdokumentbild Null, so daß keine allgemeine Aufhellung oder Verdunklung des Bildes sichtbar ist. Die lokalen Änderungen der Helligkeit sind in ihrer Größe so gering und in ihrer Lage so lokal, daß sie im wesentlichen unsichtbar (bspw. unauffällig/unterschwellig bzw. nicht wahrnehmbar) für menschliche Betrachter sind.
  • Eine alternative Technik ist in 6 gezeigt, in der die Linienposition anstelle der Linienbreite geändert wird.
  • In 6 ist die ursprüngliche Lage der Linie in gestrichelter Form gezeigt und die geänderte Lage der Linie ist in durchgezogener Form gezeigt. Um die Helligkeit eines Bereichs zu verringern, wird die Linie geringfügig näher an das Zentrum des Gitterpunktes bewegt; um die Helligkeit eines Bereichs zu erhöhen, wird die Linie geringfügig wegbewegt. Daher wird in dem Bereich A die Linie in Richtung des Zentrums des Gitterpunktes bewegt, wohingegen sie in dem Bereich D wegbewegt wird.
  • Man kann sehen, daß die Linie am linken Rand des Bereiches A nicht zu ihrer nominalen (gestrichelten) Lage zurückkehrt, wenn sie aus dem Bereich austritt. Dies liegt darin begründet, daß der Bereich links von dem Bereich A ebenso eine verringerte Helligkeit erhalten soll. Wenn möglich, ist es im allgemeinen nicht bevorzugt, eine Linie in ihre nominale Lage zurück zu überführen, sondern es stattdessen zu ermöglichen, daß verschobene Linien verschoben bleiben, wenn sie in benachbarte Bereiche eindringen. Diese Handhabung ermöglicht eine größere Nettolinienbewegung in einem Bereich, wodurch das eingebettete Signalniveau erhöht wird.
  • Wiederum sind die Linienverschiebungen in 6 etwas übertrieben dargestellt. Typischere Linienverschiebungen bewegen sich in der Größenordnung von 3 bis 50 Mikrometer.
  • Ein Weg, sich die Technik der 6 zu veranschaulichen, ist die Verwendung einer Analogie aus dem Bereich des Magnetismus. Die Gitterpunkte in dem Zentrum eines jeden Bereiches kann man sich als einen Magneten vorstellen. Dieser zieht die Linie entweder an oder stößt sie ab. Ein Justierwert von z.B. –3 kann einem hohen Wert einer Anziehungskraft entsprechen. Ein Justierwert von +2 kann einem mittleren Wert einer Abstoßungskraft entsprechen, usw. In 6 übt der Gitterpunkt in dem Bereich A eine Anziehungskraft (d. h. ein negativer Justierwert) aus und der Gitterpunkt in dem Bereich D übt eine Abstoßungskraft (bspw. ein positiver Justierwert) aus.
  • Die Magnetanalogie ist nützlich, weil die magnetische Wirkung, die auf eine Linie ausgeübt wird, von dem Abstand zwischen der Linie und dem Gitterpunkt abhängt. Daher wird eine Linie, die nahe einem Gitterpunkt verläuft, in ihrer Lage mehr verschoben als eine Linie, die am Rand des Bereiches verläuft.
  • (Eigentlich kann die Magnetismusanalogie nicht nur als konzeptionelles Werkzeug dienen. Vielmehr können magnetische Wirkungen in einem Computerprogramm modelliert werden und dazu dienen, eine gewünschte Anordnung der Linie relativ zu den Gitterpunkten aufzubauen. Beliebige, vom Anwender erzeugte Magnetfelder können verwendet werden.)
  • Jede der Varianten, die auf 5 anwendbar ist, ist auf ähnliche Weise auf 6 anwendbar.
  • Natürlich können Kombinationen der Ausführungsformen der 5 und 6 verwendet werden, was zu einem erhöhten Codierungsausmaß des Wasserzeichens, einem besserem Signal-Rausch-Verhältnis und in vielen Fällen zu weniger erkennbaren Änderungen führt.
  • Bei einer weiteren Technik wird die Helligkeit in jedem Bereich geändert, wobei die Linie unverändert bleibt. Dies kann dadurch bewirkt werden, daß winzige Tintenpunkte in Abschnitte des Bereichs gesprenkelt werden, die ansonsten frei bleiben würden. Beim Hochqualitätsdrucken der Art, die für Sicherheitsdokumente verwendet wird, können Tröpfchen in der Größenordnung von 3 Mikrometer im Durchmesser angeordnet werden. (Wobei größere Tröpfchen immer noch jenseits der Wahrnehmungsgrenze für die meisten Betrachter sind.) Das Sprenkeln eines Bereiches mit derartigen Tröpfchen (entweder in ein reguläres Array oder zufällig oder entsprechend eines gewünschten Profils, wie z. B. einer Gaußverteilung) kann auf einfache Weise eine ca. 1 %ige Änderung der Helligkeit bewirken. (Typischerweise werden dunkle Tröpfchen einem Bereich hinzugefügt, wodurch eine Verringerung der Helligkeit bewirkt wird. Ein Erhöhen der Helligkeit kann durch Sprenkeln mit einer hell gefärbten Tinte bewirkt werden oder durch das Bilden von hellen Hohlräumen in einer Linienkunst, die sonst in einem Bereich gebildet wäre.) (Tatsächlich bedeutet dies bei der eigentlichen Herstellung oft, daß viele derartige Mikropunkte nicht drucken werden, jedoch statistisch einige drucken werden.)
  • In einer Variante der Sprenkeltechnik können sehr dünne Netzlinien in das Kunstwerk eingebracht werden – wiederum um die Helligkeit eines oder mehrerer Bereiche geringfügig zu ändern (sogenanntes "Hintergrundtönen" ("background tinting")).
  • Der folgende Abschnitt der Beschreibung gibt eine Übersicht über ein Kalibrierungs- oder Synchronisierungsmuster, das bei einem beispielhaften Sicherheitsdokument verwendet wird, um ein geeignetes Registrieren der Wasserzeichendaten für das Decodieren zu ermöglichen. Dies kann beim Betrachten weiterer Details des beispielhaften Verfahrens zum Erzeugen eines Wasserzeichens hilfreich sein.
  • Bezugnehmend auf 7A ist ein beispielhaftes Wasserzeichen in "Zellen" eingeteilt, die eine Seitenlänge von 250 Mikrometer aufweisen und jeweils ein einzelnes Informationsbit vermitteln. Die Zellen sind zu einem "Block" zusammengefaßt, der 128 Zellen an einer Seite aufweist (d. h. 16.384 Zellen pro Block). Die Blöcke liegen kachelartig über dem Bereich, der mit einem Wasserzeichen versehen wird (bspw. über der Fläche eines Sicherheitsdokumentes).
  • Wie angeführt, bestehen die Nutzdaten des Wasserzeichens aus 128 Datenbits. Jedes Bit wird durch 128 verschiedene Zellen innerhalb eines jeden Blockes dargestellt. (Die Abbildung der Bits auf Zellen kann pseudozufällig, sequentiell oder anders gestaltet sein.) Die 128 "0"en und "1"en der Wasserzeichendaten werden durch eine Pseudowahrscheinlichkeitsfunktion randomisiert in im wesentlichen gleichwahrscheinliche "1"en und "–1"en, um die Sichtbarkeit des Wasserzeichens zu verringern. Nimmt eine Zelle einen Wert von "1," ein, so wird die Helligkeit des entsprechenden Bereiches des Bildes geringfügig erhöht; nimmt eine Zelle den Wert "–1," ein, so wird die Helligkeit des entsprechenden Bereiches des Bildes geringfügig verringert (oder umgekehrt). In einigen Ausführungsformen werden die lokalen Änderungen der Bildhelligkeit durch die +1/–1 Wasserzeichenzellwerte entsprechend datenversteckender Attribute des lokalen Bereichs (bspw. auf einen Bereich digitaler Zahlen von +/–4) skaliert, um die Unempfindlichkeit des Wasserzeichens zu erhöhen, ohne dessen Nichtwahrnehmbarkeit zu beeinträchtigen.
