DE69722155T2

DE69722155T2 - Farbspritzvorrichtung

Info

Publication number: DE69722155T2
Application number: DE69722155T
Authority: DE
Inventors: Osamu Yoshida; Hidetsugu Matsuda
Original assignee: ABB KK
Current assignee: ABB KK
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2017-07-16
Also published as: WO1998003268A1; EP0850693A4; US6010084A; KR100267392B1; DE69722155D1; EP0850693A1; EP0850693B1

Description

Technisches Fachgebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Farbspritzvorrichtung gemäß dem den Stand der Technik kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, die insbesondere zum Beispiel zur Verwendung beim Farbbeschichten von Fahrzeugkarosserien oder Ähnlichem geeignet ist. Eine Farbspritzvorrichtung, welche die Merkmale des dem den Stand der Technik kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 umfasst, ist aus DE 43 39 301 bekannt.
Hintergrund der Erfindung
Allgemein wird eine Farbspritzvorrichtung, die umfassend für das Farbbeschichten von Fahrzeugkarosserien oder Ähnlichem angewendet wird, größtenteils durch eine Farbwechsel-Ventilanordnungs-Einheit, die mit einer Mehrfarben-Farbquelle zum wahlweisen Liefern von spezifizierten Farben von der Mehrfarben-Farbquelle verbunden ist, und durch eine Farbauftragseinheit gebildet, die mit der Farbwechsel-Ventilanordnungs-Einheit verbunden ist, um eine Farbe zu einem zu beschichtenden Objekt hin zu spritzen. In einer Farbspritzvorrichtung dieser Art ist die Farbauftragseinheit entweder auf einen Beschichtungsroboter oder an einer sich hin- und herbewegenden Vorrichtung montiert, die in einer Platte entfernt von der Farbwechsel-Ventilanordnung angeordnet oder installiert ist und die mit der letzteren durch eine Anzahl von Farbzuführungsrohren verbunden ist.
In einer Farbspritzvorrichtung dieser Klasse wird zum Zweck der Erhöhung der Farbablagerungseffektivität auf einem Beschichtungsobjekt unter Verwendung eines Hochspannungsgenerators eine Hochspannung an die Farbauftragseinheit angelegt, welche die aufgeladenen Farbteilchen, die von der Farbauftragseinheit verspritzt werden, entlang einem elektrostatischen Feld fliegen lässt, welches zu dem Beschichtungsobjekt hin gebildet ist, welches bei Erdpotential gehalten wird.
Ferner können die Farbauftragseinheiten, welche allgemein an der Farbspritzvorrichtung dieser Art verwendet werden, in eine Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ mit einem Rotationszerstäuberkopf, der durch einen Luftmotor in eine Hochgeschwindigkeits-Drehung versetzt wird, um eine von einer Farbwechsel-Ventilanordnung zugelieferte Farbe zu zerstäuben, und eine Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ klassifiziert werden, die dazu ausgestaltet ist, eine von einer Farbwechsel-Ventilanordnung zugelieferte Farbe zusammen mit Druckluft oder unter Druckluft zu verspritzen.
Weiterhin können die Farbauftragseinheiten, welche an der Farbspritzvorrichtung dieser Art verwendet werden, auch in eine Farbauftragseinheit vom geraden Typ mit einem Gehäuse, das in der Form geradlinig ist, um Farbe in eine Geradeausrichtung zu spritzen und die dazu geeignet ist, Oberflächen mit relativ einfachen Formen oder Umrissen, wie zum Beispiel Außenflächen von Fahrzeugkarosserien, zu beschichten, und in eine Auftragseinheit vom gebogenen Typ klassifiziert werden, die ein winkelförmig gebogenes Gehäuse aufweist und die dazu geeignet ist, Farbe in eine Winkelrichtung abseits ihrer Achse zu spritzen, um Oberflächen mit relativ komplizierten Formen oder Umrissen, wie zum Beispiel Innenflächen von Fahrzeugkarosserien zu beschichten.
In diesem Zusammenhang offenbart das Japanische Offenlegungs-Patent Nr. H6-134354 eine elektrostatische Farbauftragsvorrichtung, welche allgemein aus einem Kunstharzgehäuse, einem in dem Kunstharzgehäuse angeordneten Luftmotor, einen Rotationszerstäuberkopf, der an dem vorderen, distalen Ende einer Drehwelle des Luftmotors montiert ist und aus einer Farbdüsenanordnung gebildet wird, welche Farbe verschiedener Farbtöne zu dem Rotationszerstäuberkopf liefern kann. In diesem Fall ist die Farbdüsenanordnung mit einer Vielzahl von Farbdüsen ausschließlich für die jeweils zur Verfügung stehenden Farben versehen, ohne dass es erforderlich ist, Restfarbe jedes Mal zu entsorgen, wenn die Farbe gewechselt wird.
Weiterhin ist in dem Japanischen Offenlegungs-Patent Nr. H7-213957 eine elektrostatische Farbauftragsvorrichtung offenbart, welche aus einem einzigen Maschinengehäuse besteht, einschließend einen in dem Maschinengehäuse angeordneten Luftmotor, einen Rotationszerstäuberkopf, der an dem vorderen, distalen Ende einer Drehwelle des Luftmotors montiert ist, ein Farbzuführungsrohr zum Zuliefern einer Farbe zu dem Rotationszerstäuberkopf und einen Farbwechsel-Ventilmechanismus, der in dem Maschinengehäuse in einer Position an der Rückseite des Luftmotors angeordnet ist und der eine Vielzahl von Farbzuführungsventilen mit einem Waschventil aufweist. In diesem Fall ist ein Farbzuführungskanal, welcher die Farbzuführungsventile mit dem Rotationszerstäuberkopf verbindet, verkürzt, um die Menge der Abfallfarbe zu minimieren, die beim Wechseln der Farbe entsorgt werden muss.
Die vorher beschriebene, dem Stand der Technik entsprechende Farbspritzvorrichtung, die eine Farbwechsel-Ventilanordnungs-Einheit aufweist, welche an einer entfernten Stelle, beabstandet von einer Farbauftragseinheit angeordnet ist, weist einen ihr eigenen Nachteil auf, dass eine große Menge von Resten der früheren Farbe, welche zwischen der Farbwechsel-Ventilanordnungs-Einheit und der Farbauftragseinheit verbleibt, entsorgt und jedes Mal, wenn die Farbe gewechselt wird, durch Farbe mit neuer Farbe ersetzt werden muss.
Andererseits gibt im Fall des Japanischen Offenlegungs-Patents Nr. H6-134354, das eine Vielzahl von Farbdüsen verwendet, die ausschließlich für die zu verwendenden Farben bestimmt sind, das Problem, dass eine Hochspannung immer nicht nur an die zur Zeit ausgewählte Farbe angelegt ist, sondern an alle Farbkomponenten, die in den jeweiligen Farbdüsen bereitstehen, die den verschiedenen Farbtönen zugeordnet sind. Als Folge davon wird unter dem Einfluss der Hochspannung bewirkt, dass sich Pigmente oder andere Komponenten in den bereitstehenden Farben von dem Lösungsmittel trennen und sich in den jeweiligen Farbdüsen ablagern oder sedimentieren. In einigen Fällen führen Farbablagerung dieser Art zu einem Verstopfen der Farbdüsen. Daneben können Flocken von Farbablagerungen, die von den Wänden der Farbzuführkanäle abblättern und sich lösen ernsthafte Schäden oder Fehler bewirken, wenn sie sich an beschichteten Oberflächen des Erzeugnisses ablagern.
Zusätzlich entsteht in dem Fall, wenn es sich um eine Metallic-Farbe handelt, die in der einer Farbdüse bereitsteht, ein anderes Problem, nämlich das Beschichtungen oft durch das "Überbrückungsphänomen" Defekte erleiden, d. h. es tritt ein elektrisches Kurzschließen mit den metallischen Pigmenten bei Anlegen einer Hochspannung auf.
Andererseits wird in dem Fall, dass eine Vielzahl von Farbventilen und Waschventilen in ein einziges Maschinengehäuse eingeschlossen sind, an das eine Hochspannung angelegt wird, wie in dem Japanischen Offenlegungs-Patent Nr. H7-213957, eine gleiche Hochspannung nicht nur an eine Farbe einer gewählten Farbe, sondern an alle die Farbkomponenten angelegt, die in den jeweiligen Farbventilen bereitgestellt sind. Daher leidet, ähnlich wie die Farbauftragsvorrichtung des Japanischen Offenlegungs-Patents Nr. H6-134354, auch die Farbauftragsvorrichtung des Japanischen Offenlegungs-Patents Nr. H7-213957 unter dem Problem der Trennung und der Ablagerung von Farbpigmenten in den jeweiligen Farbventilen unter dem Einfluss von Hochspannung.
Weiterhin ist es bei einer Farbspritzvorrichtung, die für das Beschichten von Fahrzeugkarosserien verwendet wird, oft der Fall, dass eine Farbauftragseinheit entweder vom Rotationszerstäuberkopf-Typ oder vom Spritzpistolen-Typ wahlweise in Abhängigkeit von den Bedingungen der Beschichtungsvorgänge verwendet wird. So wird zum Beispiel eine Farbauftragseinheit mit einem geraden Gehäuse allgemein verwendet, wenn Außenflächen von Fahrzeugkarosserien beschichtet werden, während eine Farbauftragseinheit mit einem gebogenen Gehäuse für das Beschichten der inneren Oberflächen der Fahrzeugkarosserien verwendet wird.
Es ist daher normalerweise erforderlich, verschiedene Typen von Farbauftragseinheiten zur Verfügung zu stellen, um den verschiedenen Bedingungen der Farbauftragsvorgänge zu entsprechen und im Ergebnis dessen ist es erforderlich, eine große Anzahl von Bauteilkomponenten vorzusehen, die ausschließlich für die jeweiligen Farbauftragseinheiten der verschiedenen Typen ausgestaltet sind, trotzdem dabei Verschlechterungen der Produktionseffektivität und eine Erhöhung der Produktionskosten zu verzeichnen sind. Für die Benutzer ist es erforderlich, einen großen Bestand von Ersatzteilen zu lagern.
In diesem Zusammenhang ist es im Fall einer elektrostatischen Farbauftragsvorrichtung, die einen in ein einziges Maschinengehäuse eingebauten Farbwechsel-Ventilmechanismus aufweist, wie in dem Japanischen Offenlegungs-Patent Nr. H7-213957, erforderlich, einen Farbwechsel-Ventilmechanismus in jeden der verschiedenen Typen von Farbauftragseinheiten vorzusehen, einschließlich einer Vielzahl von Farbzuführventilen, Waschventilen und vielen anderen Bauteilkomponenten. Dadurch wird der Aufbau jeder Farbauftragseinheit kompliziert und es ist eine erhöhte Anzahl von Bauteilkomponenten erforderlich. Das spiegelt sich in Verschlechterungen der Effektivität der Montagearbeiten wider und erhöht die Produktionskosten.
