DE69612271T2 - Antikollisionssystem für eine Baumaschine - Google Patents

Antikollisionssystem für eine Baumaschine

Info

Publication number
DE69612271T2
DE69612271T2 DE69612271T DE69612271T DE69612271T2 DE 69612271 T2 DE69612271 T2 DE 69612271T2 DE 69612271 T DE69612271 T DE 69612271T DE 69612271 T DE69612271 T DE 69612271T DE 69612271 T2 DE69612271 T2 DE 69612271T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
construction machine
collision system
collision
construction
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69612271T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69612271D1 (de
Inventor
Eiji Egawa
Hiroshi Watanabe
Hiroyuki Adachi
Junichi Hosono
Toshiaki Nishida
Mitsuo Kihara
Masakazu Haga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP00868696A external-priority patent/JP3679850B2/ja
Priority claimed from JP06468996A external-priority patent/JP3198249B2/ja
Priority claimed from JP06468896A external-priority patent/JP3466371B2/ja
Priority claimed from JP06468796A external-priority patent/JP3468331B2/ja
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69612271D1 publication Critical patent/DE69612271D1/de
Publication of DE69612271T2 publication Critical patent/DE69612271T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
DE69612271T 1996-01-22 1996-12-06 Antikollisionssystem für eine Baumaschine Expired - Lifetime DE69612271T2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00868696A JP3679850B2 (ja) 1996-01-22 1996-01-22 建設機械の干渉防止装置
JP06468996A JP3198249B2 (ja) 1996-03-21 1996-03-21 建設機械の干渉防止装置
JP06468896A JP3466371B2 (ja) 1996-03-21 1996-03-21 建設機械の干渉防止装置
JP06468796A JP3468331B2 (ja) 1996-03-21 1996-03-21 建設機械の干渉防止装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69612271D1 DE69612271D1 (de) 2001-05-03
DE69612271T2 true DE69612271T2 (de) 2001-07-05

Family

ID=27455000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69612271T Expired - Lifetime DE69612271T2 (de) 1996-01-22 1996-12-06 Antikollisionssystem für eine Baumaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5957989A (de)
EP (1) EP0785310B1 (de)
KR (1) KR100227197B1 (de)
CN (1) CN1069372C (de)
DE (1) DE69612271T2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10801180B2 (en) 2018-06-11 2020-10-13 Deere & Company Work machine self protection system
DE102019207170A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs mit einer Baumaschine

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1076422C (zh) * 1997-01-07 2001-12-19 日立建机株式会社 两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置
JP3124962B2 (ja) * 1998-12-02 2001-01-15 新キャタピラー三菱株式会社 作業用機械の油圧制御回路
JP3877901B2 (ja) * 1999-03-31 2007-02-07 コベルコ建機株式会社 ショベル
US7076354B2 (en) * 2000-03-24 2006-07-11 Komatsu Ltd. Working unit control apparatus of excavating and loading machine
JP4430270B2 (ja) * 2001-08-06 2010-03-10 本田技研工業株式会社 プラントの制御装置及び内燃機関の空燃比制御装置
US6819993B2 (en) * 2002-12-12 2004-11-16 Caterpillar Inc System for estimating a linkage position
US7007415B2 (en) * 2003-12-18 2006-03-07 Caterpillar Inc. Method and system of controlling a work tool
US7178606B2 (en) * 2004-08-27 2007-02-20 Caterpillar Inc Work implement side shift control and method
US7676967B2 (en) 2007-04-30 2010-03-16 Caterpillar Inc. Machine with automated blade positioning system
US7748147B2 (en) * 2007-04-30 2010-07-06 Deere & Company Automated control of boom or attachment for work vehicle to a present position
US7797860B2 (en) * 2007-04-30 2010-09-21 Deere & Company Automated control of boom or attachment for work vehicle to a preset position
US8135518B2 (en) 2007-09-28 2012-03-13 Caterpillar Inc. Linkage control system with position estimator backup
KR101685206B1 (ko) * 2010-12-21 2016-12-12 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법
DE112012000539B4 (de) * 2011-03-24 2018-07-26 Komatsu Ltd. Abtragungs-Steuersystem
EP2860315A4 (de) * 2012-06-08 2016-01-06 Sumitomo Heavy Industries Baggersteuerungsverfahren und -vorrichtung
FI20135085L (fi) * 2013-01-29 2014-07-30 John Deere Forestry Oy Menetelmä ja järjestelmä työkoneen puomiston ohjaamiseksi kärkiohjauksella
JP6101498B2 (ja) 2013-01-31 2017-03-22 ヤンマー株式会社 作業車両
DE102013212154A1 (de) 2013-06-26 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Einpflegen von Arbeitsraumdaten in ein Arbeitsraumbegrenzungssystem einer Arbeitsmaschine
CN105492698B (zh) * 2013-08-22 2018-05-08 洋马株式会社 作业车辆
KR101621675B1 (ko) 2013-12-06 2016-05-16 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 유압 셔블
CN104619920B (zh) 2014-09-10 2016-09-28 株式会社小松制作所 作业车辆
CN104771854B (zh) * 2015-04-14 2018-01-19 三一汽车制造有限公司 一种消防车及其作业保护装置、方法
US9454147B1 (en) 2015-09-11 2016-09-27 Caterpillar Inc. Control system for a rotating machine
JP6701224B2 (ja) 2015-10-28 2020-05-27 株式会社小松製作所 作業機械の校正装置、作業機械及び作業機械の校正方法
JP6572156B2 (ja) * 2016-03-02 2019-09-04 株式会社神戸製鋼所 建設機械の干渉防止装置
JP6666208B2 (ja) * 2016-07-06 2020-03-13 日立建機株式会社 作業機械
US20180179892A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Collision Avoidance Control Method and System
JP6819462B2 (ja) * 2017-05-30 2021-01-27 コベルコ建機株式会社 作業機械
US10745255B2 (en) * 2017-12-29 2020-08-18 Stemco Products, Inc. Vehicle boom arm alarm system
JP2019127725A (ja) * 2018-01-23 2019-08-01 株式会社クボタ 作業機、作業機の制御方法、プログラム及びその記録媒体
CN112041510A (zh) * 2018-06-19 2020-12-04 住友建机株式会社 挖掘机、信息处理装置
CN111501868B (zh) * 2020-05-14 2022-07-29 三一重机有限公司 一种二节臂轮式挖掘机的工作装置控制方法及系统
AT525206B1 (de) * 2021-06-22 2023-04-15 Zehetner Harald Baumaschine mit kollisionsschutzsystem