  • Es sollte festgestellt werden, daß eine einzelne "Zelle" des Wasserzeichens für gewöhnlich eine große Anzahl von Tintentröpfchen umfaßt. Bei einem hochauflösenden Drucken, wie es typischerweise für Sicherheitsdokumente verwendet wird (bspw. 5000 Mikrotröpfchen pro Inch), umfaßt eine einzelne Zelle des Wasserzeichens einen Bereich von 50 mal 50 Tröpfchen. Bei anderen Ausführungsformen kann eine Zelle eine größere oder kleinere Anzahl von Tröpfchen umfassen.
  • Das Decodieren eines Wasserzeichens erfordert ein genaues Vorregistrieren des gescannten Dokumentenbildes, so daß die Wasserzeichenzellen dort angeordnet sind, wo sie erwartet werden. Um eine derartige Registrierung auszuführen, kann ein Kalibrierungssignal verwendet werden.
  • Ein beispielhaftes Kalibrierungssignal ist ein geometrisches Muster mit einer bekannten Fourier-Mellin-Transformation. Wie in dem US-Patent 5,862,260 beschrieben, wenn ein bekanntes Muster in den Fourier-Raum transformiert wird und sodann ferner in den Fourier-Mellin-Raum transformiert wird, zeigen die transformierten Daten die Skalierung und Drehung des Musters an. Wenn dieses Muster auf einem Sicherheitsdokument wiedergegeben ist, das folgend gescannt wird (wie angeführt, bringt das Scannen typischerweise eine Drehung mit sich und manchmal eine Skalierung), zeigen die F-M-Transformationsdaten die Skalierung und Drehung der gescannten Daten an, wodurch eine virtuelle Vorregistrierung des Sicherheitsdokumentenbildes zur Erfassung des Wasserzeichens möglich ist.
  • Wie in 7B gezeigt, ist ein beispielhaftes geometrisches Kalibrierungsmuster ein Block, der an einer Seite 3,2 cm lang ist. Der Block umfaßt ein 16 × 16 Array von im wesentlichen identischen Kacheln, die jeweils an einer Seite 2 mm lang sind. Jede Kachel umfaßt wiederum ein 8 × 8 Array von enthaltenen Zellen.
  • Wie weiter unten beschrieben, ist das geometrische Kalibrierungsmuster in der dargestellten Ausführungsform ein sichtbares Gestaltungsmerkmal auf dem Sicherheitsdokument. Im Gegensatz zu den Wasserzeichendaten muß das Kalibrierungsmuster daher nicht auf einen kleinen Bereich digitaler Zahlen beschränkt sein, um es im wesentlichen versteckt unter weiteren Merkmalen des Dokumentes zu halten. Wie ferner im Gegensatz zu Wasserzeichendaten, ist das dargestellte Kalibrierungsmuster nicht entsprechend datenversteckender Attribute des Sicherheitsdokumentenbildes lokal skaliert.
  • Es ist möglich, rechteckige Gitter aus grauskalierter Tinte auf ein Dokument zu drucken, damit diese als Kalibrierungsmuster dienen. Jedoch hindern ästhetische Überlegungen für gewöhnlich daran, dies zu tun. Es ist bevorzugt, das Kalibrierungsmuster in einer herkömmlicheren Kunstform auszuführen, wie z. B. einer anscheinend zufälligen Reihe von verflochtenen Linien, die ein gewebeähnliches Muster bilden, das über einen Abschnitt des Dokumentes oder über das gesamte Dokument gedruckt ist.
  • Um dieses gewebeähnliche Kalibrierungsmuster zu erzeugen, legt ein Gestalter zuerst eine 8 × 8 Zellenreferenzkalibrierungskachel fest. Jeder Zelle in der Kachel wird ein Grauskalenwert zugewiesen. In der dargestellten Ausführungsform werden Werte innerhalb 2 bis 10 % von einander verwendet, obwohl dies nicht wesentlich ist. Eine beispielhafte Referenzkalibrierungskachel ist in 8 gezeigt (wobei eine 8-Bit Quantisierung angenommen ist).
  • Die Fourier-Mellin-Transformation eines Blockes, der von dieser Referenzkalibrierungskachel abgeleitet ist, wird als Schlüssel dienen, mit Hilfe dessen die Skalierung und Drehung eines gescannten Sicherheitsdokumentenbildes bestimmt wird.
  • Es gibt eine gewisse Optimierung, die beim Auswählen/Gestalten des Musters von Grauskalenwerten, die die Referenzkalibrierungskachel bilden, vorgenommen werden kann. Das Muster sollte eine F-M-Transformation aufweisen, die sich bereits von der anderer Gestaltungs- und Wasserzeichenelemente auf dem Sicherheitsdokument unterscheidet. Ein Gestaltungsverfahren bewirkt eine zu testende F-M-Transformation der übrigen Sicherheitsdokumentengestaltung und arbeitet ausgehend von diesen Daten rückwärts, um eine Referenzkalibrierungskachel auszuwählen, die einfach zu unterscheiden ist.
  • Ist ein Referenzkachelmuster einmal ausgewählt, so legen die nächsten Schritte iterativ eine Kachel mit einem gewebeähnlichen Muster fest, dessen lokale Helligkeitswerte ungefähr dem Grauskalenmuster der Referenzkachel entsprechen.
  • Unter Bezug auf 9A ist der erste derartige Schritt das Auswählen von Punkten auf dem unteren und linken Seitenrand der Kachel, wo die Linien die Kachelgrenzen überschreiten sollen. Die Winkel, mit denen die Linien diese Grenzen überschreiten, werden ebenso ausgewählt. (In der dargestellten Ausführungsform werden diese Punkte und Winkel willkürlich ausgewählt, obwohl in anderen Ausführungsformen die Festlegungen in Übereinstimmung mit einem optimierenden Gestaltungsverfahren getroffen werden können.)
  • Die ausgewählten Punkte und Winkel werden sodann an den entsprechenden rechten und oberen Seitenrändern der Kachel repliziert. Durch diese Anordnung treten Linien, die aus dem oberen Rand einer Kachel austreten, nahtlos in dem gleichen Winkel in den unteren Rand der benachbarten Kachel ein. Auf ähnliche Weise gehen Linien, die aus einer Seite einer Kachel austreten, nahtlos in Linien von benachbarten seitlichen Blöcken über.
  • Der Gestalter bildet als nächstes Probelinienverläufe aus, die durch die Kachel (9B, 9C) verlaufen, wodurch zufällig passende Punktpaare auf den Rändern der Kacheln miteinander verbunden werden. (Diese sich schlängelnden Verläufe werden manchmal "Würmer" ("worms") genannt) Vorteilhaft verlaufen diese Verläufe durch jede der 64 enthaltenen Zellen, die die Kachel bilden, wobei die Gesamtverlaufslänge durch jede Zelle zwischen +/– 30 % der durchschnittlichen Verlaufslänge durch alle Zellen beträgt. Diese probeweise Verlaufsfestlegung kann mit einem Stift und Papier durchgeführt werden, erfolgt jedoch typischerweise auf einer Computergrafikstation, wobei eine Maus, ein Lichtstift oder eine andere Eingabeeinrichtung von dem Gestalter verwendet wird, um den Verlauf zu bilden.) In der dargestellten Ausführungsform haben die Linien eine Breite von ca. 30 bis 100 Mikrometer und einen mittleren Abstand zwischen den Linien von ca. 100 bis 400 Mikrometer, obwohl diese Parameter nicht wesentlich sind.
  • Als nächstes wird Bezug genommen auf die 10, in der die Versuchskachel aus ähnlichen Kacheln zusammengesetzt ist, um einen 16 × 16 Versuchsblock (3,2 cm an einer Seite lang) zu bilden, wobei ein sich wiederholendes Schlangenlinienmuster gebildet ist durch Replizieren des Linienmusters, das auf der 8 × 8 Zellen Versuchskachel gebildet ist. Dieser Versuchsblock wird dann in Grauskalenwerte konvertiert. Die Konvertierung kann erfolgen durch Scannen einer gedruckten Darstellung des Versuchsblockes oder durch eine Computeranalyse der Linienlängen und -lagen. Die Ausgabe ist ein 128 × 128 Array von Grauskalenwerten, wobei jeder Helligkeitswert einer 250 Mikrometerzelle in dem Versuchsblock entspricht.
