DE69401440T2

DE69401440T2 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bügeln und Stapeln von Socken

Info

Publication number: DE69401440T2
Application number: DE69401440T
Authority: DE
Inventors: Alberto Frullini
Original assignee: MA SNC DI MASELLI MARIA E FR
Current assignee: MA SNC DI MASELLI MARIA E FR
Priority date: 1993-02-04
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1997-08-21
Anticipated expiration: 2014-02-04
Also published as: ITFI930014A1; ITFI930014A0; CZ23294A3; IT1265835B1; EP0610164B1; EP0610164A1; ES2100659T3; DE69401440D1; JPH07697A; US5438775A; CA2114907A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Bügeln und Aufstapeln von Strümpfen.
Es ist den einschlägigen Fachleuten bekannt, daß die heutigen Maschinen zum Dampfbügeln von Strümpfen eine Vielzahl von flachen und vertikalen Formen umfassen, auf die die Strümpfe von Hand durch eine Bedienungsperson aufgeschoben werden, und denen entsprechende Verschiebungseinrichtungen zugeordnet sind, um ihr Hindurchlaufen und zeitweiliges Verweilen in einer Bedampfungs- und Preßkammer zu ermöglichen, um sie zu bügeln.
Es ist auch bekannt, daß das trockene Bügeln von Strümpfen direkt auf den betreffenden senkrechten Tragformen ausgeführt wird, die elektrisch geheizt werden.
Insbesondere ist aus FR-A-962.772 eine Maschine zum Herstellen von Trikotagen bekannt, die mehrere flache Formen umfaßt, die dazu dienen, die zu behandelnden Gegenstände aufzunehmen, und die am Umfang einer Drehscheibe montiert sind, die sich um aufeinanderfolgende und gleiche Bruchteile einer Gesamtdrehung dreht und am Ende eines jeden solchen Drehschrittes für die Zeit stillsteht, die für eine Behandlung erforderlich ist. Die Behandlungszone wird von zwei sektorförmigen Platten begrenzt, die so gesteuert sind, daß sie sich aufeinander zubewegen, wobei mehrere Formen zwischen ihnen angeordnet sind, so daß sie die in der Bearbeitungsposition befindlichen Gegenstände pressen.
Auch ist aus US-A-3.842.973 eine Maschine zum Behandeln von Trikotage-Artikeln bekannt, die eine Transporteinrichtung mit Antriebsmitteln, eine die Artikel heizende Form, einen Arm, Einrichtungen zum Drehen der Form, Mittel zum drehenden Befestigen des Armes an der Transporteinrichtung, eine Führung zum kontinuierlichen Vorwärtsbewegen der Transporteinrichtung und Mittel zum intermittierenden Drehen der Form umfaßt.
Auch ist es bekannt, daß am Ende des Bügelvorganges die Strümpfe von Hand oder automatisch abgenommen und danach aufgestapelt werden, damit sie verpackt werden können. Zum automatischen Aufstapeln der gebügelten Strümpfe ist eine Vorrichtung bekannt, die eine Klemmeinrichtung zum Ergreifen der Strümpfe und ihrem nachfolgenden Ablegen auf einer entsprechenden Tragfläche umfaßt, die dazu dient, ein Anschlagelement für eine hin- und hergehende Preßplatte für die abgelegten Strümpfe zu bilden.
Der Vorgang des Aufschiebens der zu bügelnden Strümpfe auf die entsprechenden Tragformen gestaltet sich jedoch schwierig, weil diese Formen in einer vertikalen Stellung angeordnet sind und dies sowohl während des Aufschiebevorganges als auch während der nachfolgenden Phasen des Bügelprozesses, so daß sich auch die Inspektion der Strümpfe zum Entdecken eventueller Fehler als schwierig erweist. Hierzu trägt auch die Tatsache bei, daß die Trennung der fehlerhaften Strümpfe von den fehlerfreien nicht automatisch erfolgt und somit die Bedienungsperson die fehlerhaften Strümpfe von den betreffenden Tragformen vor ihrem Bügeln abziehen muß, was die Zeit, die zum Aufschieben von Strümpfen auf andere Formen der Maschine zur Verfügung steht, vermindert und somit auch die Herstellungskapazität reduziert.
