JP3474034B2

JP3474034B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3474034B2
Application number: JP22068695A
Authority: JP
Inventors: 隆小川; 敏也塚狭
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 2003-12-08
Anticipated expiration: 2015-08-29
Also published as: US5876128A; US5746518A; JPH08324029A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、盲人読取り用の点字
や浮き出し文字，図形等の記録に好適な記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録紙上に盲人読取り用の点字を記録す
るには、従来、受け部材上に記録紙を配置し、先端がピ
ン状部材となった点字記録ペンにより記録紙を押圧して
凸状の点字を記録するのが一般的である。図１２の
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、この種の手動式の点字記録
器具を使用した点字の記録動作を示している。すなわ
ち、受け部材２００上には、記録紙Ｐを押し込むための
溝２００ａがあらかじめ形成してあり、点字記録ペンの
先端に設けたピン状部材２０１によって記録紙Ｐをこの
溝２００ａ内に押し込むことにより、凸状の点字Ｐ１を
記録する。

【０００３】このような点字記録器具を使用した点字の
記録作業は、手作業で行なうため作業能率が悪いことが
指摘されている。そこで、近年、自動的に点字を記録で
きるようにした記録装置が提案されている（実開昭５６
−２４２４４号公報参照）。同公報に開示された記録装
置は、図１４に示すように、プラテン１００の表面に配
置した記録媒体（例えば、記録紙）Ｐに対し、記録ペン
１０１の先端部を押し込むことによって点字、浮き出し
文字，図形等を自動的に形成する構成を備えている。

【０００４】すなわち、プラテン１００の中心軸の一端
には、第１のパルスモータ１０２が設けてあり、この第
１のパルスモータ１０２によってプラテン１００を正逆
転する。このプラテン１００は、表面がゴム材料で形成
してあり、記録ペン１０１の押し込み動作に対応して柔
軟に変形する。記録ペン１０１の先端部にはピン状部材
１０１ａが設けてあり、このピン状部材１０１ａを記録
ペン１０１の本体部に設けたペン駆動用マグネット１０
３によって軸方向に駆動する構成となっている。

【０００５】記録ペン１０１は、シャフト１０４に案内
されてプラテン１００の軸方向に往復移動自在となって
いる。そして、記録ペン１０１は、プーリ１０５に巻き
かけられたワイヤ１０６からなる動力伝達手段によっ
て、第２のパルスモータ１０７に連結している。第２の
パルスモータ１０７は、記録ペン１０１をプラテン１０
０の軸方向に駆動する。なお、１０８は、プラテン１０
０に記録媒体Ｐを押さえ付けるための紙押えである。

【０００６】第１のパルスモータ１０２に駆動信号が入
力されるとプラテン１００が回転し、プラテン１００の
表面に紙押え１０８で押圧された記録媒体Ｐを、正方向
または逆方向に搬送する。また、第２のパルスモータ１
０７に駆動信号が入力されると、動力伝達手段を介して
記録ペン１０１に駆動力が伝達され、記録ペン１０１が
プラテン１００の軸方向に移動する。これら記録媒体Ｐ
の搬送動作および記録ペン１０１の移動によって、ピン
状部材１０１ａを記録媒体Ｐの窪みを形成すべき所要位
置に対向させる。

【０００７】ピン状部材１０１ａは、ペン駆動用マグネ
ット１０３の吸引力により記録媒体Ｐを介してプラテン
１００へ押し付けられ、同吸引力が解除されると記録媒
体Ｐから離間する。ピン状部材１０１ａが記録媒体Ｐを
介してプラテン１００に押し付けられると、記録媒体Ｐ
におけるピン状部材１０１ａの押し込み箇所がプラテン
１００に沈み込み、反対面側に凸部を形成する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した従来の
記録装置は、手動式の点字記録器具に比べ迅速かつ能率
的に点字を記録できるという特徴を有しているものの、
記録媒体Ｐの受け部材であるプラテン１００が柔軟性の
あるゴム材料で形成してあったので、次のような問題が
あった。すなわち、上述した従来の記録装置では、図１
３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ピン状部材
１０１ａの先端が記録媒体Ｐを挟んでプラテン１００に
押し付けられると、その押圧力に応じてプラテン１００
が沈み込み、中間に挟まれた記録媒体Ｐに凸状の点字Ｐ
１が形成される。

