DE685617C - Einrichtung zur selbsttaetigen Walzenanstellung fuer Umkehrwalzwerke - Google Patents

Description

Es sind Einrichtungen zur selbsttätigen Walzenanstellung für Umkehrwerke bekannt, bei denen nach jedem' Durchgang des Walzwerkes durch die Walzen eine Änderung der Walzenanstellung erfolgt.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Walzwerke, bei denen nur bei der einen Bewegungsrichtung des hin und her bewegten Walzgutes eine Stichabnahme erfolgt. Derartige Walzwerke, die hauptsächlich zum Walzen dünner Bleche dienen, können als Duo-Umkehrwalzwerke ausgebildet sein, wobei die Drehrichtung des Motors und damit der Walzen zur Hinundherbewegung des Walzgutes umgekehrt wird und das Walzgut bei dem, Rückwärtsgang mit derselben Walzenanstellung wie beim Vorwärtsgang durch die Walzen geführt wird, oder sie können als Duo-Walzwerke mit ständig in derselben Drehrichtung laufendem Motor ausgebildet sein, wobei das Walzgut nach der Stichabnahme beim Vorwärtsgang mittels eines Überhebetisches angehoben und über die obere Walze, die dann nur als Förderrolle arbeitet, zurückbewegt wird, dann wieder abgesenkt und im Vorwärtsgang mit neuer Walzenanstellung gewalzt wird.

Die Erfindung bezweckt, für derartige Walzwerke eine selbsttätige Walzenanstellung zu schaffen und dementsprechend die Steuerung derartig auszubilden, daß nur nach jedem Durchgang des Walzgutes in Vorwärtsrichtung eine Änderung der Größe des Walzenspaltes erfolgt.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Steuerung der Anstellbewegung eine Reihe von Folgesteuerrelais vorgesehen ist, von denen jedes zweite Relais der Reihe mit einer Sammelleitung und jedes dazwischenliegende Relais der Reihe mit einer anderen Sammelleitung verbunden ist und die beiden Leitungen abwechselnd nacheinander bei jedem zweiten Durchgang des Materials durch die Walzen an Spannung gelegt werden.

Zweckmäßig wird ein Umschalter verwendet, der bei jedem zweiten Durchgang des Walzgutes betätigt wird und die beiden RelaisstPomkreise abwechselnd mit der Erregerstromquelle verbindet. Der Umschalter wird also so gesteuert, daß er während des Durchganges des Materials in der Vorwärtsrichtung umgeschaltet wird, während er beim Rücklauf des Materials unbetätigt bleibt.

Jedes einzelne Relais schaltet bei seiner Betätigung das vorherliegende Relais ab und bereitet ferner einen Stromkreis für das nachfolgende Relais vor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungs-*^ beispiel der Erfindung dargestellt. Abb. izeigt die Schaltung des Anstellmotors, und Abb. 2 stellt die Steuerstromkreise für den Motor dar.

ίο In Abb. ι ist mit ι der Anker und mit 2 die Feldwicklung des Anstellmotors bezeichnet. Durch Schließen der Schützkontakte 3 und 4 wird der Motor in solchem Drehsinn eingeschaltet, daß die Walzenspalte enger werden, während durch Schließen der Schützkontakte 5 und 6 der Motor in der umgekehrten Drehrichtung eingeschaltet wird, wobei also die Walzenspalte wieder weiter werden. Parallel zum Motoranker liegen die Widerstände 7 und 8, von denen der erstere dauernd eingeschaltet ist, während der Widerstand 8 beim Schließen des Schützkontaktes 9 eingeschaltet wird. Der dauernd zum Anker parallel liegende Widerstand 7 dient in bekannter Weise (Potentiometerschaltung) dazu, den Motor in seiner Drehzahl lastunabhängig zu machen. Der Widerstand 8 verursacht eine Herabsetzung der Motorgeschwindigkeit unter die durch den Ankerparallelwiderstand 7 bestimmte Betriebsdrehzahl. Wenn der Motoranker durch öffnen eines der Schützkontaktpaare 3, 4 und 5, 6 von der Spannung abgeschaltet wird, wirken die Parallelwiderstände 7 und 8 als Bremswiderstände und rufen eine rasche Stillsetzung des Motors durch dynamische Bremsung hervor.