  • Diese Grauskalendaten werden verglichen mit Grauskalendaten, die von dem Anordnen von 256 der Referenzkalibrierungskacheln (jede ein 8 × 8 Array von Zellen) in einem 16 × 16 Kalibrierungsmusterblock erzeugt werden. Insbesondere wird das Grauskalenarray, das sich aus dem Versuchsblock ergibt, von dem Grauskalenarray, das sich aus dem Referenzblock ergibt, abgezogen, wodurch ein 128 × 128 Array von Fehlerwerten erzeugt wird. Diese Fehlerdaten werden verwendet, um die Anordnung der Linien in dem Versuchsblock zu justieren.
  • In den Zellen des Versuchskalibrierungsblockes, in denen der Fehlerwert positiv ist, ist die Linie zu lang. Das heißt, daß das Muster in diesen Zellen zu dunkel ist (d. h., daß diese Zelle einen niedrigen Helligkeitswert auf der Grauskala aufweist), aufgrund einer zusätzlichen Linienlänge (d. h. zu viel Tinte). Durch ein Verkürzen der Linienlänge in diesen Zellen wird deren Helligkeit erhöht (d. h., daß die Zelle aufgehellt wird). Ein Verkürzen kann durch Begradigen von gekrümmten Bögen oder durch Verlegen der Eintritts- und Austrittspunkte der Linien in eine (bzw. aus einer) Zelle erreicht werden, so daß ein geringerer Weg durch die Zelle zurückgelegt wird.
  • Umgekehrt ist in Zellen, in denen der Fehlerwert negativ ist, die Linie zu kurz. Durch Erhöhen der Linienlänge in derartigen Zellen wird die Helligkeit derselben verringert (d. h. die Zelle wird dunkler). Das Erhöhen der Linienlänge durch eine Zelle kann erreicht werden durch ein Erhöhen der Krümmung der Linie in der Zelle oder durch Verlegen der Eintritts- und Austrittspunkte der Linien entlang der Grenze der Zelle, so daß ein größerer Weg durch die Zelle zurückgelegt wird.
  • Bevorzugt wird ein Computerprogramm verwendet, um die zuvor genannten Änderungen in dem Linienverlauf zu bewirken, um die gewünschte Aufhellung oder Verdunklung einer jeden Zelle zu erreichen.
  • Nachdem die Lage der Linie in dem Versuchskalibrierungsblock auf diese Weise justiert wurde, wird der Versuchsblock erneut in Grauskalenwerte konvertiert und erneut von dem Referenzblock subtrahiert. Wiederum wird ein Array von Fehlerwerten erzeugt. Die Lage der Linien wird dann erneut entsprechend der Fehlerwerte justiert.
  • Die vorangehenden Schritte des Justierens der Linienverläufe entsprechend Fehlersignalen, eines erneuten Konvertierens in eine Grauskala und Berechnens neuer Fehlerwerte werden wiederholt, bis die Helligkeit des sich ergebenden Gewebemusters in dem Versuchsblock beliebig nahe der Helligkeit des Referenzblockes ist. Vier bis fünf Iterationen dieses Verfahrens reichen typischerweise aus, um sich an einen endgültigen Kalibrierungsblock anzunähern.
  • (Es wird festgestellt, daß das anfängliche Kachelmuster, das von dem Gestalter erzeugt wurde, auf Kachelniveau erstellt wurde – 8 × 8 Zellen. Nachdem die anfängliche Versuchskachel erzeugt ist, erfolgt die weitere Verarbeitung auf dem Niveau eines Blockes (128 × 128 Zellen). Ein häufiges Ergebnis des iterativen Gestaltungsverfahrens ist, daß die enthaltenen Kacheln ihre Gleichartigkeit verlieren. Das heißt, daß das Muster der Linien in einer Kachel an einer Ecke des endgültigen Kalibrierungsblockes im allgemeinen geringfügig anders als das Muster der Linien in einer Kachel nahe dem Zentrum des Blockes ist.)
  • Nachdem das endgültige Kalibrierungsblockmuster wie zuvor beschrieben erstellt wurde, werden die Blöcke über einen Teil oder das gesamte Sicherheitsdokument wiederholt gekachelt und können entweder als Gestaltungselement des Hintergrundes oder als ein augenfälligeres Gestaltungselement dienen. Durch Drucken dieses Schlangenlinienmusters in einer Tintenfarbe, die in etwa der Papiersubstratfarbe entspricht, ist die Musterung sehr unauffällig. (Wenn eine Tintenfarbe mit großem Kontrast verwendet wird und wenn das Muster sich über den größten Teil des Sicherheitsdokumentes oder das gesamte Sicherheitsdokument erstreckt, kann es wünschenswert sein, ein helleres Papier als sonst zu verwenden, da das Schlangenlinienmuster letztendlich das Substrat verdunkelt.)
  • Wie in meiner US-Anmeldung 08/649,419 (US-Patent 5,862,260) angeführt, hat die Fourier-Mellin-Transformation die Eigenschaft, daß das gleiche Ausgangsmuster erzeugt wird, unabhängig von der Drehung oder Skalierung des eingegebenen Bildes. Das invariante Ausgangsmuster wird in einer Dimension proportional zu der Bilddrehung verschoben und in einer weiteren Dimension proportional zu der Bildskalierung verschoben. Wenn ein Bild, dessen F-M-Transformation bekannt ist, folgend gedreht und/oder skaliert wird, kann das Ausmaß der Drehung und Skalierung festgestellt werden durch Beobachten des Ausmaßes der Verschiebung des transformierten F-M-Musters in den beiden Dimensionen. Sind die Drehung und Skalierung einmal bekannt, kann eine umgekehrte Verarbeitung des Bildes vorgenommen werden, um das Bild in seiner ursprünglichen Orientierung und Skalierung wiederherzustellen.
  • In der zuvor beschriebenen Ausführungsform hat das Kalibrierungsblockmuster eine bekannte F-M-Transformation. Wenn ein Sicherheitsdokument, das ein solches Muster beinhaltet, gescannt wird (bspw. von einem Fotokopierer, einem Flachbettscanner, einem Faxgerät usw.), können die sich ergebenden Daten F-M transformiert werden. Das bekannte F-M-Muster wird dann in den transformierten Daten identifiziert und dessen zweidimensionale Verschiebung zeigt die Skalierungs- und Drehverfälschung der gescannten Sicherheitsdokumentdaten an. Sind diese Parameter bekannt, so kann eine fehlerhafte Registrierung des Sicherheitsdokumentes – umfassend eine Skalierungs- und Drehverfälschung – aufgefangen werden, und die Sicherheitsdokumentdaten können in einer geeigneten Ausrichtung und Skalierung wiederhergestellt werden. In diesem erneuten Registrierungsstadium kann das Wasserzeichen erfaßt werden. (In alternativen Ausführungsformen werden die ursprünglichen Scandaten nicht verarbeitet, um die Skalierungs-/Dreh-Auswirkungen zu entfernen. Statt dessen erfolgt die weitere Verarbeitung mit den Daten in ihrem verfälschten Zustand und berücksichtigt einen oder mehrere bestimmte Verfälschungsfaktoren, um trotzdem ein genaues Dekodieren usw. zu ermöglichen.)
  • Das gerade beschriebene Kalibrierungsmuster und das Gestaltungsverfahren sind natürlich nur beispielhaft und können auf verschiedene Arten verändert werden. Die Größen können beliebig variiert werden. Es ist nicht wesentlich, daß die Zellgröße der Kalibrierungskacheln denen des Wasserzeichens entspricht. Auch müssen die Zellengrößen nicht aufeinander abgestimmt sein. Ferner muß das Kalibrierungsmuster nicht aus Linien realisiert sein; alternativ können andere Tintenmuster verwendet werden, um annähernd das Grauskala-Referenzmuster zu bilden.
  • Es gibt kein Erfordernis, daß die Linien kontinuierlich durch die Kacheln verlaufen. Eine Linie kann nur zu einem einzelnen Randpunkt einer Kachel verlaufen, woraus sich eine Linie ergibt, die diese Kachelgrenze überquert, jedoch keine weitere. Ferner kann eine Linie in einer einzelnen Kachel beginnen und enden und sich nicht mit irgendeiner weiteren verbinden.
  • Obwohl dunklere Linien auf einem helleren Hintergrund dargestellt sind, können alternativ hellere Linien auf einem dunkleren Hintergrund verwendet werden.