【０００９】このようにして形成される点字の高さ、す
なわちピン状部材１０１ａの沈み込み量は、ピン状部材
１０１ａの押圧力、プラテン１００の弾性力（反発
力）、及び記録媒体Ｐのもつ反発力によって決まるが、
プラテン１００を全面にわたり均質に製作することは困
難であり、さらに繰り返しの使用により、プラテン１０
０を形成するゴム材料が経時的に劣化し、弾性力が変化
することは防止できない。また、記録媒体Ｐのもつ反発
力も、記録媒体Ｐによって材質や厚さが異なり、しかも
周囲の湿度環境によって大きく変化するために、一定の
値に設定することはできない。

【００１０】その結果、ピン状部材１０１ａの沈み込み
量がばらつくことは回避できず、記録媒体Ｐに記録した
点字の高さが一定とならない、すなわち良好な点字品質
を期待できないという問題があった。

【００１１】なお、従来の手動式点字記録器具の受け部
材２００に設けたような溝２００ａをプラテン１００に
設け、この溝にピン状部材１０１ａを押し込むことによ
って点字Ｐ１を記録する構成も考えられる。しかし、プ
ラテン１００をこのような構成とした場合、点字どうし
の間隔や点字の大きさ（径）等をユーザが自由に選択で
きないという問題が生じる。

【００１２】この発明はこのような問題に鑑みてなされ
たもので、ピン状部材の記録媒体に対する押し込み量を
一定にすることができ、しかも簡単な構成で安価に製作
できる記録装置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、記録媒体を表面で受ける受け部材と、ピ
ン状部材と、このピン状部材を軸方向に移動自在な状態
で受け部材に対向させて支持するホルダと、ピン状部材
を押圧して軸方向に移動させることにより、受け部材上
に配置した記録媒体に先端部を押し込ませる駆動手段
と、ピン状部材の軸方向の移動量を規制する移動量規制
手段とを備え、その移動量規制手段を上記ピン状部材と
ホルダの相互間に設け、そのホルダに筒状部材を螺合す
るとともに、この筒状部材の中空部を貫通して上記ピン
状部材を配設し、かつそのピン状部材を段付き形状と
し、その段付き部を上記筒状部材に当接させるようにし
て、上記ピン状部材の軸方向の移動量を規制するように
して上記移動量規制手段を構成している。

【００１４】

【作用】ピン状部材は移動量規制手段によって軸方向の
移動が規制されるため、記録媒体に対する同部材の押し
込み量は、受け部材及び記録媒体の反発力の大きさにか
かわらず常に一定の値となる。ここで、移動量規制手段
としては、例えば、図１０に示すように、ピン状部材２
０の先端から押し込み量だけの長さを隔てた位置に形成
した段付き部２１’で構成することができる。この段付
き部２１’が記録媒体Ｐに当接すると、ピン状部材２０
はそれ以上の押し込みが規制され、その結果、記録媒体
Ｐに対するピン状部材２０の押し込み量を常に一定にす
ることができる。

【００１５】もっとも、記録媒体Ｐに当接させる段付き
部２１’で構成した移動量規制手段では、記録媒体Ｐに
複数の凸部（点字）Ｐ１を形成する場合、それら凸部Ｐ
１の形成間隔が狭いと、図１０に示すように段付き部２
１’が近傍箇所に形成した凸部Ｐ１を受け部材２側に圧
迫するため、該凸部Ｐ１が押し潰されてしまうおそれが
ある。そこで、この発明では、移動量規制手段を、ピン
状部材とこれを支持するホルダの相互間に設けることに
より、既に形成した凸部に圧迫を加えることなく、ピン
状部材の移動量を規制できる構成とすることが好まし
い。

【００１６】

【００１７】

【００１８】なお、この発明の記録装置によって、記録
媒体に盲人読取り用の点字を形成する場合は、受け部材
の表面層を硬度３０°乃至５０°のゴム材で形成すると
ともに、ピン状部材の先端を球面状とし、かつ移動量規
制手段によって、記録媒体に対するピン状部材の押し込
み量を、記録媒体に形成する点字の狙い高さより大きな
所定の値となるように設定することにより、適正な点字
を記録媒体に形成することができた。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図１は実施例に係る記録装置の外
観を示す斜視図、図２は同装置の断面側面図である。装
置本体１の内部には、受け部材としての円柱状のプラテ
ン２が軸を横方向にして配設してある。プラテン２の両
端はそれぞれ装置本体１の側壁に図示しない軸受を介し
て回転自在に支承してある。プラテン２の表面層は、弾
力性のあるゴム材によって形成してある。このプラテン
２は、図示しない回転モータからの駆動力によって、軸
中心に回転する。この回転動作により、プラテン２の表
面に配置した記録紙などの記録媒体を送る。

