DE69306129T3

DE69306129T3 - Fördersystem in einem dokumentprüfer

Info

Publication number: DE69306129T3
Application number: DE69306129T
Authority: DE
Inventors: Andre Gerlier; Roberto Polidoro
Original assignee: Mars Inc
Current assignee: Crane Payment Innovations Inc
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 2004-07-01
Anticipated expiration: 2013-12-30
Also published as: JPH06227698A; DE69306129T2; EP0677196B2; AU5712294A; DE69306129D1; US6076826A; EP0677196B1; WO1994016413A1; HK1007022A1; ES2094045T5; ES2094045T3; JP3476858B2; EP0677196A1

Description

FÖRDERSYSTEM IN EINEM DOKUMENTPRÜFER
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme zur Förderung rechteckiger Stücke von Papier, nachstehend Dokumente genannt, insbesondere innerhalb eines Währungsprüfers, in dem das Dokument eine Banknote ist.
Beschreibung des Standes der Technik
Das US-Patent 4 958 715 offenbart ein Fördersystem, das eine Vielzahl von Riemenpaaren aufweist, die derart angeordnet sind, daß sie eine Richtungsänderung entlang eines Transportweges ermöglichen.
Ein Problem, das in solchen Fördersystemen für Prüfgeräte auftritt, bezieht sich auf die Gestaltung des Rahmens des Prüfgeräts. Dieser Rahmen besteht üblicherweise zumindest aus einer Basisplatte, auf der zur Stützung von Riemenscheiben Achsen senkrecht befestigt sind, wobei die das Dokument tragenden Riemen von den Riemenscheiben gestützt, manchmal auch angetrieben werden. Ein Vorteil einer einzelnen Basisplatte besteht darin, daß ein leichter Zugang zur Wartung des Prüfgeräts und zum Austausch der Riemen ermöglicht wird; die höheren Kosten jedoch, die mit den größeren Durchmessern der Achsen einhergehen, die bei dieser Art von Konstruktion nötig sind, haben dazu geführt, daß die meisten Hersteller eine Rahmenkonstruktion bevorzugen, welche zwei parallele Platten umfaßt, wobei jede Platte ein Ende jeder Achse trägt. Diese Art von Zweiplatten-Konstruktionen ermöglicht die Verwendung dünnerer, billigerer Stäbe für die Achsen; die Wartung ist allerdings schwierig, weil der Bediener eine Platte völlig abmontieren muß, wenn z. B. ein Riemen ersetzt werden muß, üblicherweise die Platte, welche näher bei dem Riemen gelegen ist, der gewechselt werden muß. Sodann muß er die Riemen, welche zwischen der entfernten Platte und dem auszuwechselnden Gurt gelegen sind, entfernen, den Riemen austauschen und dann umgekehrte Handlungen durchführen, um schließlich die Platte wieder zu installieren.
Bei modernen Prüfgeräten umfaßt die Behandlung des Dokuments mehrere Schritte, beispielsweise die Identifizierung und Echtheitsprüfung des Dokuments mit magnetischen und/oder optischen Einrichtungen, das Drehen des Dokuments um eine Vielzahl von Achsen für ein nachfolgendes Stapeln in einer vorbestimmten Orientierung, das Sortieren des Dokuments und das Ausstoßen des Dokuments aus dem Riemenpfad in einen Stapel. Im Ergebnis bestehen Prüfgeräte heutzutage aus einer Vielzahl von Untereinheiten, wobei jede dieser Untereinheiten eine der oben erwähnten Funktionen wahrnimmt. Ein einzelnes Fördersystem, welches das Dokument durch alle Untersysteme befördert, ist nicht leicht zu warten; im Ergebnis kann das Problem der Wartungsfreundlichkeit durch Erhöhen der Anzahl von Fördersystemen, nachstehend Untersysteme genannt, entlang des Transportweges gelöst werden, d. h. jedem Unterabschnitt, der eine Funktion in dem Prüfgerät durchfuhrt, wird ein Förder-Untersystem zugeteilt. Dies ermöglicht den Gebrauch von kürzeren Riemen, welche von einer geringeren Anzahl von Riemenscheiben angetrieben und gestützt werden und sich um eine geringere Anzahl von Wellen drehen.
