DE642638C - Zieleinrichtung fuer Geschuetze - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Zieleinrich-,tungen für Geschütze, die mit einem kardanisch gelagerten Kreisel zum Festhalten der Ziellinie im Räume versehen sind. Bei soleben Zieleinrichtungen verliert die Ziellinie., auch wenn der Höhenunterschied zwischen Ziel und Geschütz ungeändert bleibt, im Laufe der Zeit infolge des unvermeidlichen Auswanderns des Kreisels die Höhenrichtung nach dem Ziel, und man ist daher nach verhältnismäßig kurzer Zeit immer wieder gezwungen, den Kreisel neu auszurichten. Das gleiche ist der Fall, wenn sich der Höhenunterschied zwischen Ziel und Geschütz ändert, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn das Ziel höhenbeweglich ist oder das Geschütz sich auf einem in unebenem Gelände fahrenden Kraftwagen befindet. Die Erfindung bezweckt, zur Vermeidung dieses

ao Übelstandes die Einrichtung so zu treffen, daß die Zieleinrichtung für längere Zeit benutzbar bleibt, ohne daß der Kreisel neu ausgerichtet zu werden braucht.

Auf der Zeichnung ist ein Ausf ührungsbeispiel der Erfindung an einem Geschütz erläutert, 'das auf einem Kraftwagen in einem in seitlicher Richtung schwenkbaren Panzerturm angeordnet ist, und zwar zeigt

Abb. ι leinen durch die Schildzapfenachse senkrecht zur Bodenfläche des Panzerturmes gelegten Schnitt, in der Schußrichtung gesehen, und

Abb. 2 leinen Schnitt nach Linie 2-2 der Abb. i,- von links gesehen.

Das beim Schuß in einer Wiege B verschiebbare Geschützrohr A ist mittels zweier an der Wiege sitzender Schildzapfen b¹ an zwei Lafettenwäinden C höhenbeweglich gelagert. Die Lafettenwände C sind auf einer Grundplatte C¹ befestigt, die auf dem Boden des Panzerturmes unter Vermittlung zweier KugellagerkränzcZ) undD¹ drehbar gelagert ist.

An dem 'einen Schildzapfen b¹ ist eine Büchse b² starr befestigt, an der eine mittels eines (nicht dargestellten) Handrades drehbare, zum Einstellen des Aufsatzwinkels bestimmte Schnecke E gelagert ist. Diese stehft mit einem Zahribogen/¹ in Eingriff, der an einem in der Büchse b^% um' die Schildzapfenachse drehbaren Hohlzapfen F sitzt. In dem Hohlzapfen/⁷ ist 'eine Hohlwelle G drehbar gelagert, die mit einem Bund g¹- an einem an dem Hohlzapfen/⁷ starr befestigten Stirnring/² anliegt. Auf der Hohlwelle G ist eine Büchse ^² starr befestigt, auf der das Zielfernrohr// mittels eines eine seitliche Drehung gestattenden Zapfens. h^x gelagert ist. Bei der seitlichen Mittelstellung des Zielfernrohres H liegt 'die Ziellinie rechtwinklig zur WeIIeG, durch deren Winkelstellung die Höhenrichtung der Ziellinie bestimmt ist. An dem Stirnring/² des Hohlzapf ens F, der mittels des Schneckengetriebes E, f¹ gegenüber dem Geschützrohr A dem Aufsatzwinkel entsprechend einstellbar ist, sitzt ein Zeiger f^s, der auf 'einen an der Büchse g² sitzenden Zeiger g³ leinstellbar ist. Wenn der mit dem Zeiger/³ versehene Hohlzapfen/⁷ durch das

Schneckengetriebe E, f^l auf den Aufsatzwinkel Null 'eingestellt und die in ihrer seitlichen Mittellage befindliche Ziellinie des Fernrohres// der Seelenachse des Geschützröhrest, parallel ist, befinden sich die beiden Zeiger £^Ά und /³ in Deckung.

Die Hohlwelle G ist an ihrem vom Geschützrohr entfernt liegenden Ende in einem Gehäuse C² gelagert, das auf einem auf der to Grundplatte C¹ angeordneten Lagerbock C³ befestigt ist, und trägt innerhalb des Gehäuses C² ein starr auf ihr befestigtes Kegelrad £⁴. Auf einer einerseits im Gehäuse C² und anderseits in der Hohlwelle G gelagerten Welle/ ist ein dem Kegelradg⁴ gegenüberliegendes zweites Kegelrad/C drehbar gelagert. Zwischen den beiden Kegelrädern gⁱ und /< ist auf der Welle/ ein Schneckenrad/, drehbar gelagert, an dem zwei einander auf- einem Durchmesser gegenüberliegende Kegelräder ./W gelagert sind, die mit den beiden Kegelrädern g⁴ und /C in Eingriff stehen. Mit dem das Stegglied des rückkehrenden Kegelrädergetriebes g⁴, M, L, K bildenden Schneckenrad L steht eine am Gehäuse C² gelagerte Schnecke N in Eingriff, die mittels einer (strichpunktiert dargestellten) Handkurbel N¹ drehbar ist. Das Kegelrad K. ist als Doppelkegelrad ausgebildet und steht auf der vom Kegelrad gⁱ abgewendeten Seite mit zwei Kegelrädern P in Eingriff, die am Gehäuse C² gelagert sind. Diese stehen auf der dem Doppelkegelrad K. gegenüberliegenden Seite mit einem Kegelrad/¹ in Eingriff, das starr auf der Welle/ befestigt ist.

Mit der Welle / ist die Welle /² eines Elektromotors gekuppelt, dessen Gehäuse C⁴ ebenso wie das Gehäuse C² auf dem Bock C³ befestigt ist. An dem Motorgehäuse C⁴ ist ein Gehäuse C⁵ befestigt, in dem der Kreisel Q kardanisch gelagert ist. Zur Lagerung dient 'ein Kardanring/?, der im GehäuseC⁵ mit zwei Zapfen/"¹ gleichachsig zur Welle/² gelagert ist. An dem mit der Welle/² gekuppelten Kardanring/? ist mittels zweier Zapfen i¹, denen Achse die Achse der Zapfen r¹ rechtwinklig schneidet, ein Lagerkörper T frei schwingbar gelagert, an dem der Kreisel Q gelagert ist.

Wenn der Kreisel Q in dem einen oder dem anderen Sinne auswandert, d. h. wenn sich (Abb. 1) der Lagerkörper T gegenüber dem Kardanring/? um die die innere Kardanachse bildende Achse der Zapfen t^l dreht, dreht sich bei ausgeschaltetem Motor C⁴, /³ nach den Kreiselgesetzen der Kardanring R gegenüber dem Gehäuse C⁵ um die Achse der Zapfen/*¹ um einen entsprechenden Winkel. An der Drehung des Kardaniringeis¹ nimmt auch die mit diesem gekuppelte Motorwelle/² und die mit dieser gekuppelte Welle/ teil. Die Drehung der Welle/ überträgt sich bei Stillstand des Schneckenrades £ durch die beiden Kegelrädergetriebe f¹, P, K und K, M, .g⁴ im gleichen Sinne und mit gleichen Drehwinkeln auf die das Fernrohr// tragende Hohlwelle G. Das Fernrohr H nimmt also an jeder um die Achse der Zapfen r¹ erfolgenden Drehung des Kardanringes im gleichen Sinne und mit gleichem Drehwinkel teil, verhält sich also so, als ob es am Kardanring R angeordnet wäre. Wenn der Kreisel auswandert und sich demgemäß der Kardanring in der Höhenrichtung dreht, dreht sich somit das Fernrohr// in der Höhenrichtung mit und verliert daher die gewünschte Richtung nach dem Ziel. Um diese wiederherzustellen, ist es nun, solange die Auswanderung des Kreisels innerhalb bestimmter Grenzen bleibt, nicht erforderlich, den Kreisel neu auszurichten, sondern es braucht nur durch Drehen der Handkurbel N¹ das Schneckenrad L verstellt zu werden. Hierbei walzen sich nämlich auf dem durch den Kardanring/? festgehaltenen Kegelrad/^ die Räder M ab, wodurch das Kegelrad g⁴ und mit ihm die Hohlwelle G samt dem Fernrohr// im gleichen Sinne wie das SchnekkenradZ. gegenüber dem Kegelrad/^ und dem Kardanring/? gedreht werden. Die KegelräderjW üben zwar während ihrer Abwälzbewegung auf das durch den Kardanring festgehaltene Kegelrad K einen gewissen Rückdruck aus, dieser ist aber so geringfügig, daß er die Lage des Kardanringes praktisch unbeeinflußt läßt und jedenfalls nicht verhindern kann, daß die Ziellinie wieder die Höhenrichtung nach dem Ziel erhält, in der sie dann wieder eine gewisse Zeit durch die Kreiselwirkung festgehalten wird. In derselben Weise wie nach dem Auswandern des Kreisels kann der Ziellinie mittels des Schneckengetriebes N, L auch dann wieder die Höhenrichtung nach dem Ziel erteilt werden, wenn es diese infolge einer Änderung des Höhenunterschiedes zwischen Ziel und Geschütz verloren hat. Dem Geschützrohr wird die erforderliche Erhöhung dadurch erteilt, daß es, nachdem mittels des Schneckengetriebes E, f¹ der Zei- no ger/³ in die dem Aufsatzwinkel entsprechende Winkelstellung zu dem Geschützrohr gebracht ist, so lange mittels der Höhenrichtmaschine um die Schildzapfenachse gedreht wird, bis der Zeiger/³ dem Zeigerg·³ gegenübersteht.