【００２０】プラテン２の表面には紙押えバー３が接離
自在となっており、プラテン２の表面に配置した記録紙
等の記録媒体を軽い力で押圧し、該記録媒体のプラテン
２からの浮き上がりや位置ずれを防止できるようになっ
ている。また、装置本体１の内部には、金属棒からなる
第１，第２のガイドシャフト４，５がプラテン２と平行
に設けてあり、第１のガイドシャフト４に記録ヘッド６
が移動自在に装着してある。記録ヘッド６は図示しない
駆動モータからの駆動力を受けて、第１のガイドシャフ
ト４に沿って軸方向に往復移動する。

【００２１】図３は記録ヘッドを拡大して示す側面図、
図４は同じく記録ヘッドの斜視図である。記録ヘッド６
には、ホルダ１０が固定してある。このホルダ１０に
は、複数本のピン状部材２０が軸方向に移動自在な状態
で装着してある。図５はホルダ１０によるピン状部材２
０の支持構造を示している。同図に示すように、ホルダ
１０の前後端壁１０ａ，１０ｂにはピン状部材２０を挿
通する支持孔１１，１２が穿設してある。後端壁１０ｂ
に穿設した支持孔１２は、ピン状部材２０の後端部を挿
通して軸方向へ移動自在に支持している。

【００２２】また、ピン状部材２０の先端から所定の長
さ後方に下がった部位には、図６に拡大して示すように
段付き部２１が形成してあり、この段付き部２１を境に
先端側は細径となっている。そして、ホルダ１０の前端
壁１０ａに穿設した支持孔１１は、この細径部分を軸方
向への移動自在に支持している。支持孔１１の直径は、
ピン状部材２０の段付き部２１より後方部分の直径より
小さく、したがって、ピン状部材２０は、段付き部２１
がホルダ１０の前端壁１０ａに当接して、それ以上前方
へは移動できないようになっている。すなわち、ピン状
部材２０に形成した段付き部２１と、支持孔１１を穿設
したホルダ１０の前端壁１０ａとによって、ピン状部材
２０の軸方向前方への移動量を規制する移動量規制手段
が構成されている。

【００２３】ここで、ホルダ１０に装着した複数のピン
状部材２０は、各々先端から段付き部２１までの長さを
異ならせてある。これにより、各ピン状部材２０は、軸
方向前方への移動量がそれぞれ異なった値となってい
る。ピン状部材２０の段付き部２１よりさらに後方の任
意の部位には、別の段付き部２２が形成してあり、この
段付き部２２とホルダ１０の前端壁１０ａとの間に、圧
縮コイルばね１３が設けてある。この圧縮コイルばね１
３は、ピン状部材２０を後方へと付勢しており、この圧
縮コイルばね１３の付勢力によって、ピン状部材２０
は、常時後方に移動した状態となっている。

【００２４】図３及び図４に示すように、この実施例で
は、ホルダ１０の上下二段にそれぞれ複数本のピン状部
材２０が装着してある。これらのピン状部材２０は、い
ずれもプラテン２の中心軸とほぼ直交する方向にその軸
を配置してあるとともに、先端がプラテン２の表面と対
向した状態におかれている。

【００２５】第２のガイドシャフト５には、ピン状部材
２０を軸方向に移動させるための駆動力伝達機構７が搭
載してある。この駆動力伝達機構７は、支軸３１を中心
にそれぞれ回動する第１，第２の押出しアーム３２，３
３と、これら各押し出しアーム３２，３３の一端に設け
たピン状の押出し部材３４，３５で構成してある。この
駆動力伝達機構７は、第２のガイドシャフト５に沿って
移動自在となっている。また、各押出しアーム３２，３
３の他端には、第２のガイドシャフト５と平行に延びる
係合レール３２ａ，３３ａが形成してある。

