DE60333359D1 - Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer eine vorrichtung aufweisende maschine - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer eine vorrichtung aufweisende maschine

Info

Publication number
DE60333359D1
DE60333359D1 DE60333359T DE60333359T DE60333359D1 DE 60333359 D1 DE60333359 D1 DE 60333359D1 DE 60333359 T DE60333359 T DE 60333359T DE 60333359 T DE60333359 T DE 60333359T DE 60333359 D1 DE60333359 D1 DE 60333359D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controlling
intended
operating states
machine
effective machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60333359T
Other languages
English (en)
Inventor
Joakim Sjoegren
Bo Vigholm
Nils-Erik Bankestad
Sven-Ke Carlsson
Gunnar Loewestrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Application granted granted Critical
Publication of DE60333359D1 publication Critical patent/DE60333359D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
DE60333359T 2002-04-22 2003-04-17 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer eine vorrichtung aufweisende maschine Expired - Lifetime DE60333359D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201196A SE523988C2 (sv) 2002-04-22 2002-04-22 Anordning och förfarande för styrning av en maskin
PCT/SE2003/000649 WO2003089723A1 (en) 2002-04-22 2003-04-17 Device and method for controlling a machine.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE60333359D1 true DE60333359D1 (de) 2010-08-26

Family

ID=20287633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60333359T Expired - Lifetime DE60333359D1 (de) 2002-04-22 2003-04-17 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer eine vorrichtung aufweisende maschine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7856301B2 (de)
EP (1) EP1507932B1 (de)
JP (1) JP4468703B2 (de)
CN (1) CN100378276C (de)
AT (1) ATE474094T1 (de)
AU (1) AU2003235347A1 (de)
DE (1) DE60333359D1 (de)
SE (1) SE523988C2 (de)
WO (1) WO2003089723A1 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE523988C2 (sv) 2002-04-22 2004-06-15 Volvo Constr Equip Holding Se Anordning och förfarande för styrning av en maskin
ATE392572T1 (de) 2004-07-27 2008-05-15 Volvo Constr Equip Ab Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegungen eines arbeitsfahrzeugs
EP1989423A4 (de) * 2006-02-20 2015-07-22 Volvo Constr Equip Ab Verfahren zum optimieren des betriebs eines arbeitsfahrzeugs
US9126598B2 (en) * 2006-06-05 2015-09-08 Deere & Company Power management for infinitely variable transmission (IVT) equipped machines
JP5121405B2 (ja) * 2007-11-13 2013-01-16 株式会社小松製作所 建設機械のエンジン制御装置
CN102057112B (zh) 2008-06-03 2013-05-22 沃尔沃建筑设备公司 一种控制动力源的方法
DE102008043106A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben der Wandlerüberbrückungskupplung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine umfassend zumindest eine hydraulisch betätigbare Hubeinrichtung
US8463508B2 (en) * 2009-12-18 2013-06-11 Caterpillar Inc. Implement angle correction system and associated loader
KR101637575B1 (ko) * 2009-12-24 2016-07-07 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압제어장치
JP5261419B2 (ja) * 2010-03-05 2013-08-14 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
US20120123614A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-17 INRO Technologies Limited Method and apparatus for virtualizing industrial vehicles to automate task execution in a physical environment
US9194091B2 (en) 2012-08-16 2015-11-24 The Toro Company Wireless snow plow control
US8978276B2 (en) 2012-08-16 2015-03-17 The Toro Company Safety systems for wireless control for snow plows
US20140053801A1 (en) 2012-08-23 2014-02-27 Caterpillar Paving Products Autoadaptive Engine Idle Speed Control
JP6209439B2 (ja) * 2013-12-19 2017-10-04 ナブテスコ株式会社 建設機械用方向切換弁、並びに、その開度決定装置、及びその開度決定方法
US20150226317A1 (en) * 2014-02-13 2015-08-13 GM Global Technology Operations LLC Mono-stable rotary transmission selector
JP2016147754A (ja) * 2015-02-13 2016-08-18 株式会社タダノ アクチュエータ制御装置及び作業車両
JP6901406B2 (ja) * 2017-07-14 2021-07-14 株式会社小松製作所 作業機械および作業機械の制御方法
US10487478B2 (en) 2017-10-12 2019-11-26 Caterpillar Inc. Wireless system and method for connected work tool identification
US11365801B2 (en) 2019-08-28 2022-06-21 Donovan Knutson Utility vehicle having adaptive drive limiting control
DE102021212458A1 (de) * 2021-11-05 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges einer Arbeitsmaschine

