DE69614031T2

DE69614031T2 - Vorrichtung zur automatischen Markierung von Gasflaschen

Info

Publication number: DE69614031T2
Application number: DE69614031T
Authority: DE
Inventors: David Nicolle
Original assignee: Shell Internationale Research Maatschappij BV
Current assignee: Shell Internationale Research Maatschappij BV
Priority date: 1995-05-15
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2016-05-15
Also published as: ATE203592T1; GR3036962T3; DE69614031D1; PT743484E; FR2734342A1; ES2159680T3; FR2734342B1; EP0743484A1; DK0743484T3; EP0743484B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Beschriften von Gaszylindern vom "Butan"- oder "Propan"-Typ.
Die Gesetzgebung betreffend die Verpackung von gefährlichen Stoffen fordert, daß die Körper von Gaszylindern dieser Art mit verschiedenen Aufschriften versehen werden, wie z. B. einer Aufschrift, die sich auf die extrem entflammbare Natur des in den Zylindern enthaltenen Produktes bezieht und/oder einem Hinweis "Außer Reichweite von Kindern halten" und/oder einer Aufschrift "Rauchen verboten" oder "Den Behälter an gut belüfteter Stelle aufbewahren".
Die Beschriftung dieser Zylinder muß im allgemeinen im Zeitpunkt der Befüllung der Behälter mit Gas erfolgen. Damit der Beschriftungsvorgang sich in einen automatischen Gaseinfüllvorgang einfügen kann, muß der Beschriftungsvorgang automatisch erfolgen während die Gaszylinder hintereinander auf einem Förderer wandern, der sie durch die verschiedenen Arbeitsstationen führt, wie z. B. die Befüllstation.
Die vorliegende Erfindung schlägt deshalb eine automatische Vorrichtung zum Beschriften von Gaszylindern vor, die auf einem Förderer wandern.
Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung zum automatischen Beschriften von Gaszylindern, die auf einem Förderer wandern, zumindest einen Beschriftungsstempel auf, der in einer ortsfesten Station auf einer Seite des Förderers angeordnet und befähigt ist, jeden Gaszylinder an einer vorbestimmten Stelle zu Stempeln, sobald der Zylinder dem Beschriftungsstempel dargeboten wird, und Mittel zum Stillsetzen jedes dem Beschriftungsstempel zugekehrten Gaszylinders, wobei die Mittel zum Stillsetzen jedes Gaszylinders Hebemittel aufweisen, mit denen jeder Gaszylinder über den Förderer anhebbar ist, sowie Klemmmittel zum Festklemmen jedes angehobenen Gaszylinder, wobei die Klemmittel zumindest ein Aufnahmegestell aufweisen, das relativ zum Gaszylinder seitlich angeordnet ist, und zumindest einen Hebel, der an jeden Gaszylinder anlegbar ist, um diesen gegen das Aufnahmegestell zu klemmen, wobei die Hebemittel eine Hebeplatte aufweisen, die unter jedem Gaszylinder angeordnet werden kann und diesen oberhalb des Förderers positioniert, wobei die Vorrichtung ferner Haltemittel aufweist, die auf einer Seite des Förderers angeordnet und befähigt sind, jeden Gaszylinder auf dem Förderer während jener Zeitspanne in Wartestellung zu halten, in welcher der vorhergehende Gaszylinder gestempelt wird.
Gemäß einem besonders vorteilhaften Merkmal weist die erfindungsgemäße Vorrichtung mehrere Beschriftungsstempel auf, die gegenseitigen Abstand haben, und die Mittel zum Stillsetzen jedes Gaszylinders sind befähigt, jeden stillgesetzten Gaszylinder vor jeden Beschriftungsstempel zu transportieren.
Es wird auf die Veröffentlichung der französischen Patentanmeldung Nr. 2 686 143 Bezug genommen. Diese Veröffentlichung offenbart eine Entgasungsvorrichtung zum Entfernen von Gas aus leeren LPG Zylindern. Diese Entgasungsvorrichtung weist eine Entgasungsstation und Mittel zum Stillsetzen eines Gaszylinders an der Entgasungsstation auf, wobei die Stillsetzmittel Hebemittel aufweisen, mit welchen der Gaszylinder anhebbar ist, und Zentralisiermittel, um den angehobenen Gaszylinder zu zentralisieren. Diese Veröffentlichung ist für die vorliegende Erfindung nicht relevant, weil sie keinen Förderer offenbart, auf welchem die Gaszylinder wandern, weil die Zentralisiermittel keine Klemmittel sind und weil die Hebemittel keine Hebeplatte zum Anheben des Gaszylinders über das Förderband aufweisen.
