DE69021900T3

DE69021900T3 - Mobiles Navigationssystem.

Info

Publication number: DE69021900T3
Application number: DE69021900T
Authority: DE
Inventors: Masao Miyazaki; Hiroshi Nakano; Tomozo Ohta
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1999-08-26
Anticipated expiration: 2010-01-19
Also published as: EP0379198B2; DE69021900T2; KR930008410B1; KR900012110A; US5025261A; EP0379198A3; DE69021900D1; EP0379198A2; AU614893B2; EP0379198B1; AU4799790A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

1. Die Erfindung betrifft ein mobiles Navigationssystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein derartiges mobiles Navigationssystem ist aus JP- A-63-300 399 bekannt.

2. Beschreibung des einschlägigen Stands der Technik

In den letzten Jahren gab es bemerkenswerte Fortschritte in der Datenkommunikationstechnologie. Bei diesen Fortschritten wurde ein neues Navigationssystem entwickelt und vorgeschlagen. Mit Unterstützung dieses Navigationssystems können bewegliche Objekte wie Fahrzeuge, Schiffe und Luftfahrzeuge während ihrer Fahrt ihre aktuelle Position überprüfen, und sie können exakt zu ihren Zielorten reisen und diese erreichen.
Als System zum Ermitteln der aktuellen Position beweglicher Objekte mit hoher Genauigkeit ist das GPS (Global Positioning System) bekannt. Dazu kann auf das US-Patent Nr. 4,114,155 und die dort genannten Literaturstellen Bezug genommen werden, wie auch auf ELECTRONICS, herausgegeben von Ohm Ltd., Dezember 1984.
Es werden mehrere künstliche Satelliten verwendet, damit mindestens vier Satelliten dauernd von der Erde aus beobachtet werden können. Jedes bewegliche Objekt trägt einen GPS-Empfänger, der zum Empfangen und Demodulieren eines Mikrowellensignals, das ein Signal mit Bedeutungsinhalt trägt, von jedem Satellit dient. Durch die Modulation erkennt der Empfänger Umlaufdaten für den Satellit, wie sie im empfangenen Mikrowellensignal enthalten sind, das eine Frequenz von ungefähr 1 bis 2 GHz aufweist. Die aktuelle Position jedes Satellits wird dadurch erhalten, dass die erkannten Umlaufdaten in die Kepler-Gleichung eingesetzt werden und diese Gleichung gelöst wird. Der Abstand von einem beweglichen Objekt auf der Erde und jedem Satellit kann dadurch erhalten werden, dass die Ausbreitungszeit des von jedem Satellit gesendeten Signals gemessen wird. Um die aktuelle Position des beweglichen Objekts herauszufinden, werden gleichzeitig gültige Gleichungen für die aktuellen Positionen der Satelliten sowie die Abstände zwischen dem beweglichen Objekt und den jeweiligen Satelliten gelöst.
Bei einem mobilen Navigationssystem, wie es aus Record of IEEE Plan-'88, Position, Location and Navigation Symposion, S. 54-60 bekannt ist, sind eine karteinspeichernde Datenbankeinheit, eine Bildverarbeitungseinheit und eine Anzeigeeinheit jeweils in jede von jedem beweglichen Objekt mitgeführte Navigationseinrichtung eingebaut.
Die Positionsdaten eines beweglichen Objekts, wie sie vom GPS-Empfänger erzeugt werden, und die Kartendaten, wie sie von der Karten-Datenbankeinheit erzeugt werden, werden durch die Bildverarbeitungseinheit kombiniert. Die Bildverarbeitungseinheit erzeugt zusammengesetzte Bilddaten, die für ein Bild repräsentativ sind, in dem die Position des beweglichen Objekts auf einer Karte verfolgt sind. Die Anzeigeeinheit empfängt die Bilddaten und zeigt auf ihrem Anzeigeschirm ein solches Bild auf visuell erkennbare Weise an.
Ein derartiges mobiles Navigationssystem ist dahingehend von Vorteil, dass eine Bedienperson, z. B. ein Fahrzeugführer die aktuelle Position des beweglichen Objekts immer erkennen kann, solange das GPS arbeitet, jedoch ist es dahingehend von Nachteil, dass die teure Karten-Datenbankeinheit für jedes bewegliche Objekt angebracht sein muss. Insbesondere dann, wenn sich das bewegliche Objekt in einem großen Bereich bewegt, muss jedes bewegliche Objekt mit einer großvolumigen Datenbankeinheit ausgerüstet werden, da eine riesige Menge an Kartendaten erforderlich ist. Ferner müssen die Kartendaten häufig aktualisiert werden, um genaue Fahrvorgänge sicherzustellen, da sich Landformen und Straßen täglich ändern. Auch ist es sehr schwierig oder unpraktisch, die in einem beweglichen Objekt untergebrachte Datenbankeinheit häufig zu aktualisieren.
JP-A-63-300 399 offenbart ein mobiles Navigationssystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Bei diesem bekannten mobilen Navigationssystem hat das bewegliche Objekt für sich keine Funktion des Bestimmens seiner Position. Das bewegliche Objekt sendet ein Kennungssignal an die Basisstation. Das Kennungssignal gibt nicht die Position des beweglichen Objekts an, jedoch arbeitet es so, dass es das bewegliche Objekt identifiziert. In der Basisstation wird die Position des beweglichen Objekts dadurch bestimmt, dass das Kennungssignal mit drei Empfängerantennen empfangen wird. Demgemäß erfordert dieses bekannte System eine Basisstation mit der Funktion des Ermittelns der Position eines beweglichen Objekts. Ferner muss die Basisstation die Positionsinformation an das bewegliche Objekt senden, da die Position in der Basisstation bestimmt wird. Auch erfordert dieses bekannte Navigationssystem umfangreiche Telekommunikationsausrüstung. Die Basisstation muss feststehen, da es schwierig ist, den Ort der Basisstation zu verändern.
US-A-3,750,166 beschreibt ein Piloten-Datensystem, das hauptsächlich zur Benutzung durch Luftfahrzeuge gedacht ist. Dieses Navigationssystem verwendet eine feststehende Bodenstation aus einer Hauptstation und drei Nebenstationen, die sich mit bestimmten Abständen von der Hauptstation und voneinander befinden. Die Unterstationen können Bodenstationen oder Erdsatellitstationen sein. Im Betrieb befragt die Hauptstation jedes Luftfahrzeug über Datenübermittlungsabschnitte, und jedes Luftfahrzeug gibt seine Kennung und seine Höhe über seinen Datenübermittlungsabschnitt an. Die Hauptstation und jede Nebenstation empfangen eine Antwort. Die Peilung und der Abstand jedes Luftfahrzeugs von der Hauptstation wird mittels Zeitverzögerung bestimmt. Diese Daten, die die Position jedes Luftfahrzeugs dreidimensional wiedergeben, werden an einen Computer gegeben, und dieser erzeugt zusammengesetzte Anzeigen zum Inkrementieren der Höhe, zusammen mit einer unterlegten Karte, auf der das Luftfahrzeug erscheint, und er überträgt die sich ergebende Anzeige zur Verwendung durch einen Pilot. Es ist zu beachten, dass auch bei diesem bekannten Navigationssystem das bewegliche Objekt, d. h. das Luftfahrzeug, keine Einrichtung zum Bestimmen seiner Position beinhaltet, die im Luftfahrzeug selbst angebracht wäre.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein mobiles Navigationssystem zu schaffen, das zu einer einfachen Einrichtung führt, wie sie in jedem beweglichen Objekt untergebracht werden kann und die auf einfache Weise hohe Funktionsfähigkeit erzielen kann.
Gemäß der Erfindung ist die vorstehend genannte Aufgabe durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Jeder der abhängigen Ansprüche 2 bis 6 kennzeichnet eine vorteilhafte Entwicklung derselben.
In vorteilhafter Weise ist beim so ausgebildeten beweglichen Navigationssystem die Karten-Datenbankeinheit im Hauptsender vorhanden, und mehrere bewegliche Objekte können auf sie zugreifen.
Der Hauptsender ist vorzugsweise ein Funksender mit festem Ort.
Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele derselben deutlich, wie sie in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine schematische Veranschaulichung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen mobilen Navigationssystems;
Fig. 2 ist eine Kombination aus Fig. 2a und 2b, die die elektrische Konfiguration von Navigationseinrichtungen zeigen, wie sie beim Ausführungsbeispiel von Fig. 1 verwendet werden;
Fig. 3, die eine Kombination aus Fig. 3a und 3b ist, ist ein Flussdiagramm, wie es zum Erläutern des Betriebs des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 von Nutzen ist;
Fig. 4a und 4b zeigen Formate eines zusammengesetzten Signals, wie es beim Ausführungsbeispiel von Fig. 1 verwendet wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGS- BEISPIELE

