DE69819304T2

DE69819304T2 - Transporteinrichtung mit hängenden Lasten und Hebe- und Senkvorrichtung an Bord

Info

Publication number: DE69819304T2
Application number: DE69819304T
Authority: DE
Inventors: Alba Adelardo Lopez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2018-06-11
Also published as: EP0963904B1; PT963904E; DE69819304D1; ATE252998T1; EP0963904A1; ES2210658T3

Description

ZIEL DER ERFINDUNG
Dieses Transportsystem mit Hängeladung und eingebauten Hub- und Absenkvorrichtungen besteht aus einem montierten, motorisierten Laufwerk, das sich über eine oben montierte, waagerechte Führungsschiene bewegt, einem oberen Rahmen zum Aufhängen der Ladung, einer unteren Auflage zum Befestigen der Ladung, und Hebesystemen, die zum einen die untere Auflage mit dem oberen Rahmen verbinden, und zum anderen das Einstellen der Höhe der Ladung an verschiedenen Abschnitten der Transportstrecke ermöglichen.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Transportssysteme mit Hängeladung, die vor allem in Montagelinien benutzt werden, besitzen eine Führung, auf der das motorisierte Laufwerk montiert wird, an dem eine Chassis auf einer bestimmten Höhe aufgehängt ist, und das zum Festhalten der zu transportierenden Ladung dient.
In diesen Montagelinien gibt es verschiedene Arbeitszonen und die Ladung muss in jeder Zone auf eine bestimmte Höhe gehängt werden, damit die Arbeiter korrekt arbeiten können. Das wird erreicht, indem man das Laufwerk über erhöhte Führungen mit waagerechten Abschnitten auf verschiedenen Höhen und schrägen Zwischenabschnitten bewegt.
Das Bewegen des Laufwerks über die schrägen Abschnitte der Führung verursacht große Probleme für den Antrieb, es besteht die Möglichkeit, dass die Antriebsräder wegrutschen, so dass der Transport über diese Abschnitte schwieriger ist, insbesondere bei der Beförderung schwerer Lasten.
Wenn die Ladungen verschiedene Größen haben können, müssen die Führungen verändert werden, damit die Ladung durch die verschiedenen Arbeitszonen mit einer bestimmten Höhe transportiert wird.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Das Transportsystem, das Inhalt dieser Erfindung ist, beinhaltet die Montage eines motorisierten Laufwerks an einer oben montierten Führungsschiene, die sich dadurch von den anderen unterscheidet, dass sie auf der ganzen Strecke waagerecht verläuft und es keine schrägen Abschnitte gibt. Das motorisierte Laufwerk wird an der waagerechten Führung entlang bewegt und besitzt ein System zum Befestigen der Ladung und Systeme zum Einstellen der Höhe in. den verschiedenen Arbeitszonen.
Das System wird von einem programmierbaren Roboter gesteuert, der die Position des Laufwerks in jedem Moment steuert, und durch den man die Höhe der Last in den verschiedenen Arbeitszonen je nach Größe der Last und Art der von den Arbeitern durchzuführenden Arbeit in jeder Arbeitszone einstellen kann.
Das System bietet folgende Vorteile: Schräge Abschnitte an der oberen Führungsschiene werden beseitigt, womit auch die Antriebsprobleme gelöst werden. Die Höhe der Ladung kann verändert werden, ohne dass die obere Schiene geändert oder modifiziert werden muss. Der Verlauf des Transports der Last kann in den verschiedenen Abschnitten der Strecke mithilfe des Roboters neueingestellt werden.
BESCHREIBUNG DER ABBILDUNGEN
Auf 1 ist die Vorderansicht einer Montagelinie für Fahrzeuge mit dem Transportsystem, das Inhalt der Erfindung ist, dargestellt.
Auf 2 sind auf einer größeren Skala Einzelheiten des oberen Bereichs des Transportsystems der vorhergehenden Abbildung dargestellt.
3 zeigt eine Seitenansicht des Transportsystems, wobei die Ladung in gesenkter und gehobener Position dargestellt wird.
Auf 4 sind auf einer größeren Skala Einzelheiten des oberen Bereichs des Transportsystems der vorhergehenden Abbildung dargestellt.
BESTE ART DER UMSETZUNG DER ERFINDUNG
DE 43 26 563 A bezieht sich auf ein Transportsystem mit Hängeladung, das alle Eigenschaften der Präambel des Patentanspruchs 1 aufweist.
In dem Artikel BEKANNTMACHUNG DER FORSCHUNGEN ZU EINEM APPARAT FÜR DIE MONTAGE VON FAHRZEUGEN Nr. 333, 1 JANUAR 1992, SEITEN 56–58 1-02, XP000281161 wird über ein System zum Aufhängen von Ladungen informiert, das aus einem oberen Rahmen und einer unteren Auflage besteht, die mithilfe von Scherenmechanismen miteinander verbunden sind, und das ebenfalls über ein integriertes System zum Heben von Lasten verfügt, das aus einer auf diesen Rahmen montierten Drehtrommel und einem Motor besteht, der die Trommel dreht, um so das Kabel, das die Last hält, auf- oder abzuwickeln.
Die Erfindung wird im Patentanspruch 1 definiert.
Dieses Transportsystem besteht aus einer Längsführung (1) die waagerecht angebracht ist, auf der ein motorisiertes Laufwerk (2) montiert ist, das sich bewegen kann und an dem ein oberer Rahmen (4) mithilfe von Achsen (3) aufgehängt ist.
Die Struktur (4) hat einen Seitenarm (41) der mit Rädern (42) ausgestattet ist, die mit gering angesetztem Spiel auf eine stabilisierende Führungsschiene (5) einwirken, die parallel zur oberen Führungsschiene (1) verläuft. Die stabilisierende Führungsschiene (5) wird nur in den Zonen montiert, wo mit der Ladung gearbeitet werden soll.
Es wird eine Vorrichtung an der Struktur (4) befestigt, um die Auflage (6), die zum Befestigen der zu transportierenden Ladung (7) benutzt wird, zu heben. Bei diesem Beispiel handelt es sich um die Chassis eines Fahrzeuges. Die Hubvorrichtung für die Auflage (6) besteht aus einer Trommel (8), die durch einen Servomotor (81) in beide Richtung gedreht wird. Je nach Drehrichtung des Motors (81) werden die Stahlkabel (9) der Trommel (8) auf- oder abgewickelt. Diese Kabel halten die Auflage (6), so dass sie die Auflage (6) heben oder senken; und damit ebenfalls die Ladung (7) auf der Auflage.
Die Auflage (6) ist mit dem oberen Rahmen (4) mithilfe von Scherenmechanismen verbunden, die auch als Pantograph-Mechanismen (10a), (10b) und (10c) bezeichnet werden, die dazu dienen, dass die Auflage (6) vertikal zum Rahmen (4) bewegt werden kann.
Die Scherenmechanismen (10a) und (10b) befinden sich auf entgegengesetzten Positionen und funktionieren auf parallelen Ebenen, während der Scherenmechanismus (10c) auf einer senkrechten Ebene zu den beiden vorher genannten Mechanismen funktioniert.
Diese Anordnung der Scherenmechanismen (10a), (10b) und (10c) vermeidet, dass die Auflage (6) in Bezug auf den oberen Rahmen (4) schwingt.
Der Motor (2a), der für die Längsverschiebung des Laufwerkes (2) sorgt, und der Motor (81), der die Trommel (8) antreibt, werden mit Codiergeräten geliefert, so dass die Position jederzeit durch einen programmierbaren Roboter (11) gesteuert werden kann. Dieser Roboter kann ebenfalls Höhenänderungen der Auflage (6) steuern, und deshalb auch die Höhe der zu transportierenden Ladung (7) an den verschiedenen Arbeitspunkten, die an der Montagelinie definiert wurden.