【００２６】記録ヘッド６には、ピン状部材２０の駆動
手段として、第１，第２の駆動シリンダ４１，４２が設
けてある。第１の駆動シリンダ４１の駆動ロッド４１ａ
の先端は、第１の押出しアーム３２に形成した係合レー
ル３２ａに係合しており、同様に第２の駆動シリンダ４
２の駆動ロッド４２ａの先端は、第２の押出しアーム３
３に形成した係合レール３３ａに係合している。さら
に、記録ヘッド６には駆動力伝達機構７を連結するため
の鉤状の連結部材４３が設けてあり、同じく記録ヘッド
６に設けたソレノイド４４によってこの連結部材４３を
駆動する構造となっている。連結部材４３を介して記録
ヘッド６に連結した駆動力伝達機構７は、記録ヘッド６
と一体に移動する。この連結したときの相対位置によっ
て、第１，第２の押出しアーム３２，３３に設けた押出
し部材３４，３５を、任意のピン状部材２０の後端と対
向させることができる。

【００２７】ここで、第１の押し出しアーム３２に設け
た押出し部材３４は、ホルダ１０の上段側に装着したい
ずれかのピン状部材２０の後端と対向し、また第２の押
出しアーム３３に設けた押出し部材３５は、ホルダ１０
の下段側に装着したいずれかのピン状部材２０の後端と
対向する。各駆動シリンダ４１，４２の駆動力は、ピン
状部材２０を後方に付勢する圧縮コイルばね１３の付勢
力、プラテン２の弾性力及び記録部材の反発力の総和よ
り大きく設定してあり、したがって、ピン状部材２０の
段付き部２１がホルダ１０の前端壁１０ａに当接してそ
れ以上の移動が規制されるまで、ピン状部材２０を軸方
向の前方へと移動させる。

【００２８】また、ホルダ１０の後端壁１０ｂには、図
３に示すように、各ピン状部材２０の後端に当接するロ
ックプレート１４が設けてある。圧縮コイルばね１３の
付勢力によって後方に移動した状態にあるピン状部材２
０は、このロックプレート１４に当接し、それ以上後方
へ移動することを規制される。なお、押出し部材３４，
３５は後方に移動可能となっており、ピン状部材２０の
段付き部２１およびホルダ１０の前端壁１０ａに過大な
衝撃力が加わるのを防止している。

【００２９】次に、この実施例に係る記録装置の動作を
説明する。記録動作に使用するピン状部材２０は、点字
等を記録する記録媒体の厚さに応じて適当な移動量のも
のを選択する。例えば、厚い記録媒体に点字を記録する
場合には、記録媒体の弾性率がプラテンゴムの弾性率よ
りも大きいため、ゴムの変形がペン先の近傍に限定され
なくなる。このため、ペン先近傍の紙に応力が集中しに
くくなるので、記録媒体が塑性変形しにくくなる。よっ
て、ピン状部材２０の軸方向への移動量を多くする必要
がある。逆に、薄い記録媒体に記録する場合は、軸方向
前方への移動量が少ないピン状部材２０を選択すればよ
い。

【００３０】記録ヘッド６を第１のガイドシャフト４に
沿って移動させ、選択したピン状部材２０の後端が、第
１又は第２の押出しアーム３２，３３に設けた押出し部
材３４，３５と対向した位置でソレノイド４４を作動
し、連結部材４３により記録ヘッド６と駆動力伝達機構
７とを連結する。記録ヘッド６に連結された駆動力伝達
機構７は、記録ヘッド６と一体に移動する。

【００３１】プラテン２の表面上に記録媒体を配置し
て、紙押えバー３によって記録媒体を軽く押圧しプラテ
ン２の表面からの浮きを防止する。そして、プラテン２
を回転駆動して記録媒体を送るとともに、記録ヘッド６
を第１のガイドシャフト４に沿って移動させ、記録媒体
上の記録しようとする位置にピン状部材２０の先端を対
向させる。

【００３２】続いて、第１又は第２の駆動シリンダ４
１，４２を作動して、第１又は第２の押出しアーム３
２，３３を回動させ、ピン状部材２０の後端に対向する
押出し部材３４又は３５により、ピン状部材２０を軸方
向の前方に押し出す。なお、以下の説明は便宜的に第１
の駆動シリンダ４１及び第１の押出しアーム３２の駆動
により、ピン状部材２０を押し出すものとする。

