KR102123023B1 - 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 - Google Patents

핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 Download PDF

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KR102123023B1 KR1020180091383A KR20180091383A KR102123023B1 KR 102123023 B1 KR102123023 B1 KR 102123023B1 KR 1020180091383 A KR1020180091383 A KR 1020180091383A KR 20180091383 A KR20180091383 A KR 20180091383A KR 102123023 B1 KR102123023 B1 KR 102123023B1
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 선형 운동으로 그 단부가 피가공부재에 충돌되는 복수개의 핀을 구비한 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드에 있어서, 상기 핀의 움직임을 구현하는 복수개의 핀 구동부들과, 상기 핀 구동부들이 설치되는 핀 구동부 설치부와, 상기 핀 구동부 설치부가 설치되는 헤드 본체를 포함하고, 상기 핀 구동부 설치부의 하면에는 상기 각각의 핀 구동부를 수용하는 복수개의 수용 구멍이 형성되고, 상기 핀 구동부 설치부의 상면에는 상기 수용 구멍과 연통되며 상기 수용 구멍보다 작은 연결 구멍이 형성된 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드를 제공한다.

Description

핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드{Printing head for hot embossing apparatus}
본 발명은 임팩트 프린트 방식의 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드에 관한 것이다.
핫 엠보싱은 폴리머를 유리전이온도 이상으로 가열하여 부드러운 상태에서 금형(stamp)을 이용하여 미세 구조를 찍고 경화시키는 기술로서 마이크론 이하 규모의 극초미세패턴 가공이 가능한 기술이다.
일반적으로 핫 엠보싱을 구현하는 장치의 방식으로는 프레스 방식, 롤 방식, 임팩트 프린트 방식 등이 있다.
그 중 임팩트 프린트 방식의 핫 엠보싱 장치는 등록특허 10-0999538호에 개시되어 있다.
등록특허 10-0999538호에 개시된 종래의 임팩트 프린트 방식의 핫 엠보싱 장치는, 복수개의 임팩트 핀을 구비한 인쇄 헤드를 구비하고, 피가공부재인 기판의 하부면을 가열받침부로 가열하고, 가열된 기판의 상부에 임팩트 핀을 충돌시켜 임프린트 공정을 수행하였다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 핀 구동부들을 쉽고 정확하게 설치할 수 있는 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드를 구현하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선형 운동으로 그 단부가 피가공부재에 충돌되는 복수개의 핀을 구비한 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드에 있어서, 상기 핀의 움직임을 구현하는 복수개의 핀 구동부들;과, 상기 핀 구동부들이 설치되는 핀 구동부 설치부;와, 상기 핀 구동부 설치부가 설치되는 헤드 본체를 포함하고, 상기 핀 구동부 설치부의 하면에는 상기 각각의 핀 구동부를 수용하는 복수개의 수용 구멍이 형성되고, 상기 핀 구동부 설치부의 상면에는 상기 수용 구멍과 연통되며 상기 수용 구멍보다 작은 연결 구멍이 형성된 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드를 제공한다.
여기서, 상기 핀 구동부 설치부를 상기 헤드 본체에 설치하는 헤드 본체 장착부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 핀 구동부들을 각각 작동시키는 구동 장치와, 상기 구동 장치를 제어하는 구동 장치 제어부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 연결 구멍과 연통되는 상기 수용 구멍의 바닥면은, 상기 핀 구동부의 일면과 면접촉할 수 있다.
여기서, 상기 핀 구동부 설치부의 측면에는 상기 수용 구멍과 연통되는 복수개의 나사 구멍이 형성되고, 상기 나사 구멍에는 상기 핀 구동부를 고정하는 멈춤나사가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 핀 구동부 설치부를 이용하여 복수개의 핀 구동부들을 쉽고 정확하게 설치할 수 있는 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 개략적인 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치가 작동하는 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부 설치부에 복수개의 핀 구동부들이 설치된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부의 저면이 보이도록 도시한 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부의 일부를 잘라 도시한 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부 설치부의 저면이 보이도록 도시한 개략적인 사시도이다.
