EP0576390A1 - Vorrichtung zum Sammeln von Einzelblättern zu einem Bund - Google Patents

Vorrichtung zum Sammeln von Einzelblättern zu einem Bund Download PDF

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EP0576390A1
EP0576390A1 EP93810321A EP93810321A EP0576390A1 EP 0576390 A1 EP0576390 A1 EP 0576390A1 EP 93810321 A EP93810321 A EP 93810321A EP 93810321 A EP93810321 A EP 93810321A EP 0576390 A1 EP0576390 A1 EP 0576390A1
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    • B65H2408/11Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/111Sorters or machines for sorting articles with stationary location in space of the bins and a diverter per bin

Definitions

  • the sheets are printed by a printer connected to the computer, e.g. a laser printer, labeled. You must then, e.g. In the case of multi-page documents, they are put together in a bundle or stack according to their sequence and finally folded or further processed and / or inserted.
  • the present invention is based on the object of specifying a device with which the individual sheets can be collected efficiently and exactly aligned with one another and then transported away together, e.g. into a folding and inserting machine. This object is achieved by the combination of features of the claims.
  • the device consists of a feed element 1 for feeding single sheets 2 in the transport direction A, two transport roller pairs 3, a drive 4 for the roller pairs 3 and a control device 5 for controlling the drive 4.
  • the components of the device are accommodated in a housing 6, which is only indicated.
  • the feed member 1 comprises a plurality of endless lower and upper rubber cords 10, 11 which are guided over deflection rollers 12.
  • the rollers 12 are laterally displaceable and lockable on shafts 13.
  • the lower run of the upper cords 11 runs parallel to the upper run of the lower cords 10.
  • the upstream shafts 13 run in opposite directions via gear wheels 14 coupled to one another and driven by a constantly rotating motor 17 via a toothed belt 15 and further toothed wheels 16.
  • the cords 10, 11 extend in the transport direction beyond the pairs of rollers 3.
  • the sheets 2 are fed to the feed gap of the cords 10, 11 via a guide plate 18, for example from a cross cutting machine or directly from a printer.
  • rollers 20, 21 of the pairs of transport rollers 3 are rotatably connected to two shafts 22, 23 mounted vertically one above the other in the housing 6.
  • the shafts 22, 23 are coupled to one another in opposite directions via further gear wheels 24.
  • Each roller 20, 21 has on the cylindrical outer circumference 25 a wedge-shaped recess 26, 27 with a stop shoulder 28, 29, which lies in a plane containing the roller axis, and a perpendicular, axially parallel surface 30, 31.
  • the stop shoulders 28, 29 in a common vertical plane.
  • the distance between the bearings 32 of the shafts 22, 23 which are fixed to the housing is somewhat smaller than the diameter of the rollers 20, 21, so that these are slightly pressed against one another by the elastic deflection of the shafts 22, 23.
  • the upper shaft 23 can also be supported in a vertically resilient manner.
  • the drive 4 comprises a further gear wheel 40, which is driven by the toothed belt 15 and is coaxial to the shaft 22.
  • a one-speed clutch 41 connects the pinion 40 to the shaft 22.
  • the single-speed clutch 41 has a cylindrical housing 42 with a notch 43, in which a spring-loaded pawl 44 engages in the basic position and thus locks the housing 42.
  • the housing 42 is rotatably connected to the shaft 22.
  • a spring band coupling is arranged inside the housing 42, which is released when the notch 43 stops against the pawl 44 and, when the pawl 44 is lifted off, connects the housing 42 to the shaft 45 of the gearwheel 40 in a rotationally fixed manner.
  • Such single-speed clutches are commercially available.
  • the pawl 44 can be pressed out of the locking notch 43 by an electromagnet 46, so that the shafts 22, 23 are driven by the constantly rotating gearwheel 40 until the magnet 46 is switched off and the pawl 44 engages again in the locking notch 43 and thus the Rollers 20, 21 are again in the basic position shown in FIGS. 1 and 1a.
  • a sheet 2 conveyed into the draw-in gap of the cords 10, 11 is conveyed through it up to the stop of its front edge on the stop shoulders 28, 29.
  • a plurality of rear stops 51 are fastened laterally displaceably and lockably on a crossbar 50.
  • the rod 50 is clamped adjustable in the feed direction A on two rails 52 fixed to the housing.
  • the stops 51 protrude the lower runs of the upper cords 11 and have a vertical stop surface 53 facing the roller pairs 3 and a wedge-shaped, inclined ramp surface 54 facing away from the roller pairs 3.
  • the sheets 2 are guided between two side guide plates 56.
  • machine-readable characters for example bar codes
  • a reading device 60 which activates the control device 5 via a signal to transport the federal government away.
  • a sensor 61 for example a light barrier, immediately upstream of the stop surfaces 53, the control device 5 reports the passage of the rear edge of this last sheet.
  • the magnet 46 which unlocks the single-speed clutch 41, is switched on with a control pulse.
  • the rollers 20, 21 thus rotate and remove the collar 55.
  • the rollers 20, 21 can diverge elastically from one another by the bundle thickness.
  • a further light barrier 62 which keeps the magnet 4 switched on via the control device 5 until the rear edge of the collar 55 has passed the barrier 62.
  • the magnet 46 is switched off, so that the pawl 44 stops the clutch 41 in its basic position. The number of revolutions made by the clutch is automatically adjusted to the blade length.
  • the device described enables single sheets to be collected efficiently and with little effort to form an exactly aligned bundle and to be transported further as a bundle.
  • the step height of the stop shoulders 28, 29 is slightly larger than half of the maximum intended bundle thickness. If only a few sheets 2 need to be collected at a time, it may be expedient to form the recess 26 with the stop shoulder 28 on only one roller 20 of the pair of rollers 3. In tests, it has proven to be expedient to mount a flywheel 65 on the output side of the single-speed clutch 41. As a result, the angle of rotation at which the shafts 22, 23 are stopped in the basic position could be maintained more precisely.
  • the drive 4 for the roller pairs 3 can also be e.g. a servo motor with angular feedback can be used.
  • a servo motor with angular feedback can be used.
  • these can also have two or three recesses 26, 27 at the same angular spacing, the shafts 22, 23 each rotating by an integral multiple of 180 ° or 120 °.
  • the device is connected directly to a printer that writes single sheets, a signal from the printer or an upstream computer for activating the removal of the federal government 55 can also be used instead of the reader 60.
  • the first sheet delivered can already be removed by means of the roller pairs 3 in response to a corresponding signal.
  • FIG. 5 shows the device with an upstream valve or switch arrangement 70, by means of which single sheets 2 or series of sheets in three different ones Compartments 71, 72, 73 can be removed.
  • the three swiveling switch plates 75, 76, 77 required for this purpose, for example actuated by magnets 74, can also be controlled by the signals of the reading device 60. Sheets 2 or series of sheets that are not to be processed further in a folding or inserting machine downstream of the device can thus be discharged and collected separately.
  • the switch arrangement shown requires extremely little space in the direction of transport A.