Claims

Transportsystem mit Hängeladung und eingebauten Hub- und Absenkvorrichtungen, umfassend eine oben montierte Führungsschiene (1), die vollkommen waagerecht verläuft, ein motorisiertes Laufwerk (2), das sich in Längsrichtung entlang der Führungsschiene (1) bewegt, ein System zum Aufhängen der Ladung (7) an verschiedenen Abschnitten der Strecke, wobei das System dabei durch einen programmierbaren Roboter positionsgesteuert wird, der außerdem Änderungen in der Höhe einer unteren Auflage (6) programmieren kann und wobei dieser Roboter mit einem oben angebrachten Rahmen (4) des Transportsystems verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass dieser obere Rahmen (4) einen Seitenarm (41) aufweist, der mit Rädern (42) versehen ist, und mit gering angesetztem Spiel auf eine stabilisierende Führungsschiene (5) einwirkt.
Transportsystem gemäß Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die stabilisierende Führungsschiene (5) nur in Arbeitsbereichen eingerichtet wird, in denen die Ladung gehandhabt wird.
Transportsystem gemäß Ansprüchen 1 oder 2. Dieses ist dadurch gekennzeichnet, dass die stabilisierende Führungsschiene (5) parallel zu der oberen Führungsschiene (1) verläuft.
Transportsystem gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Rahmen (4) und die untere Auflage (6) durch scherenförmige Mechanismen (10a, 10b, 10c) verbunden sind, die es ermöglichen, die untere Auflage (6) in Bezug auf den oberen Rahmen (4) anzuheben und abzusenken, und dass die Scherenmechanismen (10c und 10a) in lotrechten Ebenen angeordnet sind, um die Auflage (6) davon abzuhalten, in Bezug auf den Rahmen (4) zu schwingen.
Transportsystem gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem oberen Rahmen (4) ein Aufzugsystem für Ladung befestigt ist, das eine Drehtrommel (8) und einen Motor (81) umfasst, welcher die Trommel (8) in beide Richtungen dreht und die Kabel (9), welche die untere Auflage (6) halten, auf- und abwickelt.