Es wird ferner Bezug genommen auf die Veröffentlichung der französischen Patentanmeldung Nr. 2 563 808, welche Veröffentlichung eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Gaszylinder offenbart, der auf einem Förderer wandert, wobei die Vorrichtung Mittel zum Stillsetzen eines Gaszylinders aufweist. Diese Veröffentlichung ist für die vorliegende Erfindung nicht relevant, weil sie keine Klemmittel und auch keine Haltemittel offenbart.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Beschriftungsvorrichtung nach Fig. 1 in der Position zur Aufnahme eines Gaszylinders;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Beschriftungsvorrichtung nach Fig. 1 in einer Position zum Festklemmen des Gaszylinders;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Beschriftungsvorrichtung nach Fig. 3;
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Beschriftungsvorrichtung nach Fig. 1 während des Transportes des stillgesetzten Gaszylinders von einem Beschriftungsstempel zum anderen, und
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Beschriftungsvorrichtung nach Fig. 1, wenn der beschriftete Gaszylinder freigegeben wird.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zum automatischen Beschriften von Gaszylindern 10 dargestellt. Diese Gaszylinder 10 sind vertikal angeordnet und ruhen mit ihrer Basis auf einem Förderer 20, beispielsweise einem Bandförderer, und zwar hintereinander. Dieser Förderer 20 ist befähigt, die Gaszylinder 10 zu verschiedenen Arbeitsstationen zu befördern.
Die Vorrichtung zum automatischen Beschriften gemäß der Erfindung umfaßt mehrere Beschriftungsstempel 30, 31 (siehe Fig. 2 bis 5). In Fig. 3 sind zwei Beschriftungsstempel 30 und 31 gezeigt, die in einer ortsfesten Station 32 auf einer Seite des Förderers 20 angeordnet sind. Wie speziell aus Fig. 3 hervorgeht, haben die Beschriftungsstempel 30 und 31 entlang des Förderers 20 gegenseitigen Abstand. Die Beschriftungsstempel 30 und 31 sind so montiert, daß sie um eine gemeinsame Achsen drehen können, die an der ortsfesten Station 32 auf einer Seite des Förderers 20 angeordnet ist. In diesem typischen Fall drehen sie gleichzeitig.
Die Beschriftungsvorrichtung weist ferner Mittel zum Stillsetzen jedes Gaszylinders 10 auf, der einem ersten Beschriftungsstempel 30 in Förderrichtung der Gaszylinder dargeboten wird, wobei die Stillsetzmittel befähigt sind, jeden auf diese Weise stillgesetzten Gaszylinder 10 bis zum nächsten Beschriftungsstempel 31 zu transportieren.
Natürlich kann vorgesehen werden, daß die Beschriftungsvorrichtung mehr als zwei Stempel enthält, in welchem Fall die Stillsetz- und Transportmittel es ermöglichen würden, jeden Gaszylinder von einem Beschriftungsstempel zum anderen zu verlagern.
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Stillsetz- und Transportmittel speziell einen bewegbaren Wagen 40 auf, der sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Beschriftungsstempeln 30 und 31 bewegen kann, welche entlang des Förderers 20 und in Richtung des Förderers 20 gegenseitigen Abstand haben. Dieser bewegbare Wagen 40 weist einen horizontalen Aufbau 44 auf, der unterhalb des Förderers 20 angeordnet und mittels linearer Kugellager oder alternativ mittels selbstschmierender Buchsen entlang von Führungen 50 auf einem stationären Bett 51 translatorisch bewegbar ist. Die translatorische Verlagerung des horizontalen Aufbaus 44 wird durch einen Plunger bewirkt, der hier nicht gezeigt und auf dem stationären Bett 51 befestigt ist.
Es sei hervorgehoben, daß die Verlagerungs-Endpositionen (entsprechend den Positionen der Beschriftungsstempel) des bewegbaren Wagens 40 (die zurückgezogene und die ausgefahrene Position des Plungers) mit hydraulischen Stoßdämpfern versehen sind, denen mechanischen Puffer zugeordnet sind (nicht gezeigt), welche einstellbar auf dem stationären Bett 51 positioniert sind.
Der bewegbare Wagen 40 weist Mittel zum Anheben jedes Gaszylinders 10 über den Förderer 20 auf und Mittel zum Festklemmen des angehobenen Gaszylinders auf.
Speziell umfassen die Hebemittel gemäß dem in den Figur dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hebeplatte 41 (siehe Fig. 2 und 4), die befähigt ist, jeden an der Beschriftungsstation ankommenden Gaszylinder 10 abzustützen und ihn vertikal relativ zum horizontalen Aufbau 44 des bewegbaren Wagens 40 zu verlagern, um jeden Gaszylinder oberhalb der Förderbänder des Förderers 20 anzuordnen.
