DE69205014T2 - Steuerschaltung für einen Gleichstrommotor. - Google Patents

Steuerschaltung für einen Gleichstrommotor.

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Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Schaltung zum Steuern eines elektrischen Gleichstrommotors mit:
  • - einer Gleichspannungs-Versorgungsschaltung mit einer eine Versorgungsspannung liefernden spannungsführenden Leitung und einer Rückleitung;
  • - einem mit der Rückleitung und einem Signalanschluß verbundenen Treibertransistor, der so angeordnet ist, daß er über den Signalanschluß in Reihe mit dem elektrischen Gleichstrommotor liegt;
  • - einer Triggereinrichtung, die dafür sorgt, daß die Gleichspannungs-Versorgungsschaltung augenblicklich über den Motor geschlossen wird, um den Motor zu starten;
  • - einer Versorgungsspannung-Zwischenspeicherungseinrichtung zum Vergleichen der Anschlußspannung am Signalanschluß mit einer ersten, aus der Versorgungsspannung hergeleiteten Spannung, und zum Liefern eines Versorgungsspannungs-Zwischenspeicherungsausgangssignals für den Treibertransistor, während eine vorgegebene Beziehung zwischen der ersten Spannung und der Anschlußspannung gilt; und
  • - einer Einrichtung zum periodischen Ausschalten des Treibertransistors, wodurch die Spannung am Signalanschluß entsprechend periodisch den Zustand des Motors repräsentiert.
    • Stand der Technik
  • Es wird nun auf die Fig. 1 Bezug genommen, in der allgemein eine Schaltung zum Steuern des Hemmdrehmoments eines Gleichstrommotors dargestellt ist, wie er in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. JP-A-1-311 883 offenbart ist, wobei es sich um eine Schaltung der oben definierten Art handelt. Eine Gleichspannungsversorgung 1 ist zwischen eine Leitung Vcc und Masse oder GND geschaltet. Ein Gleichstrommotor 2 ist zwischen die Leitung Vcc und den Drain eines n- Kanal-MOSFET (Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) 3 an einem Relayanschluß 4 geschaltet. Die Source des MOSFET 3 ist mit Masse verbunden und sein Gate ist mit dem Kollektor eines pnp-Transistors 5 verbunden. Der Emitter des pnp-Transitors 5 ist mit der Leitung Vcc verbunden, und seine Basis ist über einen Widerstand 7 mit einem Eingangsanschluß 6 verbunden. Wenn dem Eingangsanschluß 6 ein negativer Triggerimpuls P1 zugeführt wird, wird der pnp-Transistor 5 eingeschaltet, wodurch er den MOSFET 3 einschaltet. Der MOSFET 3 läßt in seinem EIN-Zustand Strom an dem Gleichstrommotor 2 durch, und der Motor 2 dreht sich während der negative Triggerimpuls P1 angelegt ist.
  • Ein Komparator 8 zum Aufrechterhalten der Drehung des Gleichstrommotors 2 ist über einen (nicht dargestellten) Versorgungsbus zwischen die Leitung Vcc und Masse geschaltet. Der invertierende Eingang des Komparators 8 ist mit dem Relayanschluß 4 oder dem Drain des MOSFET 3 verbunden, sein nicht invertierender Eingang ist mit dem beweglichen Anschluß eines variablen Widerstands 9 verbunden, der zwischen die Leitung Vcc und Masse geschaltet ist, und sein Ausgang ist über einen Widerstand 10 mit dem Gate des MOSFET 3 verbunden. Der Komparator 8 vergleicht die Anschlußspannung VT am Relayanschluß 4 mit der Referenzspannung VR am beweglichen Anschluß des variablen Widerstands 9. Die Anschlußspannung VT wird dadurch bestimmt, daß die induzierte Spannung VI von Vcc abgezogen wird. Der Komparator 8 gibt logisch "H" aus, wenn VT < VR gilt. Daher wird dann, wenn der negative Triggerimpuls P1 einmal an den Triggeranschluß 6 angelegt wurde und der MOSFET 3 eingeschaltet ist, die Drainspannung VT am Anschluß 4 eine gesättigte Spannung, die niedriger als die Referenzspannung VR ist, wodurch der Komparator 8 "H" an das Gate des MOSFET 3 liefert, um den MOSFET 3 in seinem EIN-Zustand zu verriegeln, und dadurch hält er den Gleichstrommotor 2 in Drehung.