도 7은, 도 3의 선 Ⅰ-Ⅰ'을 따라 자른 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 개략적인 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치가 작동하는 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치(10)는 임팩트 프린트 방식의 장치로서, 피가공부재를 공급하는 공급부(11)와, 피가공부재에 도트 형태 또는 라인 형태로 임프린트 공정을 수행하는 임프린트부(12)와, 임프린트 공정이 수행된 피가공부재를 수거하는 수거부(13)와, 핫 엠보싱 장치(10)를 제어하는 메인 제어부(14)를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 「피가공부재」는 임프린트 가공이 가능하면 그 형태나 소재에 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 피가공부재는 폴리머 등으로 형성된 기판, 필름, 판상 부재 등이 될 수 있다.
공급부(11)는 피가공부재를 임프린트부(12)로 공급하는 장치이다. 공급부(11)는 피가공부재를 임프린트부(12)로 공급할 수 있으면 되고, 그 구체적인 형식이나 구조에 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 공급부(11)는, 롤 형태로 피가공부재가 감겨 있는 롤 이송장치가 될 수 있으며, 피가공부재가 놓여 있는 컨베이어 장치가 될 수 있다.
수거부(13)는, 임프린트 가공이 수행된 피가공부재를 수거하는 장치이다. 수거부(13)는 피가공부재를 수거할 수 있으면 되고, 그 구체적인 형식이나 구조에 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 수거부(13)는, 롤 형태로 피가공부재가 감기는 롤 이송장치가 될 수 있으며, 피가공부재가 놓여 있는 컨베이어 장치가 될 수 있다.
메인 제어부(14)는 핫 엠보싱 장치(10)의 전체적인 제어 동작을 조율하며, 공급부(11), 임프린트부(12), 수거부(13)의 주요 기능을 제어한다. 즉 메인 제어부(14)는, 구현할 핫 엠보싱 패턴을 사용자 또는 다른 입력 장치로부터 입력받아 임프린트 가공이 가능하도록 핫 엠보싱 장치(10)를 제어하게 된다.
메인 제어부(14)는 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등의 하드 웨어, 소프트 웨어, 펌 웨어 등을 포함하여 이루어질 수 있고, 사용자 또는 제어 알고리즘의 제어를 받아 구동된다.
한편, 임프린트부(12)는 피가공부재에 임프린트 가공을 수행하는 장치이다. 임프린트부(12)는, 선형 운동으로 그 단부(121a)가 피가공부재(W)에 충돌되는 복수개의 핀(121)을 구비하여 임프린트를 수행하는 인쇄 헤드(100)와, 임프린트 가공 시 피가공부재(W)를 지지하는 피가공부재 지지부(12a)를 포함한다.
여기서, 인쇄 헤드(100)는, 헤드 본체(110), 복수개의 핀 구동부들(120), 핀 구동부 설치부(130), 구동 장치(140), 구동 장치 제어부(150)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부 설치부에 복수개의 핀 구동부들이 설치된 모습을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부의 저면이 보이도록 도시한 개략적인 사시도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부의 일부를 잘라 도시한 개략적인 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예의 일 변형예에 따른 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드의 핀 구동부 설치부의 저면이 보이도록 도시한 개략적인 사시도이며, 도 7은, 도 3의 선 Ⅰ-Ⅰ'을 따라 자른 모습을 도시한 개략적인 도면이다. 단, 도 7에서는 설명을 위해 핀 구동부의 단면을 도시하지 않고 핀 구동부의 외형을 도시한다.
헤드 본체(110)는 인쇄 헤드(100)를 전체적으로 지지해주는 기능을 수행하는데, 헤드 본체(110)는 그 내부에 위치한 부품을 지지하고 수용하는 하우징의 기능도 수행한다.
헤드 본체(110)는 움직임이 가능하도록 설치되는데, 이를 위해 헤드 본체(110)를 상하로 움직이는 z 방향 액추에이터(미도시), 좌우로 움직이는 x-y 갠츄리 설비(미도시) 등이 핫 엠보싱 장치(10)에 설치될 수도 있다.
핀 구동부들(120)은 각각 핀(121)의 움직임을 구현한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 핀 구동부(120)는 원통의 외형을 가지고 있으며, 각각의 핀 구동부(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 핀 구동부 설치부(130)의 수용 구멍(132a)에 설치된다.