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2222997B (en) * 1988-09-21 1992-09-30 Kubota Ltd Backhoe implement control system for use in work vehicle
JPH0297437U (de) * 1989-01-23 1990-08-02
JP2672143B2 (ja) * 1989-03-28 1997-11-05 株式会社クボタ バックホウ
JPH06104985B2 (ja) 1989-09-21 1994-12-21 株式会社クボタ バックホウの制御装置
JP2733354B2 (ja) * 1990-01-11 1998-03-30 油谷重工株式会社 建設機械の作業高さ制限方法
JP2870599B2 (ja) * 1990-01-23 1999-03-17 油谷重工株式会社 建設機械の作業機干渉防止装置
JP3215502B2 (ja) * 1992-05-19 2001-10-09 株式会社小松製作所 作業機動作範囲制限装置
JPH06104985A (ja) * 1992-09-17 1994-04-15 Fujitsu Ltd 構内交換機における個人情報表示装置
US5704141A (en) * 1992-11-09 1998-01-06 Kubota Corporation Contact prevention system for a backhoe
JP3173896B2 (ja) * 1992-11-09 2001-06-04 株式会社クボタ バックホウ
JP3133520B2 (ja) * 1992-11-09 2001-02-13 株式会社クボタ バックホウ
JP2744567B2 (ja) * 1993-03-02 1998-04-28 株式会社クボタ バックホウ
JP3091937B2 (ja) * 1993-04-07 2000-09-25 株式会社小松製作所 超小旋回パワーショベルの作業機干渉防止装置
JP3357120B2 (ja) * 1993-04-30 2002-12-16 日立建機株式会社 作業機の干渉防止装置
JP3216851B2 (ja) * 1993-12-07 2001-10-09 株式会社小松製作所 スライドアームを備えた作業機の干渉防止方法とその制御装置および位置制御方法とその制御装置
JPH07197492A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Komatsu Ltd 作業機干渉防止装置の緊急停止領域の設定方法
KR0173835B1 (ko) * 1994-06-01 1999-02-18 오까다 하지모 건설기계의 영역제한 굴삭제어장치
JPH084046A (ja) * 1994-06-16 1996-01-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機の干渉防止装置
JP2972530B2 (ja) * 1994-11-16 1999-11-08 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の作業機制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10801180B2 (en) 2018-06-11 2020-10-13 Deere & Company Work machine self protection system
DE102019207170A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs mit einer Baumaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN1069372C (zh) 2001-08-08
EP0785310A1 (de) 1997-07-23
CN1165895A (zh) 1997-11-26
US5957989A (en) 1999-09-28
DE69612271D1 (de) 2001-05-03
KR100227197B1 (ko) 1999-10-15
EP0785310B1 (de) 2001-03-28
KR970065908A (ko) 1997-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69612271T2 (de) Antikollisionssystem für eine Baumaschine
DE69631028D1 (de) Arbeitsbereich-Begrenzungssystem für eine Baumaschine.
DE69517697T2 (de) Steuersystem für eine verpackungsmaschine
DE69831276D1 (de) Fahrerhaus für eine Baumaschine
DE69627859D1 (de) Leistungssteuerungssystem für eine dialysemachine
DE69735941D1 (de) Steuerungsvorrichtung für eine arbeitsmaschine
DE69612695D1 (de) Sicherheitsvorrichtung für eine Nagelmaschine
DE69817921D1 (de) Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine
DE59705599D1 (de) Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine
DE69838700D1 (de) Hydraulisches Kreislaufsystem für eine hydraulische Arbeitsmaschine
DE69220743D1 (de) Hydraulisches antriebssystem für eine baumaschine
DE69826750D1 (de) Hydraulisches Steuersystem für eine Baumaschine
DE59701221D1 (de) Webschaft für eine webmaschine
DE69816915D1 (de) Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine
DE59804593D1 (de) Eintragsystem für eine webmaschine
DE69820372D1 (de) Querschubblockanordnung für eine Druckmascine
DE59705512D1 (de) Transportsystem für eine Textilmaschine
DE69711898D1 (de) Sumpf für eine zapfsäule
DE69518441T2 (de) Kontrollvorrichtung für eine feinstbearbeitungsmaschine
DE69818907D1 (de) Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine
DE59701757D1 (de) Kantenbildungsvorrichtung für eine webmaschine
DE59707530D1 (de) Kanteneinlegeapparat für eine webmaschine
DE69818429D1 (de) Kontrollsystem für eine wälzkolbenmaschine
DE59711229D1 (de) Schrubbwalze für eine Schrubbmaschine
DE19626680B4 (de) Verschließelement für eine Verschließmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition