DE69818215T2 - Kompensation eines durch eine Bewegung des Coriolis-Durchflussmessers induzierten Signals - Google Patents

Kompensation eines durch eine Bewegung des Coriolis-Durchflussmessers induzierten Signals Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Coriolis-Typ-Durchflußmesser sind für die Verwendung bei der Erfassung von Durchflußmengen verschiedener Materialien wohlbekannt. Solche Meßgeräte wurden herkömmlicherweise für ortsfeste Anwendungen entwickelt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es wurde festgestellt, daß dann, wenn solche Meßgeräte in nicht-stationären Anwendungen verwendet werden, z. B. wenn sie in einem Roboter für das Auftragen von Dichtmitteln und Klebstoffen und dergleichen mittels Robotern befestigt sind, ein bewegungsinduziertes Signal erzeugt wird, das korrigiert werden muß, d. h. es kann ein Durchfluß angezeigt werden, obwohl die Vorrichtung überhaupt kein Fluid abgibt.
  • Es ist daher eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren zum Kompensieren dieses bewegungsinduzierten Signals zu schaffen.
  • Um dies zu bewerkstelligen, können mehrere Verfahren verwendet werden. Erstens kann ein zweites "trockenes" Coriolis-Meßgerät oder eine andere Coriolis-Bewegungserfassungsvorrichtung zusammen mit dem normalen Coriolis-Durchflußerfassungsmeßgerät verwendet werden, um sowohl ein Bewegungssignal (vom trockenen Meßgerät) und ein Gesamtergebnissignal (vom normalen Meßgerät) bereitzustellen. Das Bewegungssignal kann somit vom Gesamtergebnissignal subtrahiert werden, um die wirkliche Durchfluß menge zu ermitteln.
  • In einer weiteren Anwendung wird nur ein Meßgerät verwendet, jedoch wird das Meßgerät für ein gegebenes Roboterbewegungsprogramm für einen Probelauf trocken betrieben, wodurch ein Bewegungssignal bereitgestellt wird, das anschließend in einer Nachschlagtabelle eingetragen wird und vom Gesamtergebnissignal während des wirklichen Auftragens subtrahiert wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform werden zwei herkömmliche Meßgeräte in Serie verwendet, wobei eines auf dem bewegten Objekt (Roboter) angeordnet ist und das andere ortsfest ist.
  • Diese und weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung deutlicher, die auf die beigefügte Zeichnung Bezug nimmt, in welchen sich ähnliche Bezugszeichen auf die gleichen oder ähnliche Teile in den mehreren Ansichten beziehen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Ansicht der vorliegenden Erfindung.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Die vorliegende Erfindung, die allgemein mit 10 bezeichnet ist, ist in 1 gezeigt. Es wird ein Roboter 12 verwendet, der mit einer Quelle 14 eines, unter Druck stehenden Fluids über die Leitung 16 verbunden ist, die zum Coriolis-Meßgerät 18 führt, welches seinerseits die Leitung 20 zur Auftragungsvorrichtung 22 speist. Ein zweites trockenes Coriolis-Meßgerät 24 ist am gleichen Ort wie das Meßgerät 18 vorgesehen. Das Signal vom Meßgerät 24 wird von dem Signal des Meßgeräts 18 subtrahiert, um ein genaues Durchflußsignal zu erhalten.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird nur das Meßgerät 18 verwendet, wobei der Roboter sein Programm durchläuft und das Ausgangssignal des Meßgeräts 18 in einer Nachschlagtabelle abgelegt wird. Wenn nun wirklich Fluid durch das Meßgerät 18 abgegeben wird, wird von dem aktuellen Wert desselben der Wert aus der Nachschlagtabelle 30 am entsprechenden Punkt im Zyklus subtrahiert, um somit den wirklichen Durchfluß zu erhalten.
  • Es wird angenommen, daß verschiedene Änderungen und Modifikationen am Meßgerätkompensationssystem vorgenommen werden können, ohne vom Erfindungsgedanken und Umfang der Erfindung, wie durch die folgenden Ansprüche definiert ist, abzuweichen.

Claims (3)

  1. System zum Messen der Durchflußmenge eines Fluids durch ein bewegtes Coriolis-Meßgerät, wobei das System umfaßt: ein bewegtes Objekt; ein erstes Coriolis-Meßgerät, das am bewegten Objekt montiert ist und mit einer Fluidströmungsquelle verbunden ist, um den Durchfluß zu messen; ein zweites Coriolis-Meßgerät, das nahe dem ersten Meßgerät mit dem bewegten Objekt verbunden ist, wobei das zweite Meßgerät jedoch nicht mit einer Fluidströmungsquelle verbunden ist; und ein Mittel zum Subtrahieren des Ausgangs des zweiten Meßgerätes von demjenigen des ersten Meßgerätes, um eine genaue Durchflußmengenanzeige bereitzustellen.
  2. Verfahren zum Messen der Durchflußmenge eines Fluids durch ein bewegtes Coriolis-Meßgerät, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Montieren eines ersten Coriolis-Meßgerätes an einem bewegten Objekt und Verbinden des ersten Meßgerätes mit einer Fluidströmungsquelle für die Durchflußmessung; Montieren eines zweiten Coriolis-Meßgerätes an dem bewegten Objekt nahe dem ersten Meßgerät, wobei das zweite Meßgerät nicht mit einer Fluidströmungsquelle verbunden wird; und Subtrahieren des Ausgangssignals des zweiten Meßgerätes von demjenigen des ersten Meßgerätes, um eine genaue Durchflußanzeige bereitzustellen.
  3. Verfahren zum Messen der Durchflußmenge eines Fluids durch ein bewegtes Coriolis-Meßgerät, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Montieren eines ersten Coriolis-Meßgerätes an einem bewegten Objekt und Verbinden des ersten Meßgerätes mit einer Fluidströmungsquelle für die Durchflußmessung; Bewegen des bewegten Objektes durch ein vorgegebenes Muster, während kein Fluid durch das Meßgerät strömt, und Aufzeichnen des resultierenden Ausgangssignals des Meßgerätes ohne Durchfluß im Zeitverlauf des Musters; und Bewegen des bewegten Objekts durch ein vorgegebenes Muster, während Fluid durch das Meßgerät strömt, um ein Durchflußausgangssignal bereitzustellen, und Subtrahieren des Ausgangssignals ohne Durchfluß vom Durchflußausgangssignal an äquivalenten Positionen im Muster, um eine genaue Durchflußanzeige bereitzustellen.
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