Offenbarung der Erfindung
Wegen der vorher erläuterten Probleme mit dem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Farbspritzvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die dazu ausgestaltet ist, gemäß den Bedingungen der Farbauftragsvorgänge bequem einen Wechsel der Farbauftragseinheit von einem Typ zum anderen zu gestatten.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die vorher angeführte Aufgabe durch das Bereitstellen einer Farbspritzvorrichtung gelöst, die im Wesentlichen aufweist: ein Ventilgehäuse, das eine Vielzahl von Ventil-Befestigungsbohrungen zusammen mit einem Farbauftragseinheit-Koppelabschnitt aufweist, der an dem Vorderende von diesem vorgesehen ist; eine Farbwechsel-Ventilanordnung, die eine Vielzahl von in den Ventil-Befestigungsbohrungen untergebrachten Farbventilen aufweist, um Farben verschiedener Farben wahlweise einer Farbauftragseinheit zuzuführen; und eine Vielzahl von Farbauftragseinheiten unterschiedlicher Typen, die jeweils einen Zerstäuberkopf aufweisen, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung gelieferte Farbe zu zerstäuben und zu einem Beschichtungsobjekt hin zu spritzen, wobei die Farbauftragseinheiten wahlweise und auswechselbar mit dem Farbauftragseinheit-Koppelabschnitt am Vorderende des Ventilgehäuses. abhängig von den Bedingungen eines erforderlichen Farbauftragsvorgangs verbindbar sind, wobei das Ventilgehäuse als eine gemeinsame Befestigungsbasis verwendet wird.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen kann eine Farbwechsel-Ventilanordnung durch eine Vielzahl von Farbventilen gebildet werden, die einer Farbe mit unterschiedlicher Farbe zugeordnet sind und in Ventilbefestigungsbohrungen aufgenommen werden, die in einem Ventilgehäuse gebildet sind. Weiterhin können in Abhängigkeit von den Bedingungen der erforderlichen Farbauftragsvorgänge verschiedene Typen von Farbauftragseinheiten wahlweise und auswechselbar an dem Ventilgehäuse befestigt werden. Wenn man das in dieser Weise ausführt, wirken das Ventilgehäuse und die Farbwechsel-Ventilanordnung in dem Ventilgehäuse als gemeinsame Komponenten durch die jeweiligen Farbauftragseinheiten zusammen und gestatten, die Farbauftragseinheit schnell auszuwechseln, um den Veränderungen in den Bedingungen des Farbauftragsvorganges zu entsprechen.
In diesem Fall können gemäß der vorliegenden Erfindung die Farbauftragseinheiten eine Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ, die einen Rotationszerstäuberkopf aufweist, der durch einen Luftmotor in eine Hochgeschwindigkeits-Drehung zu versetzen ist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung gelieferte Farbe zu zerstäuben und eine Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ umfassen, die eine Farbdüse aufweist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung gelieferte Farbe zu Spritzen, wobei sowohl die Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ als auch die Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ wahlweise und lösbar mit dem Ventilgehäuse verbindbar sind.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen kann die Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ leicht gegen einen Spritzpistolen-Typ oder umgekehrt ausgewechselt werden, zum Beispiel gemäß den Bedingungen des Farbauftragsvorgangs, wie zum Beispiel der Form oder der Art eines Beschichtungsobjektes oder der Art der Farbe.
Weiterhin können gemäß der vorliegenden Erfindungen. die Farbauftragseinheiten eine Farbauftragseinheit vom geraden Typ, die ein gerades Gehäuse aufweist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung gelieferte Farbe axial in eine Geradeaus-Richtung zu spritzen, und eine Farbauftragseinheit vom gebogenen Typ umfassen, die ein winkelförmig gebogenes Gehäuse aufweist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung gelieferte Farbe in eine Richtung abseits der Achse des Ventilgehäuses zu spritzen, wobei sowohl die Farbauftragseinheit vom geraden Typ als auch die Farbauftragseinheit vom gebogenen Typ wahlweise und auswechselbar mit dem Ventilgehäuse verbunden ist.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen wird es möglich, gegeneinander austauschbar eine Farbauftragseinheit vom geraden Typ und eine Farbauftragseinheit vom gebogenen Typ zu verwenden, zum Beispiel, eine Farbauftragseinheit vom geraden Typ für einen Farbauftragsvorgang an den Außenflächen einer Fahrzeugkarosserie zu verwenden und eine Farbauftragseinheit vom gebogenen Typ für einen Farbauftragsvorgang an den Innenflächen einer Fahrzeugkarosserie zu verwenden, wenn es erwünscht ist.
Ferner können gemäß der vorliegenden Erfindung die Farbauftragseinheiten eine Farbauftragseinheit vom Typ mit niedriger Ausgangsspannung, die einen Hochspannungsgenerator vom Typ mit niedriger Ausgangsspannung aufweist, und eine Farbauftragseinheit vom Typ mit hoher Ausgangsspannung umfassen, die einen Hochspannungsgenerator vom Typ mit hoher Ausgangsspannung aufweist, um eine relativ hohe Ausgangsspannung zu erzeugen wobei sowohl die Farbauftragseinheit vom Niederleistungs-Typ als auch die Farbauftragseinheit vom Hochleistungstyp wahlweise und lösbar mit dem Ventilgehäuse verbindbar ist.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen können sowohl die Farbauftragseinheit vom Niederleistungs-Typ als auch die Farbauftragseinheit vom Hochleistungstyp gemäß der Art oder den Eigenschaften der zu verwendenden Farbe austauschbar angewendet werden.
Andererseits ist gemäß einer bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung eine ringförmige Klemmkomponente an dem Vorderende des Ventilgehäuses vorgesehen, wodurch die verschiedenen Farbauftragseinheiten lösbar mit dem Ventilgehäuse verbunden sind.
Bei den geraden beschriebenen Anordnungen kann beim Auswechseln eine Farbauftragseinheit leicht mit dem Ventilgehäuse verbunden oder davon gelöst werden, indem das Klemmelement einfach angezogen oder gelöst wird.
Ferner ist gemäß der vorliegenden Erfindung die Farbauftragseinheit mit einem eingebauten Hochspannungsgenerator zum elektrischen Aufladen verspritzter Farbteilchen ausgerüstet und ein Zerstäuberkopf der Farbauftragseinheit ist mit einem Farbkanal der Farbwechsel-Ventilanordnung durch ein spiralförmiges Rohr verbunden, um die Farbwechsel-Ventilanordnung in dem Ventilgehäuse auf der Seite niedrigerer Spannung des Hochspannungsgenerators zu halten.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen bewirkt, wenn durch den Hochspannungsgenerator eine Hochspannung an die aufzutragende Farbe angelegt wird, die angelegte Spannung Spannungsreduzierungen über das Spiralrohr, um das Ventilgehäuse (die Farbwechsel-Ventilanordnung) auf der Seite der niedrigeren Spannung zu halten. Im Ergebnis dessen, wird das Ventilgehäuse auf der Seite der niedrigeren Spannung des Hochspannungsgenerators gehalten, die als Erdpotential angesehen werden kann, wodurch eine Trennung der Pigmente in dem in die Farbwechsel-Ventilanordnung eingefüllten Bereitstellungsanteil der Farbe verhindert wird.
Weiterhin umfasst gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung die Farbwechsel-Ventilanordnung eine Vielzahl von Farbventilen, die verschiedenen Farbfarben zugeordnet und in den Ventil-Befestigungsbohrungen in dem Ventilgehäuse untergebracht sind, wobei ein gemeinsamer Farbkanal die Farbventile miteinander verbindet, und ein Waschventil, das an dem stromaufwärts gelegenem Ende des gemeinsamen Farbkanals angeordnet ist, um Spül-Wasch-Luft und Verdünnungsmittel an diesen zu liefern.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen kann Farbe verschiedener Farben wahlweise von den jeweiligen Farbventilen durch einen gemeinsamen Farbkanal einer Farbauftragseinheit zugeführt werden und dadurch das Waschventil zum Zeitpunkt des Wechselns der Farbe öffnen, um Spülluft und Verdünnungsmittel zu dem gesamten gemeinsamen Farbkanal zu liefern, um die Farbe der vorherigen Farbe abzuwaschen, bevor eine frische Farbe dadurch zugeführt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Farbauftragseinheit eine Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ und ein Nasenend-Waschventil ist in einer Ventil-Befestigungsbohrung in dem Ventilgehäuse untergebracht und geöffnet, um Spül-Verdünnungsmittel zur Zeit des Waschens eines Nasenendbereiches an Vorderendbereiche eines Farbkanals in der Farbauftragseinheit zu liefern, wenn ein Nasenendbereich davon gewaschen wird.
Bei den gerade beschriebenen Anordnungen ist das Nasenend-Waschventil geöffnet, wenn es notwendig wird, die Farbfarbe zu wechseln, um Spül-Verdünnungsmittel zu den Vorderendbereichen eines Farbkanals in einer Farbauftragseinheit zu liefern, um Farbe von vorheriger Farbe von den Nasenendbereichen der Farbauftragseinheit abzuwaschen.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die beigefügten Zeichnungen zeigen in
1 eine Vorderansicht einer geraden elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ, die auf einem Ventilgehäuse angebracht ist;
2 eine vertikale Schnittansicht der in 1 dargestellten elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ;
3 eine Schnittansicht des in 2 dargestellten Ventilgehäuses in einem vergrößerten Maßstab mit darin untergebrachter Farbwechsel-Ventilanordnung;
4 eine teilweise geschnittene Endansicht des Ventilgehäuses von 3 von rechts, geschnitten in Richtung der Pfeile IV-IV.;
5 eine Querschnittansicht einer in 3 dargestellten Vorderplatte, geschnitten in Richtung der Pfeile V-V;
6 ein Schaltbild, welches die allgemeine Ausgestaltung einer Farbspritzvorrichtung darstellt;
7 ein vertikaler Schnitt der in 2 dargestellten elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ;
8 eine Vorderansicht einer gebogenen elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ, die auf einem Ventilgehäuse angebracht ist, gesehen in derselben Richtung wie in 1;
9 eine Vorderansicht einer geraden elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ, die auf einem Ventilgehäuse angebracht ist, gesehen in derselben Richtung wie in 1;
10 eine vertikale Schnittansicht der in 9 dargestellten geraden elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ;
11 eine vergrößerte Schnittansicht der in 10 dargestellten geraden elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ;
12 eine gebogene elektrostatische Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ, montiert auf einem Ventilgehäuse und gesehen aus derselben Richtung wie in 1; und
13 eine schematische Darstellung von Farbauftragseinheiten verschiedenen Typs, die wahlweise und auswechselbar an einem gemeinsamen Ventilgehäuse befestigt werden können.
Beste Ausführungsart der Erfindung
Nachfolgend wird die Farbspritzvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausführlicher in Form ihrer bevorzugten Ausführungen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
In den Zeichnungen ist mit 1 ein Ventilgehäuse bezeichnet, das als Basisplattform einer Farbspritzvorrichtung dient. Wie aus 2 ersichtlich ist, besteht das Ventilgehäuse 1 im Wesentlichen aus einem ringförmigen Gehäusekörper 2, einem Verbindungsring 3 und aus einer Vorderplatte 4, wie es nachfolgend ausführlicher beschrieben wird.
Wie in 3 dargestellt ist, ist der ringförmige Gehäusekörper 2, welcher den Basisteil des Ventilgehäuses 1 darstellt, in Ringform ausgebildet und in der Mitte mit einer zylindrischen Durchgangsöffnung 2A versehen, die als Kabelkanal dient. Axial steht von einem Ende des ringförmigen Gehäusekörpers 2 ein ringförmiges Buchsenteil 2B zum Passeingriff mit einer ringförmigen Scheibe 3A des Verbindungsrings 3 vor.
Die Bezugszahl 3 bezeichnet den Verbindungsring, der an einem Ende des ringförmigen Gehäusekörpers 2 vorgesehen ist, wobei der Verbindungsring 3 durch die ringförmige Scheibe 3A, die in dem Buchsenteil 2B des ringförmigen Gehäusekörpers 2 angebracht ist, einen rohrförmigen Vorsprung 3B, der in axialer Richtung von der ringförmigen Scheibe 3A an der von dem ringförmigen Gehäusekörper 2 entfernten Seite vorsteht, und aus einem Schraubteil 3C mit Innengewinde, das auf den äußeren Umfang des rohrförmigen Vorsprungs 3B aufgeschraubt ist, gebildet wird. Die ringförmige Scheibe 3A des Verbindungsrings 3 ist durch Schrauben 3D sicher an dem ringförmigen Gehäusekörper 2 befestigt.