Wenn beim Auswandern des Kreisels der Kreiselverband Q, T, R nach der einen oder der anderen Seite hin eine bestimmte Grenzlage erreicht hat, wird er durch den Motor C⁴, /² unter Überwindung des Kreiselwiderstandes selbsttätig in seine Mittellage

zurückgeführt. Um dies zu ermöglichen, ist eine selbsttätige elektrische Steuerungsvorrichtung zum Ein- und Ausschalten des Motors vorgesehen. Diese ist (Abb. 2) mit zwei an den Stirnseiten des Kardanringes angeordneten Stromschlußstücken r² und ή ausgeführt, die in den- Grenzstellungen mit Stromschlußstücken c^e und c¹ zusammentreffen, die am Gehäuse C⁵ sitzen. Die Stromschlußstücke stehen mit einer Leitung- U der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung in Verbindung. Diese ist in bekannter Weise so· ausgebildet, daß beim Zusammentreffen der Stromschlußstücke r², c^s oder ή, c¹ der Motor in solchem Sinne eingeschaltet wird, daß der Kardanring R in seine Mittellage zurückgeführt wird, in der der Motor selbsttätig wieder ausgeschaltet wird. Bei der Rückführung des Kardanringes ändert sich die Höhenrichtung des Zielfernrohres//, dem dann durch Drehen der Handkurbel yV¹ mittels des Schneckengetriebes N, L wieder die Höhenrichtung nach dem Ziel erteilt werden kann.

Bei dem beschriebenen Ausführiingsbeispiel liegt die Ziellinie, wenn sie sich nach Seite und Höhe in ihrer Mittellage befindet, parallel zu der am Lagerkörper T fest liegenden Achse der inneren Kardanzapfen t¹. Die Erfindung ist auch bei Kreiselzieleinrichtungen verwendbar, bei denen die "Ziellinie in ihrer Mittellage eine Richtung hat, die durch eine rechtwinklig zur inneren Kardanachse und zur Drehachse des Kreisels liegende Achse des für den Kreisel vorgesehenen Lagerkörpers bezeichnet wird.

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   r. Zieleinrichtung für Geschütze mit einem kardanisch gelagerten Kreisel zum Festhalten der Ziellinie im Raum, dadurch gekennzeichnet, daß die Ziellinie gegenüber der Kreiselachse unabhängig von der zum Einstellen des Aufsatzwinkels dienenden Einstellvorrichtung (Zf,/¹, F, /³) in der Höhenrichtung einstellbar ist.
2. 2. Zieleinrichtung nach Anspruch 1, bei •der die Mittellage der Ziellinie durch die innere Kardanachse bezeichnet ist, gekennzeichnet durch eine die Höhenrichtung der Ziellinie festlegende, gleichachsig zum Kardanring (R) an der Lafette (C, C¹) gelagerte· Welle (G), die einerseits gemeinschaftlich mit dem Kardanring (R) und anderseits zur Änderung der Höhenrichtung der Ziellinie unabhängig vom Kardanring (R.) drehbar ist.
3. 3. Zieleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Höhenrichtung der Ziellinie festlegende Welle (G) mit dem Kardanring (R) durch zwei hintereinanderges ehaltet e rückkehrende Kegelrädergetriebe (gⁱ, Ai, L, Ιζ und Ιζ, P, J¹) verbunden ist, von denen das eine (g⁴, M, L, K) «in um die Mittelachse der Kegelrädergetriebe drehbares Stegglied (L) hat.
4. 4. Zieleinrichtung nach Anspruch 1, 'dadurch gekennzeichnet, daß für den Kreiselverband (Q, T, R, C⁵) ein selbsttätig ein- und ausschaltbarer Motor (O, /²) vorgesehen ist, durch den die die Mittellage der Ziellinie bezeichnende Achse (Achse der Zapfen t^L) des Kreiselverbandes nach einem Auswandern des Kreisels entgegen der Kreiselwirkung in ihre Mittellage zurückgeführt werden kann.
5. 5. Zieleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kardanring (R) durch den Motor (C⁴, J²) verdrehbar ist.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen