JP3369220B2 - 車両の警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、車両の操作パネル部お
ける異常を表示するための警報装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、各種車両において、例えば操作パ
ネルの一部に、車両内の複数箇所における異常発生を表
示するための警報ランプを集中的に配置し、ある箇所に
異常が発生すると、それに対応する警報ランプが点灯す
ることにより、当該箇所における異常を運転者に表示す
る如き異常警報構造については公知となっている。さら
に、該警報ランプが表示する以外の箇所における異常発
生の場合は、全警報ランプが点灯する、あるいは同時的
に点滅する如き構成も、実公昭６０─７９５１に開示さ
れている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】警報ランプを集中的に
配置する場合に、作業者が警報箇所を即時に確認できる
ために、警報ランプの数はできるだけ少なくする方が望
ましい。走行駆動中に異常が発生した場合は、該異常箇
所が確認できるよう、それに対応する警報ランプが設け
られていることが望ましいが、走行駆動前の、例えば、
高所作業車においては、ジョイスティック型の走行操作
レバーの中立位置確認や昇降リンクを駆動する昇降スイ
ッチのＯＦＦの確認等は、それに対応する警報ランプを
設けなくても、必要な警報ランプの点灯様式によって識
別することができれば、即時に確認作業ができるし、ラ
ンプ個数の削減を得ることができるのである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような構成とするものであ
る。車両の操作パネル部に、車両内の複数箇所の異常発
生に各々対応して、該箇所の異常を表示する複数の警報
ランプを配置した構造において、各警報ランプに対応す
るそれぞれの箇所の異常とは、更に異なる異常の発生
を、一列状に配置した複数の警報ランプが一方向へ流れ
るように順次点滅することにより表示し、前記した異な
る異常の種類が相違する場合には、該複数の警報ランプ
の点滅の流れ方向を相違させるものである。 【０００５】 【作用】高所作業車運転前の警報ランプ及びブザーチェ
ック（故障診断）により一定時間ランプが点灯し、ブザ
ーが鳴動した後、走行操作レバー８が中立位置にない場
合は、操作ボックスに一列状に配置した警報ランプ１０
ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄが、左側から右側へ流れる
ように点滅する。また、昇降レバー９または昇降スイッ
チ１１が、上昇あるいは下降のどちらかにＯＮ状態とな
っている場合は、該警報ランプが右側から左側へ流れる
ように点滅して、各々の故障箇所を区別できるように警
報を発するものである。 【０００６】 【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は本発明を用いた高所作業車の全体側面
図、図２は同じく作業台Ｙを上昇させた状態の斜視図、
図３は故障診断時の警報ランプ１０の点滅方向を示す平
面図、図４は故障診断時に走行レバーの中立外れの警報
時における各警報ランプのタイミングチャート、図５は
同じく上昇スイッチまたは下降スイッチのＯＮ時におけ
るタイミングチャート、図６は走行操作レバーの中立外
れ、及び上昇スイッチまたは下降スイッチのＯＮ時にお
ける警報回路のブロック図、図７は操作ボックスＫ１の
操作面を示す斜視図、図８は下部操作ボックスＫ２の操
作面を示す正面図、図９は走行操作レバー８の側面図、
図１０は同じく平面図、図１１は走行操作レバー８によ
る操向操作の様子を示す平面図、図１２は同じくクロー
ラ走行装置の旋回との関連を示す図、図１３は昇降レバ
ー９の平面図、図１４は昇降スイッチ１１の斜視図であ
る。 【０００７】図１、図２より高所作業車の全体構成につ
いて説明する。走行台車Ｘは、バッテリー３を電源とす
るＤＣモーター２の駆動力を、駆動ミッションケースＭ
により変速してクローラ走行装置１を駆動するものであ
る。また、ＤＣモーター２の近傍にはコントロールボッ
クス４が配設されている。操向は、駆動ミッションケー
スＭ近傍に設けた、左右に独立の電動モーター５ａにて
駆動されるサイドクラッチアクチュエーター５Ｌ・５Ｒ