Die EP-A-0 356 150 offenbart einen Dokumentprüfer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung schafft einen Dokumentprüfer gemäß Anspruch 1.
Wenn ein Riemen, der verschlissen ist, ersetzt werden muß, muß die Bedienperson keine der Platten entfernen, sondern nur die Wellen, welche innerhalb eines Volumens angeordnet sind, welches durch den Riemen zwischen den beiden Platten bestimmt ist.
Die vorliegende Erfindung offenbart ferner ein System zum Befestigen von Wellen (Achsen) an beiden Enden an den Platten, so daß sie leicht entfernbar sind. In einem ersten Fall besteht die Achse aus einem Stab, auf dem die Riemenscheiben befestigt sind. An beiden Enden des Stabes sind Lager zur Aufnahme in entsprechende Gehäuse in beiden Platten vorgesehen. Diese Lager ermöglichen eine Drehung, verhindern aber eine axiale Bewegung des Stabes. Bei dieser Art eines sich drehenden Stabes; sind die Riemenscheiben an dem Stab befestigt. Die Lager werden durch Sicherungsringe, die auf jeder Seite einer Platte in kreisförmige Vertiefungen in dem Stab eingreifen, von einer axialen Bewegung abgehalten.
In einem zweiten Fall besteht die Achse aus einem Stab, dessen Enden lösbar mit beiden Platten verbunden sind, z. B. durch Sicherungsringe, die auf jeder Seite einer Platte in kreisförmige Vertiefungen im Stab eingreifen. Der montierte Stab wird durch die Sicherungsringe an einer axialen Bewegung gehindert, die Riemenscheiben können sich aufgrund eines Lagers, welches in die Riemenscheibe eingefügt ist und wel ches koaxial mit der Riemenscheibe und der Achse verläuft, frei um den Stab drehen.
In bekannter Art und Weise fördert ein typisches Fördersystem das Dokument durch einen Reibungseingriff zwischen zwei Riemensystemen, wobei eine federnde Einrichtung vorgesehen ist, z. B. auf den Achsen, welche die Riemenscheiben tragen, um das eine der Riemenscheibensysteme gegen das andere zu drücken, welches sich um eine parallele Achse dreht. Das Dokument ist zwischen die Riemen eingeklemmt, welche sich um die entsprechenden Riemenscheiben drehen
Es wurde herausgefunden, daß das Aufteilen des Fördersystems in eine Vielzahl von Förder-Untersystemen, von denen jedes einen Abschnitt des Transportweges übernimmt, Probleme mit dem Dokumentenstau zwischen zwei Förder-Untersystemen verursachen kann.
Weil die Riemen von Riemenscheiben eines vorgegebenen Durchmessers angetrieben werden und weil der Förderweg in jedem Teil des Prüfgeräts aus einer Serie von Teilwegen besteht, gibt es eine Anzahl von kritischen Übergabeabschnitten zwischen zwei Wegabschnitten, wenn das Dokument einen ersten Teil des Prüfgeräts verläßt, um in den nächsten Teil einzutreten. Solch ein Übergabeabschnitt ist kritisch, weil ein Dokument, das relativ verschlissen ist, knittern und zwischen den zwei Teilen hängenbleiben kann, wenn sich die Vorderkante des Dokuments bereits vom Reibeingriff der beiden zusammenwirkenden Riemensysteme des ersten Teils gelöst hat und noch nicht von den korrespondierenden Riemensystemen des nächsten Teils erfaßt worden ist. Dieses Problem ist besonders ernst bei Riemenscheiben von vergleichsweise großem Durchmesser, welche mit Dokumenten von geringerer Abmessung, z. B. Banknoten, fertig werden müssen. Weil Prüfgeräte für eine Vielzahl von Währungen mehr und mehr bevorzugt werden, kann die Größe der Banknoten, welche angenommen werden müssen, in erheblichen Ausmaß schwanken.