Alternativ hierzu muß eine Hilfs-Bedienungsperson beauftragt werden, die fehlerhaften Strümpfe auszusondern, was eine Erhöhung der Kosten für die fertiggestellten Strümpfe mit sich bringt. Im übrigen ist es mit den bekannten Maschinen nicht möglich, eine beliebige vorbestimmte Anzahl von gebügelten Strümpfen aufzustapeln, was darauf beruht, daß das Absenken der oben erwähnten Preßplatte in starkem Maße durch die Dicke derjenigen Strümpfe eingeschränkt wird, die bereits aufgestapelt sind, wenn es sich hierbei um eine große Anzahl von Strümpfen handelt.
Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorausgehend beschriebenen Nachteile zu beseitigen.
Dieses Ergebnis wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 niedergelegten Merkmalen erreicht. Spezielle Merkmale sind in den Ansprüchen 2, 3 und 4 niedergelegt. Eine Maschine zur Durchführung dieses Verfahrens weist die im Anspruch 5 zusammengefaßten Merkmale auf. Spezielle Merkmale dieser Maschine sind in den Ansprüchen 6 bis 17 niedergelegt.
Die dank der Erfindung erzielten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß es möglich ist, das Aufschieben der zu bügelnden Strümpfe auf die entsprechenden Tragformen einfacher und schneller zu bewerkstelligen, was auf ihrer horizontalen Position in der Beschickungsstation beruht, was eine geringere körperliche Anstrengung für die Bedienungsperson ermoglicht, daß es möglich ist, die beiden Seiten der zu bügelnden Strümpfe auf einfache Weise zu inspizieren und das Vorhandensein eventueller Fehler zu erkennen, um daraufhin das automatische Aussondern dieser Strümpfe zu steuern, daß eine erfindungsgemäße Maschine in Bezug auf ihre Produktionskapazität verminderte Abmessungen besitzt, daß sie mit einer beliebigen bekannten Vorrichtung für die Verpackung der aufgestapelten Strümpfe ausgerüstet werden kann und daß sie eine einfache und zuverlässige Herstellung selbst nach einer sehr langen Verwendungsdauer ermöglicht.
Diese und weitere Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Verfahrens und der entsprechenden Vorrichtung ergeben sich für den Fachmann noch genauer im Licht der folgenden Beschreibung und mit Hilfe der beigefügten Zeichnungen, die praktische Ausführungsbeispiele für die Erfindung zeigen, die jedoch in keiner Weise einschränkend zu verstehen sind. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1A in schematischer Weise eine teilweise quergeschnittene Ansicht einer erfindungsgemäßen Maschine mit einer Kammer zum Bedampfen und einer Kammer zum Trocknen der Strümpfe,
Fig. 1B in schematischer Weise eine teilweise quergegeschnittene Ansicht der Maschine aus Fig. 1A mit dem Verschiebenocken für die Tragformen der Strümpfe,
Fig. 2A in schematischer Weise eine teilweise Längsschnittansicht der Maschine aus den Fig. 1A und 1B im Zustand des Abführens eines Strumpfes der von der entsprechenden Tragform abgezogen worden ist,
Fig. 2B die Maschine aus Fig. 2A mit den Aufstapelorganen für die Strümpfe in der Ruhelage,
Fig. 3A in schematischer Weise eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Maschine der Fig. 2B mit herkömmlichen Tragformen für die Strümpfe,
Fig. 3B eine Schnittansicht längs der Linie X-X aus Fig. 3A,
Fig. 4 in schematischer Weise eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Maschine aus Fig. 2A mit Tragformen für die Strümpfe vom "Korb"-Typ, und
Fig. 5 eine Detailansicht der Abführorgane für einen von der entsprechenden Tragform abgezogenen Strumpf.
