DE659242C - Anordnung zur Steuerung des Fahrwerkantriebes von Raupenbaggern oder aehnlichen Fahrzeugen mit Hilfe von mehreren staendergespeisten Drehstromnebenschlussmotoren - Google Patents

Description

Zum Antrieb des Fahrwerks von Raupenbaggern oder ähnlichen Fahrzeugen kann man mehrere ständergespeiste Drehstromnebenschlußmotoren verwenden. Zur Regelung der Geschwindigkeit sämtlicher Motoren ist be-' kanntlich ein gemeinsamer regelbarer Transformator, insbesondere ein Doppeldrehtransformator, vorgesehen, mit dem den Kommutatoren der einzelnen Drehstromnebenschlußmotoren eine regelbare Spannung zugeführt wird. Um den Raupenbagger nach rechts öder nach links zu steuern, muß man dem Drehstromnebenschlußmotor auf der einen oder anderen Seite des Baggers einen Drehzahlunterschied erteilen. Dies erfolgt üblicherweise dadurch, daß man an der einen Motorengruppe die Drehzahl vermindert. Zu diesem Zweck müssen für beide Motorengruppen be-' sondere Mittel zur Verminderung der Drehzahl der einen dieser Motorengruppen vorgesehen ein. .

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steueiung des Fahrwerks von Raupenbaggern oder ähnlichen Fahrzeugen, die sich demgegenüber durch greße Einfachheit auszeichnet. Erfindungsgemäß ist ^ur Herstellung eines, Drehzahlunterschiedes der auf der einen und auf der anderen Seite des Raupenbaggers befindlichen Motoren ein regelbarer Transformator vorgesehen, der den beiden Gruppen von Motoren entgegengesetzt gerichtete Zusatzspannungen zuführt, so daß die. Motoren auf der einen Seite in der Drehzahl gesteigert und auf der anderen Seite in der Drehzahl gemindert werden.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei nur die Schaltung der Motoren dargestellt ist. 1 und 2 bedeuten die beiden Motoren bzw. Motorengruppen, die zur Steuerung des Raupenbaggers mit unterschiedlicher Drehzahl laufen sollen. Die Ständerwicklungen der Motoren liegen unmittelbar am Netz. Die Drehzahl wird durch die den Kommutatoren zugeführte Spannung geregelt, und zwar für beide Motoren gemeinsam durch" den regelbaren Doppeldrehtransformator 3. Der ebenfalls als Doppeldreh

transformator ausgeführte Transformator 4 ist nun so in den Stromkreis der beiden Motoren eingeschaltet, daß er bei dem einen Motor 50 die ' Spannung des Transformators 3 erhöht, beim anderen herabsetzt. Zu diesem Zwecke besitzt die Sekundärwicklung des Transformators 4 eine Anzapfung in der Mitte, mit der sie an die Sekundärwicklung des Transfor- 55 mators 3 angeschlossen ist. Die beiden äuße-, ren Enden der Sekundärwicklung des Transformators 4 führen je zu einem der Kommutatoren der Motoren 1 und 2. Bei der Zusatzspannung Null laufen beide Motoren 60 gleich schnell. Man kann also durch den Zusatztransformator 4 in einfacher Weise den Bagger geradeaus, nach rechts oder nach links steuern.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Anordnung zur Steuerung des Fahrwerkantriebes von Raupenbaggern oder ähnlichen Fahrzeugen mit Hilfe von mehreren ständer gespeisten Drehstromnebenschlußmotoren, deren Drehzahl durch einen gemeinsamen regelbaren Transformator (zweckmäßig einen Doppeldrehtransformator) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung eines Drehzahlunterschiedes der auf der einen und auf der anderen Seite des Raupenbaggers befindlichen Motoren ein regelbarer Transformator vorgesehen ist, der den beiden Gruppen von Motoren entgegengesetzt'gerichtete Zusatzspannungen zuführt, so daß die Motoren auf der einen Seite in der Drehzahl gesteigert und auf der anderen Seite in der Drehzahl gemindert werden.

2. Anordnung nach Anspruch I, gekennzeichnet durch einen Drehtransformator, dessen Primärwicklung von der Netzspannung gespeist wird und dessen Sekundärwicklung über eine mittlere Anzapfung mit der einen Hälfte in den Stromkreis der einen Motorengruppe, mit der anderen Hälfte in den Stromkreis der zweiten Motorengruppe eingeschaltet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen