SE465962B - Tillsatsanordning till fordon - Google Patents

Description

465 962 arrangemang, vid vilket fordonet saknar tillsatsdriv- anordning.

Uppfinningens ändamål Det har nu befunnits att en förbättrad tillsatsanordning av angivet slag medger en väsentlig utökning av tillsats- anordningens användningsmöjligheter, så att den kan ut- nyttjas och medföra fördelar vid ett stort antal olikarta- de fordon för skilda användningsändamål.

Ett ändamål med uppfinningen är i motsvarighet härtill att åstadkomma en tillsatsanordning av angivet slag som möjliggör effektiv och tillförlitlig manövrering av ett fordon från det alternativa manöverstället, som är skon- samt mot fordonets ordinarie driv- och styrsystem och som medför ökad säkerhet, exempelvis då fordonet skall köras i en riktning svarande mot dess ordinarie bakåt- riktning.

Kort redogörelse för uppfinningen En tillsatsanordning enligt uppfinningen som uppfyller detta och andra ändamål uppvisar de kännetecken som an- ges i kravs 1 kännetecknande del.

Genom att styr- och drivenheterna samverkar med ratt- stången resp. fordonets drivlina via eftergivligt arbe- tande organ kommer tillsatsanordningen att vara överlag- rad fordonets ordinarie driv- och styrsystem, dvs det sistnämnda kan arbeta även då tillsatsanordningen är in- kopplad.

Därigenom undvikes risker och olägenheter, exempelvis om föraren av misstag vid normal körning av fordonet skulle råka inkoppla tillsatsanordningen. Fordonet kan i så fall fortfarande styras med hjälp av ratten, även om det i den angivna situationen kommer att gå något trögare. 465 962 Uppfinningen medför därtill den viktiga fördelen, att fordonets ordinarie driv- och styrsystem icke behöver undergå mer väsentlig omkonstruktion eller förändring.

I stället kan tillsatsanordningen monteras utan väsent- liga ingrepp i fordonets ordinarie driv- och styrsystem som blir väsentligen helt oförändrade.

Vid sin front uppvisar fordonet lämpligen ett påkör- ningsskydd av i kravs 2 ingress angivet slag.

Därigenom vinnes extra säkerhet då föraren kör fordonet i dess framåtriktning från det alternativa manöverstället, särskilt om detta är speciellt inrättat att göra fordo- nets körning i riktning bakåt säkrare. Därvid kan nämli- gen i mânga fall icke helt tillfredsställande uppsikt vid körning framåt uppnås, och ett påkörningsskydd av angivet slag innebär därvid en säkerhetsbefrämjande faktor. Det är nämligen av stor vikt att de som ser det - i förar- hytten - förarlösa fordonet, observerar att det finnes en förare vid det alternativa manöverstället.

Säkerheten kan vid en anordning av detta slag ökas, om, såsom anges i kravs 2 kännetecknande del, påverkan av påkörningsskyddet medför urkoppling av tillsatsanordning- ens drivenhet, vilken bringas till stopp under det att styrenheten därvid är inrättad att bibehålla sin styr- funktion.

Eftersom Vid körning av fordonet stora massor är i rörelse kommer fordonet, även då påkörningsskyddet aktiveras, att ha en viss bromssträcka. Det är därvid fördelaktigt om föraren har möjlighet att under det att denna tillrygga- lägges styra fordonet.

Ett ytterligare sätt att öka säkerheten vid körning framåt är att vid fordonets främre del anbringa en TV-kamera och förse det alternativa manöverstället med en TV-monitor, 465 962 med hjälp av vilken föraren kan tillgodogöra sig den information som TV-kameran förmedlar.

Medelst den i krav 3 angivna anordningen erbjudes möj- lighet att på enkelt sätt från förarhytten aktivera de olika enheter som ingår i tillsatsanordningen. Med hjälp av det angivna organet, exempelvis spaken, utför föraren den angivna inkopplingsrörelsen och kan därefter lämna förarhytten och bege sig till det alternativa manöver- stället för att erhålla full kontroll över fordonet medelst tillsatsanordningens manöverenhet, efter att ha inkopplat den på manöverpanelen befintliga huvudström- brytaren.

Krav 4 anger en speciellt ändamålsenlig utformning av tillsatsanordningens styrenhet. Med detta utförande tar styrenheten liten plats i förarhytten och kan enkelt monteras på ratten. Den angivna manöverspaken är där- jämte lätt åtkomlig för föraren.