  • Das iterative Gestaltungsverfahren kann die F-M-Transformation (oder eine andere Transformation) verwenden. Zum Beispiel kann das Versuchsblockmuster in den F-M-Raum transformiert werden und dort mit der F-M-Transformation des Referenzblockes verglichen werden. Ein F-M-Raum-Fehlersignal kann auf diese Weise erzeugt werden und der Verlauf der Linien kann entsprechend diesem verändert werden.
  • Obwohl die dargestellte Ausführungsform die auf Zellen basierenden Grauskalen des Kalibrierungsblocks durch Ändern der Linienkrümmung und Lage der Linien justiert, können andere Techniken verwendet werden, die die Helligkeit ändern. Zum Beispiel kann die Breite der Schlangenlinien lokal geändert werden oder es können kleine Tintentröpfchen in bestimmte Zellbereiche eingebracht werden.
  • Die voranstehende (und folgende) Beschreibung erkennt, daß das (bzw. die) Wasserzeichen- und/oder Kalibrierungsmuster zur gleichen Zeit (tatsächlich manchmal als Teil desselben) wie die Linienkunst auf das Sicherheitsdokument gedruckt wird (bzw. werden). In vielen Anwendungen ist es wünschenswert, das Kalibrierungsmuster auf dem Sicherheitsdokumentsubstrat vor dem Drucken bereitzustellen. Die Markierungen können eine von dem Hersteller aufgebrachte Tinte sein oder können Prägungen sein, die bspw. durch Walzen in dem Papierherstellungsverfahren erzeugt wurden. (Eine derartige Texturmarkierung wird weiter unten beschrieben.) Alternativ können die Markierungen durch einen Sicherheitsdokumentendrucker in einem vorgelagerten Druckvorgang, wie z. B. beim Offset-Drucken, aufgebracht werden. Durch Verwendung einer Tintenfarbe/Tintendichte, die bereits nahezu der eigentlichen Farbe des verwendeten Papiers entspricht, kann der Hersteller des Papieres während dessen Herstellung weniger Farbe aufbringen. Eine derartige Färbung wird letztlich ersetzt durch das vorgelagerte Drucken des Wasserzeichen-/Kalibrierungs-Musters auf das leere Papier.
  • Kalibrierungssignale, die sich vollständig von den zuvor beschriebenen unterscheiden, können ebenso verwendet werden.
  • Kalibrierungssignale, die darauf optimiert sind, eine Drehung zu erfassen, jedoch nicht eine Skalierung, können verwendet werden, wenn die Skalierung kein wesentliches Problem ist. DCT- und Fourier-Transformationen stellen Daten bereit, die einfach zu analysieren sind, um eine Drehung zu bestimmen. Ein Kalibrierungssignal kann zugeschnitten sein, um aus einem typischen Abschnitt des transformierten Spektrums mit niedriger Energie (bspw. transformiert sich eine Reihe von feinen Linien mit einem Neigungswinkel auf einen typischerweise leeren Bereich in dem DCT-Raum) hervorzustehen und das gescannte Bild kann in DCT/Fourier-Räume transformiert werden, um jedwede Verschiebung in dem Kalibrierungssignal (bspw. eine Verschiebung in der Raum-Frequenz-Darstellung der geneigten Linien) zu untersuchen.
  • Bei einigen Sicherheitsdokumenten wird die gerade beschriebene Kalibrierungsschlangenlinie unabhängig von der Wasserzeichencodierung gedruckt. In anderen Ausführungsformen bildet das Geschlängel die Linien, deren Breiten, Lagen usw. von den Wasserzeichendaten moduliert werden, wie in dieser Schrift und in der US-Anmeldung 09/074,034 (US-Patent 6,449,377) beschrieben.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform wird das Drucken des Sicherheitsdokumentes durch Tiefdrucken erreicht. Tiefdruck ist ein wohlbekanntes Druckverfahren, das eine Metallplatte verwendet, in die das Sicherheitsdokumentenmuster eingeätzt oder eingraviert ist. Tinte wird auf die Platte aufgetragen, wodurch die geätzten Vertiefungen/Rillen gefüllt werden. Folgend wird Papier auf die Platte mit einem sehr hohen Druck (bspw. 10 bis 20 Tonnen) gedrückt, wodurch sowohl die Tinte aufgesogen wie auch das Papier geringfügig deformiert (texturiert) wird.
  • Obwohl typischerweise Tinte im Tiefdruckverfahren verwendet wird, muß dies in bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nicht der Fall sein. Stattdessen kann die Texturierung des Papieres, die durch das Tiefdruckverfahren erfolgt, allein ausreichen, um die Wasserzeichendaten zu vermitteln. (Das Texturieren eines Mediums, um Wasserzeicheninformation zu vermitteln, ist in verschiedenen meiner früheren Anmeldungen offenbart, umfassend die erteilte US-Anmeldung 08/438,159, nun US-Patent 5,850,481.)
  • Zu Demonstrationszwecken wurde eine Tiefdruckplatte bis zu einer Tiefe von etwas weniger als 1 mm (mittels einer numerisch gesteuerten Gravurvorrichtung) mit einem entsprechenden 3,2 × 3,2 cm rauschähnlichen Block von Wasserzeichendaten graviert. Die Wasserzeichendaten wurden wie zuvor beschrieben erzeugt (bspw. 128 Datenbits, die zufällig in einem 128 × 128 Zellenarray verteilt sind) und zu einem entsprechend großen Block von Kalibrierungsdaten (die als diskrete Zellen mit einer Grauskala ausgeführt sind und nicht als das zuvor beschriebene Linie/Geschlängel – Muster) addiert. In dieser Ausführungsform wurden die Daten nicht innerhalb eines kleinen Bereiches von digitalen Zahlen gehalten, sondern in einen vollen 8-Bit Dynamikbereich geführt. Banknotenpapier wurde auf dieser Platte – ohne Tinte – gedruckt, was zu einem im wesentlichen flachen Substrat führte, das einen 3,2 × 3,2 cm großen texturierten Bereich enthält. Nur bei einer sehr genauen Betrachtung war die Texturierung sichtbar; bei einer beiläufigen Betrachtung der Papieroberfläche erschien diese gleichförmig.
  • Dieses texturierte Papier wurde – mit der texturierten Fläche nach unten – auf die Auflagefläche eines herkömmlichen Flachbettscanners (der Art, die für gewöhnlich als Zubehör für Personalcomputer verkauft wird) gelegt und gescannt. Die sich ergebenden Bilddaten wurden in "Adobe's Photoshop" (Registered Trade Mark) Bildverarbeitungssoftware Version 4.0 eingelesen, die Digimarc umfaßt, eine Lesesoftware für Wasserzeichen. Die Software erfaßte leicht das Wasserzeichen von dem texturierten Papier, selbst wenn das Papier auf der Scannerfläche verzerrt war.
  • Der optische Erfassungsvorgang, durch den ein anscheinend leeres Stück Papier zuverlässig 128 Datenbits durch einen kostengünstigen Scanner vermitteln kann, wurde nicht detailliert analysiert; das Ausmaß der lokalen Reflexion von dem Papier kann davon abhängig sein, ob der erleuchtete Bereich eine konkave oder konvexe Form aufweist. Unabhängig von der Erklärung ist dies ein bemerkenswertes, zu beobachtendes Phänomen.
  • Ein zweites Experiment wurde mit der gleichen gravierten Platte durchgeführt, wobei diesmal eine transparente Tinte verwendet wurde. Die Ergebnisse waren ähnlich, obwohl das Erfassen der Wasserzeichendaten nicht immer so zuverlässig war wie in dem Beispiel ohne Tinte. Die aufgesogene, transparente Tinte kann als Lichtleiter dienen, die das einfallende Licht auf nicht vorhersehbare Weise dispergiert, im Gegensatz zu der einfachen Reflexion von Licht von nicht mit Tinte versehenem Papier.
  • Es wurden ebenso Experimente durchgeführt, bei denen herkömmliche opake Tinten verwendet wurden. Das Wasserzeichen kann erneut zuverlässig gelesen werden.