본 실시예에 따른 핀 구동부(120)는 원통의 외형을 가지고 있고, 그에 따라 핀 구동부(120)가 설치되는 수용 구멍(132a)의 형상도 원형을 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 핀 구동부와 수용 구멍은 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들면 본 발명에 따른 핀 구동부의 외형은 타원형 기둥, 사각 기둥, 다각 기둥 등의 형상을 가질 수도 있고, 그에 따라 수용 구멍의 형상도 타원형, 사각형, 다각형 등의 형상을 가질 수 있다.
핀 구동부(120)의 핀(121)의 적어도 일부는 핀 수용부(122)에 수용되며, 핀(121)은 선형 이동이 가능하도록 설치된다. 즉 핀 구동부(120)는 핀(121)을 전진시키거나 후퇴시키는데, 이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이, 핀 구동부(120)는 전자석 코일(123)을 포함하여, 핀(121)과 전자기적 상호 작용을 일으켜 핀(121)의 선형 움직임을 구현한다. 이러한 작동 원리 및 구조는 솔레노이드 밸브의 원리 및 구조와 유사하고 이미 알려진 주지의 구성이므로 여기서 자세한 설명은 생략한다.
본 실시예에 따르면, 핀 구동부(120)는 전자석 코일(123)을 포함하여, 핀(121)과 전자기적 상호 작용을 일으켜 핀(121)의 선형 움직임을 구현하게 되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 핀 구동부는 핀(121)의 선형 운동을 구현하기만 하면 되고, 그 구동 방식 및 장치 구성에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 핀 구동부는 피에조 액추에이터, 초음파 모터 등을 포함하여 구성될 수 있다.
핀(121)의 단부(121a)의 단면의 형상은 원형, 타원형, 사각형, 다각형 등 다양한 형상을 가질 수 있다. 아울러 핫 엠보싱 장치(10)가 구현하는 엠보싱 패턴은, 수백㎚(나노미터) 내지 수십㎛(마이크로미터) 수준의 극초미세 형상 가공도 가능하기 때문에, 핀(121)의 단부(121a)의 크기도 가급적 100㎚(나노미터) 내지 90㎛(마이크로미터) 정도의 크기를 가지는 것이 바람직하다.
한편, 핀 구동부 설치부(130)에는 핀 구동부(120)들이 설치된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 핀 구동부 설치부(130)는 전체적으로 직육면체의 형상을 가지고 있으며, 일측에는 헤드 본체 장착부(131)를 구비하고 있다. 헤드 본체 장착부(131)는 핀 구동부 설치부(130)를 헤드 본체(110)에 고정하는 기능을 가진다.
본 실시예에 따르면 헤드 본체 장착부(131)는 핀 구동부 설치부(130)와 별개로 제작되는데, 헤드 본체 장착부(131)는 핀 구동부 설치부(130)의 일 측에 나사 결합 등으로 설치되며, 아울러 헤드 본체 장착부(131)는 헤드 본체(110)에 나사 결합 등의 방식으로 설치된다.
본 실시예에 따르면 핀 구동부 설치부(130)를 헤드 본체(110)에 설치하기 위해 헤드 본체 장착부(131)를 이용하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 본 발명에 따르면, 헤드 본체 장착부(131)를 이용하지 않고 핀 구동부 설치부(130)의 일측면을 직접 헤드 본체(131)에 나사 결합, 접착제 접합, 용접, 납땜 등의 방식으로 설치할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따르면 헤드 본체 장착부(131)는 핀 구동부 설치부(130)와 별개로 제작되고, 이후 서로 고정되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 헤드 본체 장착부(131)와 핀 구동부 설치부(130)는, 다이캐스팅, 주조, 사출 성형 등의 방식으로 처음부터 일체로 제조될 수도 있다.
한편, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 핀 구동부 설치부(130)의 하면(132)에는 각각의 핀 구동부(120)를 수용하는 복수개의 수용 구멍(132a)들이 형성된다. 또한, 핀 구동부 설치부(130)의 상면(133)에는 각각의 수용 구멍(132a)과 연통되며 수용 구멍(132a)보다 작은 연결 구멍(133a)이 형성된다.
각각의 핀 구동부(120)와 연결된 각종 케이블(C) 등은, 연결 구멍(133a)을 통해 지나가도록 설치된다.