Fig. 1 veranschaulicht als bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen Navigationssystems ein solches Navigationssystem, das zusammen mit Kraftfahrzeugen verwendet wird.
In der Figur bezeichnet die Bezugszahl 10 ein Kraftfahrzeug wie einen PKW, 20 bezeichnet einen Hauptsender als Funkstation mit festem Ort, und 30a, 30b, 30c und 30d bezeichnen künstliche GPS-Satelliten.
Eine im Fahrzeug 10 installierte Navigationseinrichtung empfängt von den Satelliten 30a bis 30d gesendete Mikrowellen und erstellt Daten, wie sie für die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 repräsentativ sind. Das Fahrzeug 10 sendet die Positionsdaten unter Verwendung von Funkwellen im Frequenzband für HF (Hochfrequenz), VHF (sehr hohe Frequenz = UKW) oder UHF (Ultrahochfrequenz) an den Hauptsender 20. Der Hauptsender 20 sendet Kartendaten für den mit den Positionsdaten, wie sie unter Verwendung von Funkwellen gemäß HF, VHF oder UHF empfangen wurden, in Verbindung stehenden Bereich. Das Fahrzeug 10 empfängt die Kartendaten und zeigt das Bild einer Karte, auf der die Position des Fahrzeugs unter Verwendung der empfangenen Kartendaten und der Positionsdaten nachgeführt ist.
Fig. 2 zeigt die elektrische Konfiguration der Navigationseinrichtung, wie sie im Fahrzeug-Navigationssystem von Fig. 1 verwendet ist.
In der Figur bezeichnet die Bezugszahl 100 eine im Fahrzeug 10 installierte Navigationseinrichtung, und 200 bezeichnet eine im Hauptsender 20 installierte Navigationseinrichtung.
Die Navigationseinrichtung 10 ist mit einer GPS-Antenne 101 und einem mit dieser verbundenen GPS-Empfänger 102 versehen.
Der Empfänger 102 erzeugt Positionsdaten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 kennzeichnen, dadurch, dass er Umlaufdaten verwendet, wie sie von den Satelliten 30a bis 30d (in Fig. 1 dargestellt) gesendet werden. Einzelheiten zum GPS-Empfänger 102 sind im US-Patent Nr. 4,114,155 und den dort zitierten Literaturstellen beschrieben.
Eine Kennungs(ID)-Signal-Generatorschaltung 103 beinhaltet einen Halbleiter-ROM (Festwertspeicher), der einen die Fahrzeuge selbst kennzeichnenden ID-Code speichert, und eine dem ROM zugeordnete Ausleseschaltung. Der ID- Code besteht aus einer Anzahl von Bits, die von der Anzahl von Teilnehmern an diesem Navigationssystem abhängt.
Eine Signalmischschaltung 104 ist mit dem Empfänger 102 und dem ID-Signalgenerator 103 verbunden, und sie setzt die Positionsdaten und den ID-Code zusammen. Die Schaltung 104 ist mit einem Funk-Sender/Empfänger 105 verbunden, der Funkwellen in jedem der Bänder HF, VHF und UHF übertragen kann. Der Sender/Empfänger 105 ist mit einer Antenne 106 verbunden.
Eine mit dem Sender/Empfänger 105 verbundene Signalaufteilschaltung 107 empfängt ein Signal von der Schaltung 105 und trennt es in ein Kartendatensignal und ein ID-Codesignal auf.
Ein mit der Signalaufteilschaltung 107 und der ID-Signalgeneratorschaltung 103 verbundener Komparator 108 vergleicht das abgetrennte ID-Codesignal mit einem Signal, das den dem Fahrzeug selbst zugeordneten ID-Code enthält.
Ein z. B. aus einem RAM (Direktzugriffsspeicher) bestehender Speicher 109 ist mit dem GPS-Empfänger 102 verbunden und speichert die Positionsdaten ein, wie sie vom GPS-Empfänger 102 hergeleitet werden und die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 repräsentieren.
Eine Bildverarbeitungseinheit 110 ist mit der Signalaufteilungsschaltung 107, dem Komparator 108, dem Speicher 109, einem Speicher 111 zum Einspeichern von Kartendaten, wie z. B. einem RAM, einer Anzeigeeinheit 112 und einem Tastenschalter 113 verbunden. Die Bildverarbeitungseinheit 110 beinhaltet hauptsächlich einen Mikrocomputer, und sie setzt die vom Hauptsender 20 erzeugten Kartendaten und die die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 repräsentierenden Positionsdaten, wie sie vom Speicher 109 geliefert werden, zusammen, um zusammengesetzte Bilddaten zu erzeugen.