In einer speziellen Ausführungsform bewirkt der Dokumentprüfer gemäß der vorliegenden Erfindung einen kontinuierlichen Reibungseingriff auf das Dokument im kritischen Übergabeabschnitt zwischen zwei Teilen des Dokumentprüfers. In dieser Ausführungsform trägt eine einzige Achse Riemenscheiben, welche zu den beiden unterschiedlichen Förder-Untersystemen gehören. Wenn die Vorderkante des Dokuments vom Reibungseingriff der Riemen des ersten Förder-Untersystems freigegeben wird, gelangt es gleichzeitig in den Reibungseingriff mit den Riemen des nächsten Förder-Untersystems, so daß das Dokument an jeder unerwünschten Richtungsänderung, die vom Förderweg abweicht, gehindert wird.
Die vorliegende Erfindung stellt auch ein Verfahren zum warten eines Dokumentprüfers gemaß Anspruch 9 zur Verfügung.
Weitere Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden genauen Beschreibung deutlich.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsformen der Erfindung werden nunmehr beispielhaft mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen
die 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Achse ist;
die 2 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Achse ist;
die 3 eine Aufsicht auf einen Übergabeabschnitt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt; und
die 4 eine Seitenansicht desselben Übergabeabschnitts ist.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Erste Ausführungsform
Die 1 zeigt eine erste Achse 1, um die herum sich ein Stab 2 drehen kann, nachdem er zwischen zwei Trag platten 3, 4 montiert ist. Außerhalb der Stabmitte angeordnete Riemenscheiben 5 sind auf dem Stab 2 mit Schrauben 6 befestigt, aufgrund welcher die Riemenscheiben 5 sich zwangsweise bezüglich der Platten 3, 4 mit der gleichen Drehzahl drehen wie der Stab 2. Mit einer Abstufung versehene Lager 7, 8 sind in dafür vorgesehenen Abschnitten aufgenommen, z. B. Vertiefungen, welche an beiden Enden des Stabes 2 vorgesehen sind. Die Lager 7, 8 werden durch Sicherungsringe 7', 8' an einer axialen Bewegung bezüglich des Stabes 2 gehindert, die ebenfalls in dafür vorgesehene Vertiefungen auf dem Stab eingreifen. Die Sicherungsringe 7', 8' sind dergestalt, daß sie ein leichtes Entfernen mit einfachem Werkzeug ermöglichen. Die Lager 7, 8 sind ferner in entsprechende, dafür vorgesehene Aufnahmen 20, 21 in den Platten 3, 4 eingesetzt, welche sie und folglich auch den Stab 2 und die Riemenscheiben 5 an einer axialen Bewegung bezüglich der Platten 3, 4 hindern. Die 1 zeigt, wie der Stab 2 zwischen die Platten 3, 4 montiert werden kann, wobei die Lager 7, 8 auf ihre dafür vorgesehenen Abschnitte auf dem Stab 2 aufgeschoben werden.
Diese Ausführungsform ist für angetriebene Riemenscheiben geeignet, wobei in diesem Fall der Stab 2 von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird.
Zweite Ausführungsform
Die 2 zeigt eine zweite Achse 1, um die herum sich eine zentral angeordnete Riemenscheibe 5 drehen kann. Die Riemenscheibe 5 ist auf einem Lager 9 montiert, welche auf einem Stab 10 befestigt ist. Der Stab 10 ist in Löchern in Platten 3, 4 ohne jegliche Lager der vorherigen Ausführungsform befestigt. Die Montage eines solchen Stabes 10 in Platten 3, 4 impliziert, daß das Loch, das in eine der Platten, z. B. 4, gemacht ist, mit der Kante der Platte über einen Stabweg (z. B. einen Schlitz) 19 mit einer lichten Weite, die geringfügig kleiner als der Durchmesser des Stabes 10 ist, verbunden ist. Der Stab 10 ist mit einer Nut 12 mit einem Durchmesser, der kleiner als die lichte Weite des Stabweges 19 ist, versehen. Um den Stab 10 zu montieren, ist es nötig, zuerst den Stab axial über die Kante der Platte 4 zu führen, seine Nut 12 durch den Stabweg 19 einzuführen und dann den Stab 10 axial zu verschieben. Weil der Durchmesser des Endes des Stabes 10 größer als die lichte Weite des Stabweges ist, kann das Stabende nicht durch den Stabweg herausrutschen, und Sicherungsringe 7', 8' befestigen die beiden Enden an den Platten 3, 4 und verhindern so jegliche axiale Bewegung des Stabes 10.
