DE68901765T2 - Spannrolle fuer einen rienantrieb. - Google Patents

Spannrolle fuer einen rienantrieb.

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DE68901765T2 DE8989403345T DE68901765T DE68901765T2 DE 68901765 T2 DE68901765 T2 DE 68901765T2 DE 8989403345 T DE8989403345 T DE 8989403345T DE 68901765 T DE68901765 T DE 68901765T DE 68901765 T2 DE68901765 T2 DE 68901765T2
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Description

  • Die Erfindung betrifft den Bereich von Kraftübertragungen durch einen flexiblen Riemen, bewirkt durch mechanischen Kraftschluß zwischen einem elastischen Riemen und Scheiben, wie sie zum Antrieb von Kraftfahrzeug-Motorzubehörteilen eingesetzt werden, wo die Spannkraft durch eine am Ende eines Hebelarms angeordnete, durch ein elastisches Moment angetriebene Rolle sichergestellt wird.
  • Dieses elastische Moment wird durch eine an starren Beschlagteilen anhaftende, auf Scherung beanspruchte plane Sandwichanordnung aus Elastomer gewährleistet, während die Elastomer-Anordnung mittels eines Reibwerkstoffs, der die Dämpfung der elastischen Spannungsschwankungen sicherstellen kann, einer gleichmäßigen axialen Vorspannung ausgesetzt ist.
  • Die durch mechanischen Kraftschluß bewirkten Kraftübertragungen durch ein flexibles Band, bezeichnet als Riemen, sind für die Industrie der Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen oder ortsfest für den Antrieb diverser Zubehörteile unverzichtbar.
  • Der Antrieb kann positiv, durch eine geschmierte Gelenkkette, oder auch durch einen flexiblen Zahnriemen, einen sogenannten Synchronriemen, erfolgen. In diesen beiden Fällen wird wie bei den Riemen mit mechanischem Kraftschluß die Funktion des Nachspannens bei Abrieb und Wärmedehnung durch eine Vorrichtung sichergestellt, die Spanner genannt wird und im allgemeinen durch einen Exzenter oder durch Versetzung einer der Scheiben wirkt. Trotzdem ist der Materialhersteller wegen der dynamischen Schwingungen und der Steifigkeit dieses flexiblen Riemens in Längsrichtung in den Synchronantrieben gezwungen, die Achsabstände - nach der Einstellung - zu fixieren, wenn auch, wie in der Patentanmeldung FR 88 13147 der Anmelderin dargelegt (EP-A 362451, veröffentlicht am 11. 4. 1990), eine positive Kompensation für die Dehnungen gesucht wird.
  • Im Gegensatz dazu erfordern Kraftübertragungen durch mechanischen Kraftschluß eine permanente Spannung, die im allgemeinen, insbesondere in der Technik der Keilriemen, durch die Elastizität elastischer Beschlagteile sichergestellt wird.
  • In dieser Kategorie wird die Spannvorrichtung ebenso wie in der oben beschriebenen Gruppe aus verschiedenen Gründen nach den Voreinstellungen ortsfest gesichert.
  • Bei der neueren Generation der flexiblen Riemen, den sogenannten Mehrstreifenriemen, entsteht der mechanische Kraftschluß durch zahlreiche schräge Flächen auf den konischen Flanken der Scheiben.
  • Hohe Elastizität des Beschlagteils ist vereinbar mit verseilten Materialien von hoher Längssteifigkeit wie Polyester, Glasfiber und Aramid.
  • Die Motorbauer suchen nach einer Spannvorrichtung, welche im Betrieb elastisch bleibt und ganz allgemein aus einer zusätzlichen, von einem Hebelarm mit elastischer Spannung getragenen und im folgenden "Spannrolle" genannten Umkehrrolle besteht.