Die Bezugszahl 4 bezeichnet die Vorderplatte, die an der vorderen Stirnfläche des ringförmigen Gehäusekörpers 2 montiert ist, um eine Farbauftragseinheit anzubringen, wobei die vordere Platte 4 die Form einer abgestuften Scheibe aufweist, die einen größeren Durchmesserteil 4A und einen kleineren Durchmesserteil 4B aufweist und in der Mitte durchbohrt ist, um eine Kabelkanalöffnung 4C mit demselben Durchmesser wie die Kabelkanalöffnung 2A in dem ringförmigen Gehäusekörper 2 zu bilden. Ferner ist die vordere Platte 4 mit einem Schraubteil 4D am äußeren Umfang des kleineren Durchmesserteils 4B versehen. An der inneren Umfangsseite des Teils mit dem kleinen Durchmesser 4B ist eine abgestufte Muffe 4E vorgesehen, in welcher eine der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111, 112 usw. wahlweise und auswechselbar in der Art und Weise montiert ist, wie es hierin nachfolgend ausführlicher beschrieben wird. Somit stellt die Vorderplatte 4 eine gemeinsame Befestigungsbasis für eine Anzahl von Farbauftragseinheiten dar.
In der vorliegenden speziellen Ausführung ist der ringförmige Gehäusekörper 2, wie in 4 dargestellt ist, mit zwölf Ventil-Befestigungsbohrungen 5A, 5B, 5C ..... 5L versehen, die kreisförmig in beabstandeten Positionen entlang seines äußeren Umfangs angeordnet sind. In die Ventil-Befestigungsbohrungen 5A bis 5L werden die Ventile 12A bis 12G, 13, 14, 15, 16 und 18 aufgenommen, wie es hierin später beschrieben wird.
Entlang dem inneren Umfang des ringförmigen Gehäusekörpers 2 sind vorgesehen: Ein Formungsluftkanal 6 zum Durchleiten von Druckluft für das Formen von Farbspritzmustern; ein Antriebsluftkanal 7 zum Durchleiten von Druckluft für den Antrieb einer Luftmotorturbine 63C des Luftmotors 63; ein Bremsluftkanal 8, für das Zuleiten der Bremsluft, die auf die Luftturbine 63C aufzubringen ist; ein Tragluftkanal 9 zum Zuleiten zu einem Luftlager (nicht dargestellt) des Luftmotors 63; und ein Kabelkanal 10 zum Durchführen eines Detektorkabels, das an einen Drehzahldetektor (nicht dargestellt) anzuschließen ist, welcher für das Erfassen der Drehzahl der Luftturbine 63C vorgesehen ist. Alle diese Kanäle, d. h. der Formungsluftkanal 6, der Antriebsluftkanal 7, der Bremsluftkanal 8, der Tragluftkanal 9 und der Kabelkanal 10 sind über den ringförmigen Gehäusekörper 2 mit entsprechenden Kanälen einer Farbauftragseinheit 61, 71, 81, 101, 111 oder 112 verbunden.
Das Ventilgehäuse 1, das in der vorher beschriebenen Art und Weise ausgestaltet ist, ist mit dem Erdpotential gegenüber einem Hochspannungsgenerator hoher Leistung 67 verbunden, der hierin nachfolgend beschrieben wird. Der Verbindungsring 3 ist durch die hintere Platte 34, die Halterung 50 usw. fest an einem entfernten Endabschnitt eines Arms eines Farbauftragsroboters. (nicht dargestellt) befestigt. Eine geeignete der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 ist wahlweise an der Vorderplatte 4 an dem Vorderende des Ventilgehäuses 1 befestigt.
Mit 11 ist eine Farbwechsel-Ventilanordnung bezeichnet, die in das Ventilgehäuse 1 eingebaut ist und die Farbventile 12A bis 12G, ein Farbzuführventil 13 und ein Wasch-Schieberventil 14 aufweist, wie es nachfolgend ausführlicher beschrieben wird.
Die Farbventile 12A bis 12G sind in den Ventil-Befestigungsbohrungen 5A bis 5G untergebracht, um jeweils Farbe unterschiedlicher Farben A bis G zu liefern. Farbe einer ausgewählten Farbe wird der Farbauftragseinheit 61 von einem dieser Farbventile 12A bis 12G über einen gemeinsamen Farbkanal 30 und einen Farbkanal 31, der hierin nachfolgend beschrieben wird, zugeliefert.
Das Farbzulieferventil 13, das in der Ventil-Befestigungsbohrung 5H angeordnet ist, dient dazu, die Farbzulieferung zu der Farbauftragseinheit 61 von einer anderen Farbwechsel-Ventilanordnung 44, die hierin nachfolgend beschrieben wird, ein- und abzuschalten.
Das Wasch-Schieberventil 14, das in der Ventil-Befestigungsbohrung 5I angeordnet ist, ist über ein Luftventil 48 und ein Verdünnungsmittel-Ventil 49 mit einer Luftquelle 45 bzw. einer Verdünnungsmittel-Quelle 46 verbunden, was hierin nachfolgend beschrieben wird. Zur Zeit des Wechselns der Farbfarbe ist die ses Wasch-Schieberventil 14 geöffnet, um Spülluft und Verdünnungsmittel zu dem gemeinsamen Farbkanal 30 und zu dem Farbkanal 31 sowie zu dem Zuführungsrohr 66 und dem spiralförmigen Rohr 68 zu liefern, was hierin nachfolgend beschrieben wird, wodurch Restfarbe der früheren Farbe aus diesen Kanälen vor dem Zuliefern einer neu ausgewählten Farbfarbe ausgewaschen wird.
Bei einem Farbauftragsvorgang wird die Farbauftragseinheit 61, 71, 81, 101, 111 oder 112 mit einer Farbe einer Farbe versorgt, die aus den Farbfarben A bis G aus der Farbwechsel-Ventilanordnung 11 ausgewählt ist oder mit einer Farbe, die von der Farbwechsel-Ventilanordnung 44 durch Öffnen oder Schließen der Farbventile 12A bis 12G und des Auslöseventils 18 zugeliefert wird. Das Wasch-Schieberventil 14 ist zur Zeit des wechselns der Farbfarbe geöffnet, um Spülluft und Verdünnungsmittel zu dem gemeinsamen Farbkanal 30 und zu dem Farbkanal 31, sowie zu dem Zuführungsrohr 66 und dem spiralförmigen Rohr 68 zu liefern, um dadurch Restfarbe der früheren Farbe aus diesen Kanälen auszuwaschen, wie es vorher beschrieben ist.
Ferner ist ein Nasenend-Waschventil 15 in der Ventil-Befestigungsbohrung 5J untergebracht. Wenn dieses Nasenend-Waschventil 15 geöffnet ist, wird ein Verdünnungsmittel dem Zuführungsrohr 66 zugeführt, um die entfernten Endbereiche des letzteren zu waschen.
Mit 16 ist ein Ablassventil (Entleerungsventil) bezeichnet, das in der Ventil-Befestigungsbohrung 5K untergebracht ist, und das mit dem Farbzulieferventil 13 über einen Verbindungskanal 17 verbunden ist. Beim Wechseln der Farbe zu einer neuen Farbe anstatt einer Farbe, die von der anderen Farbwechsel-Ventilanordnung 44 zu dem Farbzulieferungsventil 13 zugeführt ist, ist dieses Ablassventil 16 geöffnet, um Farbe der früheren Farbe in einen Sumpf- oder Abfalltank für flüssige Abfälle 47 zu entleeren, was hierin nachfolgend beschrieben wird.
Die Bezugszahl 18 bezeichnet das Auslöseventil, das in der Ventil-Befestigungsbohrung 5L untergebracht ist. Dieses Auslöseventil 18 dient dazu, die Zulieferung von Farbe aus dem gemeinsamen Farbkanal 30 zu der Farbauftragseinheit 61 oder Ähnlichem ein- und abzuschalten.
Im vorliegenden Beispiel sind alle der vorher angeführten Farbventile 12A, bis 12G, das Farbzulieferungsventil 13, das Wasch-Schieberventil 14, das Nasenend-Waschventil 15, das Ablassventil 16 und das Auslöseventil 18 einander in der Konstruktion gleich. Jedes der vorher angeführten Farbventile 12A bis 12G, das Farbzulieferungsventil 13, das Wasch-Schieberventil 14, das Nasenend-Waschventil 15, das Ablassventil 16 und das Auslöseventil 18 wird nämlich im Wesentlichen gebildet durch: eine Ventilsitzkomponente 19, die in einem Vorderendabschnitt der Ventil-Befestigungsbohrungen 5A bis 5L montiert ist; einen Körper eines Nadelventils 20, das einen Durchflusskanal 19A in dem Ventilsitz 19 öffnet und schließt; einen Kolben 21, der an einem Basisendabschnitt des Nadelventilkörpers 20 befestigt ist, um Gleitbewegungen in axialer Richtung in den Ventil-Befestigungsbohrungen 5A bis 5L auszuführen; ein Vorspannfeder-Element 22, das konstant den Nadelventilkörper 20 in einer Ventilschließrichtung durch den Kolben 21 drückt; und eine Kappe 23, welche ein Ende der Ventil-Befestigungsbohrungen 5A bis 5L verschließt.
Jedes der Farbventile 12A bis 12G, das Wasch-Schieberventil 14, das Nasenend-Waschventil 15, das Ablassventil 16 und das Auslöseventil 18 ist in Form eines Zwei-Stellungs-Auf-Zu-Ventils mit zwei Öffnungen für das Öffnen und Schließen des Durchflusskanals 19A in dem Ventilsitz 19 ausgeführt. Andererseits ist das Farbventil 13 als ein Zwei-Stellungs-Umschaltventil mit drei Öffnungen für das wahlweise Verbinden eines Farbzulieferungskanals 25, das hierin nachfolgend beschrieben wird, mit entweder dem gemeinsamen Farbkanal 30 oder mit dem Verbindungskanal 17 gemäß der Stellung des Nadelventilkörpers 20 ausgestaltet.
Ferner enthält, wie in 4 und 5 zu sehen ist, das Ventilgehäuse 1 verschiedene Kanäle, um mit jedem anderen der vorher angeführten Farbventile 12A bis 12G, dem Farbzulieferungsventil 13, dem Wasch-Schieberventil 14, dem Nasenend-Waschventil 15, dem Ablassventil 16 und dem Auslöseventil 18 verbunden zu sein.
Spezifischer ausgedrückt, sind Farbzulieferungskanäle mit 24A bis 24G bezeichnet, die sich jeweils in der Nähe der Ventil-Befestigungsbohrungen 5A bis 5G befinden und die ausschließlich den Farbfarben A bis G zugeordnet sind, die häufig bei den Farbauftragsvorgängen verwendet werden. Diese Farbzulieferungskanäle 24A bis 24G sind jeweils durch getrennte Farbzuführungsrohre 37A bis 37G getrennt mit den Farbquellen 43A bis 43G verbunden.
Mit 25 ist ein Farbzulieferungskanal bezeichnet, der sich in der Nähe der Ventil-Befestigungsbohrung 5H befindet, um eine Farbe zu liefern, die weniger häufig verwendet wird. Dieser Farbzulieferungskanal 25 ist über ein anderes Farbzuführungsrohr 38 mit der anderen oder der alternativen Farbwechsel-Ventilanordnung 44 verbunden.
Mit 26 ist ein Luft/Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal bezeichnet, der in der Nähe der Ventil-Befestigungsbohrung 5I vorgesehen ist, um Spülluft und Verdünnungsmittel zu dem gemeinsamen Farbkanal 30 zu liefern, um eine vorher verwendete Farbfarbe daraus auszuwaschen. Der Luft/Verdünnungsmittel-Zulieferungs.kanal 26 ist jeweils über ein Zuführungsrohr 39 und ein Luftventil 48 und über das Verdünnungsmittel-Zuführrohr 40 und das Verdünnungsmittel-Ventil 49 mit einer Luftquelle 45 und mit einer Verdünnungsmittelquelle 46 verbunden.