In Abb. 2 stellen 11 und 12 die obere und untere Walze des Walzwerks dar. Wenn das Walzgut beim Durchgang durch die Walzen von links nach rechts mit seinem vorderen Ende aus dem Walzwerk heraustritt, unterbricht es einen Lichtstrahl, der von der Lampe 14 auf einen Spiegel 15 geworfen wird, von wo er auf eine lichtempfindliche Zelle 16 reflektiert wird. Die lichtempfindliche Zelle 16 ist im Stromkreis eines Relais 17 angeordnet, das seinen Kontakt geöffnet hält, solange die Zelle 16 belichtet ist. Bei der Unterbrechung des Lichtstrahls schließt das Relais 17 seinen Kontakt, und dadurch wird das Relais 18 an die Speiseleitungen 19 und 20 gelegt. Das Relais 18 schließt seinen Arbeitskontakt 21 und öffnet seinen Ruhekontakt 24. Der Kontakt 21 liegt in Reihe mit der Steuerspule eines Relais 22, durch das ein Umschalter 23 gesteuert wird, der so.geschaltet ist, daß er nur bei jeder zweiten Erregung des Relais 22 betätigt wird. Bei der eben beschriebenen erstmaligen Erregung des Re-.

lais 22. wird also der Umschalter 23 in die gestrichelte Stellung umgelegt. Da aber der Kontakt 24 durch das erregte Relais 22 gleichzeitig geöffnet worden ist, kommt über den Umschalter 23 noch kein Stromkreis zustande; -Kontakt 24 wird vielmehr erst geschlossen, jfcdas Walzgut seinen Durchgang durch äSle^walzen von links nach rechts vollständig *?je:elidet hat und infolgedessen das Licht wieder auf die Photozelle 16 fällt, wodurch der Kontakt 17 geöffnet und das Relais 22 aberregt wird. Der Umschalter verbindet in der dargestellten Stellung die Sammelleitung 25 mit der Speiseleitung 19, während er in der anderen gestrichelt angedeuteten Stellung die Sammelleitung 26 mit der Speiseleitung 19 verbindet. R₁, R₂, i?₃ ... ist eine Reihe von Folgesteuerrelais, von denen die ungerade bezifferten Relais, also R₁, i?₃, R₅ ...... durch die Kontakte C₁, C₃, C₅ ... mit der Sammelleitung 26 und die dazwischenliegenden mit geraden Zahlen bezeichneten Relais, also R₂, Rn Re .. .,über Kontakte C₂, C₄, C₀ ... mit der Sammelleitung 25 verbunden sind. Die anderen Enden der Relaisspulen sind an eine gemeinsame Sammelleitung 27 angeschlossen, die ihrerseits mit der Speiseleitung 20 verbunden ist. Durch Ansprechen eines bestimmten Relais wird der in Reihe mit der Spule des vorhergehenden Relais liegende Kontakt geöffnet, während der der Spule des nachfolgenden Relais vorgeschaltete Kontakt geschlossen wird und bis zur öffnung durch das nächstfolgende Relais geschlossen bleibt. Durch die Erregung eines Relais wird ferner der zugeordnete Kontakt eines Satzes von Motorkontakten M₁, M₂, M₃ ... geschlossen. Beispielsweise werden beim Ansprechen des Relais R₂ Kontakt C₁ geöffnet und die Kontakte C₃ und M₂ geschlossen. Durch Schließen irgendeines Motorkontaktes wird das Schütz 28 erregt, das die den Motor im Schließsinn einschaltenden Kontakte 3 und 4 (Abb. 1} schließt. Jedem Motorkontakt ist ein für gewöhnlich geschlossener Grenzschalterkontakt L₁, L₂ ... und ein für gewöhnlich geöffneter KontaktAT₁, N₂... zugeordnet, von denen der letztere bei seiner Schließung eine Herabsetzung der Motorgeschwindigkeit herbeiführt. Diese Kontakte werden durch auf einer vom Motor angetriebenen Nockenwelle no angebrachte Nocken betätigt, und zwar werden die Grenzschalterkontakte L₁, L₂ durch die NockenT₁₁T₂ ... und die zur Geschwindigkeitsherabsetzung dienenden Kontakte N₁, N₂ ... durch die Nocken S₁, S₂ ... betätigt.