【００３３】第１の駆動シリンダ４１の駆動力によって
前方に押し出されたピン状部材２０は、その先端部によ
ってプラテン２の表面上に配置した記録媒体をプラテン
２側に押し込む。このとき、ピン状部材２０は、ホルダ
１０の前端壁１０ａに段付き部２１が当接することによ
り、軸方向前方への移動量が規制されているので、記録
媒体の押し込み量が常に一定となる。その結果、記録媒
体に形成された点字等の凸部は、記録媒体の品質や周囲
の湿度環境にかかわらず均一な高さとなる。しかも、ピ
ン状部材２０は規制された押し込み量だけ記録媒体を押
し込み、それ以上の過大な負荷を記録媒体に与えないの
で、記録媒体の破れ等を防止することができる。

【００３４】その後、第１の駆動シリンダ４１の駆動力
を解除すると、ピン状部材２０は圧縮コイルばね１３の
付勢力によって軸方向の後方に移動して、作動前の状態
に戻る。次いで、記録ヘッド６を移動するとともに、必
要に応じてプラテン２を回転させ、記録媒体上の次に記
録しようとする位置にピン状部材２０を対向させ、上述
と同様の記録動作を実行する。

【００３５】さて、この発明者らは、ピン状部材２０に
段付き部２１を設けず軸方向前方への移動量をなんら規
制しないピン状部材を製作し、同移動量を段付き部２１
によって規制したピン状部材２０との比較実験を行なっ
た。勿論、前者のピン状部材に対する押圧力は適度な大
きさに調整するようにした。その結果、移動量をなんら
規制しない前者のピン状部材で記録紙に形成した点字
は、３２個中１４個に破れを生じたのに対し、移動量を
規制した後者のピン状部材２０は、同じ記録紙に形成し
た点字７２個のうち１個だけに破れが生じたに過ぎなか
った。また、後者のピン状部材２０で形成した点字は、
ほぼ均一な高さとなっていた。

【００３６】図８は、点字高さに影響すると思われる各
種構成要因についての実験データを示している。すなわ
ち、縦軸に点字高さのばらつき度合い（Ｓ／Ｎ比）をと
り、横軸に各種構成要因を配列している。各種構成要因
は、図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇで示してあり、そ
れぞれ２つ又は３つの内容の異なる試料を用意して、点
字高さのばらつき度合いを調べた。

【００３７】このうち、構成要因Ｂは、プラテン２のゴ
ム硬度を示しており、Ｂ−１がゴム硬度３３〜４６°、
公称３０°のプラテン２を試料とし、Ｂ−２がゴム硬度
６３〜７１°、公称６０°のプラテン２を試料としたも
のである。図８から明らかなように、ゴム硬度が公称３
０°のゴム材で製作したプラテン２を使用した方が、点
字高さのばらつき度合いが小さく、均一となることがわ
かる。

【００３８】また、構成要因Ｅは、ピン状部材２０の先
端形状を示しており、Ｅ−１が先端形状を曲率の小さな
球面形状にしたピン状部材２０を試料とし、Ｅ−２が先
端形状を曲率の大きな湾曲形状にしたピン状部材２０を
試料とし、Ｅ−３が先端形状を軸に直交する平坦面とし
たピン状部材２０を試料としたものである。図８から明
らかなように、ピン状部材２０の先端形状は球面形状と
した場合が、点字高さのばらつき度合いが小さく、均一
となることがわかる。さらに図８から、これらプラテン
２のゴム硬度及びピン状部材２０の先端形状は、他の構
成要因（Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ）に比べ、点字高さのばら
つき度合いに大きく影響することがわかる。

【００３９】図９は、点字高さに影響すると思われる各
種構成要因についての別の実験データを示している。す
なわち、縦軸に点字形成の感度をとり、横軸に各種構成
要因を配列している。ここで、点字形成の感度とは、ピ
ン状部材２０の押し込み量が点字の狙い高さに近づく程
度を意味ししている。各種構成要因は、図８の実験デー
タと同様とした。すなわち、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇを構成要因とし、それぞれ２つ又は３つの内容の異な
る試料を用意して、点字形成の感度を調べた。

【００４０】このうち、構成要因Ｂは、図８の実験デー
タと同様、プラテン２のゴム硬度を示しており、Ｂ−１
がゴム硬度３３〜４６°、公称３０°のプラテン２を試
料とし、Ｂ−２がゴム硬度６３〜７１°、公称６０°の
プラテン２を試料としたものである。図９から明らかな
ように、ゴム硬度が公称３０°のゴム材で製作したプラ
テン２を使用した方が、点字形成の感度が良好となる、
すなわち狙い高さ通りの点字を容易に形成できることが
わかる。