Die Bezugszahl 27 bezeichnet einen Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal, der in der Nähe der Ventil-Befestigungsbohrung 5J vorgesehen ist, um Verdünnungsmittel für das Waschen der Nasenend-Bereiche des Rotationszerstäuberkopfes 64 und des Zuführungsrohrs 66 zu liefern. Dieser den Nasenend-Bereich waschende Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal 27 ist über ein Verdünnungs mittel-Zuführrohr 41 mit einer Verdünnungsmittel-Quelle 46 verbunden.
Die Bezugszahl 28 bezeichnet einen Ablasskanal, der in der Nähe der Ventil-Befestigungsbohrung 5K vorgesehen ist, um den Abfall der vorherigen Farbfarbe und des Verdünnungsmittels durchzuleiten, die durch das andere Farbzuführrohr 38 und den Farbzulieferungskanal 25 abgelassen werden. Dieser Ablasskanal 28 ist mit dem Abfallflüssigkeitstank 47 über ein Ablassrohr 42 verbunden.
Mit 29A bis 29L sind Pilotluftkanäle bezeichnet, welche Pilotluft zum Betätigen der Farbventile 12A bis 12G, des Farbzulieferungsventils 13, des Wasch-Schieberventils 14, des Nasenend-Waschventils 15, des Ablassventils 16 und des Auslöseventils 18 zuführen. Diese Pilotluft-Zulieferungskanäle 29A bis 29L sind mit Pilotluftventilen (von denen keines in den Zeichnungen dargestellt ist) über Pilotluft-Rohrleitungen verbunden.
Ferner ist die Vorderplatte 4 mit einer Anzahl von Kanälen für das lösbare Anschließen der Farbventile 12A bis 12G, des Farbzulieferungsventils 13, des Wasch-Schieberventils 14, des Nasenend-Waschventils 15, des Ablassventils 16 und des Auslöseventils 18 in dem Ventilgehäuse 1 mit der Farbauftragseinheit 61 oder Ähnlichem in einer Art und Weise versehen, die nachfolgend beschrieben wird.
Genauer ausgedrückt enthält die Vorderplatte 4 den gemeinsamen Farbkanal 30, welcher zusammen mit den Farbventilen 12A bis 12G, dem Farbzulieferungsventil 13 und dem Wasch-Schieberventil 14 die Farbwechsel-Ventilanordnung 11 bildet. Dieser gemeinsame Farbkanal 30 dient der Verbindung der jeweiligen Ventile 12A bis 12G, 13 und 14 miteinander. Zu diesem Zweck ist, wie es in 5 dargestellt ist, der gemeinsame Farbkanal 30 dazu ausgestaltet, aufeinanderfolgend von seiner Stromaufwärtsseite zu seiner Stromabwärtsseite mit dem Wasch-Schieberventil 14, dem Farbzulieferungsventil 13, den Farbventilen 12A bis 12G und dem Auslöseventil 18 zu kommunizieren.
Mit 31 ist ein Farbkanal bezeichnet, der in der Vorderplatte 4 gebildet ist. Dieser Farbkanal 31 ist mit dem Auslöseventil 18 an seinem Stromaufwärts-Ende und mit einem spiralförmigen Rohr 68 an seinem Stromabwärts-Ende verbunden.
Mit 32 ist ein Verdünnungsmittel-Kanal bezeichnet, der in der Vorderplatte 4 gebildet ist. Dieser Verdünnungsmittel-Kanal 32 ist an seinem Aufwärtsstrom-Ende mit dem Nasenend-Waschventil 15 und an seinem Stromabwärts-Ende mit einem Verdünnungsmittel Zuführkanal 66B des Zuführrohres 66 verbunden.
Mit 33 ist eine Verbindungskanal bezeichnet, der gleichfalls in der Vorderplatte 4 gebildet ist, um das Ablassventil 16 und den Ablasskanal 28 miteinander zu verbinden.
An der Rückseite des ringförmigen Gehäusekörpers 2 befindet sich eine hintere Platte 34, die im Wesentlichen durch einen Plattenbereich 34A gebildet wird, der innerhalb des Buchsenbereichs 3B des Verbindungsringes 3 in aneinanderstoßender Beziehung mit der hinteren Endstirnfläche des ringförmigen Gehäusekörpers 2 positioniert ist, und ein Buchsenabschnitt 34B, der in axialer Richtung aus der Mitte des Plattenbereiches 34A hervorsteht, um sich in die Kabelkanalöffnung 2A des ringförmigen Gehäusekörpers 2 zu erstrecken.
In dieser speziellen Ausführung, wie sie in 2 oder 6 dargestellt ist, ist der Plattenbereich 34A der hinteren Platte 34 mit Anschlussstellen versehen, um eine Verbindung herzustellen mit: einem Formungsluft-Zuführungsrohr 35, das mit dem Formungsluft -Kanal 6 zu verbinden ist; einem Erfassungskabel 36, das durch die Kabelkanalöffnung 10 hindurchzuführen ist; Farbzufühungsrohren 37A bis 37G der Farben A bis G, die mit jeweils den Farbzulieferungskanälen 24A bis 24G zu verbinden sind; einem anderen Farbzuführungsrohr 38, das mit dem Farbzulieferungskanal 25 zu verbinden ist; einem Luftzuführungsrohr 39 und einem Verdünnungsmittel-Zuführungsrohr 40, die mit dem Luft/Verdünnungsmittel-Zuführungskanal 26 zu verbinden sind; einem Verdünnungs mittel-Zuführungsrohr 41, das mit dem Nasenend-Wasch-Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal 27 zu verbinden ist und einem Ablassrohr 42, das mit dem Ablasskanal 28 zu verbinden ist.
Die vorher beschriebenen Farbzuführungsrohre 37A bis 37G sind jeweils mit Farbquellen 43A bis 43G verschiedener Farben A bis G verbunden. Das andere Farbzuführungsrohr 38 ist mit der anderen Farbwechsel-Ventilanordnung 44 verbunden, welche wahlweise eine Farbe einer weniger häufig verwendeten Farbe zuführt. Das Luftzuführungsrohr 39 ist mit der Luftquelle 45 verbunden, während die Verdünnungsmittel-Zuführungsrohre 40 und 41 mit der Verdünnungsmittel-Quelle 46 verbunden sind. Ferner ist das Ablassrohr 42 mit dem Abfallflüssigkeitstank 47 verbunden.
Im vorliegenden Beispiel ist ein Luftventil 48 innerhalb der Länge des Luftzuführungsrohrs 39 vorgesehen, um die Zulieferung von Luft von der Luftquelle 45 zu dem Wasch-Schieberventil 14 zu gewähren oder abzusperren. Gleichermaßen ist innerhalb der Länge des Verdünnungsmittel-Zuführungsrohrs 40 ein Verdünnungsmittelventil 49 zum Öffnen und Absperren der Zulieferung von Verdünnungsmittel von der Verdünnungsmittelquelle 46 zu dem Wasch-Schieberventil 14 vorgesehen.
Ferner ist (obwohl in den Zeichnungen nicht dargestellt) die hintere Platte 34 mit Anschlussstellen versehen, die mit einem Pilotluft-Zuführungsrohr, das mit den Pilotluft-Zulieferungskanälen 29A bis 29L zu verbinden ist, mit einem Antriebsluft-Zuführungsrohr, das mit dem Antriebsluftkanal 7 zu verbinden ist, mit einem Bremsluft-Zuführungsrohr, das mit dem Bremsluftkanal 8 zu verbinden ist und mit einem Tragluft-Zuführungsrohr, das mit einem Tragluftkanal 9 zu verbinden ist, verbindbar sind.
Mit 50 ist eine Halterung zum Befestigen des Ventilgehäuses 1 an einem Farbauftragsroboterarm bezeichnet. Wie in 2 dargestellt, ist die Halterung 50 zusammen mit der hinteren Platte 34 sicher mittels Muttern 51 an dem Ventilgehäuse 1 befestigt.
Mit 52 ist ein Stromversorgungskabel bezeichnet, das in der Mitte in dem Ventilgehäuse 1 angeordnet ist, wobei das Stromversorgungskabel 52 einen Stecker 52A aufweist, der in einer Stekker-Kopplungsbuchse 53 gehalten wird, die wiederum fest in dem Buchsenabschnitt 34B der hinteren Platte 34 befestigt ist. Dieses Stromzuführungskabel 52 liefert elektrische Energie zu einem Hochleistungs-Hochspannungsgenerator 67 oder Ähnlichem, wie es hierin nachfolgend beschrieben wird.
Die Farbauftragseinheit 61 ist lösbar an der Vorderplatte 4 des Ventilgehäuses 1 derart befestigt, wie es nachfolgend beschrieben wird.
Mit 54 ist eine Einstellmutter bezeichnet, die an der Seite der Farbauftragseinheit vorgesehen ist und die ein Klemm-Element darstellt, die auf einem Gewindeabschnitt 4D an der Vorderseite der Vorderplatte 4 durch Schraubeingriff befestigbar ist. Das andere Vorderende der Einstellmutter 54 auf der Seite der Farbauftragseinheit steht radial nach innen gerichtet vor, um einen abgestuften Abschnitt 54A zu bilden. Die Einstellmutter 54 der Farbauftragseinheit 61 ist auf dem Schraubabschnitt 4D der Vorderplatte 4 fest angezogen, wodurch die Basisendabschnitte der rohrförmigen Abdeckung 69 zusammen mit den hinteren Endabschnitten der Farbauftragseinheit 61 in Passeingriff mit dem abgestuften Sockelbereich 4E der Vorderplatte 4 gehalten werden. Somit ist die Farbauftragseinheit 61 integriert an dem Ventilgehäuse 1 befestigt, wobei der abgestufte Bereich 54E der Einstellmutter 54 der Farbauftragseinheit sich in aneinanderstoßer Berührung mit einem abgestuften Bereich 69A der rohrförmigen Abdeckung 69 befindet.
Die elektrostatische Farbauftragseinheit 61 vom geraden, Rotationszerstäuberkopf-Typ, die lösbar an dem Vorderende des Ventilgehäuses befestigt ist, ist in der vorliegenden speziellen Ausführung in folgender Weise ausgestaltet. Wie nämlich nachfolgend beschrieben wird, wird diese elektrostatische Farbauftragseinheit 61 vom Rotationszerstäuberkopf-Typ im Wesentlichen durch ein Gehäuse 62, einen Luftmotor 63, einen Rotationszerstäuberkopf 64, einen Formluft-Ring 65, ein Zuführungsrohr 66 und durch einen Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 67 gebildet.
Mit 62 ist das Gehäuse bezeichnet, das ausgestaltet ist, um den Luftmotor 63 und den Hochspannungsgenerator 67 zu umschließen. Wie aus 7 ersichtlich ist, ist das Gehäuse 62 in einer abgestuften, zylindrischen Form ausgebildet, die einen Motorraum 62A in einem vorderen Endabschnitt definiert, um den Luftmotor 63 unterzubringen. Zwischen einem axialen Mittelpunkt und dem hinteren Ende auf der Seite der Vorderplatte 4 ist die Umfangsoberfläche des Gehäuses 62 eingesenkt, um Rohrwicklungsabschnitte 62B zur Verfügung zu stellen. Ferner ist das Gehäuse 62 innen mit einem ersten Formungsluft-Kanal 62C, der mit dem Formungsluft-Kanal 6 des Ventilgehäuses 1 an einem Ende davon in Verbindung steht, und mit einem zweiten Formungsluft-Kanal 62D versehen, der in den äußeren Randabschnitten der Motorkammer 62A rund um den Luftmotor 63 ausgebildet ist. Weiterhin ist das Motorgehäuse 62 mit einer Kabelkanalöffnung 62E für das Erfassungskabel 36, zusammen mit dem Antriebsluft-Kanal, dem Bremsluft-Kanal und dem Tragluft-Kanal (die in den Zeichnungen nicht dargestellt sind) versehen.