본 실시예에 따르면 핀 구동부 설치부(130)에 형성된 수용 구멍(132a) 및 연결 구멍(133a)의 개수는 각각 8개로 형성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 핀 구동부 설치부(130)에 형성된 수용 구멍(132a) 및 연결 구멍(133a)의 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 핀 구동부 설치부(130)에 형성된 수용 구멍(132a) 및 연결 구멍(133a)의 개수는, 각각 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 9개, 10개 등이 될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 핀 구동부(120)는 수용 구멍(132a)에 수용되도록 설치되는데, 핀 구동부(120)의 일면(120a)은 수용 구멍(132a)의 바닥면(132a_1)에 면접촉하도록 설치된다. 여기서, 수용 구멍(132a)의 바닥면(132a_1)은 연결 구멍(133a)과 연통되어 있다.
따라서 핀 구동부 설치부(130)를 제조하는 과정에서 수용 구멍(132a)을 형성할 때, 모든 수용 구멍(132a)들의 바닥면(132a_1)까지의 거리(d)를 일정하도록 가공하면, 복수개의 핀 구동부(120)의 설치 높이(H)도 일정하게 할 수 있게 된다. 즉 임프린트 공정을 수행할 때 정밀한 패턴 형성을 위해서 복수개의 핀 구동부들(120)의 설치 높이(H)를 일정하게 하는 것이 중요한데, 본 실시예의 경우, 수용 구멍(132a)의 가공 시 모든 수용 구멍(132a)들의 바닥면(132a_1)까지의 거리(d)가 일정하도록 가공한 후, 핀 구동부(120)를 수용 구멍(132a)에 설치하면서 핀 구동부(120)의 일면(120a)을 수용 구멍(132a)의 바닥면(132a_1)에 면접촉하도록 배치하게 되면, 복수개의 핀 구동부(120)들의 설치 높이(H)를 일정하게 할 수 있다. 즉, 본 실시예의 경우 복수개의 핀 구동부(120)들 간의 설치 높이(H)의 정렬을 쉽고 정확하게 수행할 수 있게 되므로, 그에 대한 조립 및 설치비용을 줄일 수 있게 된다.
한편, 핀 구동부 설치부(130)의 측면(134)에는 수용 구멍(132a)과 연통되는 복수개의 나사 구멍(134a)이 형성된다. 나사 구멍(134a)에는 멈춤나사(134b)가 설치되어 수용 구멍(132a)에 수용된 핀 구동부(120)를 고정한다. 즉 제조자는 구동부(120)의 일면(120a)이 수용 구멍(132a)의 바닥면(132a_1)에 면접촉되도록 핀 구동부(120)를 밀어 수용 구멍(132a)에 배치시킨 후, 멈춤나사(134b)를 회전시켜 멈춤나사(134b)의 단부가 핀 수용부(120)의 표면을 가압하여 핀 수용부(120)가 고정되도록 한다.
한편, 구동 장치(140)는 각각 핀 구동부(120)들을 작동시키는 드라이버(Driver)이며, 각각의 구동 장치(140)는 구동 장치 제어부(150)에 의해 적절히 제어된다.
구동 장치 제어부(150)는 구동 장치(140)를 제어하는데, 구동 장치 제어부(150)는 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등의 하드 웨어, 소프트 웨어, 펌 웨어 등을 포함하여 이루어질 수 있고, 사용자 또는 제어 알고리즘의 제어를 받아 구동된다. 아울러 구동 장치 제어부(150)는 메인 제어부(14)와 전기적으로 연결되어 메인 제어부(14)의 제어를 받게 된다.
본 실시예에 따르면, 인쇄 헤드(100)는 구동 장치들(140)과 구동 장치 제어부(150)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 인쇄 헤드(100)는 구동 장치들(140)과 구동 장치 제어부(150)를 포함하지 않을 수 있다. 그 경우 구동 장치들(140)과 구동 장치 제어부(150)는 인쇄 헤드(100)의 외부에 설치될 수 있으며, 특히 구동 장치 제어부(150)는 메인 제어부(14)에 통합되어 구성될 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 대한 핫 엠보싱 장치(10)의 작동에 대해 설명한다. 여기서, 설명의 편의를 위해, 피가공부재(W)는 「필름(W)」으로 하고, 공급부(11)와 수거부(13)는 롤 형태로 피가공부재가 감겨 있는 롤 이송장치라고 상정하고 설명한다.