  • Zusätzlich zu der gerade beschriebenen Technik zum "Lesen" von Tiefdruckmarkierungen mit einem herkömmlichen Scanner ist eine alternative Technik offenbart in Van Renesse, Optische Prüftechniken für Sicherheitsgeräte ("Optical Inspection Techniques for Security Instrumentation"), SPIE Proc. Vol. 2659, pp. 159–167 (1996) und kann alternativ in Ausführungsformen entsprechend der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
  • Obwohl der Tiefdruck eine bevorzugte Technik zum Drucken von Sicherheitsdokumenten ist, ist dies nicht die einzige derartige Technik. Andere bekannte Techniken, durch die Wasserzeichen- und Kalibrierungsmuster gedruckt werden können, umfassen Offset-Druck und Buchdruck wie auch Tintenstrahldrucken, xerographisches Drucken usw.. Texturiertes Wasserzeichenerzeugen kann, wie zuvor beschrieben, als Teil eines Papierherstellungsverfahrens erfolgen, bspw. durch texturierte Walzen, die einen hohen Druck ausüben.
  • In weiteren Ausführungsformen werden die Wasserzeichen- und/oder Kalibrierungs("Informations") Muster nicht auf das Sicherheitsdokumentsubstrat gedruckt, sondern sind auf oder in einer Hilfsschicht gebildet, die mit einem Basissubstrat laminiert ist. Wenn ein im wesentlichen durchsichtiges Laminat verwendet wird, können die Informationsmuster durch opake Tinten gebildet werden, die die Gestaltung des zugrundeliegenden Substrates ergänzen. Ferner kann die zusätzliche Information in texturierter Form kodiert sein. Kombinationen des voranstehenden können auf ähnliche Weise verwendet werden.
  • Um bestehende Sicherheitsdokumentgestaltungen durch Informationsmuster zu ergänzen, muß das bestehende Kunstwerk verändert werden, um notwendige Zusätze und/oder Justierungen an einer lokalen Sicherheitsdokumenthelligkeit und/oder -texturierung zu bewirken.
  • Beim Gestalten von neuen Sicherheitsdokumenten wäre es vorteilhaft, die Integration von Informationsmustern in die grundsätzliche Gestaltung zu erleichtern. Eine derartige Anordnung wird in der folgenden Beschreibung beschrieben.
  • Viele Sicherheitsdokumente werden immer noch zum großen Teil von Hand gestaltet. Ein Gestalter arbeitet an einem Zeichentisch oder einer Computerarbeitsstation und verbringt viele Stunden damit, ein Layout für kleine Auszüge (bspw. 5 mm × 5 mm) der Gestaltung zu entwerfen. Um die Integration von Wasserzeichen- und/oder Kalibrierungsmusterdaten in dieses Verfahren zu unterstützen, kann ein zusätzliches Layoutgitter bereitgestellt werden, das die "Voreinstellungen" des Wasserzeichens (bspw. –3 bis +3) angibt, die in jede Zelle mit 250 Mikrometer des Sicherheitsdokumentes integriert werden sollen. Wenn das zusätzliche Gitter anzeigt, daß die Helligkeit in einer Zelle geringfügig erhöht werden soll (bspw. 1 %), so kann der Gestalter dies berücksichtigen, wenn er die Zusammenstellung der Zelle bildet, und eine Spur weniger Tinte verwenden, als er sonst verwendet hätte. Wenn das zusätzliche Gitter anzeigt, daß die Helligkeit in einer Zelle relativ stark erhöht werden sollte (bspw. 5 %), kann sich der Gestalter auf ähnliche Weise dessen erinnern und versuchen, mehr Tinte zu verwenden, als er sonst verwendet hätte. Aufgrund der großen Redundanz der meisten Wasserzeichencodierungstechniken ist eine strikte Befolgung dieser Richtlinien durch den Gestalter nicht erforderlich. Selbst eine lockere Befolgung kann zu einem Kunstwerk führen, das einer geringen weiteren Veränderung bedarf, wenn überhaupt, um verläßlich die Wasserzeichen- und/oder Kalibrierungsinformation zu vermitteln.
  • Das "Eingestalten" ("designing-in") von eingebetteter Information in Sicherheitsdokumente wird durch eine Anzahl von willkürlichen Auswahlen an Gestaltungen erreicht, die von den Gestaltern des Sicherheitsdokuments vorgenommen werden. Ein paar Beispiele von US-Banknoten umfassen die Locken in dem Haar des Präsidenten, den Faltenwurf der Kleidung, die Wolken am Himmel, das Strauchwerk in der Landschaft, die Steine in der Pyramide, die Füllmuster in den Buchstaben und die große Anzahl von willkürlichen Guilloche-Mustern und andere phantasiereiche Gestaltungen usw.. Alle umfassen Kurven, Falten, Runzeln, Schatteneffekte usw., durch die der Gestalter eine große Bandbreite beim Wählen von lokalen Helligkeiten usw. hat. Anstatt derartige Möglichkeiten willkürlich festzulegen, kann der Gestalter diese Möglichkeiten bewußt wählen, um eine Informationsfunktion wie auch eine ästhetische Funktion zu erfüllen.
  • Um den Sicherheitsdokumentgestalter weiter zu unterstützen, können die Daten, die einige verschiedene informationstragende Muster (sowohl Wasserzeichen- und/oder Kalibrierungsmuster) bilden, auf einem Massenspeicher eines Computerarbeitsplatzes gespeichert werden und als eine Bibliothek von Gestaltungselementen für zukünftige Gestaltungen dienen. Dieselben Benutzeroberflächentechniken, die verwendet werden, um Farben in einer Software zum Bearbeiten von Bildern, bspw. "Adobe Photoshop" (Registred Trade Mark), auszuwählen und Texturen in Präsentationsprogramme, bspw. "Microsoft PowerPoint" (Registered Trade Mark), zu füllen, können auf ähnliche Weise verwendet werden, um eine Palette von Informationsmustern für einen Sicherheitsdokumentgestalter bereitzustellen. Das Klicken auf eine visuelle Darstellung des gewünschten Musters macht das Muster verfügbar für das Einbringen in ein Sicherheitsdokument, das gestaltet wird (bspw. beim Füllen eines gewünschten Bereiches).
  • In der zuvor beschriebenen Ausführungsform wird das Kalibrierungsmuster als ein sichtbares, künstlerisches Element des Sicherheitsdokumentes gedruckt. Jedoch kann der gleiche Kalibrierungseffekt nicht wahrnehmbar bereitgestellt werden, falls gewünscht. Das heißt, anstelle des Erzeugens eines Kunstwerkes, das das Grauskalenmuster des Referenzkalibrierungsblockes nachahmt, kann der Referenzkalibrierungsblock selbst, als kleine Änderungen in der lokalen Helligkeit, in das Sicherheitsdokument codiert werden. Bei vielen derartigen Ausführungsformen wird die Voreinstellung der lokalen Dokumenthelligkeit aufgrund des Kalibrierungsmusters einfach zu der Voreinstellung aufgrund der Wasserzeichendaten addiert und wie die Wasserzeichendaten codiert (bspw. als lokale Änderungen der Breite oder Lage von in der Linienkunst enthaltenen Linien, als eingebrachte Tintentröpfchen usw.).
  • Die Anwendungen, für die die 128 Bit Wasserzeichendaten in Sicherheitsdokumente eingebracht werden können, sind vielfältig. Viele sind in den Materialien beschrieben, die zuvor zitiert sind. Beispiele umfassen Postwertzeichen, die mit ihrem Wert oder mit der Postleitzahl des Bestimmungsortes, für den sie bestimmt sind (oder von dem sie gesendet werden) kodiert sind; Banknoten, die mit ihrem Wert und ihrem Ausgabedatum und Ausgabeort kodiert sind; Identifikationsdokumente, die mit einer Authentifikationsinformation kodiert sind, durch die die Identifikation einer Person verifiziert werden kann; usw..
  • Die kodierten Daten können in Rohform vorliegen, wodurch sie für jeden Leser mit den erforderlichen Schlüsseldaten (bei wasserzeichenerzeugenden Techniken, bei denen Schlüsseldaten verwendet werden) verfügbar sind, oder können verschlüsselt sein, wie z. B. mit öffentlichen Schlüsselverschlüsselungstechniken usw. Die kodierten Daten können Informationen direkt enthalten, oder können ein Pointer oder ein Index für eine weitere Sammlung von Daten, in der die letztendlich gewünschte Information gespeichert ist, sein.