Es sei hervorgehoben daß die Hebeplatte 41 zwei Positionen einnehmen kann, eine erste Position zur Aufnahme jedes Gaszylinders 10, in welcher Position sie sich unterhalb der Förderbänder des Förderers 20 befindet (siehe Fig. 2), und eine zweite angehobene Position (siehe Fig. 4), in welcher sie sich oberhalb der Förderbänder des Förderers 20 befindet.
Die Klemmittel der Beschriftungsvorrichtung umfassen einerseits ein Aufnahmegestell 42, das an einer vertikalen Säule 44a befestigt ist, welche an dem horizontalen Aufbau 44 montiert und seitlich neben dem Gaszylinder 10 angeordnet ist, der sich in Position auf der Hebeplatte 41 befindet, und anderseits einen Hebel 43, der an dem horizontalen Aufbau 44 mittels eines Kolbens 45 schwenkbar befestigt und zwischen einer Position zur Aufnahme jedes Gaszylinders 10 an der Hebeplatte 41 (siehe Fig. 2), in welcher Position der Hebel 43 relativ zum Gestell geringfügig gegenüber der Vertikalen geneigt ist, und einer Klemmposition (siehe Fig. 4) verschwenkbar ist, in welcher der Hebel 43 am Körper des Gaszylinders 10 angreift, um diesen in das Aufnahmegestell 42 zu drücken. In dieser Klemmstellung ist der Gaszylinder 10 fest zwischen dem Gestell 42 und dem Hebel 43 festgeklemmt.
Es sei hervorgehoben das die Schwenkbewegung des Hebels 43 mit der Hubbewegung der Hebeplatte 41 koordiniert ist, so daß, sobald jeder Gaszylinder 10 an dar Beschriftungsvorrichtung anlangt, die Hebeplatte 41 angehoben wird und der Hebel 43 sodann an den Zylinder schwenkt, um diesen zwischen dem Hebel 43 und dem Aufnahmegestell 42 festzuklemmen.
Die Beschriftungsvorrichtung weist ferner ein Haltemittel 60 auf, das in einer ortsfesten Station neben dem Förderer angeordnet und befähigt ist, jeden Gaszylinder 10 in einer Wartestellung auf dem Förderer zu halten, wenn der Gaszylinder an der Beschriftungsstation während jener Zeitspanne einlangt, in welcher der vorhergehende Gaszylinder gestempelt wird. Dieses Haltemittel 60 umfaßt einen zurückziehbaren Arm, der senkrecht zur Bewegungsrichtung des Gaszylinders 10 positioniert und befähigt ist, in eine ausgefahrene Stellung versetzt zu werden, in welcher er an jedem Gaszylinder angreift, und eine zurückgezogene Stellung, in welcher der Weg für den Gaszylinder 10 freigegeben ist.
Die Beschriftungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie in den Fig. 1 bis 6 gezeigt ist, arbeitet wie folgt.
Der bewegbare Wagen 40 ist in einer Wartestellung positioniert und dem ersten Beschriftungsstempel 30 zugekehrt. Der zurückziehbare Haltearm des Haltemittels 60 wird zurückgezogen, so daß ein entlang des Förderers 20 wandernder Gaszylinder 10 sich vorbeibewegen kann, und kehrt sodann, nachdem der Gaszylinder 10 sich vorbeibewegt hat, in die Ausgangsstellung zurück, um am nächsten Gaszylinder anzugreifen. Der Gaszylinder 10, der von den Haltemitteln 60 freigegeben worden ist, wird vom Förderer 20 auf die Hebeplatte 41 der Beschriftungsvorrichtung befördert.
Nach der Aufnahme des Gaszylinders 10 hebt die Hebeplatte 41 den Gaszylinder in eine Position oberhalb der Förderbänder des Förderers 20 an. Das Anheben der Platte durch die Förderbänder hindurch bewirkt, daß der Hebel 43 an dem angehobenen Gaszylinder 10 angreift, so daß er den Gaszylinder 10 auf die Hebeplatte 41 schiebt, um ihn gegen das Aufnahmegestell 42 zu blockieren. In dieser Position ist der Gaszylinder 10 stillgesetzt und dem ersten Beschriftungsstempel 30 zugekehrt. Der Beschriftungsstempel 30 führt sodann seinen Stempelvorgang auf dem Körper des Gaszylinders 10 aus.
Bedingt durch die Tatsache, daß die Beschriftungsstempel 30 und 31 gleichzeitig arbeiten, führt, sobald der erste Beschriftungsstempel 30 seinen Stempelvorgang auf dem Körper des stillgesetzten Gaszylinders 10 ausgeführt hat, der zweite Beschriftungsstempel 31 seinen Stempelvorgang im leeren Raum aus.