Friktionskopplingen tillförsäkrar att föraren kan styra fordonet medelst ratten, även om tillsatsanordningen oavsiktligt skulle inkopplas. Större kraft kommer dock i så fall att erfordras för styrrörelsen.

Vid ett arrangemang av i kravs 5 ingress angivet slag, varvid drivenheten i största möjliga utsträckning skyddas mot vibrationer och skakningar, som har den minsta ampli- tuden på det angivna stället, uppnås särskilda fördelar med i kravets kännetecknande del angivna kännetecken.

Om minst två motorer användes till drivenheten undvikes nämligen snedbelastning av kardanaxeln, och det blir vidare möjligt att genom alternativ serie- resp. parallell- koppling av motorerna på enkelt sätt erhålla två olika drifttillstånd. 465 962 En slirkoppling ingår lämpligen i drivenheten för att undvika skador, exempelvis vid oavsiktlig inkoppling av denna då fordonet rör sig framåt med hjälp av sin ordinarie drivlina.

En sådan slirkoppling tillförsäkrar därjämte att driv- enheten vid bromsning eller utlösning av dödmansgrepp i tillräcklig utsträckning kan slira relativt drivlinan.

Såväl el-motorer som hydraulmotorer kan användas till drivenheten. Vid användning av hydraulmotorer kan med hjälp av ett lämpligt backventilarrangemang nämnda slirfunktion åstadkommas.

För inkoppling av drivenhetens kugghjul, vilka lämpligen är förskjutbara på splines på respektive drivmotors ut- gående axel, kan en tryckfluidumpåverkad, lämpligen pneumatisk, kopplingsanordning användas.

En tillsatsenhet enligt uppfinningen kan finna använd- ning för många olika typer av fordon såsom exempelvis ett sophämtningsfordon, ett catering-fordon för försörj- ning av flygplan, en s.k. sky-lift, ett fordon för väg- underhåll och liknande exempelvis för högröjning, en timmerlastare, en asfaltläggare, ett fordon för s.k. snöstörsättning, en bärgningsbil eller annan typ av kranfordon etc. Användningsmöjligheterna för en tillsats- anordning enligt uppfinningen är sålunda synnerligen om- fattande.

Några utföringsformer av uppfinningen skall nedan närmare beskrivas med hänvisning till bifogade schematiska rit- ningsfigurer.

Kort redogörelse för ritningsfigurerna Fig. 1 är en sidovy av en sophämtningsbil försedd med en tillsatsanordning enligt uppfinningen. 465 962 Fig. 2 är en planvy som visar en manöverpanel till till- satsanordningens manöverenhet.

Fig. 3 är en sidovy som visar en med fordonets ratt för- enad styrenhet till tillsatsanordningen.

Fig. 4 är ett tvärsnitt genom styrenheten enligt fig. 3.

Fig. 5a och b är vyer av en till fordonets kardanaxel ansluten, tillsatsanordningen tillhörig drivenhet.

Fig. 6-8 visar exempel på fordon vid vilka en tillsats- anordning enligt uppfinningen kan finna fördelaktig an- vändning.

Fig. 6 är därvid en sidovy av ett catering-fordon för försörjning av flygplan på en flygplats.

Fig. 7 är en perspektivvy av en s.k. sky-lift.

Fig. 8 är en perspektivvy av ett fordon för Vägunderhåll och liknande, närmare bestämt s.k. högröjning.

Fig. 9 och 10, slutligen, visar en modifierad styrenhet.

Redogörelse för föredragna utföringsformer Det i fig. 1 visade sophämtningsfordonet 1 är vid sin bakre del försett med en manöverbrygga 2, på vilken for- donets förare kan ta plats för att - vänd i fordonets bakåtriktning - manövrera fordonet med hjälp av en till- satsanordning enligt uppfinningen.

Föraren är därvid vänd åt det håll fordonet skall köra, dvs bakåt. Med andra ord står föraren vid tillsatsanord- ningens användning vänd i fordonets färdriktning. 465 962 Tillsatsanordningen manövreras med en manöverenhet 3 med en i fig. 2 visad manöverpanel 4.

Fordonet är därjämte försett med ett främre påkörnings- skydd i form av ett galler eller en grind 5, en TV-kamera 6 som avsöker området framför fordonets förarhytt, en till TV-kameran kopplad monitor 7 som gör att föraren, då han befinner sig på manöverbryggan 2, kan ta del av den information som TV-kameran 6 förmedlar. Manöver- bryggan 2 uppbär därjämte två backspeglar 8, så att föra- ren kan se respektive område vid fordonets sidor då det köres med hjälp av tillsatsanordningen.

Den i fig. 2 visade manöverenhetens 3 manöverpanel 4 upp- visar bl.a. följande manöverorgan: En huvudströmbrytare 4a för elförsörjning. Ett nödstopp 4b, ett reglage 4c för styrning av fordonet genom inkoppling av tillsatsanord- ningens styrenhet i den ena eller andra riktningen.

Vidare finnes ett reglage 4d för körning framåt eller bakåt genom inkoppling av tillsatsanordningens drivenhet i den ena eller andra riktningen.

Vidare finns två knappar 4e, 4f för inkoppling av kör- riktningsvisare, ett reglage 4g för inkoppling av hand- broms, en signalknapp 4h och ett reglage 4i för till- och frånslag av broms.

I fordonets förarhytt finnes därjämte reglage för till- och frånkoppling av bl.a. elförsörjning, drivenhet, styrenhet, broms, samt ljus- och akustiska signaler vid körning framåt (icke visat).

Fig. 3 och 4 visar fordonets ratt 20, vars med en om- givande hylsa 22 försedda rattstâng 21 är förenad med en tillsatsanordningen tillhörig styrenhet 23. 465 962 Styrenheten innefattar en el-motor 24 med en snäckväxel 25 samt en rattstången 21 och hylsan 22 omgivande lamell- koppling 26 med en drivande del 27 och en driven del 28, ' vilken sistnämnda är förenad med ratten 20 via skruvar 29. * Styrenheten monteras genom att ratten 20 avlägsnas från rattstången 21, varefter styrenheten 23 påträdes och monteras vid ratten som åter monteras på rattstången.

Styrenheten inkopplas medelst en spak 30 som vid en nedåtriktad inkopplingsrörelse dessutom påverkar en mikrobrytare 31 vilken inkopplar tillsatsanordningens drivkrets, dvs så att även drivenheten inkopplas när huvudströmbrytaren 4a på manöverpanelen 4 slås på. I fig. 5 betecknas fordonets växellåda med 50. Växellådans utgående axel 51 uppvisar en fläns 52 försedd med kuggar 52a. Kardanknuten betecknas 53.

Tillsatsanordningens drivenhet 40 består av två motorer 41 och 42, vilka kan samverka parallell- eller serie- kopplade för åstadkommande av två olika driftstillstånd för drivenheten.

Motorernas 41 utgående axlar 43, 44 uppvisar kugghjul 45, 46 som är förskjutbara på axlarna 43, 44 medelst kopplingsanordningar i form av pneumatiska cylindrar (icke visade).

Genom att drivenheten 40 är anordnad i området för kardan- knuten 53 blir amplituden för förekommande vibrationer och därigenom påkänningarna på drivenheten relativt små.

Väsentligt är vidare att drivenheten innefattar eftergiv- ligt arbetande organ, t.ex. i form av en slirkoppling som inte låser kardanaxeln, om drivenheten urkopplas, exempel- vis om kraftgivningen till drivenheten skulle nollställas 465 962 eller avbrytas på annat sätt. Alternativt kan för ända- målet ett elektroniskt arrangemang utnyttjas.

Ett fordon av aktuellt slag har mycket stor massa, och vid avsaknad av en sådan eftergivligt arbetande anord- ning finnes risk för skador på i drivenheten ingående organ.

Drivenhetens 40 motorer 41, 42 uppvisar därjämte kopp- lingsanordningar som förskjuter respektive kugghjul 45, 46 på splines på axlarna 43 resp. 44 och som åstadkommer automatisk urkoppling vid påverkan av en motsvarande manöverknapp resp. då tillsatsanordningen urkopplas för körning av fordonet på vanligt sätt.

Fig. 6-8 ger ytterligare nâgra exempel på fordon vid vilka en tillsatsanordning enligt uppfinningen kan finna fördelaktig användning.

Fig. 6 visar därvid ett s.k. catering-fordon 70 för be- tjäning av flygplan. Fordonets inbyggda flakdel 71 är höj- och sänkbar medelst ett hydraulpåverkat saxarrange- mang 72.

I fordonets bakre del finnes en fällbar manöverbrygga 73, på vilken föraren kan ta plats och med hjälp av manöverenheten 3 - vänd i fordonets körriktning - backa fordonet mot ett flygplan (icke visat) som skall lastas eller lossas. Härvid erhålles fördelen att föraren är vänd mot planet och kan försiktigt närma sig detta. Före- kommande avsevärda olägenheter hos tidigare kända catering- fordon, vid vilka föraren befinner sig i flakdelens andra ände är härvid eliminerade.

Fig. 7 visar en s.k. sky-lift 80, vid vilken föraren be- finner sig i en korg 81 i den tvådelade lyftanordningens 82, 83 ände. I upplyft läge kan föraren därvid köra och 465 962 10 styra fordonet.

Fig. 8 visar ett underhållsfordon 90, närmare bestämt . för s.k. högröjning. Fordonet är försett med ett stativ 91 för en i sidled förskjutbar plattform 92, från vil- . ken fordonet även kan köras och styras medelst manöver- enheten 2.

I fig. 9 och 10 visas en modifierad styrenhet. Den in- kluderar ett drivhjul 95 som är fjädrande lagrat och är in- och urkopplingsbart medelst en spak 30. Styrenheten är företrädesvis fäst i förarhyttens närmast ratten be- fintliga dörrpost. Drivhjulet 95 drives av en el- eller hydraulmotor 24. Genom frikterande ingrepp mellan driv- hjulet 95 och rattens 20 yttre periferi pâverkas ratten för styrning av fordonet. Drivhjulet fungerar samtidigt som koppling, vars ingreppskraft kan justeras så att ratten kan påverkas av föraren, även då styrenheten arbetar.

Såsom framgått av det ovan angivna kan en tillsatsanord- ning enligt uppfinningen finna användning vid många ytterligare typer av fordon, exempelvis timmerlastare, asfaltläggare, fordon för snöstörsättning samt bärg- ningsbilar och andra typer av kranfordon. Även många andra tillämpningar är möjliga.

Claims (5)

465 962 11 Patentkrav

1. Tillsatsanordning för manövrering av ett fordon från annat ställe än dess förarplats, vilken tillsats- anordning innefattar a) en första motor (24) som via utväxlingsorgan ingriper mot fordonets rattstång (21), b) en andra motor (41) som via utväxlingsorgan (45, 52) ingriper mot fordonets drivlina, c) en anordning som samverkar med åtminstone ett av fordonets ordinarie bromssystem, och d) en manöverpanel (4) med knappar eller liknande manuellt påverkbara organ, som via företrädesvis flexibla ledningar står i förbindelse med nämnda motorer resp. anordning för att starta eller avbryta dess arbete, k ä n n e t e c k n a d av att den första och den andra motorn (24; 41) ingår i styr- resp. drivenheter (23; 40) som samverkar med rattstången (21) resp. fordonets driv- lina via eftergivligt arbetande organ (27, 28), t.ex. friktions- eller slirkopplingar, så att även då respek- tive enhet är aktiverad fordonet kan köras och manövreras via dess ordinarie styr- och drivsystem.

2. Tillsatsanordning enligt krav 1, varvid fordonet vid sin front uppvisar ett påkörningsskydd (5) som, vid påverkan, via manöverorgan aktiverar anordningen för ansättning av åtminstone ett av fordonets bromssystem, k ä n n e t e c k n a d av att påverkan av påkörnings- skyddet medför urkoppling av tillsatsanordningens driv- enhet (40), vilken bringas till stopp under det att styrenheten därvid är inrättad att bibehålla sin styr- funktion.

3. Tillsatsanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av ett organ, t.ex. en spak (30), för mekanisk sammankoppling av styrenhetens ut- 465 962 12 växlingsorgan (27, 28) med rattstången (21) och aktive- ring av styrenhetens drivkrets, vilket organ vid på- verkan, via elektriska manöverkretsar, aktiverar driv- enhetens (40) drivkrets och påkörningsskyddet (5).

4. Tillsatsanordning enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att styrenhetens (23) ut- växlingsorgan ingriper mot rattstången (21) via en under ratten (20) anordnad friktionskopplingsanordning (27, 28) med ett urtag för en rattstången (21) omgivande hylsa (22), vilken anordning t.ex. via skruvar (29) är förenad med ratten och uppvisar en manöverspak (30) med vilken kopplingen aktiveras.

5. Tillsatsanordning enligt något av krav 1-4, varvid drivenhetens (40) utväxlingsorgan (45, 46; 52) ingriper mot fordonets kardanaxel (51) vid ett ställe av drivlinan efter fordonets växellåda (50), k ä n n e- t e c k n a d av att drivenhetens utväxlingsorgan in- griper mot en på växellådans utgående axel (51) befint- lig kuggförsedd fläns (52), och att drivenheten inne- fattar åtminstone två motorer (41, 42) med kugghjuls- försedda utgående axlar (43, 44) inrättade för ingrepp mot flänsen (52).