Diese Ausführungsform ist geeignet für Laufriemenscheiben, welche einen Riemen unterstützen, den Riemen aber nicht antreiben.
Übergabeabschnitt
Die 3 ist eine Aufsicht auf einen Übergabeabschnitt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Das erste Förder-Untersystem umfaßt Riemen 13, welche von Riemenscheiben 5 unterstützt werden, welche sich um eine Achse 1, 11 herum drehen, welche wahlweise von der einen oder der anderen der oben beschriebenen Ausführungsformen sein kann. Das zweite Förder-Untersystem umfaßt Riemen 14, welche von Riemenscheiben 5 gestützt werden, die sich um dieselbe Achse 1, 11 wie das erste Förder-Untersystem herum drehen. Prüfelemente 15 gehören zu dem Teil des Dokumentprüfers, der mit dem ersten Förder-Untersystem korrespondiert; sie können z. B. Magnetsensoren zum Detektieren magnetischer Eigenschaften gewisser Zonen des Dokuments, welches auf dem Förderweg transportiert wird, sein. Die Prüfelemente 16 können optische Sensoren zum Detektieren optischer Eigenschaften verschiedener Zonen des Dokuments sein. Die Elemente 16 können auch Sensoren vom gleichen Typ wie die vorangegangenen Sensoren 15 sein, um so die gleichen Eigenschaften auf der ganzen Oberfläche zu detektieren, einschließlich beider Seiten des Dokuments, das auf dem Förderweg transportiert wird, falls nötig.
Es ist klar, daß das Dokument, welches geprüft und über die Riemen 13, 14 befördert wird, welche auf beiden Seiten des Transportweges vorgesehen sind, auf keine Weise aus dem Transportweg heraus fehlgeleitet werden kann.
Die 4 ist eine Seitenansicht desselben Übergabeabschnitts wie in 3 und zeigt ein Dokument 17, welches sich in Reibeingriff mit zusammenwirkenden Riemen 13, 13', 14, 14' befindet, welche von Riemenscheiben 5, 5' getragen werden. Eine federnde Einrichtung 18, z. B. ein Federsystem, welches von einem festen Stab des Typs gemäß 2 getragen wird, drückt einen der Stäbe, z. B. den Stab 2, welcher die obere Riemenscheibe 5 trägt, gegen den Stab 2', welcher die untere Riemenscheibe 5' trägt. Eine zusätzliche federnde Einrichtung kann in der Nähe der Riemenscheiben 5, 5' installiert sein, um mehr Raum für die Prüfelemente 15, 16 zu schaffen. Alternativ kann der Riemenpfad um einen Winkel von ca. 90° um die Riemenscheibe 5' gebogen sein, um den Weg für die Prüfelemente 15, 16 freizumachen.
Wie in unserer früheren internationalen Anmeldung WO 93/21 609 offenbart ist, die hier durch Bezugnahme aufgenommen wird, können die ersten (13, 14) und zweiten (13', 14') Riemensätze auf jeder Seite des Förderwegs in getrennte Untergehäuse des Dokumentprüfers montiert sein, welche zusammengeklappt sind, um es zu ermöglichen, den Dokumentenprüfer um den Dokument-Förderweg durch Trennen der ersten und zweiten Riemensätze zu öffnen. In dieser Ausführungsform umfassen die ersten und zweiten Untergehäuse daher jeweils ein Paar von parallelen Platten 3, 3' und 4, 4'. Ein erster Plattensatz 3, 4 kann so wie in 1 oder 2 dargestellt sein, und der zweite Plattensatz 3', 4' ist im wesentlichen ein Spiegelbild des ersten, gespiegelt an einer horizontalen Ebene in 1 oder 2, so daß die Kanten der Platten 3, 3' und 4, 4' aneinanderliegen, wenn sie zusammengeklappt sind.