  • Der Gleichstrommotor 2 erzeugt abhängig von der Drehzahl während seiner Drehung Impulse mit jeweils dem Absolutwert VI der induzierten Spannung. Jeder Impuls verfügt über ein Paar negativer und positiver Impulskomponenten, wenn der Rotor des Gleichstrommotors 2 bei der Drehung in eine vorgegebene Winkelposition bezogen auf seinen Stator kommt. Selbst wenn der MOSFET 3 augenblicklich keine Spannung an den sich drehenden Gleichsstrommotor 2 liefert, dreht sich dieser Gleichstrommotor 2 auf Grund der Trägheit und erzeugt diese Impulse.
  • Ein npn-Transistor 11 ist vorhanden, um den MOSFET 3 periodisch auszuschalten und um den Drehzustand des Gleichstrommotors 2 mittels des Komparators 8 zu überprüfen. Der Kollektor des npn-Transitors 11 ist mit dem Gate des MOSFET 3 verbunden, sein Emitter ist mit Masse verbunden und seine Basis ist über einen Widerstand 13 mit einem Taktanschluß 12 verbunden. Positive Taktimpulse P2 werden periodisch an den Taktanschluß 12 angelegt, um für Vergleichsperioden zu sorgen, in denen der npn-Transistor eingeschaltet ist, um den MOSFET 3 entsprechend auszuschalten.
  • Wenn ein positiver Taktimpuls angelegt wird, wird der MOSFET 3 abgeschaltet und der Komparator fährt damit fort, die Anschlußspannung VT mit der Referenzspannung VR zu vergleichen. Wenn VT kleiner als VR ist, liefert der Komparator 8 den Pegel "H" am Ende der Vergleichsperiode an das Gate des MOSFET 3, und der MOSFET 3 kehrt in den verriegelten Zustand zurück. Wenn VT höher als VR ist, liefert der Komparator 8 den Pegel "L" am Ende der Vergleichsperiode an das Gate des MOSFET 3, und der MOSFET 3 verbleibt im AUS-Zustand. Wenn der Gleichstrommotor 2 angesteuert durch den MOSFET 3 eine Fensterscheibe zum Verschließen des Türfensters eines Fahrzeugs antreibt, wobei die Fensterscheibe z. B. nach oben angetrieben wird, um das Fenster auf einen Triggerimpuls P1 hin zu schließen, dreht sich der Gleichstrommotor 2 auf Grund der Trägheit ungeachtet der Tatsache, daß periodische positive Taktimpulse angelegt werden, weiter, solange die Fensterscheibe nicht auf ein Hindernis am Rahmen des Fensters trifft.
  • Wenn keine periodischen Taktimpulse an den Anschluß 12 angelegt werden und die Fensterscheibe auf in Hindernis am Fensterrahmen trifft, beschädigt das Anhalten des sich drehenden Gleichstrommotors, während er Energie erhält, das Hindernis, und die Innenwicklungen des Gleichstrommotors 2 können wegen des Stroms durchbrennen, der durch den Gleichstrom 2 läuft, während er steht.
  • Jedoch wird, wegen des Anlegens der periodischen Taktimpulse an den Anschluß 12 und wegen der Tatsache, daß der Gleichstrommotor 2 die induzierte Spannung nicht erzeugt, wenn er steht, die Verriegelungsbeziehung zwischen dem Komparator 8 und dem MOSFET 3 zum Zuführen der Energie zu ihm aufgehoben, wenn der Motor 2 durch ein Hindernis angehalten ist.
  • Es wird nun auf die Fig. 2 Bezug genommen, in der allgemein eine zweite Schaltung zum Steuern eines Gleichstrommotors dargestellt ist, wie sie in der am 23. Januar 1990 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2-5401 beschrieben ist. In Fig. 2 tragen Komponenten, die solchen von Fig. 1 entsprechen, jeweils dieselben Zahlen, und detaillierte Beschreibungen sind weggelassen. Ein Widerstand 14 ist zwischen den Relayanschluß 4 und den invertierenden Eingang des Komparators 8 geschaltet. Zwei Widerstände 15 und 16, die jeweils mit einem jeweiligen der festen Anschlüsse des variablen Widerstands 9 verbunden sind, sind an die Leitung Vcc bzw. Masse angeschlossen, um für eine Feineinstellung der Referenzspannung VR (feiner als die bei Fig. 1) zu sorgen. Die durch den Widerstand 10 und den npn-Transistor 11 in Fig. 1 gelieferte verdrahtete UND-Funktion ist durch ein UND-Gatter 17 mit zwei Eingängen ersetzt. Der Ausgang des UND-Gatters 17 ist mit dem Gate des MOSFET 3 verbunden, ein Eingang ist mit dem Ausgang des Komparators 8 verbunden und der andere Eingang ist mit einem Oszillator 18 verbunden, der negative, periodische Taktimpulse liefert. Auch kann der pnp-Transistor 5, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, so hinzugefügt sein, daß sein Kollektor mit dem Gate des MOSFET 3 verbunden ist, sein Emitter mit der Leitung Vcc verbunden ist und seine Basis über den Widerstand 7 mit dem Eingangsanschluß 6 verbunden ist, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Der Betrieb der in Fig. 2 dargestellten Steuerschaltung ist identisch dem von Fig. 1, und es wird eine detaillierte Beschreibung zu diesem Betrieb weggelassen.
  • Diese Steuerschaltungen sind im Vergleich mit einer herkömmlichen Schaltung mit einem Reihenwiderstand, der den Versorgungsstrom an einen Gleichstrommotor durchläßt, von Vorteil, da der Reihenwiderstand, obwohl er zum Überwachen des Gleichstrommotor-Stroms verwendet wird, schwerwiegende Stromverluste hervorruft, was den Wirkungsgrad der Schaltung verschlechtert.
  • Ein derartiger Motor 2 wird im allgemeinen als Antriebsmittel für ein kraftangetriebenes oder automatisches Fenster verwendet, während als Spannungsquelle eine Sekundärbatterie verwendet wird, wie die Gleichspannungs-Versorgungsbatterie des Fahrzeugs. Diese Batterie verfügt über viele elektrische Anschlüsse an im Fahrzeug angebrachte Einrichtungen wie einen Kühler, eine Lichtmaschine, Frontlichter, ein Autoradio usw. Die Spannung der mit der Batterie verbundenen Leitung Vcc ändert sich, wenn irgendein derartiges Ausrüstungsteil ein- oder ausgeschaltet wird. Diese Änderung von Vcc bewirkt eine Änderung des Hemmoments des Gleichstrommotors, wobei eine höhere Versorgungsspannung ein erhöhtes Hemmoment hervorruft und eine niedrigere Versorgungsspannung ein verringertes Hemmoment hervorruft.
  • In den Fig. 1 und 2 existiert ein kritischer oder minimaler Motorstrom Imin, bei dem die Drehung des Gleichstrommotors 2 aufrechterhalten wird oder nicht. Dieser Strom Imin ist wie folgt definiert:
  • Imin = (Vcc - VI) / Rm = VR / Rm,
  • wobei Vcc die Versorgungsspannung bezeichnet, VI eine induzierte Spannung bezeichnet und Rm den Innenwiderstand des Gleichstrommotors 2 bezeichnet. Daher hängt das Hemmoment vom kritischen Strom Imin ab. Der kritische Strom ändert sich mit einer Änderung der Referenzspannung VR um demgemäß mit einer Änderung der Versorgungsspannung Vcc.
  • Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Schaltungen können das Hemmoment des Motors steuern, jedoch können sie nicht die Drehzahl oder Geschwindigkeit steuern. Wegen hoher Kosten ist es nicht praxisgerecht, die Drehzahl unter Verwendung eines direkt mit der Welle des Gleichstrommotors verbundenen Dynamos zu messen.
  • Die in der Fig. 1 oder 2 dargestellte Schaltung benötigt im allgemeinen eine Gleichspannungsversorgung. In einem Fahrzeug wie einem Kraftfahrzeug wird die Gleichspannungsversorgung oft mittels einer Wechselspannungsversorgung wie einem Wechselstromgenerator oder einer Lichtmaschine mit einer Gleichrichterschaltung erhalten, die für eine pulsierende Spannungsversorgung aus der Wechselspannungsversorgung sorgt, und durch einen Glättungskondensator oder eine Batterie zum Glätten der pulsierenden Spannung. Der Oszillator 18, der einen astabilen Multivibrator, z. B. einen solchen vom Typ 555, wie von Signetics erhältlich oder einen Quarz oszillator und Taktteiler enthält, sollte weggelassen werden, da die Schaltung komplizierter ist und die mittlere Zeit zwischen Ausfällen, MTBF, verlängert ist, wenn der Oszillator 18 weggelassen wird. In der Steuerschaltung wird Energie hauptsächlich durch den Impulsoszillator und den Komparator verbraucht und diese ist nicht vernachlässigbar.