Die Kontakte N₁, N₂ liegen in Reihe mit

den zugeordneten Motorkontakten, und bei ihrer Schließung schalten sie das Schütz 29 ein, welches den Kontakt 9 (Abb. 1) schließt und dadurch den Verzögerungswiderstand 8 zum Motoranker parallel schaltet. Die Grenz* Schalterkontakte L₁, L₂ ... sind zwischen die

zugeordneten Motorkontakte M₁, M₂ und das den Motor im Schließsinn einschaltende Schütz 28 geschaltet, und die Nocken T₁, T₂ ... sind so angeordnet, daß sie den zugeordneten Grenzschalter eine kurze -Zeit nach Schließen des zugeordneten, zur Herabsetzung der Motorgeschwindigkeit dienenden Kontaktes N₁, AT₂ ... öffnen. Wenn also beispielsweise das Relais R₂ den Motorkontakt M₂ geschlossen hat; wird die Nockenwelle gedreht, bis der Nocken S₂ den Kontakt N₂ schließt; hierdurch wird das Schütz 29 erregt und die Geschwindigkeit des Motors herabgesetzt. Der Motor läuft dann noch kurze Zeit mit dieser kleinen Geschwindigkeit weiter, bis der Nocken T₂ den für gewöhnlich geschlossenen Grenzschalter L₂ öffnet.

Wie oben beschrieben wurde, ist bei dem Durchgang des Walzgutes durch die Walzen von links nach rechts (Vorwärtsstich) das Relais 22 zum erstenmal erregt worden und dabei der Umschalter 23 in die gestrichelt angedeutete Stellung umgelegt worden; nach Beendigung des Vorwärtsstiches ist das Relais 22 wieder zum Abfall gekommen, so daß sein Ruhekontakt 24 geschlossen ist; dann ist also die untere Sammelleitung 26 mit der Speiseleitung 19 verbunden. Durch das bei einer vorangehenden selbsttätigen Anstell-• folgesteuerung zuletzt erregte Relais R_u der Folgesteuerrelaisreihe ist der dem Relais R_x vorgeschaltete Kontakt C₁ geschlossen worden, so daß nun also folgender Stromkreis für das Relais R₁ zustande kommt. Von der Speiseleitung 19 über den Ruhekontakt 24 des Relais 24, den Umschalter 23 in der gestrichelten Stellung, die untere Speiseleitung 26, den Kontakt C₁, das Relais 21 zur Speiseleitung

20. Parallel mit dem Relais R₁ wird die Spule R_la erregt, wodurch jedoch lediglich der dem Relais R₁₄ vorgeschaltete Kontakt C₁₄ geöffnet wird. Der Zweck der Relaisspule R_la wird weiter unten näher erläutert werden.

Das Relais R₁ schließt den Kontakt C₂ und bereitet dadurch den Erregerstromkreis für das an der anderen Sammelleitung liegende Relais R₂ vor. Bei der Rücklaufbewegung des Walzgutes wird nun, obwohl dabei der Lichtstrahl wiederum unterbrochen wird und dadurch die Relais 18 und 22 erregt werden, der Umschalter 23 nicht wieder umgelegt, sondern in der gestrichelt dargestellten Stellung gehalten. Erst wenn bei dem nächsten Vorwärtsstich des Walzgutes die Relais· 18 und 22 zum drittenmal erregt werden, wird der Umschalter 23 in die dargestellte Stellung umgelegt. Da jedoch das Relais 22 außer der Betätigung des Umschalters 23 auch die Öffnung der Kontakte 24 herbeiführt, kann eine neue Walzenanstellbewegung erst stattfinden, wenn das Walzgut aus dem Lichtstrahl austritt, d. h. wenn es die Walzen vollständig verlassen hat. Dann wird der Kontakt 24 geschlossen und das Relais R₂ erregt, welches -'"den Kontakt C₁ unterbricht und den Kon-'takt C₃ sowie den Motorkontakt M₂ schließt. Der Kontakt C₂ bleibt bis zu seiner Auslösung durch Erregung des Relais R₃ geschlossen; der Stromkreis über das Schütz 28 wird jedoch inzwischen durch den Nocken T₃ unterbrochen, der von genügender Länge ist, um den Kontakt L₂ so lange geöffnet zu halten, bis der Kontakt C₂ durch das Relais R_s geöffnet worden ist. Bei Beendigung der ganzen Schließbewegungssteuerung ist es erforderlich, den Motor und damit die Nockenwelle in der umgekehrten Drehrichtung zu drehen, um die Walzen wieder zu öffnen. Dies wird durch die Kontakte M₁₃ bewirkt, welche durch das Relais R₁₃ geschlossen werden und das Schütz 30 an Spannung legen. Das Schütz 30 schließt bei seiner Erregung die Kontakte 5 und 6 (Abb. 1), wodurch der Motor im Öffnungssinne eingeschaltet wird. Diese Öffnungsbewegung wird dadurch unterbrochen, daß der Grenzschalter L₁₃ durch den Nocken 31 geöffnet wird.