Nachdem der Beschriftungsstempel 30 seinen Stempelvorgang am Körper des Gaszylinders ausgeführt hat, wird der bewegbare Wagen 40 mittels des Plungers (nicht gezeigt) translatorisch bewegt, damit der Gaszylinder 10, der auf diese Weise stillgesetzt ist, vor den zweiten Beschriftungsstempel 31 gelangt. Der Beschriftungsstempel 31 führt dann seinen Stempelvorgang am Körper des Gaszylinders 10 aus, wobei der erste Beschriftungsstempel seinerseits einen Stempelvorgang im leeren Raum ausführt.
Es sei hervorgehoben, daß das vollständige Fehlen einer Bewegung des Gaszylinders 10 relativ zur horizontalen Struktur, während der Gaszylinder befördert wird, eine gute Positionierung der zweiten Beschriftung relativ zur ersten und allgemein jeder Beschriftung relativ zur anderen sicherstellt.
Sobald die zweite Beschriftung ausgeführt worden ist, wird der Hebel 43 zur Seite bewegt und nimmt seine Ausgangsstellung wieder ein. Die Hebeplatte wird in die Position unterhalb der Förderbänder zurückbewegt, um den gestempelten Gaszylinder nahe dem zweiten Stempel freizugeben. Der gestempelte Gaszylinder 10 wird dann auf die Förderbänder des Förderers 20 zurückbewegt und zur nächsten Station befördert.
Der leere Wagen fährt in seine Anfangsstellung nahe dem ersten Stempel zurück, um einen weiteren Gaszylinder aufzunehmen.

Claims

1. Vorrichtung zum automatischen Beschriften von Gaszylindern, die auf einem Förderer (20) wandern, mit zumindest einem Beschriftungsstempel (30, 31), der in einer ortsfesten Station auf einer Seite des Förderers (20) angeordnet und befähigt ist, jeden Gaszylinder (10) an einer vorbestimmten Stelle zu stempeln, sobald der Zylinder dem Beschriftungsstempel (30, 31) dargeboten wird, und Mittel zum Stillsetzen jedes dem Beschriftungsstempel (30, 31) zugekehrte Gaszylinders (10), wobei die Stillsetzmittel Hebemittel (4) aufweisen, mit denen jeder Gaszylinder (10) über den Förderer (20) anhebbar ist, sowie Klemmittel (42, 43) zum Festklemmen jedes angehobenen Gaszylinders (10), wobei die Klemmittel zumindest ein Aufnahmegestell (42) aufweisen, das relativ zum Gaszylinder (10) seitlich angeordnet ist, und zumindest einen Hebel (43), der an jeden Gaszylinder anlegbar ist, um diesen gegen das Aufnahmegestell (42) zu klemmen, wobei die Hebemittel eine Hebeplatte (41) aufweisen, die unter jedem Gaszylinder (10) angeordnet werden kann und diesen oberhalb des Förderets (20) positioniert, wobei die Vorrichtung ferner Haltemittel aufweist, die auf einer Seite des Förderers (20) angeordnet und befähigt sind, jeden Gaszylinder (10) auf dem Förderer (20) während jener Zeitspanne in Wartestellung zu halten, in welcher der vorhergehende Gaszylinder gestempelt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Beschriftungsstempel (30, 31) vorgesehen sind, die gegenseitigen Abstand haben, und die Mittel zum Stillsetzen jedes Gaszylinders (10) befähigt sind, jeden stillgesetzten Gaszylinder (10) vor jeden Beschriftungsstempel (30, 31) zu transportieren.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stillsetz- und Transportmittel einen bewegbaren Wagen (40) aufweisen, der sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Beschriftungsstempeln (30, 31) bewegen kann, die im Weg des Förderers (20) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (43) zwischen einer Stellung zur Aufnahme des Gaszylinders (10) auf der Hebeplatte (41) und einer Stellung zum Festklemmen des Gaszylinders (10) auf der Platte (41) schwenkbar montiert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (43) mittels eines Plungers (45) betätigbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen einen horizontalen Aufbau (44) aufweist, der translatorisch bewegbar im Weg des Förderers (20) angeordnet ist und daß ein Plunger vorgesehen ist, der befähigt ist, den horizontalen Aufbau (44) zu verlagern, um ihn Vor jeden Beschriftungsstempel (30, 31) zu bewegen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel (41) und die Klemmittel (42, 43) als integraler Teil des horizontalen Aufbaus (44) angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschriftungsstempel (30, 31) an einem Gestell (32) schwenkbar montiert sind, das auf einer Seite des Förderers angeordnet ist, und gleichzeitig arbeiten.