  • Gemäß der Erfindung ist eine Schaltung der eingangs definierten Art geschaffen, und diese ist dadurch gekennzeichnet, daß auch eine Zwischenspeicher-Abschalteinrichtung zum Steuern der Kopplung der Versorgungsspannungs-Zwischenspeicherungseinrichtung mit dem Treibertransistor vorhanden ist, enthaltend eine Einrichtung zum Vergleichen der ersten Spannung mit einer zweiten Spannung, die aus der Versorgungsspannung hergeleitet und für diese repräsentativ ist, um den Treibertransistor in seinen AUS-Zustand zu versetzen, während eine vorgegebene Beziehung zwischen der zweiten Spannung und der ersten Spannung gilt, wobei die erste Spannung eine geregelte Referenzspannung ist.
  • Ein besseres Verständnis der Erfindung kann dadurch erzielt werden, daß die folgende detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den folgenden Zeichnungen berücksichtigt wird, in denen:
  • Fig. 1 und 2 schematische Diagramme sind, die bekannte Gleichstrommotor-Steuerschaltungen zeigen;
  • Fig. 3 ein schematisches Diagramm einer Schaltung zum Steuern eines Gleichstrommotors ist, das ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; und
  • Fig. 4 ein schematisches Diagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels, ähnlich dem von Fig. 3, ist.
  • Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, d.h. eine Schaltung zum Steuern eines Gleichstrommotors. In den Fig. 3 und 4 sind dieselben Bezugszahlen dazu verwendet, dieselben Komponenten oder Teile wie solche beim in den Fig. 1 und 2 dargestellten Stand der Technik zu bezeichnen, und detaillierte Beschreibungen werden weggelassen.
  • Gemäß Fig. 3 ist ein Spannungsregler 20 an seinem Ausgang mit dem variablen Widerstand 9 verbunden, um für eine geregelte Referenzspannung VR für den Komparator 8 zu sorgen. Der Spannungsregler 20 ist z. B. als IC (integrierte Schaltung) mit drei Anschlüssen für 5 Volt oder als diskrete Schaltung aufgebaut, wobei sein Eingang mit der Leitung Vcc verbunden ist und sein gemeinsamer Anschluß mit Masse verbunden ist, um für eine geregelte Spannung Vo (Vo = 5 V) für den variablen Widerstand 9 zu sorgen, nachdem jede Spannungsänderung auf der Leitung Vcc gepuffert oder aufgefangen ist. Die festen Anschlüsse des variablen Widerstands 9 sind daher mit dem Ausgangs des Spannungsreglers 20 bzw. Masse verbunden und sein beweglicher Anschluß oder Abgriff ist mit den nicht invertierenden Eingang des Komparators 8 verbunden, um diesem die Referenzspannung VR zuzuführen. Der invertierende Eingang des Komparators 8 enthält eine geteilte Spannung VD, die dadurch erhalten wird, daß die Anschlußspannung VT (oder Vcc - VI ) am Anschluß 4 durch zwei Widerstände 21 und 22 geteilt wird. Der Widerstand 21 ist daher zwischen den Anschluß 4 und den invertierenden Eingang geschaltet, während der Widerstand 22 zwischen den invertierenden Eingang und Masse geschaltet ist.
  • Zusätzlich wird die Referenzspannung VR auch an den invertierenden Eingang eines zweiten Komparators 23 gelegt, um die Versorgungsspannung zu überprüfen. Der nicht invertierende Eingang des zweiten Komparators 23 empfängt eine zweite geteilte Spannung VD2 die durch Teilen der Versorgungsspannung Vcc durch zwei Widerstände 24 und 25 erhalten wird. Daher ist der Widerstand 24 zwischen die Leitung Vcc und den nicht invertierenden Eingang geschaltet, während der Widerstand 25 zwischen den nicht invertierenden Eingang und Masse geschaltet ist. Der zweite Komparator 23 vergleicht die Referenzspannung VR mit der zweiten geteilten Spannung VD2 und gibt logisch "H" an einen Eingang eines UND-Gatters 26 mit zwei Eingängen aus, wenn VD2 > VR gilt. Der zweite Eingang des UND-Gatters 26 ist mit dem Ausgang des Komparators 8 verbunden, und sein Ausgang ist über den Widerstand 10 mit dem Gate des MOSFET 3 verbunden.