  • Verschiedene Patente über Spannrollen berufen sich auf Elastomere, um die elastische Spannung sicherzustellen, beispielsweise das Patent US 4.144.772 von The Toro Company, in dem eine Vorrichtung mit einem in ein Quadrat gesteckten Torsionsring beschrieben wird, das gleichzeitig Spannung und Dämpfung gewährleistet. Im Patent GB 2.070.727 von Alan Crosley Pritchard wird eine ähnliche Technik beschrieben, jedoch auf einer schwenkbaren Platte angebracht, und im Patent EP 0.157.193 von RIV-SKF wird sie auf eine Spannvorrichtung mittels Exzenter angewendet. Es sind auch drehbare Spannvorrichtungen bekannt, beispielsweise die im Patent CH 318.686 von BAEHNI beschriebene, wo die drehbare Dämpfvorrichtung von einer zwischen zwei vorgespannten Gummiauflagen eingeschlossenen Platte gebildet wird.
  • Die Patente US 4.702.727 von Daimler-Benz, US 4.472.162 der Dyneer Corporation und FR 2.509.408 von Litens Automotive beschreiben die Verwendung von Elastomer zur mehr oder weniger reibungsbedingten Dämpfung, während durch eine Metallfeder eine elastische Kraft ausgeübt wird, was die Herstellung einer mit den dynamischen Gleichgewichtsverschiebungen wenig veränderlichen Spannung ermöglicht. Die von der Automobilindustrie geforderte Zuverlässigkeit von Spannungen verträgt sich schlecht mit durch Reibung von Elastomeren sichergestellten Dämpfungen, die mit dem Auftreten von Verschleiß oder im Gegenteil von "Fettkurven" auf zusehr von Hin- und Herbewegungen beanspruchten Flächen schwanken können.
  • Aus diesem Grund wurde im Patent US 3.975.965 der Dayco Corporation und im Patent EP 0.114.779 der Anmelderin ein an konzentrischen Beschlagteilen anhaftender Ring verwendet. In den beiden Fällen, die sich dadurch unterscheiden, wie die Spannung wiederhergestellt wird, wird bei der Wartung die Spannung mit Hilfe der Drehung des Innenrings eingestellt.
  • Die Technik der radialen Vorspannung durch Querschnittsverminderung eines Außenrings, Einwalzen eines Innenrings oder beides, wenn das Gelenk einen Zwischenbeschlagteil ohne Verformung besitzt, verleiht Steifigkeit gegen sogenanntes konisches Kippen und ermöglicht eine höhere Beanspruchung des Elastomers bei Torsionsermüdung. Dieser sind jedenfalls durch die Geometrie des elastischen Rings Grenzen gesetzt, der, wenn er zur Ausübung nennenswerter Spannkräfte verwendet wird, auf der Rotationsachse des die Spannrolle tragenden Hebels viel Raum in Längsrichtung erfordert, was eine in der Praxis kaum verfügbare Dicke der Vorrichtung erfordern würde.
  • Um rasche, durch Verschleiß oder Kriechen verursachte Schwankungen dieser Spannung mit jenen des Umfangs des flexiblen Riemens zu vermeiden, ist hohe Flexibilität notwendig, und im Gegenteil ist es erforderlich, dem ringförmigen Elastomerring Dicke zu verleihen. Beide Gründe erhöhen Raumbedarf und Gewicht der Spannvorrichtung, während die Dämpfung durch die viskoelastischen Eigenschaften des Elastomermaterials selbst bei Vorpannung durch die genannten Techniken eingeschränkt ist.
  • Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösungen besteht im übrigen darin, daß die Wartung bei konischem Kippen manchmal die Anbringung mehrerer Rollen erfordert, um der Verformung der elastischen Ringe Widerstand zu leisten.
  • Aus diesem Grund schlägt die vorliegende Erfindung in diesem Bereich eine Leistungsverbesserung vor, indem die Spannung des Hebels mit Hilfe eines durch Torsionsscherung bedingten elastischen Moments einer planen, an starren Beschlagteilen anhaftenden, vorzugsweise kreisförmigen Sandwichanordnung aus Elastomer erzeugt wird.
  • Die Dicke ist unbeschränkt, denn sie kann gering bleiben und trotzdem die erforderliche hohe Flexibilität bringen, wenn nötig durch die Verwendung planer zwischenliegender Beschlagteile.
  • Ein (oder zwei) zwischenliegende(r) Beschlagteil(e) stellt/en eine technisch interessante Lösung dar.