【００４１】また、構成要因Ｅは、図８の実験データと
同様、ピン状部材２０の先端形状を示しており、Ｅ−１
が先端形状を曲率の小さな球面形状にしたピン状部材２
０を試料とし、Ｅ−２が先端形状を曲率の大きな湾曲形
状にしたピン状部材２０を試料とし、Ｅ−３が先端形状
を軸に直交する平坦面としたピン状部材２０を試料とし
たものである。

【００４２】図９から明らかなように、ピン状部材２０
の先端形状は球面形状とした場合が、点字形成の感度が
良好で、狙い高さ通りの点字を容易に形成できることが
わかる。そして、これらプラテン２のゴム硬度及びピン
状部材２０の先端形状は、他の構成要因（Ａ，Ｃ，Ｄ，
Ｆ，Ｇ）に比べ、点字形成の感度に大きく影響すること
がわかる。なお、この実験の過程で、ピン状部材２０の
記録媒体への押し込み量は、記録媒体に形成する点字の
狙い高さより大きくする必要があることがわかった。

【００４３】図１１は、点字の形成間隔とつぶれとの関
係を示している。記録媒体Ｐに複数の点字Ｐ１を形成す
る場合、点字Ｐ１の間隔が狭過ぎると、同図に示したよ
うにピン状部材２０の押圧力が隣接する点字Ｐ１にも作
用し、該点字Ｐ１の凸部がプラテン２に押し付けられて
つぶれる危険がある。この発明者らの実験によれば、一
般的な点字、すなわち直径１．５ｍｍ程度、高さ０．４
ｍｍ程度の点字Ｐ１を複数形成する場合、隣接する点字
Ｐ１の間隔を２ｍｍ以上確保しなければ、ピン状部材２
０の押圧力によって、既に形成した近傍の点字Ｐ１につ
ぶれを生じる危険が高いことがわかった。

【００４４】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れるものではない。例えば、上記の実施例では、ホルダ
１０に複数本のピン状部材２０を装着したが、そのうち
の何本かは墨字形成用の記録ペンに交換してもよい。こ
のようにホルダ１０にピン状部材２０と墨字形成用記録
ペンとを装着することにより、ピン状部材２０を選択し
て、点字や浮き出し文字，図形等を記録できるととも
に、墨字形成用記録ペンの選択によって墨字で文字，図
形等を記録することができるようになる。

【００４５】また、ピン状部材２０の軸方向の移動量を
規制する移動量規制手段に、該移動量を微調整できる移
動量調整手段を設けることもできる。図７は、このよう
な移動量調整手段を有する移動量規制手段の例を示す断
面図である。すなわち、ホルダ１０の前端壁１０ａにお
ける、先の実施例で支持孔１１を形成した部分にねじ孔
５１を形成するとともに、ねじ部５２ａを外周に形成し
た筒状部材５２を用意し、ねじ孔５１に筒状部材５２を
螺合するようにする。筒状部材５２の中空部５２ｂは先
に説明した実施例の支持孔１１とほぼ同程度の直径と
し、この中空部５２ｂにピン状部材２０の先端細径部分
を挿通して支持する。そして、筒状部材５２の後端部に
ピン状部材２０の段付き部２１を当接させることによ
り、ピン状部材２０の軸方向前方への移動量を規制した
構成とする。なお、筒状部材５２の後端部を補強するた
め、該端部に鍔部５２ｃを形成してもよい。

【００４６】このような構成にすれば、筒状部材５２の
ねじ孔５１へのねじ込み量を調整することにより、ピン
状部材２０の段付き部２１が当接する筒状部材５２の後
端部の位置が変わり、それに伴いピン状部材２０の移動
量を任意に調整することができる。ここで、筒状部材５
２を硬質の金属材料で形成するとともに、ホルダ１０の
前端壁１０ａに硬質の金属部材５３を埋込み、該金属部
材５３にねじ孔５１を形成すれば、ピン状部材２０の段
付き部２１が筒状部材５２の後端部に当接した際の衝撃
によって、ねじ山がつぶれたり、前端壁１０ａが損傷す
ることを防止できる。