Auf seine wesentlichen Elemente reduziert umfaßt, wie in den beigefügten Figuren dargestellt, ein Verfahren zum Bügeln und Aufstapeln von Strümpfen gemäß der Erfindung folgende Phasen:
(a) einzelnes und in kontinuierlicher Folge erfolgendes Auffädeln der zu bügelnden Strümpfe auf entsprechende, um einen Kreis mit horizontaler Achse (12) herum verteilt angeordnete Trageinrichtungen (10) in der horizontalen Position, wobei der Fuß (14) zur Bedienungsperson hin gerichtet ist, und Inspizieren der für die Bedienungsperson sichtbaren Seite zum Entdecken von möglicherweise vorhandenen Fehlern,
(b) einzelnes Drehen im Uhrzeigersinn der derart gehaltenen Strümpfe um besagte horizontal Achse (12) um einen Kreisbogen mit vorbestimmter Winkelamplitude, d.h. einen Schritt, und gleichzeitiges Drehen der Trageinrichtungen (10) des Strumpfes, der auf diese Weise aufgeschoben worden ist, um eine horizontale Achse, um einen Kreisbogen mit vorbestimmter Winkelamplitude, um die Inspektion der Seite zu ermöglichen, die der in der Auffädelposition sichtbaren Seite gegenüberliegt,
(c) Anzeigen der Position eventueller fehlerhafter Strümpfe in der Inspektions-Endposition,
(d) weiteres Drehen der Strümpfe um einen Schritt mit den entsprechenden Trageinrichtungen und trockenes Bügeln oder Dampfbügeln des derart inspizierten Strumpfes,
(e) weiteres Drehen um einen oder mehrere Schritte der besagten Strümpfe mit den entsprechenden Trageinrichtungen und Entfernen des derart gebügelten Strumpfes vom entsprechenden Träger mit einer Horizontalbewegung durch Einwirken auf die dem Fuß (14) entsprechende Zone des Strumpfes,
(f) Abnehmen und nachfolgendes Aufstapeln des derart abgezogenen fehlerfreien Strumpfes und
(g) Aufstapeln einer vorbestimmten Anzahl derart abgenommener Strümpfe um ihr nachfolgendes Verpacken als einzelne Paare oder zu mehreren zu ermöglichen.
Gemäß der Erfindung ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß das trockene Bügeln in der Weise durchgeführt wird, daß die Strümpfe direkt auf den jeweiligen Trageinrichtungen erhitzt werden.
Vorteilhafterweise ist auch vorgesehen, das Dampfbügeln der Strümpfe in zwei auf die Phase (b) der Inspektion folgenden Phasen durchzuführen, mit einer Befeuchtung mit heißem Dampf und Pressen des Strumpfes und einem hierauffolgenden Pressen und Trocknen des Strumpfes durch Dampfentzug.
Es ist auch vorteilhafterweise vorgesehen, die Trockenphase des Strumpfes bis zu seinem Abziehen von den entsprechenden Trageinrichtungen zu verlängern.
Eine Maschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt folgende Bestandteile:
- eine kreisförmige Platte (1) mit einer zentralen horizontalen Welle (12),
- einen Elektromotor (2) für ein Weiterbewegen der Welle (12),
- mehrere flache Tragformen (10) für die zu bügelnden Strümpfe, die mit gleichen Abständen auf einem Umfang der Platte (1) verteilt angeordnet sind, über die gleiche Fläche der Platte (1) vorstehen und im wesentlichen tangential bezüglich dieser Platte ausgerichtet sind, wobei jede dieser Formen mit einer horizontalen Drehwelle (13) versehen ist,
- eine Nockeneinrichtung (3) mit gekrümmtem Profil, die auf der bezüglich der Platte (1) gegenüberliegenden Seite der Formen (10) angeordnet ist, um die Rotation einer jeden Form (10) um die betreffende Welle (13) an der Auffädelstation der Strümpfe zwischen einer im wesentlichen zur besagten Platte tangentialen und einer radialen Position und umgekehrt im Zusammenwirken mit einem entsprechenden Taster (15) mit einer Rückholfeder (16) zu steuern, die mit der Basis einer jeden Form (10) verbunden ist,