  • Zum Beispiel müssen die Wasserzeichendaten in einem Ausweis nicht eine vollständige Zusammenstellung der Informationen über den Inhaber des Ausweises enthalten. Statt dessen können die kodierten Daten Schlüsseldaten (bspw. eine Sozialversicherungsnummer) umfassen, die einen bestimmten Eintrag in einer entfernten Datenbank identifizieren, in der biographische Daten, die den Inhaber des Ausweises betreffen, gespeichert sind. Eine Ausweisverarbeitungsstation, die eine derartige Anordnung verwendet, ist in 11 gezeigt.
  • Um die Wasserzeichendaten zu dekodieren, muß das Sicherheitsdokument in elektronische Bilddaten für eine Analyse konvertiert werden. Diese Konvertierung wird typischerweise von einem Scanner ausgeführt.
  • Scanner sind wohlbekannt, so daß eine detaillierte Beschreibung hier nicht erfolgt. Es reicht aus, festzustellen, daß Scanner typischerweise eine Reihe von engbeabstandeten Fotodetektorzellen verwenden, die Signale erzeugen, die einer Lichtmenge entsprechen, die von aufeinanderfolgenden Reihen des Dokuments reflektiert wird. Sehr günstige Scanner für Endverbraucher haben eine Auflösung von 300 Punkten pro Inch (dots per inch – dpi) oder einen Zentrum-zu-Zentrum-Abstand von enthaltenen Fotodetektoren von ca. 84 Mikrometer. Qualitativ hochwertigere Scanner der Art, wie sie in den meisten professionellen Bildgebungsausrüstungen und Fotokopierern gefunden wird, haben Auflösungen von 600 dpi (42 Mikrometer), 1200 dpi (21 Mikrometer) oder besser.
  • Beispielsweise entspricht bei einem 300 dpi Scanner (84 Mikrometer Fotodetektorabstand) jeder Bereich von 250 Mikrometer 12 auf dem Sicherheitsdokument ungefähr einem 3 × 3 Array von abtastenden Fotodetektoren. Natürlich wird nur in seltenen Fällen ein gegebener Bereich physikalisch von dem Scanner so registriert werden, daß neun abtastende Fotodetektoren die Helligkeit in dem Bereich und nichts anderes erfassen. In zahlreichen Fällen wird das Bild relativ zu den Fotodetektoren des Scanners gedreht oder entlang seiner Längsrichtung nicht richtig ausgerichtet (d. h. einige Fotodetektoren bilden Unterabschnitte von zwei benachbarten Bereichen ab). Da aber die Scanner Mittelwerte der Bereiche bilden, kann die Helligkeit eines jeden Bereiches eindeutig bestimmt werden.
  • In einer Ausführungsform werden die gescannten Daten des Dokuments in einem zweidimensionalen Datenarray gesammelt und verarbeitet, um die eingebettete Kalibrierungsinformation zu erfassen. Die Scannerdaten werden sodann verarbeitet, um eine virtuelle Neuregistrierung des Dokumentenbildes zu bewirken. Ein Softwareprogramm analysiert als nächstes die Verteilungen der neuregistrierten Daten (wobei die Techniken verwendet werden, die in meinen früheren Schriften offenbart sind), um die Bits der eingebetteten Daten zu extrahieren.
  • (Wiederum ist der Bezug zu meinen früheren Wasserzeichendecodierungstechniken lediglich beispielhaft. Hat das Scannen einmal begonnen und liegen die Daten in gesammelter Form vor, ist es einfach, irgendeine andere Wasserzeichendekodierungstechnik anzuwenden, um ein entsprechend kodiertes Wasserzeichen zu extrahieren. Einige dieser weiteren Techniken verwenden Raumtransformationen (bspw. in Wavelets, DCT oder Fourier-Räume, als Teil des Dekodierungsprozesses).
  • In einer alternativen Ausführungsform werden die gescannten Daten nicht in einem vollständigen Array gesammelt, bevor sie verarbeitet werden. Stattdessen werden diese in Echtzeit, während sie erzeugt werden, verarbeitet, um die eingebetteten Wasserzeichendaten ohne Verzögerung zu erfassen. (Abhängig von den Scannerparametern kann es notwendig sein, ca. ein halbes Inch des Dokumentes zu scannen, bevor die Verteilungen der sich ergebenden Daten eindeutig das Vorhandensein eines Wasserzeichens zeigen.)
  • In anderen Ausführungsformen sind Hardwareeinrichtungen mit der Fähigkeit bereitgestellt, eingebettete Wasserzeichendaten in jedweden Dokumentenbildern, die sie verarbeiten, zu erkennen und entsprechend zu reagieren.
  • Ein Beispiel ist ein Farbfotokopierer. Derartige Einrichtungen verwenden einen Farbscanner, um gesampelte (Pixel) Daten zu erzeugen, die einem Eingabemedium (bspw. eine 1-Dollar-Note) entsprechen. Wenn Wasserzeichendaten, die mit einem Sicherheitsdokument verbunden sind, erfaßt werden, kann der Fotokopierer einen oder mehrere Schritte ausführen.
  • Eine Möglichkeit ist es, einfach das Kopieren zu unterbrechen, und eine Nachricht anzuzeigen, die den Bediener daran erinnert, daß es illegal ist, Zahlungsmittel zu reproduzieren.
  • Eine weitere Möglichkeit ist es, einen entfernten Dienst anzurufen und über die versuchte Banknotenreproduktion zu berichten. Fotokopierer mit Einwahlmöglichkeiten sind im Stand der Technik bekannt (bspw. US-Patent 5,305,199) und bereits für diesen Zweck ausgelegt. Der entfernte Dienst kann ein unabhängiger Dienst sein oder kann ein Staatsdienst sein.
  • Eine weitere Möglichkeit ist es, das Kopieren zuzulassen, jedoch forensische Spurdaten in die sich ergebende Kopie einzubringen. Diese Spurdaten können verschiedene Formen annehmen. Steganografisch codierte binäre Daten sind ein Beispiel. Ein Beispiel ist in US-Patent 5,568,268 gezeigt. Die Spurdaten können sich die Seriennummer der Maschine merken, die die Kopie gemacht hat, und/oder das Datum und den Zeitpunkt, an dem die Kopie erstellt wurde. Um die Privatsphäre zu berücksichtigen, werden solche Spurdaten normalerweise nicht in alle fotokopierten Ausgabedokumente eingebracht, sondern nur dann, wenn das fotokopierte Objekt als ein Sicherheitsdokument eingestuft wird. (Ein Beispiel einer derartigen Anordnung ist in 12 gezeigt.)
  • Vorteilhaft werden die Scandaten zeilenweise analysiert, um ein unberechtigtes Fotokopieren mit einer minimalen Verzögerung zu erkennen. Wenn ein Sicherheitsdokument gescannt wird, können ein oder mehrere Zeilen der Scannerausgabedaten der reprographischen Einheit des Fotokopierers zur Verfügung gestellt werden, bevor die Entscheidung über die Registrierung gefällt wurde. In diesem Fall wird die Fotokopie zwei Bereiche aufweisen:
    einen ersten Bereich, der nicht mit einer Spur markiert ist, und einen zweiten, folgenden Bereich, in den Spurdaten eingebracht sind.
  • Fotokopierer mit anderen Mitteln zum Erfassen von Dokumenten, die nicht kopiert werden sollen, sind im Stand der Technik bekannt und verwenden verschiedenen Reaktionsstrategien. Beispiele sind beschrieben in den US-Patenten 5,583,614, 4,723,149, 5,633,952, 5,640,467 und 5,424,807.
  • Eine weitere Hardwareeinrichtung, die die zuvor genannten Prinzipien verwenden kann, ist ein für sich arbeitender Scanner. Ein programmierter Prozessor (oder dazu bestimmte Hardware) in dem Scanner analysiert die Daten, die von der Einrichtung erzeugt werden, und reagiert entsprechend.
  • Eine weitere Hardwareeinrichtung, die die voranstehenden Prinzipien verwenden kann, ist ein Drucker. Ein Prozessor innerhalb der Einrichtung analysiert die grafischen Bilddaten, die gedruckt werden sollen, und sucht nach Wasserzeichen, die mit Sicherheitsdokumenten verbunden sind.
  • Für sowohl Scanner- wie auch Druckereinrichtungen können Reaktionstrategien das Beenden des Vorganges oder das Einbringen von Spurinformation umfassen. (Derartige Einrichtungen umfassen typischerweise keine Einwahlmöglichkeit.)