Abstract

Die Vorrichtung hat untere und obere endlose, umlaufende Gummischnüre (10,11), zwischen denen angelieferte Blätter (2) zu einem Transportrollenpaar (3) transportiert werden. Die Rollen (20,21) des Paares (3) haben keilförmige Ausnehmungen mit Anschlagschultern, die in der Grundstellung der Rollen miteinander fluchten. Die Blätter (2) schlagen an diesen Schultern an und werden zu einem Bund (55) gesammelt, der auf ein Signal hin durch synchrones Drehen der Rollen (20,21) um eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen abtransportiert wird. Die Vorrichtung ermöglicht ein effizientes Sammeln der Blätter (2) zu einem präzise ausgerichteten Bund (55), was die Weiterverarbeitung erleichtert. <IMAGE>

Description

  • Bei der Textverarbeitung und der computergesteuerten Ausgabe von Schriftstücken für den Versand werden die Blätter von einem an den Computer angeschlossenen Drucker, z.B. einem Laser-Drucker, beschriftet. Sie müssen anschliessend, z.B. bei mehrseitigen Dokumenten, entsprechend ihrer Reihenfolge zu einem Bund oder Stapel zusammengestellt und schliesslich gemeinsam gefaltet oder weiterverarbeitet und/oder couvertiert werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit welcher die Einzelblätter effizient und exakt aufeinander ausgerichtet gesammelt und anschliessend gemeinsam abtransportiert werden können, z.B. in eine Falt- und Couvertiermaschine. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:
  • Fig. 1
    einen schematischen Längsschnitt durch die Vorrichtung,
    Fig. 1a
    einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 1,
    Fig. 2
    einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Ansicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 2,
    Fig. 4
    einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1, und
    Fig. 5
    eine der Vorrichtung vorgeschaltete Ventilanordnung
  • Die Vorrichtung besteht aus einem Zuführorgan 1 zum Zuführen von Einzelblättern 2 in Transportrichtung A, zwei Transportrollenpaaren 3, einem Antrieb 4 für die Rollenpaare 3 sowie einer Steuereinrichtung 5 zum Steuern des Antriebs 4. Die Komponenten der Vorrichtung sind in einem lediglich angedeuteten Gehäuse 6 untergebracht.
  • Das Zuführorgan 1 umfasst je mehrere endlose untere und obere Gummischnüre 10, 11, die über Umlenkrollen 12 geführt sind. Die Rollen 12 sind auf Wellen 13 seitlich verschiebbar und arretierbar. Das untere Trum der oberen Schnüre 11 verläuft parallel zum oberen Trum der unteren Schnüre 10.
  • Die stromaufwärtigen Wellen 13 sind über Zahnräder 14 gegenläufig miteinander gekoppelt und über einen Zahnriemen 15 und weitere Zahnräder 16 von einem konstant drehenden Motor 17 angetrieben. Die Schnüre 10, 11 erstrecken sich in Transportrichtung über die Rollenpaare 3 hinaus. Die Blätter 2 werden dem Einzugsspalt der Schnüre 10, 11 über ein Leitblech 18 z.B. von einer Querschneidmaschine oder direkt von einem Printer zugeführt.
  • Die Rollen 20, 21 der Transportrollenpaare 3 sind drehfest mit zwei senkrecht übereinander im Gehäuse 6 gelagerten Wellen 22, 23 verbunden. Die Wellen 22, 23 sind über weitere Zahnräder 24 gegenläufig miteinander gekoppelt. Jede Rolle 20, 21 hat am zylindrischen Aussenumfang 25 eine keilförmige Ausnehmung 26, 27 mit einer Anschlagschulter 28, 29, die in einer die Rollenachse enthaltenden Ebene liegt, sowie einer dazu senkrechten, achsparallelen Fläche 30, 31. In der in Fig. 1 und 1a dargestellten Grundstellung der Rollen 20, 21 liegen die Anschlagschultern 28, 29 in einer gemeinsamen Vertikalebene. Der Abstand der gehäusefesten Lager 32 der Wellen 22, 23 voneinander ist etwas geringer als der Durchmesser der Rollen 20, 21, so dass diese durch die elastische Durchbiegung der Wellen 22, 23 leicht gegeneinander gepresst sind. Alternativ kann die obere Welle 23 auch vertikal federnd gelagert sein. Der Antrieb 4 umfasst ein weiteres Zahnrad 40, das vom Zahnriemen 15 angetrieben wird und koaxial zur Welle 22 ist. Eine Eintourenkupplung 41 verbindet das Zanrad 40 mit der Welle 22.
  • Die Eintourenkupplung 41 hat ein zylindrisches Gehäuse 42 mit einer Rastkerbe 43, in welche in der Grundstellung eine federbelastete Klinke 44 eingreift und damit das Gehäuse 42 arretiert. Das Gehäuse 42 ist drehfest mit der Welle 22 verbunden. Innerhalb des Gehäuses 42 ist eine Federbandkupplung angeordnet, welche beim Anschlag der Rastkerbe 43 gegen die Klinke 44 gelöst wird und beim Abheben der Klinke 44 das Gehäuse 42 drehfest mit der Welle 45 des Zahnrades 40 verbindet. Solche Eintourenkupplungen sind kommerziell erhältlich. Durch einen Elektromagneten 46 kann die Klinke 44 aus der Rastkerbe 43 ausgedrückt werden, so dass die Wellen 22, 23 durch das ständig drehende Zahnrad 40 angetrieben werden, bis der Magnet 46 ausgeschaltet wird und die Klinke 44 wieder in der Rastkerbe 43 einrastet und damit die Rollen 20, 21 wieder in der in Fig. 1 und 1a gezeigten Grundstellung sind.