  • Nun wird die Funktion des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben.
  • In Fig. 3 ist ein kritischer oder minimaler Strom Imin, der bestimmt, ob die Drehung des Gleichstrommotors 2 aufrechterhalten bleibt oder nicht, wie folgt gegeben:
  • Imin = (Vcc - VI ) / Rm = (R1 + R2) x VR / (R1 x Rm),
  • wobei Vcc die Versorgungsspannung bezeichnet, VI eine induzierte Spannung bezeichnet, Rm den Innenwiderstand des Gleichstrommotors 2 bezeichnet und R1 sowie R2 die Widerstandswerte der Widerstände 21 bzw. 22 bezeichnen. Das Hemmmoment hängt vom kritischen Strom Imin ab. Das Hemmoment ändert sich nicht, wenn Vcc - VI konstant ist, selbst wenn sich Vcc ändert. Auch ändert sich das Hemmoment nicht, wenn die Referenzspannung VR konstant ist, selbst wenn sich Vcc ändert.
  • In Fig. 3 wird die geregelte Ausgangsspannung Vo des Spannungsreglers oder des Regelelements 20 an den variablen Widerstand 9 gegeben, um die Referenzspannung oder eine Hemmmoment-Einstellspannung VR zu liefern. Da die geregelte Ausgangsspannung Vo kleiner als die Versorgungsspannung Vcc ist, sind die Widerstände 21 und 22 dazu erforderlich, eine Teilspannung der Anschlußspannung VT (oder Vcc - VI ) an den invertierenden Eingang des Komparators 8 anzulegen, damit vom Gleichstrommotor 2 ein ausreichendes Drehmoment erzeugt wird. Die Widerstandswerte der Widerstände 21 und 22 sind so bestimmt, daß das maximale Drehmoment bei Vo > VD erhalten wird, wenn der Gleichstrommotor 2 steht.
  • Der zweite Komparator 23 überwindet die Schwierigkeit, daß das Ausgangssignal des Komparators 8 immer logisch "H" ist, wenn Vcc ausreichend fällt, damit VR > VD wahr ist, selbst wenn der Motor 2 steht. Die Werte der Widerstände 24 und 25, die jeweils mit dem nicht invertierenden Eingang des Komparators 23 verbunden sind, sind dergestalt, daß R3/R4 > (R1 + Rm) / R2 gilt, wobei R3 und R4 die Werte der Widerstände 24 bzw. 25 bezeichnen.
  • Wenn die Werte der Widerstände 21, 22, 24 und 25 wie oben angegeben beschaffen sind, ist die Referenzspannung VR höher als die zweite geteilte Spannung VD2, bevor die Referenzspannung VR höher als die Teilspannung VD wird, wenn der Motor 2 steht. Dann geht das Ausgangssignal des Komparators 23 auf niedrig, wodurch der MOSFET 3 abgeschaltet wird, um die Spannungsversorgung zum Gleichstrommotor 2 zu unterbrechen. So bestimmt der zweite Komparator 23 die Minimalspannung der Leitung Vcc zum Betreiben des Motors 2.
  • Das UND-Gatter 26 kann durch ein NOR-Gatter mit zwei Eingängen ersetzt werden, wenn die jeweils an den invertierenden und den nicht invertierenden Eingang der Komparatoren 8 und 9 angelegten Signale vertauscht werden.
  • Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung existiert der Vorteil, daß das Hemmoment des Motors 2 keine Änderung erfährt, wenn die Versorgungsspannung geändert wird. Ein anderer Vorteil ist der, daß instabiler Motorbetrieb durch eine niedrige Versorgungsspannung auf Grund des zweiten Komparators vermieden wird.