Die Bezugszahl 63 bezeichnet den Luftmotor, welcher in dem Motorraum 62A des Gehäuses 62 untergebracht ist. Dieser Luftmotor 63 wird im wesentlichen gebildet durch: ein Motorgehäuse 63A; eine hohle Drehwelle 63B, die drehbar durch ein Luftlager in dem Motorgehäuse 63A gelagert ist; und eine Luftturbine 63C, die fest an einem Basisendabschnitt der Drehwelle 63B befestigt ist. Die Luftturbine 63C des Luftmotors 63 wird durch Luft angetrieben, die durch den Antriebsluft-Kanal 7 zugeliefert wird, um die Drehwelle 63B in eine Hochgeschwindigkeitsdrehung zu versetzen.
Mit 64 ist ein Zerstäuberkopf bezeichnet, genauer gesagt, ein trichterförmiger Rotationszerstäuberkopf, der an dem vorderen Ende der Drehwelle 63B des Luftmotors 63 montiert ist. Der Rota tionszerstäuberkopf 64 wird in eine Hochgeschwindigkeits-Drehung versetzt, so dass eine Farbe, die zu ihm durch das Zuführungsrohr 66 zugeführt wird, unter dem Einfluss der Zentrifugalkraft in zerstäubten Teilchen von den Randkanten des Rotationszerstäuberkopfes versprüht wird.
Mit 65 ist ein Formungsluftring bezeichnet, der in einem vorderen Endabschnitt des Gehäuses 62 derart vorgesehen ist, dass er den Rotationszerstäuberkopf 64 umgibt. Der Formungsluftring 65 ist mit einem Formungsluft-Kanal 65A, der mit dem zweiten Formungsluft-Kanal 62D in dem Gehäuse 62 in Verbindung steht, und mit einer Vielzahl von Austrittsöffnungen 65B versehen, um Formungsluft, die durch den Formungsluft-Kanal 65A zugeliefert wird, in Richtung auf die Farbteilchen auszustoßen, die aus dem Rotationszerstäuberkopf 64 verspritzt werden.
Mit 66 ist ein Zuführungsrohr bezeichnet, das durch die hohle Drehwelle 63B des Luftmotors 63 hindurchgeführt ist. Dieses Zuführungsrohr 66 enthält einen Farbzulieferungskanal 66A, der sich in axialer Richtung in einem Kernbereich des Rohres erstreckt, und einen Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal 66B, der entlang dem Farbzulieferungskanal 66A und um ihn herum ausgebildet ist. Der Farbzulieferungskanal 66A steht mit dem Farbkanal 31 und mit dem gemeinsamen Farbkanal 30 in dem Ventilgehäuse über ein spiralförmiges Rohr in Verbindung, während der Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal 66B mit dem Verdünnungsmittel-Zulieferungskanal 32 in Verbindung steht.
Mit 67 ist der Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ bezeichnet, der in einen hinteren Endabschnitt des Gehäuses 62 eingebaut ist. Der Hochspannungsgenerator 67 ist mit einem Stecker 67A auf seiner Niederspannungsseite (geerdeten Seite) versehen. Dieser Stecker 67A ist mit dem Stecker 52A des Stromzuführungskabels 52 gekoppelt. Andererseits ist die Hochspannungsseite (Ausgangsseite) des Hochspannungsgenerators 67 elektrisch über eine Leitungsfeder 67B mit dem Luftmotorgehäuse 63A verbunden. Im vorliegenden Beispiel wird, obwohl in den Zeich nungen nicht dargestellt, der Hochspannungsgenerator 67 durch eine Mehrstufen-Spannungsdopplungs-Gleichrichter-Schaltung (Cockcroft-Schaltung) gebildet, die aus einer Vielzahl von Kondensatoren, Dioden usw. besteht, und dadurch die Stromquellenspannung, die über das Stromversorgungskabel 52 zugeliefert wird, auf einen vorbestimmten höheren Spannungspegel transformiert, zum Beispiel auf eine Spannung von –90 kV bis –120 kV. Über den Luftmotor 63 und das Zuführungsrohr 66 wird diese Hochspannung an die Farbe angelegt, die durch den Farbzulieferungskanal 66A fließt.
Mit 68 ist das spiralförmige Rohr bezeichnet, das an dem äußeren Umfang des Rohrwindungsabschnitts 62B des Gehäuses 62 vorgesehen ist. Das spiralförmige Rohr 68 ist um den äußeren Umfang des Rohrwindungsabschnitts 62B gewunden, wobei sein eines Ende mit dem gemeinsamen Farbkanal 30 und mit dem Farbkanal 31 und das anderen Ende mit dem Farbzulieferungskanal 66A des Zuführungsrohres 66 in Verbindung steht. Somit dient das spiralförmige Rohr 68 zum Vergrößern der Fließstrecke der Farbe, d. h. zum Erhöhen des elektrischen Widerstandes zwischen dem Hochspannungsgenerator 67 und der Farbwechsel-Ventilanordnung 11. Im Ergebnis dessen fällt die durch den Hochspannungsgenerator 67 an die Farbe angelegte Hochspannung beim Fließen durch das spiralförmige Rohr 68 ab, um das Ventilgehäuse 1 (die Farbwechsel-Ventilanordnung 11) auf der Niederspannungsseite zu halten. Daneben dient das spiralförmige Rohr 68 dazu, die sogenannte "Überbrückungs"-Erscheinung zu unterdrücken, die auftreten könnte, wenn die Farbe eine Metallic-Farbe ist.
Mit 69 ist eine Rohrabdeckung bezeichnet, die derart an dem Gehäuse 62 angebracht ist, dass sie den Rohrwindungsabschnitt 62B umgibt. Die Rohrabdeckung 69 ist zum Schutz des spiralförmigen Rohrs 68 vorgesehen, das um den Rohrwindungsabschnitt 62B gewunden ist und weist eine zylindrische Form auf. Ferner ist die Rohrabdeckung 69 mit einem abgestuften Abschnitt 69A versehen, der sich radial nach außen von seinem äußeren Umfang an einem Ende davon zum Eingreifen mit einem abgestuften Abschnitt 54A der Einstellmutter 54 erstreckt.
In der vorliegenden Ausführung wird die Farbauftragseinheit 61 an der Vorderplatte 4 befestigt oder von Ihr gelöst, indem die Einstellmutter 54 auf der Seite der Farbauftragseinheit 61 angezogen oder gelöst wird.
Sich nun 8 zuwendend, ist dort anstatt der vorher beschriebenen elektrostatischen Farbauftragseinheit 61 vom geraden Rotationszerstäuberkopf-Typ eine elektrostatischen Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuberkopf-Typ dargestellt, die lösbar an dem Ventilgehäuse 1 befestigt ist.
Genauer gesagt ist mit 71 eine elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuberkopf-Typ bezeichnet, die lösbar an dem Vorderende des Ventilgehäuses 1 befestigt ist. Diese Farbauftragseinheit 71 vom Rotationszerstäuberkopf-Typ weist ein Gehäuse 70 auf, das unter einem Winkel von etwa 60 Grad zu der Achse der Farbauftragseinheit 71 gebogen ist. Diese Winkelanordnung ist zum Beispiel geeignet, um eine Farbe auf die inneren Oberflächen einer Fahrzeugkarosserie aufzutragen, indem die Farbauftragseinheit durch einen Fensterrahmen oder Ähnliches zum Farbauftragen auf Oberflächen mit komplizierten Formen oder Umrissen in die Fahrzeugkarosserie gebracht werden kann.
Mit Ausnahme des Gehäuses 72 ist die elektrostatische Farbauftragseinheit 71 vom gebogenen Rotationszerstäuberkopf-Typ aus Bauteilkomponenten aufgebaut, die denen der vorher beschriebenen elektrostatische Farbauftragseinheit 61 vom geraden Rotationszerstäuberkopf-Typ gleichen, einschließlich des Luftmotors, des Rotationszerstäuberkopfes, des Formungsluft-Ringes, des Zuführungsrohrs, des Hochspannungsgenerators vom Hochleistungs-Typ, der Rohrabdeckung usw. Daher sind die gemeinsamen Bauteilkomponenten einfach durch gleiche Bezugszahlen oder Buchstaben bezeichnet, um eine Wiederholung derselben Erläuterungen zu vermeiden.
Sich nun 9 bis 11 zuwendend, ist dort eine elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ dargestellt, die lösbar an dem Ventilgehäuse 1 anstelle der elektrostatischen Farbauftragseinheit 61 vom geraden Rotationszerstäuberkopf-Typ oder der elektrostatischen Farbauftragseinheit 71 vom gebogenen Rotationszerstäuberkopf-Typ montiert ist.
Mit 81 ist die vorher angeführte elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ bezeichnet, die lösbar an dem vorderen Ende des Ventilgehäuses 1 befestigt ist. Diese elektrostatische Farbauftragseinheit 81 vom Spritzpistolen-Typ wird im wesentlichen durch ein Gehäuse 82, einen Pistolenkopfabschnitt 83, eine Farbdüse 84, eine Luftdüse 85 und einen Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 86 gebildet, wie es nachfolgend beschrieben wird.
Mit 82 ist das Gehäuse der elektrostatische Farbauftragseinheit 81 vom Spritzpistolen-Typ bezeichnet, das in einer geraden, zylindrischen Form mit abgestuften Abschnitten ausgebildet ist, wie es in 10 und 11 dargestellt ist, und das einen Raum 82A in einem Endbereich davon aufweist, um den Hochspannungsgenerator 86 unterzubringen. Der Pistolenkopf-Abschnitt 83 ist in dem Raum 82B angeordnet, der in dem anderen Ende des Gehäuses 82 angeordnet ist. Ferner ist das Gehäuse 82 an seinem äußeren Umfang zwischen einem axialen Zwischenpunkt und seinem hinteren Ende mit einem Rohrwindungsabschnitt 82C versehen. Darüber hinaus ist das Gehäuse 82 mit einem Farbzulieferungskanal 82D, der Farbe zu dem Pistolenkopf-Abschnitt 83 liefert, und einem Luftkanal 82E versehen, der Zerstäubungsluft und Musterformungsluft zu der Luftdüse 85 liefert.
Der Pistolenkopf-Abschnitt 83 ist fest an dem vorderen Ende des Gehäuses 82 befestigt. Der Pistolenkopf 83 ist, wie nachfolgend beschrieben, mit einer Farbdüse 84 und mit einer Luftdüse 85 versehen.
Die Farbdüse 84, die an dem Pistolenkopf-Abschnitt 83 vorgesehen ist, weist an ihrem vorderen distalen Ende eine Farbspritzöffnung 84A auf, durch die Farbe verspritzt wird, die durch den Farbzulieferungskanal 82D zugeliefert wird.
Die Luftdüse 85 ist auf den äußeren Umfang des Pistolenkopfes 83 geschraubt und mit einer Vielzahl von Luftauslassöffnungen 85A versehen, durch die Zerstäubungsluft oder Formgebungsluft ausgestoßen wird, um entweder Farbteilchen, die aus der Farbspritzöffnung 84A der Farbdüse 84 verspritzt werden, zu zerstäuben oder um die zerstäubten Farbteilchen zu einem flachen Muster zu formen.
