DE69918479T3 - Verfahren zum automatischen Melken von Tieren - Google Patents

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Karel Van Den Berg
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
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    • A01J5/0175—Attaching of clusters
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Melken von Tieren, wobei das Verfahren eine Anzahl von Verfahrensschritten zum Melken der Tiere, wie z. B. Melken und Vormelken und/oder Reinigen der Zitzen usw., umfaßt, bei denen mindestens zwei Varianten für mindestens einen Verfahrensschritt vorhanden sind.
  • Ein solches Verfahren ist aus der EP-A-0749682 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird ein Tier zum Melken zugelassen oder nicht zugelassen, nachdem ein definierter Zeitraum verstrichen ist. Dieser definierte Zeitraum kann konstant sein oder auf der Basis von Daten bezüglich des Gesundheitszustandes des Tieres und/oder der Milchqualität ermittelt werden.
  • Mit der Erfindung soll ein Verfahren geschaffen werden, bei dem die Tiere während des Melkens zusätzlich in der Weise stimuliert werden, daß Melken als angenehm empfunden wird und mit einer erhöhten Milchleistung gerechnet werden kann.
  • Gemäß der Erfindung wird dies durch ein Verfahren erreicht, wie es in Anspruch 1 definiert ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß das Tier in ein sich wiederholendes Muster verfällt. In der Praxis hat sich gezeigt, daß sich die Tiere bei Durchführung eines solchen Verfahrens besser fühlen und folglich mehr Milch produzieren.
  • Es hat sich gezeigt, daß es manche Tiere als angenehm empfinden, wenn ein Verfahrensschritt in regelmäßigen Abständen durchgeführt wird. Daher wird gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal bei einer Variante der Verfahrensschritt in regelmäßigen Abständen durchgeführt, während bei einer anderen Variante der Verfahrensschritt in beliebigen Abständen durchgeführt wird.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Anspruch 3 definiert. Der Vorteil beim Melken der Tiere in dieser Weise besteht darin, daß die Zitze und die Pulsierfrequenz zusätzlich durch ein wechselndes, nicht vorhersagbares Verhältnis zwischen Entspannungsphase und Ansaugphase stimuliert werden, so daß eine bessere Milchabsonderung erzielt wird.
  • Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 4 und 5 definiert. Auf diese Weise werden die Tiere daran gehindert, sich an die Tatsache zu gewöhnen, daß z. B. ein bestimmtes Euterviertel immer als erstes gemolken wird, oder daß eine bestimmte Zitze immer als erste gereinigt wird.
  • Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2, 6 und 7 definiert.

Claims (7)