Die Anzeigeeinheit 112 beinhaltet hauptsächlich eine Kathodenstrahlröhre, eine Flüssigkristallanzeige, eine Elektrolumineszenzanzeige oder eine Plasmaanzeigetafel, und sie stellt die zusammengesetzten Bilddaten visuell dar.
Die Tastenschalter 113 werden von Hand betätigt, wenn es eine Bedienperson wünscht, das durch die Anzeigeeinheit 112 angezeigte Bild zu korrigieren.
Während in diesem Fall die ID-Signalgeneratorschaltung 103 für sich vorhanden ist, kann das dem Fahrzeug zugeordnete ID-Codesignal im Sender/Empfänger 105 oder in der Bildverarbeitungseinheit 110 erzeugt werden.
Der Sender/Empfänger 105 kann ein Autotelefon, ein tragbares Telefon, ein Sender/Empfänger vom MCA(Multi Channel Access = Zugriff auf mehrere Kanäle)-Typ, ein Hand-Radio-Sender/Empfänger oder eine mobile Endstellenausrüstung sein, z. B. eine Datenendstelleneinrichtung in einem Tele-Endstellensystem. Wenn der Sender/Empfänger 105 aus einer mobilen Endstelleneinrichtung besteht, kann wegen deren Zusatzfunktion ein Navigationssystem mit hohem Funktionsvermögen realisiert werden.
Der GPS-Empfänger 102 kann durch einen Empfänger mit einem anderen Konzept zum Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs 10 ersetzt sein. Es kann ein Empfänger sein, wie er für verschiedene Arten von Positionermittlungssystemen verwendbar ist, wie im US-Patent Nr. 4,359,733 offenbart, oder ein Empfänger für ein Bankensystem. Beim Bankensystem sind mehrere Positionssignalsender in einem Betriebsbereich angeordnet, und wenn ein Fahrzeug fährt und nahe bei einem dieser Sender ist, empfängt dieses Fahrzeug ein Positionssignal vom Sender, um seine aktuelle Position zu bestimmen.
Die Navigationseinrichtung 200 im Hauptsender ist mit einer Antenne 201 und einem Funk-Sender/Empfänger 202 versehen, der in den Bändern HF, VHF oder UHF betreibbar ist und mit der Antenne 201 verbunden ist.
Eine Signal-Aufteilung/Misch-Schaltung 203 ist mit dem Funk-Sender/Empfänger 202 verbunden und empfängt das Signal von diesem und teilt es in ein Positionsdatensignal und ein ID-Codesignal auf. Die Schaltung 203 ist mit einem Speicher 204 wie einem RAM zum Einspeichern des ID-Codes sowie einer Kartendatenverarbeitungseinheit 205 verbunden. Das abgetrennte ID-Codesignal wird in den Speicher 204 eingespeichert, und die abgetrennten Positionsdaten werden an die Kartenverarbeitungseinheit 205 gegeben. Die Schaltung 203 setzt die von der Kartenverarbeitungseinheit 205 erzeugten Kartendaten und das ID-Codesignal vom Speicher 204 zusammen.
Die Kartenverarbeitungseinheit 205 ist mit einer Karten-Datenbankeinheit 206 und einer Anzeigeeinheit 207 zum Überwachen von Signalen in der Karten- Verarbeitungseinheit 205 verbunden. Diese Kartenverarbeitungseinheit 205 beinhaltet als Hauptkomponente einen Mikrocomputer. Die Einheit 205 spricht auf die Positionsdaten von der Signal-Aufteilung/Misch-Schaltung 203 an, um erforderliche Kartendaten von der Karten-Datenbankeinheit 206 zu erhalten.
Diese Karten-Datenbankeinheit 206 kann eine Speichervorrichtung sein, die aus einer CD(Compact Disk)-ROM und deren Abspieleinrichtung besteht. Demgemäß können die darin abgespeicherten Kartendaten einfach abhängig von Änderungen der Landform und von Straßen aktualisiert werden, und die Datenbankeinheit 206 kann aktualisierte Kartendaten liefern.
Die Anzeigeeinheit 206 beinhaltet hauptsächlich eine Kathodenstrahlröhre, eine Flüssigkristallanzeige, eine Elektrolumineszenzanzeige oder eine Plasmaanzeigetafel, und sie gibt die zusammengesetzten Bilddaten visuell wieder.
Unter Bezugnahme auf Fig. 3, die ein Flussdiagramm zeigt, wird nun der Betrieb des so aufgebauten Fahrzeug-Navigationssystems beschrieben.
Zunächst wird der folgende Ablauf von Verarbeitungen in der Navigationseinrichtung 100 des Fahrzeugs ausgeführt.
In einem Schritt S1 werden die von den Satelliten 30a bis 30d (Fig. 1) gesendeten Signale von der GPS-Antenne 101 aufgenommen, und der GPS-Empfänger 102 bestimmt die aktuelle Position des Fahrzeugs, die diese Navigationseinrichtung 100 mitführt. Der GPS-Empfänger 102 erstellt die Positionsdaten einschließlich der Breite, Länge und Höhe des Fahrzeugs 10 sowie Geschwindigkeitsdaten auf Grundlage der Änderungsrate der Positionsdaten.
Die Breitendaten sind z. B. als 032º 26,67 N und die Längedaten als 118º 29,99 W angegeben. Um diese Zahlen im Binärsystem wiederzugeben, werden für jede Zahl 4 Bits und 2 Bits für jeweils die Breite und die Länge verwendet. Demgemäß beträgt die Gesamtanzahl von Bits zum Wiedergeben der Breitedaten oder der Längedaten (4 Bits · 7 Zeichen + 2 Bits) · 2 = 60 Bits.
Im nächsten Schritt S2 setzt die Signalmischschaltung 104 die ermittelten Positionsdaten und auch die Geschwindigkeitsdaten zusammen, und auch den ID-Code, wie er dem Fahrzeug eindeutig zugeordnet ist. Übrigens werden die ermittelten Positionsdaten und die Geschwindigkeitsdaten in den Speicher 109 eingespeichert.
Das zusammengesetzte Datensignal kann so formatiert sein, wie es in Fig. 4a dargestellt ist, wobei dem ID-Code die Positionsdaten folgen, oder wie in Fig. 4b dargestellt, wo den Positionsdaten der ID-Code folgt.
Wenn der Funk-Sender/Empfänger 105, wie ein Autotelefon, eine eindeutig zugeordnete Telefonnummer hat, kann die Telefonnummer als ID-Code verwendet werden.
Der Sender/Empfänger 105 sendet das zusammengesetzte Datensignal über die Antenne 106, wobei es sich auf einer Funkwelle von 800 bis 900 MHz transportiert wird (in einem Schritt S3).
In der Navigationseinrichtung 200 des Hauptsenders empfängt der Sender/Empfänger 202 die das Mischdatensignal vom Fahrzeug 10 enthaltende Funkwelle über die Antenne 201 und demoduliert sie (in einem Schritt S4).
Die Signal-Aufteilung/Misch-Schaltung 203 teilt das demodulierte Signal in die Positionsdaten und das Geschwindigkeitssignal sowie den ID-Code auf. Der ID-Code wird in den Speicher 204 eingespeichert. Die Positionsdaten (Breite und Längedaten) und die Geschwindigkeitsdaten werden an die Bildverarbeitungseinheit 205 gegeben (in einem Schritt S5).
Wenn die Bildverarbeitungsschaltung 205 die Positionsdaten und den ID-Code empfängt, greift sie auf die Karten-Datenbankeinheit 206 zu, um Daten zu einer Karte herzuleiten, die die Fahrzeugposition enthält, wie sie durch die Positionsdaten angezeigt wird (in einem Schritt S6). Genauer gesagt, sind die hergeleiteten Kartendaten die Daten einer Karte, die die Fahrzeugposition in der Mitte enthält, wobei es sich z. B. um Kartendaten einer Karte von 10 km · 10 km handelt, die die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 in ihrer Mitte enthält.
In diesem Fall können die hergeleiteten Kartendaten so ausgewählt sein, dass der Bereich, der sich in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 erstreckt, größer als der Bereich in der Rückwärtsrichtung ist. Der Verkleinerungsmaßstab der Karte kann abhängig von den Geschwindigkeitsdaten verändert werden.
Die so erhaltenen Kartendaten werden an die Signal-Aufteilung/Misch-Schaltung 203 gegeben, die zu den empfangenen Kartendaten den ID-Code hinzufügt (in einem Schritt S7). Dann werden diese vom Sender/Empfänger 202 zum Fahrzeug 10 gesendet (in einem Schritt S8).
In der Navigationseinrichtung des Fahrzeugs 10 empfängt der Sender/Empfänger 105 über die Antenne 106 die Funkwelle vom Hauptsender, die die Kartendaten mit dem ID-Code trägt, und er demoduliert die Welle (in einem Schritt S9).
Die Signalaufteilungsschaltung 107 teilt das demodulierte Signal in das Kartendatensignal und das ID-Codesignal auf. Das ID-Codesignal wird an den Komparator 108 gegeben. Der Komparator 108 vergleicht den von der ID-Signalgeneratorschaltung 103 erzeugten Codedatenwert mit dem empfangenen und abgetrennten ID-Codesignal, um zu überprüfen, ob die empfangenen Kartendaten für dieses Fahrzeug gelten sollen oder nicht (in einem Schritt S10).
Wenn sie für dieses Fahrzeug bestimmt sind, speichert die Bildverarbeitungsschaltung 110 die empfangenen Kartendaten in den Speicher 111 ein (in einem Schritt S11).
Die Einheit 110 setzt die aus dem Speicher 109 gewonnenen Positionsdaten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 repräsentieren, und die empfangenen Kartendaten zusammen, um dadurch ein zusammengesetztes Bilddatensignal zu erzeugen (in einem Schritt S12). Das zusammengesetzte Bilddatensignal wird an die Anzeigeeinheit 112 übertragen und dort als visuelles Bild dargestellt (in einem Schritt S13).
Die vom GPS-Empfänger hergeleiteten Positionsdaten repräsentieren im allgemeinen eine geometrische Position. Um die Fahrzeugposition gemäß den Positionsdaten mit der Karte gemäß den Kartendaten zu überlagern, können die Positionsdaten einer Koordinatentransformation unterzogen werden.
Nachdem im GPS-Empfänger 102 die nächste Position des Fahrzeugs 10 bestimmt wurde (in einem Schritt S14), überprüft die Bildverarbeitungseinheit 110, ob die bestimmte Position innerhalb des Bereichs der Kartendaten liegt, wie sie zuvor vom Hauptsender 20 gesendet wurden und in den Speicher 111 eingespeichert wurden (in einem Schritt S15).
Die vom Hauptsender 20 zum Fahrzeug 10 gesendeten Kartendaten sind solche, die einen zufriedenstellend großen Bereich abdecken. Demgemäß ist es nicht erforderlich, andere Bilddaten vom Hauptsender zum Fahrzeug zu übertragen, solange sich die aktuelle Fahrzeugposition innerhalb dieses Bereichs befindet. Anders gesagt, stehen die zuvor empfangenen Kartendaten dauernd zur Verfügung.
So geht dann, wenn die aktuelle Fahrzeugposition innerhalb des Bereichs der zuvor empfangenen Kartendaten liegt, die Steuerung zum Schritt S12 über, in dem die Position auf dieser Karte verfolgt wird. Erst dann, wenn die Fahrzeugposition außerhalb des Kartendatenbereichs liegt, kehrt die Steuerung zum Schritt S2 zurück.
Durch Handbetätigung der Tastenschalter 113 kann das auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 205 dargestellte Kartenbild einer geeigneten Bildverarbeitung unterzogen werden, wie einer Vergrößerung, Verkleinerung oder Rotation.
In der Navigationseinrichtung 200 des Hauptsenders sind verschiedene Arten von Verwaltungen hinsichtlich Fahrzeugdienstleistungen dadurch möglich, dass Information in der Kartenverarbeitungseinheit 205 auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 207 dargestellt wird. Ferner können die aktuellen Positionen mehrerer Fahrzeuge gleichzeitig angezeigt werden, wobei diesen Fahrzeugen jeweils andere ID-Codes zugeordnet sind. Die Positionen dieser Fahrzeuge können gleichzeitig auf der Anzeigeeinheit 112 jedes Fahrzeugs angezeigt werden.
Falls erforderlich, kann der Hauptsender eine spezielle dieser beweglichen Stationen oder der Fahrzeuge sein, also nicht eine Funkstation an einem festen Ort.

Claims

1. Mobiles Navigationssystem mit: mindestens einem beweglichen Objekt (10); einem Hauptsender (20), einem Kommunikationssystem, das so ausgebildet ist, dass es Kommunikation zwischen mindestens einem beweglichen Objekt (10) und dem Hauptsender ausführt; einer Einrichtung (100) zum Bestimmen der Position des mindestens einen beweglichen Objekts; einer Datenbankeinheit (206), die im Hauptsender untergebracht ist, um Kartendaten abzuspeichern; einer Einrichtung (205), die im Hauptsender angebracht ist und auf die empfangenen Positionsdaten anspricht, um aus der Datenbankeinheit Kartendaten für einen Bereich abzurufen, der die Position des mindestens einen beweglichen Objekts beinhaltet; einer Einrichtung (202), die in der Hauptstation angebracht ist, um Daten einschließlich der abgerufenen Kartendaten über das Kommunikationssystem an das mindestens eine bewegliche Objekt zu übertragen; und einer Einrichtung (112), die im mindestens einen beweglichen Objekt angebracht ist, um auf die vom Hauptsender gesendeten Daten hin ein zusammengesetztes Bild anzuzeigen, das aus den Positionsdaten für das bewegliche Objekt und den Kartendaten zusammengesetzt ist; dadurch gekennzeichnet, dass

- die Positionsbestimmungseinrichtung (100) an dem mindestens einen beweglichen Objekt (10) angebracht ist;

- eine Einrichtung (105, 106) vorhanden ist, die am mindestens einen beweglichen Objekt angebracht ist, um über das Kommunikationssystem Daten an den Hauptsender zu senden, die für die bestimmte Position repräsentativ sind;

- eine Einrichtung (107, 108, 110) vorhanden ist, die am mindestens einen beweglichen Objekt angebracht ist, um ihre eigenen Kartendaten aus dem vom Hauptsender übertragenen Information auszuwählen und die ausgewählten Kartendaten auf der Anzeigeeinrichtung (112) anzuzeigen, wobei diese Einrichtung (107, 108, 110) eine Bildverarbeitungseinrichtung (110) aufweist, um das zusammengesetzte Bild auf Grundlage der ausgewählten Kartendaten und der Positionsdaten des beweglichen Objekts zu erzeugen; und

- die Bildverarbeitungseinrichtung (110) bei jeder Positionsbestimmung durch die Positionsbestimmungseinrichtung (100) prüft, ob die bestimmte Position innerhalb eines Bereichs der Kartendaten liegt oder nicht, der zuvor vom Hauptsender (20) übertragen wurde.

2. Mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, ferner mit:

- einer am beweglichen Objekt (10) angebrachten Einrichtung (103-108), um die Positionsdaten und einen Kennungscode für das bewegliche Objekt (19) selbst zusammenzusetzen; und einer am beweglichen Objekt (10) angebrachten Einrichtung zum Aufteilen der vom Hauptsender gesendeten Daten in die Kartendaten und den Kennungscode.

3. Mobiles Navigationssystem nach Anspruch 2, ferner mit einer am beweglichen Objekt (10) angebrachten Einrichtung (108) zum Vergleichen des durch die Aufteilungseinrichtung abgetrennten Kennungscode mit dem Kennungscode des beweglichen Objekts (10) selbst, um zu überprüfen, dass die gesendeten Kartendaten an das bewegliche Objekt (10) gerichtet sind.

4. Mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, das ferner eine im Hauptsender angebrachte Einrichtung (203) beinhaltet, um die vom beweglichen Objekt gesendeten Positionsdaten und den Kennungscode aufzuteilen, und um die von der Erzeugungseinrichtung erzeugten Kartendaten und den Kennungscode des beweglichen Objekts zusammenzusetzen.

5. Mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem der Hauptsender (20) eine Funkstation mit festem Ort ist.

6. Mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Bestimmungseinrichtung mehrere künstliche Satelliten (30a-30d) und einen GPS-Empfänger (102) zum Erzeugen der Positionsdaten, wie sie für die Position des beweglichen Objekts (10) repräsentativ sind, unter Verwendung der von den Satelliten gesendeten Umlaufdaten, beinhaltet.