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2848902A (en) * 1956-03-27 1958-08-26 Shakespeare Products Co Drive selector mechanism
US3633679A (en) * 1969-10-13 1972-01-11 Fmc Corp Mobile self-supporting tiller
JPS5931458Y2 (ja) * 1978-08-24 1984-09-06 株式会社クボタ 旋回作業車の操作構造
US4610335A (en) * 1982-11-10 1986-09-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control device for clutch and transmission in vehicles
US4548094A (en) * 1983-03-03 1985-10-22 J. I. Case Company Handle control assembly
AT378615B (de) * 1984-02-01 1985-09-10 Steyr Daimler Puch Ag Hilfseinrichtung zur erzielung optimaler fahrwerte bei nutzfahrzeugen
JPH0214693Y2 (de) * 1984-09-29 1990-04-20
US4727710A (en) * 1986-05-30 1988-03-01 Deutz-Allis Corporation Automatic vehicle ground speed control convertible to manual operation
WO1989011407A1 (en) * 1988-05-24 1989-11-30 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Automatic transmission for wheel loader
SE465962B (sv) * 1989-02-16 1991-11-25 Recodrive Ab Tillsatsanordning till fordon
JPH0662270B2 (ja) * 1989-05-10 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制装置
DE69233515T2 (de) 1991-03-13 2006-05-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Gangschaltsteuerungsverfahren für ein automatisches Fahrzeuggetriebe
US5346035A (en) * 1993-01-04 1994-09-13 Nippon Yusen Kaisha Fork lift truck with rotatable seat and operator controls
AU664517B2 (en) * 1993-05-28 1995-11-16 Kubota Corporation Hydraulic control system
DE4434022C2 (de) * 1994-09-23 1999-11-11 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeuges
DE19521795A1 (de) * 1995-06-16 1996-12-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektro-mechanisches Überlagerungslenkgetriebe für ein Kettenfahrzeug
DE19706625B4 (de) * 1996-03-01 2006-05-04 Volkswagen Ag Fahrstufenschaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe
KR100272912B1 (ko) * 1996-11-19 2000-12-01 하나와 요시카즈 자동차 구동력 제어 장치
JPH10237904A (ja) * 1997-02-25 1998-09-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の制御方法およびその装置
US6064933A (en) * 1997-05-16 2000-05-16 Caterpillar Inc. Automatic bucket loading using teaching and playback modes triggered by pile contact
DE19731089A1 (de) * 1997-07-19 1999-01-21 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von angelenkten Lasten
US6448670B1 (en) * 1998-05-12 2002-09-10 Alps Electric Co., Ltd. Signal input device
DE19982944T1 (de) * 1998-12-22 2001-04-26 Caterpillar Inc Werkzeugerkennungs- und -steuersystem für eine Arbeitsmaschine
US6249727B1 (en) * 1999-05-19 2001-06-19 Caterpillar Inc. Method and apparatus for customizing and limiting operation of machine subsystems
US6330502B1 (en) * 2000-05-23 2001-12-11 Caterpillar Inc. Method and system for selecting desired response of an electronic-controlled sub-system
US6661114B2 (en) * 2000-05-31 2003-12-09 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Shift apparatus for vehicles
JP4489258B2 (ja) * 2000-07-17 2010-06-23 日立建機株式会社 建設機械の電子制御システム
US6336068B1 (en) * 2000-09-20 2002-01-01 Caterpillar Inc. Control system for wheel tractor scrapers
FR2814552B1 (fr) * 2000-09-28 2003-01-24 Renault Agriculture Systeme et procede de commande d'outils, et engin correspondant
KR100373026B1 (ko) * 2000-10-17 2003-02-25 현대자동차주식회사 자동 변속기의 변속 제어 시스템 및 그 방법
US6427107B1 (en) * 2001-06-28 2002-07-30 Caterpillar Inc. Power management system and method
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6564661B2 (en) * 2001-02-01 2003-05-20 Grand Haven Stamped Products, Division Of Jsj Corporation Storable shifter with electronic gear shift reset
JP4497741B2 (ja) * 2001-03-29 2010-07-07 株式会社小松製作所 装軌車両の操向装置
US6851495B2 (en) * 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
US20050115760A1 (en) * 2001-10-19 2005-06-02 Sprinkle David L. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
US6865870B2 (en) * 2002-01-10 2005-03-15 Cnh America Llc Combine power selection system
SE523988C2 (sv) 2002-04-22 2004-06-15 Volvo Constr Equip Holding Se Anordning och förfarande för styrning av en maskin

Also Published As

Publication number Publication date
SE523988C2 (sv) 2004-06-15
AU2003235347A1 (en) 2003-11-03
EP1507932A1 (de) 2005-02-23
CN100378276C (zh) 2008-04-02
US7856301B2 (en) 2010-12-21
ATE474094T1 (de) 2010-07-15
CN1646775A (zh) 2005-07-27
EP1507932B1 (de) 2010-07-14
JP2005523392A (ja) 2005-08-04
JP4468703B2 (ja) 2010-05-26
US20080040006A1 (en) 2008-02-14
WO2003089723A1 (en) 2003-10-30
SE0201196L (sv) 2003-10-23
SE0201196D0 (sv) 2002-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60333359D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer eine vorrichtung aufweisende maschine
DE60215504D1 (de) Verfahren und Gerät zur Analyse von Gesten eines Menschen, z.B. zur Steuerung einer Maschine durch Gestik
DE50113303D1 (de) System und verfahren zur zentralen steuerung von einrichtungen, die während einer operation benutzt werden
DE60115789D1 (de) Vorrichtung zur Parallaxbildaufnahme und Parallaxbildverarbeitung
DE60336898D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer aufzugsgruppe
DE69922272D1 (de) Verfahren, Vorrichtung, Rechnerprogramm und rechnerlesbares Medium zum Steuern einer Anzeigeeinrichtung
DE60216323D1 (de) Maschine zur durchführung von bearbeitungsvorgängen an einem werkstück und verfahren zur steuerung derselben
DE60212468D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Einbauanordnung für Radar, sowie Radar justiert von diesem Verfahren oder dieser Vorrichtung
DE60212744D1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Spannungsversorgung und zugehöriges Verfahren
ATE350851T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum durchqueren einer firewall
DE50105090D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Belüften von Dispersionen
DE60222730D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausführen von Aufgaben
DE50103395D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hubzylinders, insbesondere von arbeitsmaschinen
DE602004029744D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von mehreren Slave-Vorrichtungen in einer integrierten Weise
DE50114131D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
DE602004025340D1 (de) Verfahren, gerät und system zur regelung einer elektrischen maschine
DE69921899D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von virtuell verketteten Kanälen
DE59915157D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer schiebe-hebedachvorrichtung
DE602004020726D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine
DE60217487D1 (de) Regler und verfahren zum regeln einer vorrichtung
DE60127319D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum integrieren mehrerer prozesssteuerungen
DE50114247D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer linearen lambdasonde
DE60207495D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Aufwickeleinrichtung
ATE502713T1 (de) Werkzeug, vorrichtung und verfahren zum entgraten von bohrungen
DE50008871D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum elektromotorischen verstellen einer betätigungsvorrichtung