  • Ein in den Einzugsspalt der Schnüre 10, 11 gefördertes Blatt 2 wird durch diese bis zum Anschlag seiner Vorderkante an den Anschlagschultern 28, 29 befördert. Um zu erreichen, dass das nächste Blatt 2 über dieses erste Blatt 2 geleitet wird, und um gleichzeitig einen Rückprall der Blätter 2 von den Anschlagschultern 28, 29 zu verhindern, sind auf einer Querstange 50 mehrere hintere Anschläge 51 seitlich verschiebbar und arretierbar befestigt. Die Stange 50 ist in Vorschubrichtung A einstellbar an zwei gehäusefesten Schienen 52 festgeklemmt. Die Anschläge 51 überragen die unteren Trums der oberen Schnüre 11 und haben eine senkrechte, den Rollenpaaren 3 zugewandte Anschlagfläche 53 und eine keilförmige, von den Rollenpaaren 3 abgewandte, geneigte Auflauffläche 54. Die Blätter 2 werden zwischen zwei Seitenführungsblechen 56 geführt.
  • Wenn ein neues Blatt 2 zugeführt wird, wird es durch die Auflauffläche 54 der hinteren Anschläge 51 über die bereits zwischen den Anschlagschultern 28, 29 und den Anschlagflächen 53 zu einem Bund 55 gesammelten Blätter 2 angehoben, wobei der untere Trum der oberen Schnüre 11 nach oben ausgelenkt wird. Sobald das neue Blatt 2 an den Schultern 28, 29 anschlägt, wird sein hinterer Rand durch die Schnüre 11 hinter den Anschlägen 51 nach unten gedrückt, so dass die Blätter 2 nicht zurückprallen können.
  • In Betrieb arbeitet die beschriebene Vorrichtung wie folgt:
  • Werden z.B. Endlosformulare über eine vorgeschaltete Vorrichtung mit zwei Randabschneidern zum Abtrennen der gelochten Randstreifen und einem Querschneider zugeführt, so können auf dem abzutrennenden Randstreifen maschinenlesbare Zeichen, z.B. Strichcods angebracht sein, die das letzte Blatt des zu sammelnden Bundes 55 markieren. Diese Zeichen werden von einem Lesegerät 60 erkannt, das über ein Signal die Steuereinrichtung 5 zum Abtransport des Bundes aktiviert. Ein Fühler 61, z.B. eine Lichtschranke, unmittelbar stromaufwärts der Anschlagflächen 53 meldet der Steuereinrichtung 5 die Passage der Hinterkante dieses letzten Blattes. Auf das Signal dieses Fühlers hin wird mit einem Steuerimpuls der Magnet 46 eingeschaltet, der die Eintourenkupplung 41 entsperrt. Damit drehen die Rollen 20, 21 und transportieren den Bund 55 ab. Durch die Elastizität der Wellen 22, 23 können die Rollen 20, 21 dabei um die Bunddicke elastisch voneinander ausweichen. Unmittelbar stromabwärts der Rollen 20, 21 befindet sich eine weitere Lichtschranke 62, welche über die Steuereinrichtung 5 den Magneten 4 eingeschaltet hält, bis die Hinterkante des Bundes 55 die Schranke 62 passiert hat. Sobald dies geschehen ist, wird der Magnet 46 ausgeschaltet, so dass die Klinke 44 die Kupplung 41 in ihrer Grundstellung stoppt. Die Anzahl der dabei von der Kupplung ausgeführten Umdrehungen wird damit automatisch der Blattlänge angepasst.
  • Durch die beschriebene Vorrichtung können Einzelblätter effizient und mit wenig Aufwand zu einem exakt ausgerichteten Bund gesammelt und als Bund weitertransportiert werden. Damit wird die Weiterverarbeitung des Bundes, z.B. in einer Falt- und Couvertiermaschine, erheblich erleichtert.
  • Die Stufenhöhe der Anschlagschultern 28, 29 ist etwas grösser als die Hälfte der maximal vorgesehenen Bunddicke. Falls nur jeweils wenige Blätter 2 gesammelt werden müssen, kann es zweckmässig sein, die Ausnehmung 26 mit der Anschlagschulter 28 nur an jeweils einer Rolle 20 des Rollenpaares 3 auszubilden. In Versuchen hat es sich als zweckmässig erwiesen, auf der Abtriebsseite der Eintourenkupplung 41 eine Schwungmasse 65 anzubringen. Dadurch konnte der Drehwinkel, in welchem die Wellen 22, 23 in der Grundstellung gestoppt werden, präziser eingehalten werden.
  • Statt der Eintourenkupplung 41 kann als Antrieb 4 für die Rollenpaare 3 auch z.B. ein Servomotor mit Winkelrückführung eingesetzt werden. Bei grossem Umfang der Rollen 20, 21 können diese in gleilchmässigem Winkelabstand auch zwei oder drei Ausnehmungen 26, 27 aufweisen, wobei die Wellen 22, 23 jeweils um ein ganzzahliges Vielfaches von 180° bzw. 120° drehen.
  • Wenn die Vorrichtung direkt an einen Drucker angeschlossen ist, der Einzelblätter beschreibt, kann an Stelle des Lesegerätes 60 auch ein Signal des Druckers oder eines vorgeschalteten Computers zum Aktivieren des Abtransportes des Bundes 55 verendet werden. Selbstverständlich kann auf ein entsprechendes Signal hin bereits das erste angelieferte Blatt mittels der Rollenpaare 3 abtransportiert werden.