  • Da die Arbeitsbedingungen bei der wechselweisen Ermüdung durch permanente Vorspannung in vertikaler Richtung deutlich verbessert werden, verleiht die durch die zwischenliegenden Beschlagteile entstehende "Schieferung" in axialer Richtung eine deutlich höhere Steifigkeit als in die anderen Richtungen.
  • Unter der Einwirkung der Komponente der Reaktion auf das Drehmoment würde eine gleichmäßige zusätzliche Translationsscherung im Bereich der Sandwichanordnung eine nennenswerte exzentrische Verlagerung zwischen den Beschlagteilen bewirken, da ja die betreffende Steifigkeit gering ist.
  • Wenn ein solches Gleichgewicht auch kein Hindernis bedeutet, ist es dennoch interessanter, die beiden äußersten Beschlagteile durch ein mit einem reibungsarmen Ring ausgestattetes und den elastischen Spannungsschwankungen widerstehendes Lager drehbar aufeinander zu lagern. Aufgrund dieses Lagers erfolgt proportional zur Spannung eine Dämpfung der elastischen Schwankungen, was absolut vorteilhaft ist.
  • Diese Eigenschaft der Proportionalität zur Spannung unterliegt nämlich denselben Gesetzen wie die viskoelastische Dämpfung; sie ist jedoch viel zu schwach.
  • Der Absolutwert der Dämpfung kann dank der gleichmäßigen axialen Vorspannungskraft nach Wunsch beliebig gesteigert werden.
  • Der Formfaktor der kreisförmigen planen Sandwichanordnung ermöglicht beispielsweise einen Druck in der Größenordnung von zehn bis zwanzig Bar. Dieser Druck, multipliziert mit dem Reibungskoeffizient eines planen Rings aus sogenanntem reibungsarmem Material ermöglicht eine Dämpfung des Drehmoments, das die gleiche Größenordnung erreicht wie die durch das Elastomer auf seine Beschlagteile ausgeübte reine permanente Schubspannung. Die Kombination dieser Kräfte erlaubt eine Dämpfung der elastischen Druckschwankungen (mit einer proportionalen Ergänzung, die auf die Reibung auf dem zylindrischen Zentrierungslager zurückgeht). Es ist demnach wesentlich einfacher, die kritischen Werte der erforderlichen viskoelastischen Dämpfung zu erreichen.
  • Die in den Lösungen des früheren Stands der Technik beschriebenen Grenzflächenreibungen zwischen dem Elastomer und dem Stützmetall bringen nämlich keine zufriedenstellende Stabilität.
  • Die Erfindung besteht somit in einer Spannrolle für eine durch mechanischen Kraftschluß bewirkte Kraftübertragung durch einen flexiblen Riemen laut Definition in Anspruch 1, deren Einleitungselemente aus dem Dokument EP-A 114779 bekannt sind.
  • Der Gegenstand der Erfindung ist ebenso wie ihre verschiedenen Ausgestaltungsformen besser verständlich aus der Lektüre der die Zeichnungen begleitenden Beschreibung:
  • - Figur 1 ist eine Vorderansicht eines durch einen Motor angetriebenen Zubehörteils und zeigt die relative Anordnung der Spannrolle, des flexiblen Riemens und der Scheiben.
  • - Figur 2 ist ein Axialschnitt im Bereich des Spannhebels der Rolle und ihres elastischen Lagers.
  • Figur 1 ist eine Vorderansicht eines Zubehörteils -einer Wechselstromlichtmaschine oder Wasserpumpe - , der vom Motor eines Autos betrieben wird. Im Hinblick auf größere Deutlichkeit ist nur die Stützplatte 1 dargestellt, die zum Beispiel aus abgekantetem oder gezogenem Stahlblech besteht und durch mehrere der Einstellung dienende Löcher oder längliche Aussparungen auf dem Zubehörteil befestigt ist.
  • Ein Hebel 2, der ebenso aus gezogenem Blech besteht und an einer nicht sichtbaren planen Sandwichanordnung 3 angelenkt ist, trägt das Lager der Umkehrrolle 4. Die Aufgabe der Umkehrrolle 4 besteht darin, den flexiblen Riemen 5 zu spannen und gleichzeitig den Wicklungswinkel des flexiblen Riemens 5 auf der den drehbaren Zubehörteil antreibenden geführten Scheibe 10 zu vergrößern.