Da die Nockenwelle während einer Schließbewegung mehrere vollständige Umdrehungen machen kann, ist sicherzustellen, daß der Grenzschalter L₁₃ durch den Nocken 31 erst während der letzten Umdrehung der Nockenwelle bei der Öffnungsbewegung geöffnet wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der Grerizschalter 13 durch einen Kontakt 32 überbrückt wird, der durch den Nocken 33 auf einer zweiten sich langsam drehenden Nockenwelle 34 geöffnet wird. Die Nockenwelle 34 ist mit der Hauptnockenwelle über ein Übersetzungsgetriebe gekuppelt, so daß sie während der ganzen Schließbewegung nur eine vollständige Umdrehung macht. Während der Öffnungsbewegung öffnet also der Nocken 31 den Grenzschalter L₁₃ bei j eder Umdrehung der Hauptnockenwelle, aber die Öffnung des Endschalters 13 führt erst die Stillsetzung des Anstellmotors herbei, nachdem bei der letzten Umdrehung der Hauptnockenwelle der Kontakt 32 geöffnet worden ist. im

Kurz vor Beendigung der üffnungsbewegung wird das Schütz 29 erregt, welches den Kontakt 9 (Abb. 1) schließt und die Geschwindigkeit des Motors herabsetzt. Dies wird durch Schließen der in Reihe mit dem Schütz 29 liegenden Kontakte AT₁₃ und 35 bewirkt. Der Kontakt ZV₁₃ wird durch den Nocken 36 auf der Hauptnockenwelle geschlossen und der Kontakt 35 durch den Nocken 37 auf der sich langsam drehenden Nockenwelle 34, so daß das Schütz 29 erst erregt wird, wenn während der letzten Umdrehung der Haupt-

nockenwelle beide Kontakte ./V₁₃ und 35 gleichzeitig geschlossen werden.

Bei der dargestellten Anordnung ist bei Beendigung der Schließbewegung das Re-S laisi?₁₃ erregt, und der Umschalter 23 steht in der Stellung, in der er die Sammelleitung 26, an die sowohl das Relais R₁₃ als auch das Relais R₁ angeschlossen ist, mit der Steuerstromquelle verbindet; daher ist ein zusätzliches Folgerelais R_u vorgesehen, dem kein Motorkontakt zugeordnet ist, sondern das nur zur Umschaltung von dem Relais R_1& auf das Relais R₁ dient. Gleichzeitig sind Einrichtungen zur Betätigung des Umschalters 23 vorgesehen, damit das Relais R_u erregt werden kann, und zwar dienen hierzu die Nocken 38, 39 und 40 auf der Nockenwelle 34, die nacheinander den Kontakt 4t schließen, wodurch die Spule18 erregt wird. Die drei Betätigungen des Kontaktes 41 sind notwendig, da die erste und dritte Schließung des Kontaktes keine Bewegung des Umschalters hervorrufen, wie oben beschrieben wurde. Das Relais R_la ist lediglich eine parallel mit dem Relaisi R₁ liegende Spule, welche bei der Erregung von -A₁ den Kontakt C₁₄ öffnet. Diese Einrichtung ist bei der dargestellten Anordnung aus dem Grunde erforderlich, weil die das erste und letzte Relais der Relaiskette bildenden Relais R₁ und R_u nicht wie die übrigen sich gegenseitig steuernden Relais unmittelbar benachbart sind, sondern voneinander entfernt liegen.

42 ist eine Lampe, die parallel mit dem Relais R_u geschaltet ist und bei ihrem Aufleuchten anzeigt, daß die Einrichtung für eine Wiederholung der Schließbewegung bereitsteht. Damit die Lampe nicht zu früh aufleuchtet, sind im Stromkreis von R_u noch die Kontakte 43 und 44 angeordnet, von denen der erste durch den Nocken 45 auf der Nockenwelle 34 und der letztere durch den Nocken 46 auf der Hauptnockenwelle betätigt wird. In Reihe mit den Schützen 28 und 30 liegen Sperrkontakte 47 und 48, die eine gleichzeitige Einschaltung des Öffnungs- und Schließungsrelais verhindern. Es kann in manchen Fällen erwünscht sein, die Schließbewegung früher zu unterbrechen, und zu diesem Zweck sind Schalter P₆ ... vorgesehen, wodurch ein bestimmter Motorkontakt mit dem Öffnungsschütz 30, wie es beispielsweise bei Kontakt P₁₀ gezeigt ist, verbunden werden kann.

Claims (7)

1. Patentansprüche:

   ι . Einrichtung zur selbsttätigen Walzenanstellung für Umkehrwalzwerke, bei denen nur bei der einen Bewegungsrichtung des hin und her bewegten Walzgutes eine Stichabnahme erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der An-

   Stellbewegungen eine Reihe von Folgesteuerrelais (R₁, R₂, i?3...) vorgesehen ist, von denen jedes zweite Relais der Reihe (z.B.i?₂,Ri,R<j...) mit einer ersten Sammelleitung (25) und jedes dazwischenliegende Relais (R₁, R₃, R₆ ...) der Reihe mit einer zweiten Sammelleitung (26) verbunden ist und die beiden Sammelleitungen abwechselnd nacheinander bei jedem zweiten Durchgang des Materials durch die Walzen an Spannung gelegt werden.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais (R₁, R-2> Rs ■..) bei ihrer Erregung das je- -. weils vorhergehende Relais der Reihe von der zugehörigen Sammelleitung abschalten und das folgende Relais der Reihe an die ■ zugehörige Sammelleitung anschließen, wobei jede Sammelleitung über einen Umschalter (23), der bei jedem zweiten Durchgang des Materials durch die Walzen betätigt wird, mit der Erregerstromquelle (19, 20) verbunden wird.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Folgesteuerrelais (R₁, R₂ ...) bei seiner Erregung den Erregerstromkreis eines den Walzenanstellmotorstromkreis steuernden Schützes (28) schließt und ein zugeordneter Nocken (T₁, T₂ ...) einer in Abhängigkeit von der Walzenanstellbewegung gedrehten Nockenwelle den Erregerstromkreis des Schützes (28) nach einem vorbestimmten Betrag der Anstellbe.wegung wieder unterbricht.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Nocken (T₁, T₂ ...) der Nockenwelle ein Hilfsnocken (S₁, S₂ ...) zugeordnet ist, der durch Einschalten eines Widerstandes (8) die an den Motor angelegte Spannung herabsetzt, um vor der Stillsetzung des Motors durch den Hauptnocken die Motorgeschwindigkeit herabzusetzen.
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach beendigter Folgesteuerung der Anstellbewegungen die Bewegung zur Öffnung der Walzen durch das zuletzt eingeschaltete Folgesteuerrelais (R₁₃) eingeleitet und durch einen einen Grenzschalter (L₁₃) öffnenden Nocken (31) der Nockenwelle beendet wird.
6. 6. Einrichtung nach Anspruchs, da- »5 durch gekennzeichnet, daß die die Nocken (T₁, T₂ ...,S₁, S₂ ... und 31) tragende Nockenwelle bei der ganzen Anstellbewegung mehr als eine Umdrehung macht und wahrend der Öffnungsbewegung der die Bewegung beendende Grenzschalter (L₁₃) durch Kontakte (32) überbrückt wird, die

   bei der letzten Umdrehung der Nockenwelle durch eine Nocke (33) auf einer zweiten Nockenwelle (34) geöffnet werden, die während der ganzen Schließ- oder Öffnungsbewegung nur eine Umdrehung macht.
7. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (23) bei der Umsteuerung der Folgesteuerrelais durch eine vom Walzmaterial beeinflußte photoelektrische Einrichtung (14 bis 17) umgesteuert wird.

   Hierzu 1 Blatl Zeichnungen