  • In Fig. 5 ist die Vorrichtung mit einer vorgeschalteten Ventil- oder Weichenanordnung 70 gezeigt, mittels welcher Einzelblätter 2 oder Serien von Blättern in drei verschiedene Fächer 71, 72, 73 ausgeschleust werden können. Die dazu erforderlichen, z.B. durch Magnete 74 betätigten drei schwenkbaren Weichen-Bleche 75, 76, 77 können ebenfalls durch die Signale des Lesegerätes 60 gesteuert sein. Damit können Blätter 2 oder Serien von Blättern, die nicht in einer der Vorrichtung nachgeschalteten Falt- oder Couvertiermaschine weiter verarbeitet werden sollen, ausgeschleust und separat gesammelt werden. Die dargestelle Weichenanordnung benötigt in Transportrichtung A ausserordentlich wenig Raum.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Sammeln von Einzelblättern (2) zu einem Bund (55) bzw. Stapel von mehreren Blättern (2) und zum gemeinsamen Abtransport des Bundes (55), umfassend: ein Zuführorgan (1) zum Zuführen der Blätter (2) in einer Transportrichtung (A);
    ein Transportrollenpaar (3) mit einer ersten Rolle (20) und einer gegen diese anliegenden zweiten Rolle (21), wobei mindestens die erste Rolle (20) am kreiszylindrischen Aussenumfang (25) mindestens eine erste keilförmige Ausnehmung (26) mit einer ersten Anschlagschulter (28) für die Vorderkante der vom Zuführorgan (1) zugeführten Blätter (2) aufweist, die in einer die Achse der ersten Rolle (20) enthaltenden Ebene liegt, wobei diese Ebene bzw. eine dieser Ebenen in der Grundstellung der ersten Rolle (20) annähernd senkrecht zur Transportrichtung (A) ist;
    einen Antrieb (4), dessen Abtriebswelle (22) drehfest mit mindestens der ersten Rolle (20) verbunden ist; und eine Steuereinrichtung (5), die auf ein Signal hin den Antrieb (4) derart aktiviert, dass die erste Rolle (20) aus ihrer Grundstellung dreht und anschliessend wieder in der Grundstellung still steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rolle (21) eine zur ersten Ausnehmung (26) spiegelsymmetrische zweite Ausnehmung (27) mit einer zweiten Anschlagschulter (29) aufweist, die in der Grundstellung der Rollen (20,21) mit der ersten Anschlagschulter (28) fluchtet, wobei die Rollen (20,21) gegenläufig drehfest miteinander verbunden sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Zuführorgan (1) aus je mehreren endlosen, umlaufend angetriebenen unteren und oberen Schnüren (10,11) gebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Rollen (20,21) zwischen den Schnüren (10,11) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei zwischen den Schnüren (10,11) mindestens ein die oberen Schnüre (11) überrangender hinterer Anschlag (51) angeordnet ist mit einer zur Transportrichtung (A) senkrechten, dem Transportrollenpaar (3) zugewandten Anschlagfläche (53) und einer vom Transportrollenpaar (3) abgewandten, zur Transportrichtung (A) geneigten Auflauffläche (54), die ein neu zugeführtes Blatt (2) über bereits an den Anschlagschultern (28,29) anliegende Blätter (2) anhebt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei stromaufwärts des hinteren Anschlags (51) ein Fühler (61) zum Abtasten der Hinterkante des letzten Blattes (2) des Bundes (55) und zum Auslösen des Antriebs (4) vorhanden ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Antrieb (4) eine Eintourenkupplung (41) und die Steuereinrichtung (5) ein Auslöseorgan (46) zum Auslösen der Eintourenkupplung (41) umfasst.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung (5) einen Fühler (62) unmittelbar stromabwärts der Rollen (20,21) umfasst, der das Auslöseorgan (46) betätigt hält, bis die Hinterkante des abtransportierten Bundes (55) den Fühler (62) passiert hat.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuereinrichtung (5) ein Lesegerät (60) zum Aktivieren des Antriebs (4) enthält.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei dem Zuführorgan (1) eine Ventil- oder Weichenanordnung (70) vorgeschaltet ist zum Ausschleusen von Blättern (2).
EP93810321A 1992-05-15 1993-05-04 Vorrichtung zum Sammeln von Einzelblättern zu einem Bund Expired - Lifetime EP0576390B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1566/92 1992-05-15
CH156692 1992-05-15

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Publication Number Publication Date
EP0576390A1 true EP0576390A1 (de) 1993-12-29
EP0576390B1 EP0576390B1 (de) 1997-03-05

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93810321A Expired - Lifetime EP0576390B1 (de) 1992-05-15 1993-05-04 Vorrichtung zum Sammeln von Einzelblättern zu einem Bund

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EP (1) EP0576390B1 (de)

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