  • Wiederum ist es wünschenswert, die Scanner- oder Druckerdaten zu verarbeiten, während diese verfügbar werden, um das Verarbeiten eines Sicherheitsdokumentes mit einer minimalen Verzögerung zu erfassen. Wiederum wird es eine Verzögerungszeit geben, bevor die Entscheidung über das Erfassen gefällt wird. Dementsprechend umfaßt die Scanner- oder Druckerausgabe zwei Abschnitte, einen ohne die Spurdaten und einen weiteren mit den Spurdaten.
  • Viele Sicherheitsdokumente umfassen bereits sichtbare Strukturen, die als Hilfen bei der Banknotenerfassung verwendet werden können (bspw. das Siegel des Herausgebers und verschiedene geometrische Markierungen). In Übereinstimmung mit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Sicherheitsdokument von einem integrierten System analysiert, das sowohl die sichtbaren Strukturen wie auch die eingebetteten Wasserzeichendaten berücksichtigt.
  • Sichtbare Sicherheitsdokumentstrukturen können erkannt werden, wobei bekannte Mustererkennungstechniken verwendet werden. Beispiele solcher Techniken sind offenbart in den US-Patenten 5,321,773, 5,390,259, 5,533,144, 5,539,841, 5,583,614, 5,633,952, 4,723,149, 5,692,073 und 5,424,807 und den offengelegten, ausländischen Anmeldungen EP 649,114 und EP 766,449 .
  • Bei Fotokopierern (und dergleichen), die ausgerüstet sind, sowohl sichtbare Strukturen wie auch Wasserzeichen von Sicherheitsdokumenten zu erkennen, kann das Erfassen von einem der beiden das Einleiten von einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Reaktionen auslösen (12).
  • Wiederum können Scanner und Drucker mit einer ähnlichen Fähigkeit ausgerüstet sein, wobei die Daten im Hinblick auf eines dieser Echtheitsmerkmale des Sicherheitsdokumentes analysiert werden. Wird eines von diesen erfaßt, reagiert die Software (oder die Hardware) entsprechend.
  • Die Identifikation von Sicherheitsdokumenten durch Wasserzeichendaten stellt einen erheblichen Vorteil gegenüber der Erkennung von sichtbaren Strukturen dar – die Wasserzeichen können nicht so einfach überwunden werden. Von einem Sicherheitsdokument können Abschnitte entfernt werden (bspw. durch Ausbleichen, Scheren oder weniger grobe Techniken), um die sichtbaren Strukturen zu entfernen/auszuradieren. Ein derartiges Dokument kann sodann frei auf entweder einem Fotokopierer oder einer Scanner/Drucker- Anordnung, der bzw. die sichtbare Strukturen erfasst, kopiert werden. Die entfernte sichtbare Struktur kann dann wiederum in einem zweiten Druck/Fotokopier-Vorgang hinzugefügt werden. Wenn der Drucker nicht mit Fähigkeiten ausgestattet ist, die bei Sicherheitsdokumenten abschalten, können Bildverarbeitungswerkzeuge verwendet werden, um sichtbare Strukturen zurück in die Bilddatensätze, die von derartig reduzierten Dokumenten gescannt wurden, einzufügen und das vollständige Dokument kann dann frei gedruckt werden. Durch zusätzliches Hinzufügen von eingebetteten Wasserzeichendaten in das Sicherheitsdokument und Erfassen derselben, werden solche Versuche keinen Erfolg haben.
  • (Ein ähnlicher Trick ist es, ein Sicherheitsdokumentbild auf einem Scanner zu scannen, der Sicherheitsdokumente nicht erfaßt. Der sich ergebende Bildsatz kann sodann durch herkömmliche Bildverarbeitungswerkzeuge verarbeitet werden, um sichtbare Strukturen zu entfernen/auszuradieren. Ein derartiger Datensatz kann dann gedruckt werden – selbst auf einem Drucker/Fotokopierer, der solche Daten auf das Vorhandensein von sichtbaren Strukturen untersucht. Wiederum können die fehlenden, sichtbaren Strukturen durch einen folgenden Druck-/Fotokopier-Vorgang eingebracht werden.)
  • Vorteilhaft sind der Detektor für sichtbare Strukturen und der Wasserzeichendetektor zusammen in ein einzelnes Hardware- und/oder Softwarewerkzeug integriert. Diese Anordnung bringt verschiedene Vereinfachungen mit sich, bspw. beim Bilden eines Interfaces mit dem Scanner, beim Handhaben der Pixeldatensätze zur Mustererkennung und Wasserzeichenextraktion, bei der elektronischen Neuregistrierung des Bildes, um eine Mustererkennung/Wasserzeichenextraktion durchzuführen, beim Ausgeben von Steuersignalen (bspw. Abschaltsignale) an den Fotokopierer/Scanner usw..
  • Während die voranstehenden Einrichtungen insbesondere dem Abschrecken von Fälschungen dienen, können die eingebetteten Markierungen auch andere Funktionen erfüllen. Beispiele umfassen Maschinen zum Verarbeiten von Banknoten, die eine Sortierung nach dem Wert der Banknote vornehmen, das Erfassen von Fälschungen und das Durchführen von Umlaufanalysefunktionen. (Das heißt, Banknoten mit bestimmten Markierungen können durch bekannte Quellen verteilt werden und deren Umlauf/Verteilung kann folgend überwacht werden, um makroökonomische Analysen zu unterstützen.)
  • Aus dem Voranstehenden wird ersichtlich, daß verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Techniken zum Einbetten von binären Daten aus mehreren Bits in Sicherheitsdokumente bereitstellen und eine verläßliche Extraktion solcher Daten ermöglichen, selbst wenn verschiedene Formen der Verfälschung (bspw. Skalierung und Drehung) vorliegen.
  • Da die Prinzipien meiner Erfindung unter Bezug auf verschiedene beispielhafte Ausführungsformen nun beschrieben und dargestellt sind, wird verständlich, daß diese Ausführungsformen lediglich beispielhaft sind und nicht als Beschränkung des Bereiches meiner Erfindung gelten sollten. Durch die vorangehenden Lehren geführt, sollte es offensichtlich sein, daß andere wasserzeichenerzeugende, Decodier- und Anti-Fälschungs-Technologien als Ersatz dienen können für und/oder kombiniert werden können mit den Elementen, die zuvor beschrieben wurden, um vorteilhafte Wirkungen zu erzielen. Andere Merkmale, die in meinen früheren Anmeldungen offenbart wurden, können auf ähnliche Weise in Ausführungsformen der Technologie, die hier beschrieben ist, verwendet werden. (Daher habe ich hier nicht die Anwendung jeder dieser Techniken, die in meinen früheren Anmeldungen beschrieben ist, bspw. die Verwendung von neuronalen Netzwerken als Wasserzeichendetektoren, auf das vorliegende Thema bearbeitet, da ungefähr das gleiche durch Lesen der vorliegenden Offenbarung im Zusammenhang mit meinen früheren Arbeiten gelehrt wird.)
  • Während die Technologie unter Bezug auf Ausführungsformen beschrieben wurde, die regelmäßige rechteckige Arrays von Zellen verwenden, werden Fachleute erkennen, daß andere Arrays – weder rechteckige noch regelmäßige – alternativ verwendet werden können.
  • Während in den Ausführungsformen die Kalibrierungsmuster als Beigabe zu digitalen Wasserzeichen beschrieben sind, die deren Erfassung ermöglichen, haben derartige Muster losgelöst von digitalen Wasserzeichen eine Verwendung. Ein Beispiel ist die erneute Registrierung von gescannten Sicherheitsdokumentbilddaten, um das Erfassen von sichtbaren Strukturen zu ermöglichen (bspw. Erfassung des gedruckten Siegels des Herausgebers, wobei bekannte Mustererkennungstechniken verwendet werden). Tatsächlich ist die Verwendung derartiger Kalibrierungsmuster zur Registrierung von Wasserzeichenbilddaten wie auch von Bilddaten sichtbarer Strukturen für die Erkennung eine wichtige Vereinfachung, die durch die Integration eines Detektors für sichtbare Strukturen und eines Detektors für Wasserzeichen in ein einziges System erreicht werden kann.