  • Es wird nun auf die Fig. 4 Bezug genommen, in der ein zweites Ausführungsbeispiel allgemein dargestellt ist. Eine stromgeregelte Diode (CRD = current regulated diode) oder eine Stromquelle 30 ist vorhanden, um den Spannungsregler 20 in Fig. 3 zu ersetzen, um für eine geregelte Referenzspannung VR in Verbindung mit dem variablen Widerstand 9 zu sorgen. Der Widerstand 9 ist z. B. mit der Leitung Vcc und der Anode der CRD 30 verbunden, während die Kathode der CRD mit Masse verbunden ist.
  • Das ODER-Gatter 31 mit drei Eingängen ersetzt das UND-Gatter 26, den npn-Transistor 11 und den Widerstand 13 von Fig. 3, wenn jeweilige, an den invertierenden und den nicht invertierenden Eingang des Komparators 8 oder 23 angelegte Signale vertauscht werden. Die drei Eingänge des ODER-Gatters 31 werden mit den Ausgängen des Komparators 8 bzw. 23 und den periodischen Impulsen P2 vom Taktanschluß 12 versorgt.
  • Ein NAND-Gatter 32 mit zwei Eingängen ersetzt den pnp-Transistor 5 und den Widerstand 7 von Fig. 3. Die zwei Eingänge des NAND-Gatters 32 werden mit dem Ausgangssignal des ODER- Gatters 31 und dem Signal P1 vom Triggeranschluß 6 versorgt. Der Ausgang des NAND-Gatters 32 ist mit dem Gate des MOSFET 3 verbunden.

Claims (4)

1. Steuerschaltung für einen elektrischen Gleichstrommotor, enthaltend:
- eine Gleichstromsversorgungsschaltung mit einer spannungsführenden Leitung zur Lieferung einer Versorgungsspannung (Vcc) und einer Rückleitung (GND);
- einen Treibertransistor (3), der mit der Rückleitung (GND) und einem Signalanschluß (4) verbunden ist und in Reihe mit dem elektrischen Gleichstrommotor (2) über den Signalanschluß (4) liegt;
- Triggermittel (6, 7, 5; 32) zur augenblicklichen Schließung der Gleichstromversorgungsschaltung über den Motor (2), um den Motor (2) zu starten;
- Versorgungshaltemittel (8 9). die eine Anschlußspannung (VT) am Signalanschluß (4) mit einer von der versorgungsspannung (Vcc) abgeleiteten ersten Spannung (VR) vergleichen und ein Versorgungshaltesignal zum Treibertransistor (3) ausgeben, während eine vorbestimmte Beziehung zwischen der ersten Spannung (VR) und der Anschlußspannung (VT) gilt; und
- Mittel (11, 12, 13; 12, 32) zum periodischen Ausschalten des Treibertransistors (3), wodurch die Spannung am Signalanschluß (4) entsprechend periodisch den Zustand des Motors (2) repräsentiert; gekennzeichnet durch
- Halteabschaltmittel (23, 26; 23, 31) zur Steuerung der Kopplung der Versorgungshaltemlttel (8, 9) mit dem Treibertransistor (3), und enthaltend Mittel (23) zum Vergleichen der ersten Spannung (VR) mit einer von der versorgungs Spannung (Vcc) abgeleiteten und sie repräsentierenden zweiten Spannung (VD2), um den Treibertransistor (3) in seinenAusschaltzustand zu setzen, während eine vorbestimmte Beziehung zwischen der zweiten Spannung (VD2) und der ersten Spannung (VR) gilt, wobei die erste Spannung (VR) eine geregelte Referenzspannung ist.
2. Steuerschaltung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Verglelchsmittel (23) der Halteabschaltmittel (23, 26; 23, 31) den Treibertransistor (3) in seinen Ausschaltzustand setzen, solange die zweite Spannung (VD2) kleiner ist als die erste Spannung (VR).
3. Steuerschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung (20; 30) in Reihe mit einem Widerstand (9) quer zur Gleichstromversorgungsschaltung liegt, wobei der Widerstand (9) einen einstellbaren Abgriff zur Lieferung der ersten Spannung (VR) aufweist,
4. Steuerschaltung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungshaltemittel einen Spannungsteiler (21, 22) aufweisen, der den Signalanschluß (4) mit einem Eingang eines Komparators (8) koppelt, der an selnem anderen Eingang die erste Spannung (VR) empfängt.
5, Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannungsteiler (24, 25) zwischen der spannungsführenden Leitung (Vcc) und der Rückleitung (GND) liegt, um die zweite Spannung (VD2) zu liefern.
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