  • Der Schwenkwinkel A des Hebels 2 bezüglich einer ortsfesten Achse bildet ein elastisches Rückführdrehmoment, und zwar in Richtung einer Position, die sich im Gleichgewicht für die Achse des Hebels 2 in B befände.
  • Eine interessante Anordnung für die Montage des Zubehörteils auf dem Fließband besteht darin, die beim Hersteller kontrollierte elastische Verformung anzuwenden und in dieser Position die Drehung mittels einer Schraube 6 zu blockieren, die die Verschwenkung der Spannrolle verhindert.
  • Die Einstellung durch die länglichen Aussparungen bei der Montage erfolgt somit darin, den gewünschten Winkel A zu wählen, ohne sich über die elastisch neutrale Position Sorgen zu machen, die durch Winkel B, der vom Hersteller festgelegt bleibt, definiert ist.
  • In Figur 2 werden durch einen in Figur 1 als CC' definierten Axialschnitt die Verschwenkung des Hebels 2 auf der Stützplatte 1 erläutert.
  • Die Stützplatte 1 ist in einem Teilausschnitt in dieser Variante dargestellt, in der die materielle Ausgestaltung des Zapfenlagers durch den Vorspannungsring 11 sichergestellt wird, der nach dem Zusammenbau durch Ausdehnung seiner röhrenförmigen Achse am Ende 12 gefalzt wird.
  • Eine umgekehrte Anordnung (nicht dargestellt), in der die Stützplatte 1 die Achse der Zapfen mit dem darauf gefalzten Vorspannungsring 11 trägt, wäre absolut realisierbar.
  • In der einen oder anderen Variante trägt die Achse einen zylindrischen, reibungsarmen Ring 7, enthaltend ein Material mit niedrigem Reibungskoeffizient wie beispielsweise, jedoch nicht ausschließlich, Polytetravinylfluorid, auf dem ohne namhaftes Spiel eine beispielsweise durch Ziehen des Blechs von Hebel 2 gestützte zylindrische Achse verschwenkbar gelagert ist.
  • Der Hebel 2 besitzt ebenso wie die Stützplatte 1 einen planen Drehbereich, wo in einem ebenen Lager eine plane elastische Sandwichanordnung 3 ruht. Die plane elastische Sandwichanordnung 3 übt durch ihre Beschlagteile 13 eine axiale Vorspannungskraft, vorzugsweise eine Drehkraft, sowie aufgrund des mechanischen Kraftschlusses der Beschlagteile 13 mit den Gegenflächen der Stützplatte 1 einerseits und des Hebels 2 andererseits ein Drehmoment aus, wobei die Beschlagteile 13 identisch oder verschieden sein können.
  • Dafür muß der mechanische Kraftschluß in bezug auf eine einfache Reibung verbessert werden, zum Beispiel durch Kongruenz von Löchern in den Beschlagteilen 13 und von Erhebungen oder Vertiefungen in den Gegenflächen oder von analogen Kannellierungen oder Stulpen oder einer einfachen geeigneten Rändelung.
  • Da die Ermittlung der durch den Winkel B der Figur 1 definierten neutralen Position des elastischen Rückstellglieds eine gewisse Präzision erfordert, kann eine Eckanordnung der Vertiefungen und Erhebungen in verschiedener Anzahl vorgesehen werden, unter ihnen erste. Die Ermittlung der Position erfolgt demnach durch Rotation der elastischen planen Sandwichanordnung 3.
  • Eine andere Lösung für die Positionsermittlung besteht darin, nach der Montage die Ränder des Beschlagteils 13 oder des Blechs, aus dem die Teile 1 und 2 bestehen, mit einer Zange stellenweise zu verformen. Dafür dürfen sich die Beschlagteile 13 nicht drehen, sondern müssen eine Einrastung aufweisen. Die axiale Steifigkeit der elastischen planen Sandwichanordnung 3 kann durch Einfügung eines (oder mehrerer) Beschlagteils/e mit zwischenliegendem/n Versteifungsring(en) 14, die im allgemeinen ebenso wie die Beschlagteile 13 aus Stahlblech bestehen, vorteilhaft erhöht werden.
  • In den allermeisten Fällen ist jeder Beschlagteil mit zwischenliegendem Versteifungsring 14 als planer Beschlagteil ausgebildet. Um indes gleichmäßigere Schubspannungen auszuüben, kann das Beschlagteil mit zwischenliegendem Versteifungsring 14 leicht doppelkonisch gefertigt sein, so daß die Dicke der Elastomermischung vom Inneren der planen Sandwichanordnung 3 nach außen genau proportional zum Radius steigt.
  • Die Kraft der axialen Vorspannung wird beim Zusammenbau über eine plane reibungsarme Scheibe 8, die ein Material mit niedrigem Reibungskoeffizient wie beispielsweise, jedoch ohne andere Materialien auszuschließen, Polytetravinylfluorid enthält, durch den Vorspannungsring 11 ausgeübt. Der Ring wird dann durch sein Ende 12 gefalzt.
  • Eine Dichtung 9 aus Elastomer mit torischem oder planem Schnitt schützt die plane reibungsarme Scheibe 8 vorteilhaft vor dem Eindringen von Staub oder anderen Verschmutzungen, ohne das elastische Rückstellmoment nennenswert zu beeinträchtigen.
  • Infolge der Versteifung der Gummi-Metall-Sandwichanordnung durch einen (oder mehrere) zwischenliegende/n Beschlagteil(e) kann die axiale Steifigkeit auf die plane reibungsarme Scheibe 8 beispielsweise Drücke von über 12 bis 25 Bar ausüben.
  • Das Polytetravinylfluorid, das als nicht ausschließendes Beispiel für ein reibungsarmes Material angeführt wurde, ist dafür bekannt, daß es unter diesen Bedingungen einen Startreibungskoeffizient hat, der nur geringfügig über dem Anfangsgleitreibungskoeffizient, beispielsweise bei 0,10 oder 0,11, stets aber unter 0,15 liegt.
  • Die Schubspannung, die diese Reibung dem elastischen Rückstellmoment der Spannrolle entgegensetzen kann, liegt deshalb in einer Größenordnung zwischen 2 und 2,5 daN/cm² und damit nahe bei jener, die die Scherung des Elastomers auf den Umfang der planen Sandwichanordnung 3 ausüben kann.
  • Mit der Wahl der mittleren Aktionsradien der elastischen planen Sandwichanordnung 3 und der planen reibungsarmen Scheibe 8, die im allgemeinen einen geringeren äußeren Durchmesser besitzt, kann der Konstrukteur die Reibung so anpassen, daß die gewünschte Dämpfung des Spannungsmoments auf einen kritischen oder niedrigeren Wert erreicht wird.
  • Alle von außen angeregten Schwingungen und Belastungen können lediglich den Beginn des Gleitens hervorrufen, weshalb es infolge einer unpassenden Zusammenstellung nicht zu fehlender Spannung des flexiblen Riemens kommen kann.
  • Im Gegensatz zu den Lösungen des früheren Stands der Technik ist die schwenkbare Position des Hebels 2 (in der Zeichenebene) durch die Steifigkeit der vorgespannten Abstützung auf der planen reibungsarmen Scheibe 8 und nicht durch den Einbau des zylindrischen reibungsarmen Rings 7 sichergestellt. Das Spiel des zylindrischen reibungsarmen Rings 7 wirkt sich nur geringfügig aus, da die Reaktionskraft des Spannungsmoments ein eventuelles Spiel ständig abstützt.
  • Jeder senkrecht auf die Kraftübertragungsebene wirkenden, von außen angeregten Kraft auf die Rolle wird somit durch die Steifigkeit der Metallteile Widerstand geboten.
  • Wenn der Hersteller das elastische Rückstellmoment kontrolliert und die Position des Winkels B bestimmt hat, den er im Betrieb bezüglich der Ruhestellung empfiehlt, ermöglicht es eine Sicherungsschraube 6, die Zapfen bis zur Montage auf dem Motor zu neutralisieren.
  • In den Figuren wird dargestellt, daß zu diesem Zweck von den angebrachten Winkeln, von denen sich einer auf der Stützplatte 1 und der andere auf dem Hebel 2 befindet, einer ein Gewinde, der andere eine längliche Aussparung aufweisen kann. Die Klemmfeststellung der Schraube 6 kann noch in der Wartung verwendet werden, um vor einer Demontage die empfohlene Spannung zu erhalten. Die Schraube muß bei der Montage auf dem Motor entfernt werden, um zu vermeiden, daß unter der Einwirkung der Schwingungen eine Blockierung entsteht.
  • Diese Vorrichtung erweist sich bei temperaturabhängigen Spannungsschwankungen als günstig: Wenn sich alle Achsabstände mit der Erwärmung des Gehäuses merkbar vergrößern, verursacht der Temperaturanstieg eine Verringerung des Moduls des Elastomers und folglich des Drehmoments. Diese Wirkung verringert die Gefahren des übermäßigen Spannungszuwachses bei hoher Temperatur. Im Gegensatz dazu neigt die Spannung dazu, bei sehr niedrigen Temperaturen gleichzeitig mit dem Modul anzuwachsen, wodurch der beim Fehlen einer Spannvorrichtung übliche Spannungsverlust vermieden wird.
  • Zusammenfassend stellt die Erfindung eine sichere und ökonomisch zu realisierende Lösung dar, wenn der Motorbauer eine permanente elastische Spannung auf eine Kraftübertragung durch einen flexiblen Riemen, beispielsweise einen Mehrstreifenriemen benötigt. Die Einstellung einer auf empfohlene Werte voreingestellten Anordnung wird ermöglicht und automatisierbar, ohne daß Demontagen für die Instandhaltung untersagt würden.
  • Durch die Verbindung der Funktion der elastischen Spannung mit der dämpfenden Funktion in einer Spannrolle für eine durch mechanischen Kraftschluß bewirkte Kraftübertragung durch einen flexiblen Riemen entsteht eine kompakte Anordnung von hoher Steifigkeit, die den Schwingungen auf einem Motor standhält.

Claims (4)

1. Spannrolle für eine durch mechanischen Kraftschluß bewirkte Kraftübertragung durch einen flexiblen Riemen (5), die von einem Hebel (2) getragen wird und die die Spannung durch Verformung eines elastischen Rückstellgliedes aus an starren Beschlagteilen (13) anhaftendem Elastomer sicherstellt, wobei der Hebel (2) auf einem bezüglich einer Stützplatte (1) ortsfesten Lager drehbar gelagert ist und das elastische Rückstellglied zwischen der Stützplatte ( 1) und dem Hebel (2) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Hebel (2) mittels eines reibungsarmen Ringes (7) drehbar an dem Lager angelenkt ist,
der Hebel (2) durch starre Abstützung auf einer planen reibungsarmen Scheibe (8) in bezug auf das Lager axial verschwenkbar gehalten ist,
das elastische Rückstellglied als plane Sandwichanordnung (3) ausgebildet ist,
das elastische Rückstellglied über die starren Beschlagteile (13) durch die plane reibungsarme Scheibe (8) hindurch eine axiale Vorspannkraft sowie aufgrund des mechanischen Kraftschlusses der starren Beschlagteile (13) mit den Gegenflächen der Stützplatte (1) und des Hebels (2) ein elastisches Drehmoment ausübt, das durch die Torsionsschubkraft der planen Sandwichanordnung (3) bedingt ist,
und die durch die axiale Vorspannkraft bedingten Spannungen mindestens zehnmal höher sind als die Spannungen der elastischen Torsion.
2. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungskoeffizient der planen reibungsarmen Scheibe (8) bezüglich der Abstützung des Hebels (2) stets kleiner ist als 0, 15 wodurch die Schwankungen des elastischen Drehmomentes von der auf die plane reibungsarme Scheibe (8) ausgeübten axialen Vorspannung gedämpft werden können.
3. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Steifigkeit der planen elastischen Sanwichanordnung (3) zwischen ihren Beschlagteilen (13) durch Einfügung mindestens eines zwischenligenden Versteifungsrings (14) erhöht ist.
4. Spannrolle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder zwichenliegende Versteifungsring (14) plan oder doppelkonisch ausgebildet ist.
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