핫 엠보싱 장치(10)가 구동하게 되면, 핫 엠보싱 장치(10)의 메인 제어부(14)는 공급부(11)를 구동시켜 임프린트부(12)로 피가공부재인 필름(W)을 이송한다.
핫 엠보싱 장치(10)의 메인 제어부(14)는, 미리 피가공부재인 필름(W) 또는 핀(121)을 가열하여 피가공부재인 필름(W)에 핫 엠보싱을 가능하게 한다.
임프린트부(12)의 피가공부재 지지부(12a)의 상면으로 이송된 필름(W)은 임프린트부(12)의 인쇄 헤드(100)에 의해 임프린트 가공이 시작된다.
즉 인쇄 헤드(100)의 구동 장치 제어부(160)는, 미리 입력된 가공 패턴에 따라 구동 장치(140)를 작동시켜 핀 구동부들(120)을 작동시킨다. 이 때 각각의 핀 구동부들(120)은 동시에 구동될 수도 있고, 각각 구동될 수도 있다. 즉 미리 입력된 가공 패턴에 따른 프로그램에 따라 핀 구동부들(120)이 구동되며, 구동 타이밍을 조절함으로써 다양한 패턴을 보다 빠르게 인쇄하게 된다.
구체적으로는, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 핀 구동부(120)는 핀(121)을 전진시켜, 핀(121)의 단부(121a)를 도트 형태 또는 라인 형태로 필름(W)에 충돌시키고, 그 다음 핀(121)을 후퇴시켜 패턴(P)을 형성한다.
핫 엠보싱 패턴이 형성되고 나면, 핫 엠보싱 장치(10)의 메인 제어부(14)는 수거부(13)를 구동시킴으로써, 수거부(13)로 핫 엠보싱 패턴이 형성된 필름(W)을 수거한다.
이상과 같이, 본 실시예에 따른 핫 엠보싱 장치(10)의 인쇄 헤드(100)는, 복수개의 수용 구멍(132a)이 형성된 핀 구동부 설치부(130)를 이용함으로써, 복수개의 핀 구동부(120)의 설치를 쉽고 정확하게 수행할 수 있게 되므로, 조립 및 설치비용을 줄일 수 있게 된다.
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 핫 엠보싱 장치나 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드를 제조하거나 이용하는 산업에 적용될 수 있다.
10: 핫 엠보싱 장치 11: 공급부
12: 임프린트부 13: 수거부
14: 메인 제어부 100: 인쇄 헤드
110: 헤드 본체 120: 핀 구동부
130: 핀 구동부 설치부 140: 구동 장치
150: 구동 장치 제어부

Claims (5)

  1. 선형 운동으로 그 단부가 피가공부재에 충돌되는 복수개의 핀을 구비한 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드에 있어서,
    각각 상기 핀을 수용하며, 상기 핀을 전진시키거나 후퇴시키는 구동을 수행하는 복수개의 핀 구동부들;
    상기 핀 구동부들이 설치되는 핀 구동부 설치부; 및
    상기 핀 구동부 설치부가 설치되는 헤드 본체를 포함하고,
    상기 핀 구동부 설치부의 하면에는 상기 각각의 핀 구동부를 수용하는 복수개의 수용 구멍이 형성되고,
    상기 핀 구동부 설치부의 상면에는 상기 수용 구멍과 연통되며 상기 수용 구멍보다 작은 연결 구멍이 형성된 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핀 구동부 설치부를 상기 헤드 본체에 설치하는 헤드 본체 장착부를 더 포함하는 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 핀 구동부들을 각각 작동시키는 구동 장치와, 상기 구동 장치를 제어하는 구동 장치 제어부를 더 포함하는 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연결 구멍과 연통되는 상기 수용 구멍의 바닥면은, 상기 핀 구동부의 일면과 면접촉하는 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 핀 구동부 설치부의 측면에는 상기 수용 구멍과 연통되는 복수개의 나사 구멍이 형성되고,
    상기 나사 구멍에는 상기 핀 구동부를 고정하는 멈춤나사가 설치되는 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드.
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