- eine Bedampfungs- und Preßkammer (4) für die Strümpfe, die oberhalb der Rotationswelle (12) der Tragplatte (1) für die Formen angeordnet ist,
- eine Preß und Trockenkammer (5) für die Strümpfe, die in Bewegungsrichtung unmittelbar hinter der Bedampfungskammer (4) angeordnet ist,
- eine Klemme (6) zum Abziehen der derart gebügelten Strümpfe in einer Position, in der das Bein und der Fuß horizontal sind und die auf die Fußzone (14) von beiden Seiten des Strumpfes her einwirkt, der sich von der entsprechenden Form (10) auf einer sich ergebenden geradlinigen Bewegungsbahn in Verlängerung der Achse des Fußes (14) des Strumpfes wegbewegt, bis der Strumpf auf einem horizontalen Förderband (7) freigegeben wird, unter dessen einem Ende ein Behälter (8) zur Aufnahme von Ausschuß, d.h. fehlerhaften Strümpfen angeordnet ist,
- mehrere Ansaugstutzen (9), die von einem horizontalen Arm (90) getragen sind, um einen derart abgenommenen und fehlerfreien Strumpf abzuziehen und vertikal anzuheben, und ihn auf eine getrennte bewegliche, nicht dargestellte Tragplatte zu überführen, um sein Aufstapeln in einer vorbestimmten Anzahl von Paaren durchzuführen und somit das nachfolgende Verpacken zu ermöglichen,
- an sich bekannte, der Einfachheit halber nicht dargestellte Einrichtungen zum Anzeigen und Speichern der Position von Tragformen (10) mit einem fehlerhaften Strumpf und zum Aktivieren der besagten Klemme (6) und des Armes (90) mit einer PLC-Vorrichtung, die einem Tastschalter zugeordnet werden kann, der von der Bedienungsperson gesteuert wird.
Vorteilhafterweise sind die Formen (10) elektrisch beheizt, um ein trockenes Bügeln der Strümpfe durch direktes Heizen zu ermöglichen und auch um eine Verlängerung des Trocknens außerhalb und hinter der Kammer (5) zu ermöglichen.
Alternativ hierzu ist zur Erleichterung des weiteren Trocknens der derart gepreßten Strümpfe eine der Einfachheit halber nicht dargestellte Infrarot-Lampe in Bewegungsrichtung hinter der Kammer (5) vorgesehen.
Ebenso ist alternativ eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Ansaugvorrichtung für feuchte Luft zum Trocknen der gepreßten bzw. gebügelten Strümpfe in Bewegungsrichtung hinter der Kammer (5) angeordnet.
Gemäß der Erfindung kann der Motor (2) zum Antreiben der Platte (1) ein Schrittmotor oder ein bürstenloser Motor oder aber auch ein Asynchronmotor mit intermittierender Steuerung sein.
Im übrigen umfaßt, wie in Fig. 1A der beigefügten Zeichnunq gezeigt, die Befeuchtungskammer (4) für die Strümpfe vorteilhafterweise einen Kollektor (40) zur Rückgewinnung des von einer externen Quelle erzeugten Dampfes, der über ein Ventil mit einer Verteilerkammer (41) in Verbindung steht, die mit mehreren Dampfdurchtrittslöchern versehen ist, um das Befeuchten des Strumpfes in der Bügelphase zu ermöglichen. Besagte Kammer (4) kann mit Hilfe eines Betätigungszylinders (42) geöffnet werden, dessen Kolbenstange an einer der Seiten der Kammer (4) befestigt ist, sowie mit Hilfe eines Hebels (43), der mit der dem Zylinder (42) diametral gegenüberliegenden Seite der Kammer (4) verbunden und am Rahmen der Maschine in der Weise angelenkt ist, daß das Einführen und Pressen des zu befeuchtenden Strumpfes mit der betreffenden Tragform (10) und danach sein Herausbewegen möglich sind.
Im übrigen umfaßt die Kammer (5) zum Trocknen und Pressen der Strümpfe, die in der vorausgehenden Kammer (4) gebügelt worden sind, einen elektrischen Widerstand zum Trocknen der Strümpfe, einen Kollektor zum Rückgewinnen des heißen Dampfes und Einrichtungen zum Einblasen von Umgebungsluft in die Kammer (5), um ein schnelles Entfernen des Dampfes aus der Kammer (5) zu ermöglichen. Die Kammer (5) kann mit Hilfe eines Betätigungszylinders (50) und eines entsprechenden Hebels (51) geöffnet werden, der am Rahmen der Maschine angelenkt ist, um das Einführen und Pressen von Strümpfen zu ermöglichen, die zuvor befeuchtet und gepreßt worden sind.