  • Obwohl Sicherheitsdokumente meistens gedruckt wurden (bspw. auf Baumwolle/Leinen), erreichen andere Substrate eine zunehmende Verbreitung (bspw. synthetische Materialien, wie z. B. Polymere) und sind gut (oder besser) geeignet zur Verwendung mit den zuvor beschriebenen Techniken.
  • Die Ausführungsformen, die zuvor beschrieben wurden, können in einer dazu bestimmten Hardware (bspw. ASICs), einer programmierbaren Hardware und/oder einer Software realisiert sein.
  • Oben wurden verschiedene Patente und Patentveröffentlichungen angeführt. Es wird vorausgesetzt, daß der Kunsthandwerker mit den darin beschriebenen Technologien vertraut ist und in der Lage ist, diese in Elemente, die insbesondere in dieser Offenbarung beschrieben sind, zu integrieren.
  • In Anbetracht der vielen möglichen Ausführungsformen, in denen die Prinzipen der zuvor beschriebenen Technologie verwendet werden können, sollte festgestellt werden, daß die beschriebenen Ausführungsformen lediglich beispielhaft sind.

Claims (38)

  1. Im wesentlichen leeres Substrat, das anschließend zu bedrucken ist, um ein fertiges bedrucktes Objekt zu bilden, wobei das Substrat ein steganographisches Muster darauf trägt, das für einen menschlichen Betrachter des Substrats nicht erkennbar ist, aber das anhand von Scannerdaten erfaßt werden kann, die durch Scannen des Substrats erzeugt werden, wobei das Muster so ist, daß es die anschließende Verarbeitung des Substrats zum Erzeugen des fertigen bedruckten Objekts nicht beeinträchtigt, dadurch gekennzeichnet, daß das steganographische Muster ein Wasserzeichenmuster ist, das das Muster mit einer Anzahl von Bits einer digitalen Information kodiert, die mit einer visuellen Information, die auf das Substrat aufzudrucken ist, in Beziehung stehen, um ein spezifiziertes fertiges bedrucktes Objekt zu erzeugen und die das Substrat mit einer maschinenlesbaren Information über das spezifizierte fertige bedruckte Objekt kodieren, so daß eine abschreckende Wirkung gegen Fälschung erzeugt wird.
  2. Substrat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster durch Tinte auf dem Substrat gebildet ist.
  3. Substrat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tinte über zumindest einen Teil des Substrats gesprenkelt ist.
  4. Substrat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tinte ein Netz von dünnen Linien bildet.
  5. Substrat nach Anspruch 4, umfassend ein Kalibrierungsmuster, das durch das Netz von dünnen Linien gebildet ist, und das einzelnes Muster umfaßt, das kachelartig über das Substrat hinweg angeordnet ist, wobei das Muster so angeordnet ist, daß Linien, die sich an aneinander grenzenden Kachelrändern befinden, ohne Diskontinuität aufeinandertreffen.
  6. Substrat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tinte dazu dient, dem Substrat einen gefärbten Ton zu geben.
  7. Substrat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat eine Textur aufweist, die das Wasserzeichenmuster darauf bildet.
  8. Substrat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Textur durch eine Aufbringung einer Tiefdruckplatte auf das Substrat gebildet ist.
  9. Substrat nach Anspruch 1, mit einem Kalibrierungsmuster, das ein sichtbares gewebeartiges Erscheinungsbild hat.
  10. Substrat nach Anspruch 1, mit einen Kalibrierungsmuster, das mehrere miteinander verwobene Linien umfaßt.
  11. Substrat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Linien eine Breite von zwischen 30 und 100 Mikrometer aufweisen.
  12. Substrat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster mehrere Blöcke umfaßt, von denen jeder alle von der Mehrzahl von Bits der digitalen Information repräsentiert.
  13. Substrat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Block ein rechteckiges Feld von mehreren Zellen umfaßt.
  14. Substrat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zelle zu einem Bit der digitalen Information gehört.
  15. Substrat nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Bits an digitaler Information eine Kennung umfassen, wobei die Kennung als Index für einen Eintrag in einer entfernt liegenden Datenbank dient.
  16. Substrat nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Kalibrierungsmuster, das so gestaltet ist, daß ein bestimmtes Muster in einem Übertragungsbereich erzeugt wird, durch das eine Drehung des Substrats erfaßt und diese ausgeglichen werden kann.
  17. Substrat nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster ein steganographisches Kalibrierungssignal vermittelt.
  18. Substrat nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Kalibrierungssignal eine bekannte Fourier-Mellin-Transformation aufweist, die eine Dekodierung des digitalen Wasserzeichens ausgehend von Scannerdaten, die dem Substrat entsprechen, erleichtert.
  19. Substrat nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Kalibrierungssignal ein kachelartiges Muster umfaßt.
  20. Substrat nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Wasserzeichenmuster über eine gesamte Fläche des Substrats hinweg erstreckt.
  21. Substrat nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster in einer laminierten Schicht manifestiert ist.
  22. Substrat nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Bits der digitalen Information verschlüsselt sind.
  23. Substrat nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dieses mit der Bezeichnung eines Sicherheitsdokuments, das ausgehend von dem Substrat hergestellt werden soll, kodiert ist.
  24. Substrat nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß dieses mit der Information über eine Person, für die ein Identitätsdokument ausgehend von dem Substrat hergestellt werden soll, kodiert ist.
  25. Verfahren zum Herstellen eines anscheinend leeren Substrats, das anschließend zu bedrucken ist, um ein fertiges bedrucktes Objekt bereitzustellen, wobei das Verfahren umfaßt, das Substrat zu verarbeiten, um darauf ein steganographisches Muster zu erzeugen, das für einen menschlichen Betrachter nicht sichtbar ist und das das anschließende Bedrucken des Substrats nicht beeinträchtigt, das aber anhand von Scannerdaten, die durch Scannen des bedruckten Substrats erzeugt sind, erfaßbar ist, wobei das Verfahren durch die Schritte gekennzeichnet ist, eine Anzahl von Bits einer digitalen Information zu erzeugen, die auf eine sichtbare Information bezogen sind, die anschließend auf das Substrat zu drucken ist, um ein spezifiziertes fertiges bedrucktes Objekt herzustellen, die genannte Anzahl von Bits einer Information in das steganographische Muster zu kodieren, und das steganographische Muster auf das Substrat als Wasserzeichenmuster aufzubringen, so daß das Substrat mit maschinenlesbarer Information über das spezifizierte fertige gedruckte Objekt, das ausgehend von dem Substrat hergestellt werden soll, kodiert wird, so daß eine abschreckende Wirkung gegen Fälschung erzielt wird.
  26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster dadurch gebildet wird, daß Tinte auf das Substrat aufgebracht wird.
  27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster durch Tintenstrahldrucken abgebildet wird.
  28. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster dadurch gebildet wird, daß das Substrat texturiert wird.
  29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat dadurch texturiert wird, daß eine Tiefdruckplatte in das Substrat gedrückt wird.
  30. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Wasserzeichenmuster ein steganographisches Kalibrierungssignal vermittelt.
  31. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren umfaßt, das Wasserzeichenmuster auf dem Substrat auszubilden, nach Auslieferung des Substrats an den Endverbraucher, anstelle vor der Auslieferung – wie durch einen Hersteller oder Lieferanten des Substrats.
  32. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren umfaßt, daß das Wasserzeichenmuster auf dem Substrat vor der Auslieferung des Substrats an den Endverbraucher abgebildet wird – wie durch einen Hersteller oder Lieferanten des genannten Substrats, anstelle nach der Auslieferung.
  33. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Bits an digitaler Information des Wasserzeichenmusters verschlüsselt werden.
  34. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat mit der Bezeichnung eines Sicherheitsdokuments kodiert wird, das ausgehend von dem Substrat hergestellt werden soll.
  35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat mit der Bezeichnung einer Banknote kodiert wird, die daraus hergestellt werden soll.
  36. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat mit der Bezeichnung einer Briefmarke kodiert wird, die aus dem Substrat hergestellt werden soll.
  37. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat mit einer Information über eine Person kodiert wird, für die ein Identitätsdokument ausgehend von dem Substrat hergestellt werden soll.
  38. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat mit einer Information kodiert wird, die als Index für eine entfernt befindliche Datenstruktur dient, mit einer Information über das spezifizierte fertige bedruckte Objekt.
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