  1. Verfahren zum automatischen Melken von Tieren, wobei das Verfahren eine Anzahl von Verfahrensschritten zum Melken der Tiere umfasst, bei denen mindestens zwei Varianten für mindestens einen Verfahrensschritt zur Verfügung stehen, wobei für den mindestens einen Verfahrensschritt eine Variante durch Zufall, z. B. durch einen Zufallsgenerator, gewählt wird, wobei die Variante anschließend durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren das Verändern der Kraft umfasst, mit der ein Zitzenbecher während des Melkens eines Tieres zurückgezogen wird, wobei zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert für die Kraft, mit der gezogen wird, mit Hilfe eines Zufallsgenerators ein Wert nach dem Zufallsprinzip gewählt wird, wonach der Zitzenbecher mit dieser Kraft beispielsweise mit Hilfe eines Rückziehgliedes zurückgezogen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geschätzte Melkzeit in Zeiträume unterteilt wird, und dass pro Zeitraum nach dem Zufallsprinzip ein neuer Wert für die Kraft festgelegt wird, mit der der Zitzenbecher zurückgezogen wird.
  3. Verfahren zum automatischen Melken von Tieren, wobei das Verfahren eine Anzahl von Verfahrensschritten zum Melken der Tiere umfasst, bei denen mindestens zwei Varianten für mindestens einen Verfahrensschritt zur Verfügung stehen, wobei für den mindestens einen Verfah rensschritt eine Variante durch Zufall, z. B. durch einen Zufallsgenerator, gewählt wird, wobei die Variante anschließend durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren das automatische Melken von Tieren umfasst, und dass die Melkzeit in Zeiträume unterteilt wird, und dass pro Zeitraum ein unterer und ein oberer Grenzwert für die Pulsierfrequenz sowie ein Verhältnis zwischen Entspannungsphase und Ansaugphase pro Pulsierfrequenz für den Zitzengummi eines Zitzenbechers definiert werden, und wobei z. B. mit Hilfe eines Zufallsgenerators ein Wert zwischen beispielsweise 0 bis 100 gewählt wird, der einer Pulsierfrequenz in einem bestimmten Zeitraum entspricht, worauf die Pulsierfrequenz zusammen mit dem zugehörigen Verhältnis zwischen Entspannungsphase und Ansaugphase für diesen Zeitraum eingestellt wird, wonach das obengenannte Verfahren in einem darauffolgenden Zeitraum wiederholt wird.
  4. Verfahren zum automatischen Melken von Tieren, wobei das Verfahren eine Anzahl von Verfahrensschritten zum Melken der Tiere umfasst, bei denen mindestens zwei Varianten für mindestens einen Verfahrensschritt zur Verfügung stehen, wobei für den mindestens einen Verfahrensschritt eine Variante durch Zufall, z. B. durch einen Zufallsgenerator, gewählt wird, wobei die Variante anschließend durchgeführt wird, wobei bei dem Verfahren zum Anschließen von Reinigungsgliedern zum Reinigen der Zitzen eines Tieres Reinigungsglieder mit Hilfe eines Melkroboters automatisch an die Zitzen eines Tieres angeschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach Festlegung der Reihenfolge, in der die Reinigungsglieder an die Zitzen eines Tieres angeschlossen werden, mit Hilfe eines Zu fallsgenerators die Reinigungsglieder mittels des Melkroboters an die Zitzen angeschlossen werden.
  5. Verfahren zum automatischen Melken von Tieren, wobei das Verfahren eine Anzahl von Verfahrensschritten zum Melken der Tiere umfasst, bei denen mindestens zwei Varianten für mindestens einen Verfahrensschritt zur Verfügung stehen, wobei für den mindestens einen Verfahrensschritt eine Variante durch Zufall, z. B. durch einen Zufallsgenerator, gewählt wird, wobei die Variante anschließend durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren das Reinigen der Zitzen und/oder des Euters eines Tieres umfasst, wobei nach Festlegung eines Wertes für die Reinigungsintensität zum Durchführen der Reinigung mit Hilfe eines Zufallsgenerators dieser Wert mit Hilfe einer Stellvorrichtung zum Einstellen der Reinigungsintensität eingestellt wird und anschließend die Zitzen und/oder das Euter mit einer Reinigungsvorrichtung gereinigt werden/wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Variante der Verfahrensschritt in regelmäßigen Abständen durchgeführt wird, während für eine andere Variante der Verfahrensschritt nach dem Zufallsprinzip durchgeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem zum Anschließen von Zitzenbechern zum Melken eines Tieres Zitzenbecher mit Hilfe eines Melkroboters automatisch an die Zitzen eines Tieres angeschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach Festlegung der Reihenfolge, in der die Zitzenbecher an die Zitzen ei nes Tieres angeschlossen werden, mit Hilfe eines Zufallsgenerators die Zitzenbecher mittels des Melkroboters an die Zitzen angeschlossen werden.
DE69918479T 1998-03-23 1999-03-04 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren Expired - Lifetime DE69918479T3 (de)

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NL1008672 1998-03-23

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EP (1) EP0945055B2 (de)
JP (1) JPH11313567A (de)
AT (1) ATE270501T1 (de)
AU (1) AU746172B2 (de)
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