Claims

Dokumentenprüfer zum Prüfen von Wertdokumenten, in dem ein Dokument (17) beispielsweise zur Identifikation, Echtheitsprüfung, Drehung, zum Sortieren oder Stapeln längs eines Transportwegs geführt wird und der ein Transportsystem zur Beförderung des Dokuments (17) längs des Wegs aufweist, das mehrere parallele Riemen (13, 13', 14, 14') aufweist, die von Riemenscheiben (5, 5') getragen werden, die sich um von zwei Platten (3, 4) gehaltene Achsen (1, 11) drehen, wobei die Position jeder Achse (1, 11) auf beiden Seiten der Riemen (13, 14) durch die Platten (3, 4) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Platten (4) einen von einer ihrer Kanten zu einer Position, an der die Achse (1, 11) den Riemen trägt, führenden Schlitz (19) aufweist, der einen Weg festlegt, längs dem die Achse zum Einführen oder Entnehmen geführt wird, so daß die Wartungsfreundlichkeit der Riemen durch die Achsen (1, 11) verbessert ist, die einzeln von den beiden Platten (3, 4) entfernt werden können, ohne eine der Platten zu entfernen.
Dokumentenprüfer nach Anspruch 1, wobei der Schlitz (19) schmaler ist als eine Außenabmessung der Achse (10) und die Achse (10) einen verengten Abschnitt (12) aufweist, dessen Außenabmessung schmaler ist als der Schlitz.
Dokumentenprüfer nach Anspruch 1, wobei einige der Riemen (13, 13', 14, 14') entfernt werden können, ohne andere zu entfernen.
Dokumentenprüfer nach Anspruch 1 mit einem ersten Riemensatz (13, 14) und einem zweiten Riemensatz (13', 14'), wobei Außenflächen des ersten Satzes dicht an solchen des zweiten Satzes liegen und so angeordnet sind, daß sie sich in die gleiche Richtung bewegen, wodurch zwischen dem ersten und dem zweiten Satz ein Dokumentenweg festgelegt wird.
Dokumentenprüfer nach Anspruch 4, mit einer Einrichtung (18), um mindestens eine den ersten Satz (13, 14) tragende Achse (5) zu dem zweiten Satz (13' 14') hinzudrücken.
Dokumentenprüfer nach Anspruch 4, wobei der erste und der zweite Satz (13, 14; 13', 14') in einem jeweils entsprechenden ersten und zweiten Satz von Platten (3, 4; 3', 4') gehalten werden.
Dokumentenprüfer nach Anspruch 6, wobei der erste und der zweite Plattensatz (3, 4; 3', 4') unter Bildung eines Körpers, der um den Dokumentenweg herum aufklappt, zueinander gelenkig sind.
Dokumentenprüfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zu prüfende Dokument einen Geldschein darstellt.
Verfahren zur Wartung eines Dokumentenprüfers mit mehreren Riemen (13, 13' ; 14, 14') , die von Achsen (1, 10) getragenen werden, die ein Transportsystem zur Beförderung eines Dokuments längs eines Dokumentenwegs festlegen und von einem Paar Platten (3, 4) gehalten werden, von denen sich jeweils eine auf jeder Seite des Dokumentenwegs befindet, wobei mindestens eine der Platten (4) einen von einer ihrer Kanten zu einer Position, an der die Achse (1, 11) den Riemen trägt, führenden Schlitz (19) aufweist, der einen Weg festlegt, längs dem die Achse zum Einführen oder Entnehmen geführt wird, das Verfahren beinhaltet, daß beide Platten ausgerichtet gehalten werden und lediglich ausgewählte Achsen entfernt werden, um wahlweise einen Teil der Riemen (13, 13'; 14, 14') zu entnehmen, während ein anderer Riemen oder andere Riemen zwischen den Platten belassen werden.