Gemäß der Erfindung wird, wie in den Fig. 2A bis 4 der gegefügten Zeichnung dargestellt, die Klemme (6) vorteilhafterweise von einem Schlitten (60) getragen, der auf einer geradlinigen Führungsbahn beweglich ist, die zur Achse des Fußes (14) des gebügelten und getrockneten Strumpfes parallel ist.
Wie in Fig. 5 der beigefügten Zeichnung gezeigt, ist der Arm (90) zum Tragen der Ansaugstutzen (9) einem entsprechenden Betätigungszylinder (91) vermittels eines Hebels (92) zugeordnet, der auf der einen Seite mit dem Arm (90) und auf der anderen Seite mit der Kolbenstange des Zylinders (91) verbunden ist, um das Anheben des Strumpfs unter Beibehaltung seiner horizontalen Position zu ermöglichen.
Die beschriebene Maschine arbeitet folgendermaßen: Wenn ein zu bügelnder Strumpf auf die entsprechende Tragform (10) in der Beladestation (A) aufgeschoben worden ist, inspiziert die Bedienungsperson die sichtbare Seite des Strumpfes. Hierauf dreht sich die Platte (1) um einen Kreisbogen, der einem Schritt entspricht. Diese Rotation bringt den Taster (15) der besagten Form (10) mit dem die Drehung der Formen um die jeweiligen Wellen (13) steuernden Nocken (3) in Eingriff. Auf diese Weise ordnet sich die Form (10) mit dem Strumpf, der auf einer Seite inspiziert worden ist, im wesentlichen tangential zur Platte (1) an, und zeigt der Bedienungsperson damit die andere Seite, die diese inspiziert. Nach der Inspektion der beiden Seiten signalisiert die Bedienungsperson dann, wenn auf wenigstens einer der beiden Seiten des Strumpfes ein Fehler vorhanden ist, die Position der Form (10), auf die dieser Strumpf aufgeschoben ist, in dem sie lediglich einen dem PLC-Steuersystem zugeordneten Druckknopf betätigt, so daß die betreffende Position gespeichert wird. Danach wird der Strumpf in der Kammer (4) befeuchtet und gepreßt, und dann in der Kammer (5) weiter gepreßt und getrocknet. Am Ende der Trockenphase bewirkt die Klemme (6) das Abziehen des Strumpfes von der entsprechenden Form (10). Während der Anfangsphase dieses Arbeitsschrittes hat die Klemme (6) einen Backen oberhalb des Strumpfes und den anderen Backen unterhalb des Transportbandes (7) und wirkt auf den Fußteil (14) des Strumpfes in der Weise ein, daß er in der Verlängerungsrichtung der Achse des Fußteils (14) infolge einer Bewegung des Schlittens (60) abgezogen wird. Am Ende dieses Abziehvorganges gibt die Klemme (6) den Strumpffrei, der somit am Band (7) anliegt und von diesem zu Stapel-Stutzen (9) für die Strümpfe transportiert wird. Hierauf wird unter der Steuerung des erwähnten PLC- Steuersystems der Tragarm (90) für die Stutzen (9) abgesenkt und die Luftansaugung durch diese Stutzen (9) wird aktiviert, um ein Anheben des derart transportierten Strumpfes zu ermöglichen. Hierauf wird der Arm (90) mit Hilfe des entsprechenden Zylinders (91) angehoben, bis er den Strumpf auf die Höhe des Anlagebandes für die aufzustapelnden Strümpfe mitgenommen hat. Wenn der Strumpf fehlerhaft ist, verhindert das PLC-System das Absenken des Armes (90) und folglich wird der auf dem Band (7) abgelegte fehlerhafte Strumpf in den Behälter (8) zum Einsammeln des Ausschusses abgegeben. Die derart auf dem Anlageband in einer vorbestimmten Anzahl von Paaren aufgestapelten Strümpfe werden schließlich von Hand oder automatisch abgenommen, um sie abschließend zu verpacken.

Claims

1. Verfahren zum automatischen Bügeln und Aufstapeln von Strümpfen, das folgende Phasen umfaßt:

- einzelnes Aufschieben der zu bügelnden Strümpfe in fortlaufender Folge auf entsprechende Träger (10), die um eine horizontale Achse (12) in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind, und Inspizieren der sichtbaren Seite des Strumpfes durch eine Bedienungsperson,

- Drehen der derart getragenen Stumpfe um die horizontale Achse (12),

- trockenes oder mit Dampf durchgeführtes individuelles Bügeln der Strümpfe, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin folgende Phasen umfaßt:

- Drehen der Träger (10) der Strümpfe um eine horizontale Achse (13) zur Inspektion der Seite des Strumpfes, die der in der Aufschiebeposition sichtbaren Seite gegenüberliegt,

- in der am Ende der Inspektion der Strümpfe erreichten Stellung der Träger erfolgendes Signalisieren der Position eventuell vorhandener fehlerhafter Strümpfe,

- zum Bügeln der Strümpfe danach erfolgendes Drehen der Trageinrichtungen der Strümpfe um einen Schritt und trockenes oder mit Dampf erfolgendes Bügeln des derart inspizierten Strumpfes,

- danach erfolgendes Drehen der Trageinrichtung mit den Strümpfen um einen oder mehrere Schritte und Entfernen des derart gebügelten, fehlerfreien Strumpfes vom entsprechenden Träger vermittels einer Horizontalbewegung durch Einwirken auf den Bereich (44) des Strumpfes, der dem Fuß entspricht, und danach

- Übernahme des derart abgezogenen Strumpfes um danach sein Aufstapeln durchzuführen, und schließlich

- Aufstapeln einer vorbestimmten Anzahl von derart übernommenen Strümpfen um danach das Verpacken von einfachen oder mehrfachen Paaren zu ermöglichen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das trockene Bügeln in der Weise durchgeführt wird, daß die Strümpfe direkt auf der jeweiligen Trageinrichtung erhitzt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dampfbügeln nach der Inspektionsphase in zwei Phasen derart erfolgt, daß der Strumpf zunächst mit heißem Dampf befeuchtet und gepreßt und danach gepreßt und durch Dampfentzug getrocknet wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trocknungsphase des Strumpfes bis zu seinem Abziehen von der betreffenden Trageinrichtung verlängert wird.

5. Maschine zum automatischen Bügeln und Aufstapeln von Strümpfen, die eine kreisförmige Scheibe (1) mit einer horizontalen, zentralen Welle (12), einen Elektromotor (2) für ein Verdrehen der Scheibe (1) mit einer Transmission zur Ankoppelung an besagte Welle (12), eine Kammer (4) zum Bedampfen und Pressen der Strümpfe sowie mehrere plattenartige Tragformen (10) für die zu bügelnden Strümpfe umfaßt, die mit gleichen Abständen um einen Umfang der Scheibe herum angeordnet sind,

dadurch gekennzeichnet, daß die plattenartigen Tragformen (10) auf der gleichen Seite der Scheibe und zu dieser senkrecht angeordnet und zu ihr im wesentlichen in tangentialer Richtung ausgerichtet sind, wobei jede der Formen (10) mit einer horizontalen Drehwelle (13) versehen ist,

und daß die Maschine weiterhin folgende Bestandteile umfaßt:

- eine Nockenkurve (3) mit gekrümmtem Profil, die auf der den Formen (10) gegenüberliegenden Seite der Scheibe (1) angeordnet ist, um die Drehung einer jeden Form (10) um die entsprechende Welle (13) an der Auffädelstation der Strümpfe zwischen einer zur Scheibe im wesentlichen tangentialen und einer zur Scheibe im wesentlichen radialen Stellung und umgekehrt im Zusammenwirken mit einem entsprechenden Taster (15) und einer Rückholfeder (16) zu steuern, die an der Basis einer jeden Form (10) befestigt ist;

- eine Preß- und Trockenkammer (5) für die Strümpfe, die in Bewegungsrichtung unmittelbar hinter der Bedampfungskammer (4) angeordnet ist,

- eine Klemme (6) zum Abziehen eines derart gebügelten Strumpfes in der Stellung, in der sich der Bein- und der Fußbereich in horizontaler Richtung erstrecken, durch Einwirken auf den Fußbereich (14) von beiden Seiten des Strumpfes, der sich von der betreffenden Form (10) mit einer geradlinigen Bewegungsbahn wegbewegt, die sich aus der Verlängerung der Achse des Fußbereiches (14) des Strumpfes ergibt, bis er auf ein darunter angeordnetes, horizontales Förderband (7) abgegeben wird, an dessen einem Ende ein Behälter (8) zur Wiederverwertung von Ausschußware, d.h. von fehlerhaften Strümpfen angeordnet ist,

- mehrere Ansaugstutzen (9), die von einem horizontalen Arm (90) getragen sind und dazu dienen, einen derart ausgewählten fehlerfreien Strumpf abzuziehen und vertikal anzuheben und ihn auf eine gesonderte, bewegliche Tragebene zu überführen, um sein Aufstapeln in einer vorbestimmten Anzahl von Paaren zu bewirken und so die nachfolgende Verpackung zu ermöglichen, sowie

- Einrichtungen zum Signalisieren und Speichern der Position von Tragformen (10) mit einem fehlerhaften Strumpf und zum Aktivieren der Klemme (6) und des Armes (90), mit einer PLC-Vorrichtung, die einem Tastschalter zugeordnet werden kann, der von der Bedienungsperson gesteuert wird.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Formen (10) elektrisch heizbar sind.

7. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Infrarotlampe in Bewegungsrichtung hinter besagter Kammer (5) umfaßt.

8. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Ansaugvorrichtung für feuchte Luft in Bewegungsrichtung hinter besagter Kammer (5) umfaßt

9. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (2) zum Antreiben der Scheibe (1) ein Schrittmotor ist.

10. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Motor (2) ein bürstenloser Motor ist.

11. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Motor (2) ein Asynchronmotor mit intermittierender Steuerung ist.

12. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Kammer (4) zum Befeuchten der Strümpfe einen Kollektor (40) zur Rückgewinnung des von einer externen Quelle erzeugten Dampfes umfaßt, der über ein Ventil mit einer Verteilerkammer (41) in Verbindung steht, die mit mehreren Dampfdurchtrittslöchern versehen ist, um das Befeuchten des Strumpfes in der Bügelphase zu ermöglichen.

13. Maschine nach den Ansprüchen 5 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Kammer (4) mit Hilfe eines Betätigungszylinders (42) geöffnet werden kann, dessen Kolbenstange an einer der Seiten der Kammer (4) befestigt ist, sowie mit Hilfe eines Hebels (43), der mit der dem Zylinder (42) diametral gegenüberliegenden Seite der Kammer (4) verbunden und am Rahmen der Maschine in der Weise angelenkt ist, daß das Einführen und Pressen des zu befeuchtenden Strumpfes mit der betreffenden Tragform (10) und danach sein Herausbewegen möglich sind.

14. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Kammer (5) zum Trocknen und Pressen der Strümpfe, die in der vorausgehenden Kammer (4) gebügelt worden sind, einen elektrischen Widerstand zum Trocknen der Strümpfe, einen Kollektor zum Rückgewinnen des warmen Dampfes und Einrichtungen zum Einblasen von Umgebungsluft in die Kammer (5) umfaßt, um ein schnelles Entfernen des Dampfes aus der Kammer (5) zu ermöglichen.

15. Maschine nach den Ansprüchen 5 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Kammer (5) mit Hilfe eines Betätigungszylinders (50) und eines entsprechenden Hebels (51), der am Rahmen der Maschine angelenkt ist, geöffnet werden kann, um das Einführen und Pressen von Strümpfen zu ermöglichen, die zuvor befeuchtet und gepresst wurden.

16. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Klemme (6) von einem Schlitten (60) getragen wird, der auf einer geradlinigen Führung beweglich ist, die zur Achse des Fußbereiches (14) des gebügelten und getrockneten Strumpfes parallel ist.

17. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Arm (90) zum Tragen der Ansaugstutzen (9) einem entsprechenden Betätigungszylinder (91) vermittels eines Hebels (92) zugeordnet ist, der einerseits mit dem Arm (90) und andererseits mit der Kolbenstange des Zylinders (91) verbunden ist, um das Anheben des Strumpfes unter Beibehaltung seiner horizontalen Position zu ermöglichen.