Der Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 86, der in dem hinteren Raum 82A des Gehäuses 82 untergebracht ist, ist auf seiner Niederspannungsseite mit einem Stecker 86A für das Verbinden mit dem Stecker 82A des Stromzuführungskabels 52 versehen. Die Hochspannungsseite des Hochspannungsgenerators 86 ist über den Stecker 86B mit einer Nadelelektrode 88 verbunden. In der vorliegenden speziellen Ausführung wird der Hochspannungsgenerator 86, wie auch der Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 67 in der vorhergehenden Ausführung, durch eine Mehrstufen-Spannungsdopplungs-Gleichrichter-Schaltung (Cockcroft-Schaltung) gebildet, wodurch eine Quellenspannung von dem Stromversorgungskabel 52 auf eine vorbestimmte Hochspannung, zum Beispiel auf –90 kV bis –120 kV transformiert, um die Nadelelektrode 88 zu versorgen, wie es nachfolgend beschrieben wird.
Mit 87 ist ein hoher Widerstand bezeichnet, der in dem Pistolenkopf 83 untergebracht ist und der zwischen dem Hochspannungsgenerator 86 und der Nadelelektrode 88 eingesetzt ist, um Funkenentladungen zu verhindern, die stattfinden würden, wenn die Nadelelektrode 88 in eine ungewöhnlich dichte Nähe zu einem Beschichtungsobjekt gebracht wird.
Der Basisendabschnitt der Nadelelektrode 88, die an der Mittelachse der Farbdüse 84 angeordnet ist, wird durch einen Elektro denhalter 89 innerhalb der Farbdüse 84 gehalten. Das vordere Ende der Nadelelektrode 88 steht aus der Farbspritzöffnung 84A hervor. Die Nadelelektrode 88, die mit der Hochspannungsseite des Hochspannungsgenerators 86 verbunden ist, bildet einen Koronaentladungsbereich vor der Farbdüse 84, um. die verspritzten Farbteilchen mit einer Hochspannung aufzuladen.
Ein Ende des spiralförmigen Rohrs 90, das um den Rohrwindungsabschnitt 82C des Gehäuses 82 gewunden ist, steht mit dem Farbkanal 31 und dem gemeinsamen Farbkanal 30 in Verbindung und das andere Ende ist mit dem Farbzulieferungskanal 82D verbunden.
Die Rohrabdeckung 91, die an dem Gehäuse 82 derart befestigt ist, dass sie den Rohrwindungsabschnitt 82C umschließt, weist eine zylindrische Form auf und ist zum Schützen des um den Rohrwindungsabschnitt 82C gewundenen spiralförmigen Rohrs 90 vorgesehen. Die Rohrabdeckung 91 ist mit einem ringförmigen, abgestuften Abschnitt 91A versehen, der radial nach außen an einem Ende davon vorsteht, um mit dem abgestuften Abschnitt 54A der Einstellmutter 54 einzugreifen.
Die Farbauftragseinheit 81 kann an der Vorderplatte 4 befestigt oder von ihr gelöst werden, indem die Einstellmutter 54 auf der Seite der Farbauftragseinheit angezogen bzw. gelöst wird.
Die Bezugszahl 92 bezeichnet einen Stopfen, der an dem Plattenabschnitt 34A der hinteren Platte 34 befestigt ist, wie es in 10 dargestellt ist. Der Stopfen 92 wird in den Kabelkanal für das Erfassungskabel 36 eingesetzt, wenn es infolge des Auswechselns der Farbauftragseinheit nicht erforderlich ist, die Drehzahl des Luftmotors 63 über das Erfassungskabel 36 zu erfassen, zum Beispiel wenn die elektrostatische Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuberkopf-Typ 61 oder 71 durch die elektrostatische Farbauftragseinheit 81 vom Spritzpistolen-Typ ersetzt wird.
Nun auf 12 Bezug nehmend, ist dort eine elektrostatische Farbauftragseinheit vorn gebogenen Spritzpistolen-Typ dargestellt, die lösbar an dem Ventilgehäuse 1 anstelle der Farbauftragseinheit vom geraden Rotationszerstäuber-Typ 61, der Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuber-Typ 71 oder Farbauftragseinheit 81 vom geraden Spritzpistolen-Typ 81 befestigt ist.
Genauer ausgedrückt, ist mit 101 eine elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Spritzpistolen-Typ bezeichnet, die lösbar an dem vorderen Ende des Ventilgehäuses 1 befestigt ist. Diese Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 101 ist mit einem Gehäuse 102 versehen, das in einem axialen Zwischenabschnitt unter einem Winkel von etwa 60 Grad zu der Achse der Farbauftragseinheit 101 gebogen ist. Diese Winkelanordnung ist insbesondere für den Farbauftrag auf Innenflächen einer Fahrzeugkarosserie geeignet. Die elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Spritzpistolen-Typ 101, die an einem Farbauftrags-Roboterarm befestigt ist, kann nämlich durch einen Fensterrahmen oder andere Öffnungen für das Auftragen einer Farbe auf Innenflächen mit komplizierten Konturen oder Formen in eine Fahrzeugkarosserie gebracht werden.
Mit Ausnahme des Gehäuses 102 stimmen die Bauteilkomponenten, welche die elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Spritzpistolen-Typ 101 darstellen, mit der vorher beschriebenen elektrostatischen Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ 81 überein, einschließlich des Pistolenkopf-Abschnittes, der Farbdüse, der Luftdüse, des Hochspannungsgenerators vom Hochleistungs-Typ, der Rohrabdeckung usw. Daher sind in der nachfolgenden Beschreibung diese übereinstimmenden Bauteilkomponenten einfach durch dieselben Bezugszahlen oder Buchstaben bezeichnet, um eine Wiederholung derselben Erläuterungen zu vermeiden.
Weiterhin sind gemäß der vorliegenden Ausführung zusätzliche Farbauftragseinheiten vorgesehen, wie es in 13 dargestellt ist. Diese Farbauftragseinheiten können zusätzlich zu den vorher beschriebenen Farbauftragseinheiten 61 und 71 mit dem Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 67 und den Farbauftragseinheiten 81 und 101 mit dem Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 86 auswechselbar an dem Ventilgehäuse 1 befestigt werden.
Spezifischer beschrieben sind, wie es aus 13 ersichtlich ist, zusätzlich eine elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Rotationszerstäuberkopf-Typ 111 und eine elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ 112 vorgesehen, die als Spannungsdopplungs-Gleichrichter-Schaltung (Cockcroft-Schaltung einen Niederleistungs-Hochspannungsgenerator 113 mit einer Ausgangsspannung von –40 kV bis –60 kV verwenden. Daher unterscheiden sich diese Farbauftragseinheiten 111 und 112 von den vorher beschriebenen Farbauftragseinheiten 61, 71, 81 und 101 darin, dass ihre Ausgangsspannungen niedriger sind, als die der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81 und 101 (die jede eine Ausgangsspannung von –90 kV bis –120 kV aufweisen).
Gemäß der Farbspritzvorrichtung der vorliegenden Ausführung können alle diese Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 auswechselbar und untereinander austauschbar an dem Ventilgehäuse 1 befestigt werden, weil das Ventilgehäuse 1 sowie die Farbwechsel-Ventilanordnung 11 eine gemeinsame Basis für die jeweiligen Farbauftragseinheiten 61, 71, 81 und 101, 111 und 112 bilden.
Bei der Farbspritzvorrichtung der vorliegenden Ausführung, die so ausgestaltet ist, wie es vorher beschrieben wurde, wird eine ausgewählte der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112, die auswechselbar in Position an dem Ventilgehäuse 1 befestigt ist, bei einem Farbauftragsvorgang, der einen Farbwechsel oder mehrere Farbwechsel beinhaltet, in folgender Weise betrieben.
Zuerst wird zum Beispiel die elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Rotationszerstäuber-Typ 61 an dem Ventilgehäuse 1 befestigt, um einen Farbauftragsvorgang an äußeren Oberflächen eines Beschichtungsobjektes, wie zum Beispiel einer Fahrzeugkarosserie, durchzuführen.
Zunächst wird zum Beschichten der äußeren Oberflächen der Fahrzeugkarosserie mit einer Farbe der Farbe A Antriebsluft, Bremsluft und Tragluft über den Antriebsluftkanal 7, den Bremsluftkanal 8 bzw. den Tragluftkanal 9 dem Luftmotor 63 zugeliefert. Darauf wird unter Erfassen der Drehzahl der Luftturbine 63C auf der Basis des Ausgangssignals des Erfassungskabels 36, der Rotationszerstäuberkopf 64 in eine Hochgeschwindigkeitsdrehung mit vorbestimmter Drehzahl versetzt.
In diesem Zustand wird dem Pilotluft-Zulieferungskanal 29A Pilotluft zugeliefert, um das Farbventil 12A zu öffnen, wonach eine Farbe der Farbe A dem gemeinsamen Farbkanal 30 von einer Farbquelle 43A der Farbe A über das Farbzuführrohr 37A zugeliefert wird. Darauf wird das Auslöseventil 18 in zeitlicher Beziehung zu einem Beginn des Beschichtungsvorgangs geöffnet, um Farbe der Farbe A dem Farbzulieferungskanal 66A des Zuführrohres 66 über den Farbkanal 31 und das spiralförmige Rohr 68 zuzuliefern. Demgemäß wird die Farbe aus dem Farbzulieferungskanal 66A in Richtung zu dem Rotationszerstäuberkopf 64 ausgestoßen. Während der derartigen Zulieferung von Farbe der Farbe A wird eine Hochspannung in der Größenordnung von –90kV bis –120kV von dem Hochspannungsgenerator vom Hochleistungs-Typ 67 über das Stromversorgungskabel 52 an den Luftmotor 63 angelegt, um die Farbe der Farbe A, welche durch das Zuführrohr 66 fließt, auf eine Hochspannung aufzuladen.
Die Farbe der Farbe A, welche dem Rotationszerstäuberkopf 64 zugeliefert wurde, wird in Form von zerstäubten Teilchen von den äußeren Randkanten unter dem Einfluss der Zentrifugalkraft verspritzt, die sich aus der Hochgeschwindigkeitsdrehung des Rotationszerstäuberkopfes ergibt. Die verspritzten Farbteilchen, die mit einer Hochspannung aufgeladen sind, werden gezwungen, entlang einem elektrostatischen Feld in Richtung zu der Fahrzeugkarosserie zu fliegen, die bei Erdpotential gehalten wird. Gleichzeitig wird Formungsluft, die über das Formungsluft-Zuführungsrohr 35, die Formungsluftkanäle 6, 62C, 62D, 65A usw. zugeliefert wird, durch die jeweiligen Luftaustrittsöffnungen 65B ausgestoßen, wodurch die Farbteilchen weiter zerstäubt und zu einem gewünschten Spritzmuster geformt werden.
wenn es notwendig wird, von einer Farbfarbe A zu einer Farbfarbe B zu wechseln, wird zuerst das Farbventil 12 für die Farbe A geschlossen. Dann werden das Luftventil 48 und das Verdünnungsmittelventil 49 abwechselnd geöffnet und gleichzeitig wird das Wasch-Schieberventil 14 geöffnet, um Spülluft und Verdünnungsmittel von der Luftquelle 45 und der Verdünnungsmittelquelle 46 zu dem gemeinsamen Farbkanal 30, dem Farbkanal 31, dem spiralförmigen Rohr 68 und dem Farbzulieferungskanal 66A zu liefern, um Reste der Farbe der Farbe A in diesen Kanälen auszuwaschen. Zu diesem Zeit wird das Nasenend-Waschventil 15 geöffnet, um Farbe der Farbe A, die sich in den vorderen Endabschnitten des Zuführungsrohrs 66 auf dem Rotationszerstäuberkopf 64 abgelagert hat, zusammen mit dem Verdünnungsmittel, das durch den Verdünnnungsmittel-Zulieferungskanal 66B des Zuführungsrohrs 66 über den Verdünnnungsmittelkanal 32 gespült wird, auszuwaschen.
Nach dem vollständigen Auswaschen der Farbe A wird das Farbventil 12B für die Farbe B geöffnet, um Farbe der Farbe B zuzuliefern. Danach wird die Farbe der Farbe B von der Farbquelle 43B zu dem Farbzulieferungskanal 66A des Zuführungsrohrs 66 durch das Farbzuführungsrohr 37B, den gemeinsamen Farbkanal 30, das Auslöseventil 18 und das spiralförmige Rohr 68 zugeliefert, um die Farbe der Farbe B aus dem Rotationszerstäuberkopf 64 in Richtung auf die Fahrzeugkarosserie zu spritzen.
Als Nächstes wird der Farbauftragsvorgang, der einen Farbauftrag auf die inneren Oberflächen der Fahrzeugkarosserie ausführt, die normalerweise in Kontur oder Form komplizierter sind, erläutert.
In diesem Fall wird nun eine elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuber-Typ 71 an dem Ventilgehäuse 1 an der Stelle der Farbauftragseinheit vom geraden Typ 61 befestigt.
Die Farbauftragseinheit vom geraden Rotationszerstäuber-Typ 61 kann durch die elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuber-Typ 71 durch einfache Vorgänge ersetzt werden, wie es nachfolgend erläutert wird.
Zuerst wird die Einstellmutter 54 an der Seite der Farbauftragseinheit gelöst und von dem Gewindeabschnitt 4D der Vorderplatte 4 getrennt. Wenn man dieses ausführt, ist die elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Rotationszerstäuber-Typ 61 leicht von dem Ventilgehäuse 1 zu demontieren. Nach dem Demontieren der Farbauftragseinheit 61 wird die Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuber-Typ 71 an dem Ventilgehäuse 1 befestigt. Zu dieser Zeit wird die Rohrabdeckung 69 an dem Gehäuse 72 in Passeingriff mit dem abgestuften Bereich der Vorderplatte 4 gebracht, und in diesem Zustand wird die Einstellmutter 54 an der Farbauftragseinheit fest auf den Gewindeabschnitt 4D geschraubt, um die neue Farbauftragseinheit in Position zu bringen. Auf diese Weise kann die elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuber-Typ 71 in einer äußerst leichten Art und Weise an dem Ventilgehäuse 1 angebracht werden.
Die elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Rotationszerstäuber-Typ 71 funktioniert sowohl bei dem Farbauftragsvorgang als auch bei dem Farbwechselvorgang in derselben Art und Weise wie die Farbauftragseinheit vom geraden Typ 61, so dass die Beschreibung in dieser Hinsicht hier weggelassen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.
Nun kann gleichermaßen, wenn es erforderlich ist, die elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ 81 an der Stelle der elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuber-Typ 61 in erleichterter Art und Weise montiert und für die Auftragsvorgänge verwendet werden, wie es nachfolgend beschrieben wird.
Zuerst wird die Einstellmutter 54 an der Seite der Farbauftragseinheit gelöst und von dem Gewindeabschnitt 4D der Vorderplatte 4 getrennt, um eine Demontage der elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuber-Typ 61 von dem Ventilgehäuse 1 zu gestatten. Nach dem Entfernen der Farbauftragseinheit 61 wird das Erfassungskabel 36 aus der Kabelkanalöffnung 10 herausgezogen und darauf der Stopfen 92 auf die hintere Platte 34 gesetzt. Als Nächstes wird die elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ 81 an dem Ventilgehäuse 1 angebracht. In diesem Fall wird die Rohrabdeckung 91 an dem Gehäuse 82 mit dem abgestuften Bereich 4E der Vorderplatte 4 in Eingriff gebracht und die Einstellmutter 54 auf der Seite der Farbauftragseinheit wird fest auf den Gewindeabschnitt 4D der letzteren geschraubt. Auf diese Weise kann die Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 81 leicht an dem Ventilgehäuse 1 angebracht werden.
Die elektrostatische Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 81 erfordert keine Arbeitsgänge des Luftmotors 63. Wenn nämlich die elektrostatische Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 81 durch die elektrostatische Farbauftragseinheit vom Rotationszerstäuber-Typ 61 ersetzt wird, werden der Bremsluftkanal 8 sowie der Tragluftkanal 9 unnötig. Seitens der elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 81 gibt es keine Kanäle, die den Luftkanälen 8 und 9 entsprechen, so dass diese Luftkanäle 8 und 9 in geeigneter Weise nach dem Befestigen der Farbauftragseinheit 81 an dem Ventilgehäuse 1 im geschlossenen Zustand blockiert werden.
Um eine Farbe der Farbe A durch die Verwendung der vorher beschriebenen elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 81 aufzutragen, werden zuerst das Farbventil 12A und das Auslöseventil 18 geöffnet. Darauf wird eine Farbe der Farbe A, die durch das Farbzuführrohr 37A zugeliefert wird, dem Pistolenkopf-Abschnitt 83 durch den gemeinsamen Farbkanal 30, den Farbkanal 31, das spiralförmige Rohr 90 und den Farbzulieferungskanal 82D zugeführt und in Richtung auf die Fahrzeugkarosserie durch die Farbdüse 84 an dem Pistolenkopf-Abschnitt 83 verspritzt. Zu dieser Zeit wird eine Hochspannung von dem Hochspannungsgenerator 86 an die Nadelelektrode 88 angelegt und die verspritzten Farbteilchen werden in einem Koronaentladungsbereich aufgeladen, der durch die Nadelelektrode 88 vor dieser gebildet wird. Im Ergebnis dessen, werden die Farbteilchen der Farbe A gezwungen in Richtung auf die bei Erdpotential gehaltene Fahrzeugkarosserie zu fliegen und sich darauf abzulagern.
Daneben wird gleichzeitig Formungsluft durch das Formungsluftrohr 35, den Formungsluftkanal 6 und den Luftkanal 82E der Luftdüse 85 zugeliefert und durch die jeweiligen Luftaustrittsöffnungen 85A der Luftdüse 85 ausgestoßen, wodurch die Farbteilchen weiter zerstäubt und zu einem gewünschten Spritzmuster geformt werden.
Die vorher beschriebene elektrostatische Farbauftragseinheit vom geraden Spritzpistolen-Typ 81 kann gleichermaßen durch äußerst einfache Vorgänge, wie nachfolgend beschrieben, durch die elektrostatischen Farbauftragseinheit vom gebogenen Spritzpistolen-Typ 101 ersetzt werden.
Zuerst wird die Einstellmutter 54 an der Seite der Farbauftragseinheit gelöst und von dem Gewindeabschnitt 4D der Vorderplatte 4 getrennt, um eine Demontage der elektrostatischen Farbauftragseinheit vom Spritzpistolen-Typ 81 von dem Ventilgehäuse 1 zu gestatten. Nach dem Entfernen der Farbauftragseinheit 81 wird die elektrostatische Farbauftragseinheit vom gebogenen Spritzpistolen-Typ 101 an dem Ventilgehäuse 1 befestigt. Zu dieser Zeit wird die Rohrabdeckung 91 an dem Gehäuse 102 mit dem abgestuften Bereich 4E der Vorderplatte 4 in Eingriff gebracht, und in diesem Zustand wird die Einstellmutter 54 auf der Seite der Farbauftragseinheit auf den Gewindeabschnitt 4D geschraubt und ange zogen. Auf diese Weise kann die Farbauftragseinheit von einem anderen Spritzpistolen-Typ leicht an dem Ventilgehäuse 1 angebracht werden.
Die Vorgänge bei der Farbauftragseinheit 101 einschließlich der Farbauftragsvorgänge und der Farbwechselvorgänge sind dieselben wie die Vorgänge bei der vorher beschrieben Farbauftragseinheit 71, so dass hier keine Beschreibung in dieser Hinsicht erfolgt, um Wiederholungen zu vermeiden.
Gemäß der vorliegenden Ausführung können, je nach den Bedingungen der Auftragsvorgänge, wie zum Beispiel der Formen der Beschichtungsoberflächen und der Eigenschaften oder Kennwerte einer zu verwendenden Farbe, verschiedenen Typen von Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 wahlweise an dem Ventilgehäuse 1 befestigt werden, das als eine gemeinsame Befestigungsbasis dient und dadurch die Farbwechsel-Ventilanordnung für die gemeinsame Verwendung durch die jeweilige Farbauftragseinheit einbezieht.
Somit kann ein bestimmter Typ der Farbauftragseinheit an dem Ventilgehäuse 1 leicht durch einen anderen Typ der Farbauftragseinheit 61, 71, 81, 101, 111 oder 112 gemäß den Bedingungen des Auftragsvorgangs ersetzt werden. Das ermöglicht es, sich leicht an Veränderungen der Betriebsbedingungen einer Farbauftragslinie anzupassen und die Produktivität sowie die Arbeitseffektivität in einem bedeutenden Maße zu erhöhen. Weiterhin wird es wegen des Vorsehens der Farbwechsel-Ventilanordnung 11, die dazu angepasst ist, gemeinsam von verschiedenen Typen der Farbauftragseinheiten verwendet zu werden, für jede der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112, möglich, auf eine große Anzahl von Bauteilkomponenten zu verzichten, die ansonsten für eine Farbwechsel-Ventilanordnung erforderlich wären. Das steht im Gegensatz zu dem herkömmlichen Weg, bei dem eine Farbwechsel-Ventilanordnung in jede der Farbauftragseinheiten einzubauen ist. Daher trägt die Farbspritzvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dazu bei; die Produktionskosten durch Verringerun gen der Anzahl der Bauteilkomponenten wesentlich zu verringern und die Arbeitseffektivität einer Montagelinie zu erhöhen, wobei gleichzeitig die Belastungen der Benutzer durch Verringerungen der Anzahl von Ersatzteilen, die auf Lager zu halten sind, geringer werden.
Weiterhin kann eine ausgewählte der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 in einer Position befestigt werden, indem einfach die Einstellmutter auf der Seite der Farbauftragseinheit auf den Gewindeabschnitt 4D der Vorderplatte 4, der an dem Vorderende des Ventilgehäuses 1 angeordnet ist, aufgeschraubt und angezogen wird. Diese Anordnung erlaubt es, die Farbauftragseinheit an dem Ventilgehäuse 1 einfach durch einen anderen Typ der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 oder 112 in einer äußerst vereinfachten Weise zu ersetzen.
Weiterhin steht bei den Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 der Rotationszerstäuberkopf 64 oder der Pistolenkopf-Abschnitt 83, an den eine Hochspannung von dem Hochspannungsgenerator 67, 86 oder 113 angelegt ist, mit der Farbwechsel-Ventilanordnung 11 über das spiralförmige Rohr 68 oder 90 in Verbindung. Dieses spiralförmige Rohr 68 oder 90 dient dazu, den elektrischen Widerstand zwischen dem spiralförmige Rohr 68 oder 90 und der Farbwechsel-Ventilanordnung 11, zu vergrößern, wodurch die Farbwechsel-Ventilanordnung 11 auf der Niederspannungsseite des Hochspannungsgenerators 67, 86 oder 113, nämlich auf der Seite des Erdpotentials gehalten wird. Im Ergebnis dessen, kann ein Bereitschaftsabschnitt, der in der Farbwechsel-Ventilanordnung 11 gefüllt ist, so dicht wie möglich bei Erdpotential gehalten werden.
Somit wird die Farbe innerhalb der Farbwechsel-Ventilanordnung 11 konstant bei Erdpotential gehalten, um das Heraustrennen von Pigmenten aus dem Lösungsmittel zu verhindern. Infolgedessen wird es möglich, die Schwierigkeiten, wie sie bei den dem Stand der Technik entsprechenden Farbauftragsmaschinen auftreten, zum Beispiel das Ablagern von abgelösten Pigmentflocken auf be schichteten Oberflächen und die Überbrückungs-Erscheinung, wie sie bei einem Auftragsvorgang mit einer Metallic-Farbe auftritt, auszuschließen. Daher kann die Farbauftragsvorrichtung in einer äußerst zuverlässigen Weise betrieben werden, um die Qualität der Farbbeschichtungen zu verbessern.
Ferner kann die Farbauftragseinheit 61, 71, 81, 101, 111 oder 112 direkt an dem Ventilgehäuse 1 befestigt werden, welches eine eingebaute Farbwechsel-Ventilanordnung 11 enthält. Da diese Anordnung keine Rohrleitungen zwischen der Farbwechsel-Ventilanordnung 11 und der Farbauftragseinheit 61, 71, 81; 101, 111 oder 112 erfordert, kann sie ebenfalls dazu beitragen, die Arbeitseffektivität in einer Montagelinie zu erhöhen und die Produktionskosten zu verringern.
Daneben kann zu der Zeit des Wechselns der Farbfarbe ein Farbauftragsvorgang mit einer frischen Farbe schon bald nach dem Ablösen und Auswaschen nur der Farbreste der früheren Farbe in den Farbkanälen stromabwärts der Farbwechsel-Ventilanordnung 11, d. h. nur der Farbreste in dem gemeinsamen Farbkanal 30, dem Farbkanal 31, dem spiralförmigen Rohr 68 oder 90, dem Farbzulieferungskanal 66A oder 82D, begonnen werden. Daher wird es möglich, zusätzlich zu den Kostenverringerungen, die Entsorgungsmengen von Farbe und Verdünnungsmittel bei einem Farbwechsel und die für einen Farbwechsel erforderliche Zeit zu verringern.
Andererseits sind in dem ringförmigen Ventilgehäuse 1 die jeweiligen Farbventile 12A bis 12G, das Farbzulieferungsventil 13, das Wasch-Schieberventil 14, das Nasenend-Waschventil 15, das Ablassventil 16 und das Auslöseventil 18 kreisförmig in Umfangsrichtung des Ventilgehäuses 1 angeordnet. Infolge dieser Anordnung können alle Farbventile 12A bis 12G, das Farbzulieferungsventil 13, das Wasch-Schieberventil 14, das Nasenend-Waschventil 15, das Ablassventil 16 und das Auslöseventil 18 effektiv in einer kompakten Form innerhalb des Ventilgehäuses angeordnet werden. Das bedeutet, dass das Ventilgehäuse 1 (die Farbwechsel-Ventilanordnung 11) in einer kompakten Form vorgesehen werden kann, die in Größe und Gewicht wesentlich reduziert ist, und die daher hilft, die Leistung des Farbauftragsroboters zum Erreichen einer höheren Qualität der Beschichtungen zu erhöhen.
In den vorhergehenden Ausführungen wurde die Farbspritzvorrichtung der vorliegenden Erfindung in Form der elektrostatischen Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 beschrieben, die mit einem Hochspannungsgenerator 67, 86 und 113 versehen sind, um die Farbteilchen mit einer Hochspannung aufzuladen. Es ist jedoch so zu verstehen, dass die vorliegende Erfindung auch auf andere Typen von Farbauftragseinheiten anwendbar ist, die dazu ausgestaltet sind, Farbe auf ein Beschichtungsobjekt zu spritzen und abzulagern, ohne einen Hochspannungsgenerator zu verwenden.
Ferner können bei der auswechselbaren Befestigung der Farbauftragseinheiten 61, 71, 81, 101, 111 und 112 an dem Ventilgehäuse 1 andere Befestigungsmittel verwendet werden, als die Einstellmutter 54, die auf der Seite jeder Farbauftragseinheit vorgesehen ist. So könnten zum Beispiel die jeweiligen Farbauftragseinheiten über eine Schraubverbindung mit dem Ventilgehäuse verbunden sein oder sie könnten lösbar durch Verwendung von Schraubbolzen und Muttern an dem Ventilgehäuse 1 befestigt sein, wenn es erwünscht ist.
Industrielle Anwendbarkeit
Wie aus der vorhergehenden ausführlichen Beschreibung deutlich wird, wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Farbwechsel-Ventilanordnung durch eine Vielzahl von Farbventilen gebildet, die in Ventil-Befestigungsbohrungen in einem Ventilgehäuse untergebracht sind, um eine Vielzahl von Farbfarben zuzuführen. Daneben können verschiedene Typen von Farbauftragseinheiten, je nach den Bedingungen der erforderlichen Farbauftragsvorgänge, auswechselbar an dem Ventilgehäuse befestigt sein. Daher kann eine Vielzahl von Farbauftragseinheiten wahlweise und unterein ander austauschbar verwendet werden, um sich an Veränderungen der Farbauftragsvorgänge anzupassen, wobei das Ventilgehäuse und die Farbwechsel-Ventilanordnung in das Ventilgehäuse eingebaut sind.
Daher können Farbauftragseinheiten verschiedener Typen untereinander austauschbar auswechselbar je nach den Bedingungen der Farbauftragsvorgänge unter gemeinsamer Verwendung der Farbwechsel-Ventilanordnung für verschiedene Typen von Farbauftragseinheiten an dem Ventilgehäuse befestigt werden. Diese Anordnung ermöglicht es, sich leicht an Veränderungen der Betriebsbedingungen einer Farbauftrags-Linie anzupassen, um die Produktivität und Arbeitseffektivität in einem bedeutenden Maße zu erhöhen. Weiterhin erlaubt es die vorliegende Erfindung, im Gegensatz zu dem Stand der Technik entsprechenden Gegenstücken, welche das Vorsehen einer Farbwechsel-Ventilanordnung an jeder Farbauf-. tragseinheit erfordern, eine große Anzahl von Bauteilkomponenten gemeinsam für verschiedenen Typen von Farbauftragseinheiten zu verwenden, wodurch eine deutliche Verringerung der Anzahl von erforderlichen Bauteilkomponenten erreicht wird, um die Produktivität zu erhöhen. Ferner kann gemäß der vorliegenden Erfindung jede Farbauftragseinheit direkt mit dem Ventilgehäuse gekoppelt werden, ohne dass irgendwelche Rohrleitungsarbeiten für das Verbinden der Farbauftragseinheit mit dem Ventilgehäuse (der Farbwechsel-Ventilanordnung) erforderlich sind. Das erleichtert und vereinfacht die Montagearbeit und erlaubt gleichzeitig die Verringerung der Produktionskosten.

Claims

Farbspritzvorrichtung mit; einem Ventilgehäuse (1), das eine Vielzahl von Ventil-Befestigungsbohrungen (5) zusammen mit einem Farbauftragseinheit-Koppelabschnitt aufweist, der an dem Vorderende von diesem vorgesehen ist; einer Farbwechsel-Ventilanordnung (44), die eine Vielzahl von in den Ventil-Befestigungsbohrungen (5) untergebrachten Farbventilen (12) aufweist, um Farben verschiedener Farben wahlweise einer Farbauftragseinheit (61, 71, 81, 101, 111, 112) zuzuführen; gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Farbauftragseinheiten (61, 71, 81, 101, 111, 112) unterschiedlicher Typen, die jeweils einen Zerstäuberkopf aufweisen, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung (44) gelieferte Farbe zu zerstäuben und zu einem Beschichtungsobjekt hin zu spritzen; wobei die Farbauftragseinheiten (61, 71, 81, 101, 111, 112) wahlweise und auswechselbar mit dem Farbauftragseinheit-Koppelabschnitt am Vorderende des Ventilgehäuses (1) abhängig von den Bedingungen des Farbauftragsvorgangs verbindbar sind, wobei das Ventilgehäuse (1) als eine gemeinsame Befestigungsbasis verwendet wird.
Farbspritzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Farbauftragseinheiten (61, 71, 81, 101, 111, 112) eine Farbauftragseinheit (61, 71, 111) vom Rotationszerstäuberkopf-Typ, die einen Rotationszerstäuberkopf aufweist, der durch einen Luftmotor in eine Hochgeschwindigkeits-Drehung zu versetzen ist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung (44) gelieferte Farbe zu zerstäuben, und eine Farbauftragseinheit (81, 101, 112) vom Spritzpistolen-Typ umfassen, die eine Farbdüse aufweist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung (44) gelieferte Farbe zu spritzen, wobei sowohl die Farbauftragseinheit (61, 71, 111) vom Rotationszerstäuberkopf-Typ als auch die Farbauftragseinheit (81, 101, 112) vom Spritzpistolen-Typ wahlweise und lösbar mit dem Ventilgehäuse (1) verbindbar ist.
Farbspritzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Farbauftragseinheiten (61, 71, 81, 101, 111, 112) eine Farbauftragseinheit (61, 81, 111, 112) vom geraden Typ, die ein gerades Gehäuse aufweist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung (44) gelieferte Farbe axial in eine Geradeausrichtung zu spritzen, und eine Farbauftragseinheit (71, 101) vom gebogenen Typ umfassen, die ein winkelförmig gebogenes Gehäuse aufweist, um eine von der Farbwechsel-Ventilanordnung (44) gelieferte Farbe in eine Richtung abseits der Achse des Ventilgehäuses (1) zu spritzen, wobei sowohl die Farbauftragseinheit (61, 81, 111, 112) vom geraden Typ als auch die Farbauftragseinheit (71, 101) vom gebogenen Typ wahlweise und auswechselbar mit dem Ventilgehäuse (1) verbunden ist.
Farbspritzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Farbauftragseinheiten (61, 71, 81, 101, 111, 112) eine Farbauftragseinheit vom Typ mit niedriger Ausgangsspannung, die einen Hochspannungsgenerator vom Typ mit niedriger Ausgangsspannung aufweist, und eine Farbauftragseinheit vom Typ mit hoher Ausgangsspannung umfassen, die einen Hochspannungsgenerator vom Typ mit hoher Ausgangsspannung aufweist, wobei sowohl die Farbauftragseinheit vom Niederleistungs-Typ als auch die Farbauftragseinheit vom Hochleistungs-Typ wahlweise und lösbar mit dem Ventilgehäuse (1) verbindbar ist.
Farbspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Ventilgehäuse (1) an seinem Vorderende mit einer ringförmigen Klemmkomponente (54) versehen ist und eine der Farbauftragseinheiten (61, 71, 81, 101, 111, 112) mittels der Klemmkomponente (54) lösbar mit dem Ventilgehäuse (1) verbunden ist.
Farbspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Farbauftragseinheit (61, 71, 81, 101, 111, 112) mit einem eingebauten Hochspannungsgenerator (67, 68) zum elektrischen Aufladen verspritzter Farbteilchen ausgerüstet ist und wobei ein Zerstäuberkopf der Farbauftragseinheit (61, 71, 81, 101, 111, 112) mit einem Farbkanal der Farbwechsel-Ventilanordnung (44) durch ein spiralförmiges Rohr (68, 90) verbunden ist, um die Farbwechsel-Ventilanordnung (44) in dem Ventilgehäuse (1) auf der Seite niedrigerer Spannung des Hochspannungsgenerators (67, 86) zu halten.
Farbspritzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Farbwechsel-Ventilanordnung (44) eine Vielzahl von Farbventilen (12), die verschiedenen Farbfarben zugeordnet und in den Ventil-Befestigungsbohrungen (5) in dem Ventilgehäuse (1) untergebracht sind, wobei ein gemeinsamer Farbkanal (30) die Farbventile (12) miteinander verbindet, und ein Waschventil (14) umfasst, das an einem stromaufwärts gelegenen Ende des gemeinsamen Farbkanals (30) angeordnet ist, um Spül-Waschluft und Verdünnungsmittel an diesen zu liefern.
Farbspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und 7, wobei die Farbauftragseinheit (61, 71, 81, 101, 111, 112) eine Farbauftragseinheit (61, 71, 111) vom Rotationszerstäuberkopf-Typ ist und ein Nasenend-Waschventil (15) in einer Ventil-Befestigungsbohrung (5) in dem Ventilgehäuse (1) untergebracht ist, um Spül-Verdünnungsmittel zur Zeit des Waschens eines Nasenendbereiches an Vorderendbereiche eines Farbkanals in der Farbauftragseinheit (61, 71, 111] zu liefern.