【００４７】さらに、押えねじ５４によって筒状部材５
２を側方から押圧固定する構成を付加すれば、筒状部材
５２の螺合位置が不用意に変動するおそれがなくなり、
ピン状部材２０の移動量を一定にすることができる。筒
状部材５２の固定手段としては、図７に示した押えねじ
による構成の他、例えば、筒状部材５２のねじ部５２ａ
に一組のナット部材を螺合し、これらナット部材でホル
ダ１０の前端壁１０ａを両面から押圧する構成とするこ
ともできる。なお、筒状部材５２のねじ込み量を調整
後、筒状部材５２をホルダの前端壁１０ａに接着しても
よい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、移動量規制手段に
より、ピン状部材の記録媒体に対する押し込み量を一定
にすることができ、その結果、記録媒体に点字等の凸部
を破れが生じることなく均一な高さで形成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る記録装置の外観を示す
斜視図である。

【図２】同じく記録装置の断面側面図である。

【図３】同装置の記録ヘッドとその周辺部分を拡大して
示す側面図である。

【図４】同じく記録ヘッドとその周辺部分を拡大して示
す斜視図である。

【図５】記録ヘッドに設けたホルダとピン状部材の構成
を拡大して示す断面平面図である。

【図６】ホルダの前端壁とピン状部材の先端部の構成を
さらに拡大して示す平面図である。

【図７】移動量規制手段の変形例を示す断面平面図であ
る。

【図８】点字高さに影響すると思われる各種構成要因に
ついての実験データを示す図である。

【図９】点字高さに影響すると思われる各種構成要因に
ついての他の実験データを示す図である。

【図１０】移動量規制手段の一例を示す断面正面図であ
る。

【図１１】点字の形成間隔とつぶれとの関係を示す断面
正面図である。

【図１２】従来の手動式の点字記録器具を使用した点字
の記録動作を示す断面正面図である。

【図１３】図１４に示した従来の記録装置における点字
の記録動作を示す断面正面図である。

【図１４】従来の記録装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１：装置本体２：プラテン４：第１のガイドシャフト５：第２のガイドシャフト６：記録ヘッド７：駆動力伝達機構１０：ホルダ１０ａ：前端壁１１：支持孔１３：圧縮コイルばね１４：ロックプレート２０：ピン状部材２１：段付き部３１：支軸３２：第１の押出しアーム３３：第２の押出しアーム３４，３５：押出し部材３６：圧縮ばね４１：第１の駆動シリンダ４２：第２の駆動シリンダ４３：連結部材４４：ソレノイド５１：ねじ孔５２：筒状部材５２ａ：ねじ部５２ｂ：中空部５２ｃ：鍔部５３：金属部材５４：押えねじ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−340123（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−107432（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−229587（ＪＰ，Ａ) 特開平１−291954（ＪＰ，Ａ) 特開昭48−3014（ＪＰ，Ａ) 実開平１−110924（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 3/32 B41J 2/265 B41J 2/285

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を表面で受ける受け部材と、ピ
ン状部材と、このピン状部材を軸方向に移動自在な状態
で前記受け部材に対向させて支持するホルダと、前記ピ
ン状部材を押圧して軸方向に移動させ、前記受け部材上
に配置した記録媒体に先端部を押し込ませる駆動手段
と、前記ピン状部材の軸方向の移動量を規制する移動量
規制手段とを備え、該移動量規制手段を前記ピン状部材
と前記ホルダの相互間に設け、前記ホルダに筒状部材を
螺合するとともに、この筒状部材の中空部を貫通して前
記ピン状部材を配設し、かつ前記ピン状部材を段付き形
状とし、その段付き部を前記筒状部材に当接させるよう
にして、前記ピン状部材の軸方向の移動量を規制するよ
うにして前記移動量規制手段を構成したことを特徴とす
る記録装置。
【請求項２】前記ピン状部材の押し込みによって記録
媒体に盲人読取り用の点字を形成する請求項１記載の記
録装置において、前記受け部材の表面層を硬度３０°乃至５０°のゴム材
で形成するとともに、前記ピン状部材の先端を球面状と
し、かつ前記移動量規制手段によって、前記記録媒体に
対するピン状部材の押し込み量を、前記記録媒体に形成
する点字の狙い高さより大きな所定の値となるように設
定することを特徴とする記録装置。