によるクラッチの断接により行うものである。また、後
記走行操作レバー８を中立位置にし、駆動停止すると、
自動的に制動する電磁駐車ブレーキ１３が該駆動ミッシ
ョンケースＭの外側に設けられている。 【０００８】走行台車Ｘの走行フレーム６よりシザース
リンク機構Ｓを介して、作業台Ｙを連結している。シザ
ースリンク機構Ｓは３段のシザースリンクを枢結した構
成であり、油圧シリンダーである上部昇降シリンダー７
ａと下部昇降シリンダー７ｂの伸縮によって昇降するも
のである。そして、作業台Ｙには、上部操作ボックスＫ
１を設け、該上部操作ボックスＫ１の操作面に、走行及
び操向の両操作を行うジョイスティック形式の走行操作
レバー８を配設している。また、走行台車Ｘには下部操
作ボックスＫ２を設けている。 【０００９】操作ボックスＫ１の操作面は図７の如くで
あり、走行操作レバー８の他に、前記の昇降シリンダー
７ａ・７ｂを伸縮操作する昇降レバー９を配設してお
り、また各種の警報ランプ１０を設けている。そして、
下部操作ボックスＫ２は、図８の如くであり、該昇降レ
バー９と同一機能の昇降スイッチ１１を配設する他、キ
ースイッチ１２等を配設している。 【００１０】ここで、走行操作レバー８について説明し
ておく。走行操作レバー８は、図９及び図１０の如く、
基部に速度操作角ポテンショメーター１４と操向操作角
ポテンショメーター１５を付設しており、それぞれ該走
行操作レバー８の前後傾動角と、左右傾動角を検出す
る。該走行操作レバー８は、図１１に示す如く、前方Ｆ
に倒すと前進駆動、後方Ｒに倒すと後進駆動であり、前
後中心位置は駆動中立位置で、該ＤＣモーター２の駆動
が停止するものである。なお、該レバーの前後傾倒角が
微小の範囲は、「走行停止域Ｔ」とし、誤差的操作と見
て、走行停止したままとしている。また、左右方向に倒
すと、サイドクラッチアクチュエーター５Ｌ・５Ｒによ
りサイドクラッチのいずれかが切れて、該クローラ走行
装置１の左右いずれかの駆動を停止し、車体旋回が行わ
れるが、左右に倒すとただちにサイドクラッチが切れる
と、該レバーの誤差的な左右の倒れでも車体が旋回して
しまうので、該レバーの左右傾動角が微小な範囲におい
ては、サイドクラッチが切れないよう、「左右サイドク
ラッチ入域Ｑ」となっている。即ち、該走行操作レバー
８を「左右サイドクラッチ入域Ｑ」内において前後に傾
倒させた場合は、直線走行による前進または後進になる
ものであり、「左右サイドクラッチ入域Ｑ」及び「走行
停止域Ｔ」を離れて斜めに傾倒した時には、図１２の如
く、旋回走行となるのである。そして、「走行停止域
Ｔ」及び「左右サイドクラッチ入域Ｑ」に該当する中心
付近が中立位置Ｎとなっているのである。 【００１１】速度操作角ポテンショメーター１４及び操
向操作角ポテンショメーター１５は走行操作レバー８の
傾倒角に応じて電圧をコントローラー４に送り、ＰＷＭ
駆動制御にてＤＣモーター２を回転駆動するものであ
る。そして、速度操作角ポテンショメーター１４は、走
行操作レバー８が「走行停止域Ｔ」に位置している時は
ＤＣモーター２を駆動しない最低限の電圧（本実施例の
高所作業車では２．３５〜２．６５Ｖ）をかけているも
のであり、操向操作角ポテンショメーター１５において
も、「左右サイドクラッチ入域Ｑ」に位置している時に
は、サイドクラッチアクチュエーター５を駆動しない最
低限度の電圧をかけているのである。即ち中立位置Ｎに
おいては、両ポテンショメーター１４・１５が、最低電
圧の状態となっているのである。 【００１２】次に、昇降レバー９及び昇降スイッチ１１
の構成について説明する。昇降レバー９は前後に傾倒可
能となっており、昇降スイッチ１１は、上部又は下部を
押釦する構成となっている。そして、車両内には、前記
昇降シリンダー７を伸長して作業台Ｙを上昇させる上昇
スイッチ１６と、該昇降シリンダー７を収縮して作業台
Ｙを下降させる下降スイッチ１７が設けられている。該
昇降レバー９を前方に傾倒するか、または該昇降スイッ
チ１１の上部を押すと、上昇スイッチ１６がＯＮし、該
昇降レバー９を手前に傾倒するか、または該昇降スイッ
チ１１の下部を押すと、下降スイッチ１７がＯＮするの
である。 【００１３】次に、操作ボックスＫ１に配設した各種警
報ランプ１０について説明する。該警報ランプ１０は、
図３の如く、バッテリー液面低下警報ランプ１０ａ、バ
ッテリー放電警報ランプ１０ｂ、傾斜警報ランプ１０
ｃ、過積載警報ランプ１０ｄを一列状に並設している。
バッテリー液面低下ランプ１０ａは、運転中にバッテリ
ー３の電解液が少なくなると点灯するものであり、バッ
テリー放電警報ランプ１０ｂは、運転中にバッテリーの
充電容量が少なくなると点灯するものである。傾斜警報
ランプ１０ｃは、運転中に車体が設定値以上傾斜（前後
及び左右３°以上）すると点灯する。過積載警報ランプ
１０ｄは、作業台Ｙに積載した荷物が一定重量以上の時
に点灯するもので、該ランプが点灯した時は作業台Ｙが
上昇不可能となるものである。そして、各ランプには、
視覚にて即時に故障箇所を限定するために、該故障箇所
を表す図形があしらわれている。 【００１４】次に、該警報ランプ１０により、運転前に
おける走行操作レバー８の中立位置外れ、及び昇降レバ
ー９と昇降スイッチ１１における上昇あるいは下降スイ
ッチＯＮ状態を警報する構成について説明する。図６に
示す如く、走行操作レバー８においては、速度操作角ポ
テンショメーター１４及び操向操作角イテンショメータ
ー１５の電圧検出により、昇降レバー９及び昇降スイッ
チ１１においては、上昇スイッチ１６及び下降スイッチ
１７のＯＮ・ＯＦＦ状態の検出により、各部所における
異常検出がなされ、コントローラー４に異常検出信号が
入力され、該警報ランプ１０を点灯制御するものであ
る。 【００１５】該警報ランプ１０の各々は、運転中におい
て各部所に異常が発生した時に点灯するものであるが、
運転開始前には、電源をＯＮすると全部が一斉に点灯
し、同時に警報ブザーが鳴動して、該警報ランプと警報
ブザーのチェック（故障診断）が行われる。そして一定
時間経過後、ランプが消灯し、ブザーが停止すれば、正
常であり、運転を開始できるのである。しかし、この時
に、走行操作レバー８か、あるいは昇降レバー９または
昇降スイッチ１１の故障が検出されると、警報ランプが
一方向に流れるように点滅するのである。ここで、故障
とは、走行操作レバー８においては、レバー位置が中立
位置Ｎを外れている状態を指すものであり、そのままで
運転を開始すると、急発進や急操向し、大変危険なので
ある。また、昇降レバー９あるいは昇降スイッチ１１に
おいては、該昇降レバー９が傾倒していることにより、
あるいは該昇降スイッチ１１がどちらかにＯＮしている
ことにより、あるいは、該レバー及びスイッチともに中
立位置でありながら、何らかの異常で、上昇スイッチ１
６または下降スイッチ１７がＯＮしている状態を指すも
ので、そのまま運転開始すると、作業台Ｙがいきなり昇
降して、大変危険なのである。 【００１６】走行操作レバー８が中立位置を外れている
場合は、前記の如く、速度操作角ポテンショメーター１
４か、操向操作ポテンショメーター１５のいずれかが最
低限度の電圧域となっていない（２．３５Ｖ以下、或い
は２．６５Ｖ以上の状態である）であることが検出さ
れ、この時、運転開始前のランプ及びブザーチェック後
に、警報ランプ１０ａ〜１０ｄが、図３におけるａ方向
に流れる如く点滅するのである。即ち、図４の如く、ラ
ンプを点灯させる電圧Ｖをバッテリー液面低下警報ラン
プ１０ａから過積載警報ランプ１０ｄへと、一定時間ず
つ順次、点灯させていき、流れるような点滅状態にする
のである。そして、上昇スイッチ１６または下降スイッ
チ１７のいずれかがＯＮしている場合は、同じく運転開
始前のランプ及びブザーチェック後に、該警報ランプ１
０ａ〜１０ｄが、ｂ方向、つまり、走行操作レバー８の
故障時とは逆方向に流れる如く点滅する。即ち、図５の
如く、電圧Ｖが、過積載警報ランプ１０ｄからバッテリ
ー液面低下警報ランプ１０ａへと順次点滅させるのであ
る。以上のａ方向及びｂ方向の点滅状態は、キースイッ
チ１２をＯＮからＯＦＦにしてリセットするまでの間、
維持されるものである。 【００１７】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
如き効果を奏するものである。第１に、警報ランプが流
れる如く点滅する様態にて警報するので、運転者が即時
に警報を感知するのである。第２に、点滅の流れの向き
で故障箇所が瞬時に区別できるのである。第３に、警報
ランプの個数の低減にも繋がり、コスト低減化を図れる
のである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を用いた高所作業車の全体側面図であ
る。 【図２】同じく作業台Ｙを上昇させた時の斜視図であ
る。 【図３】故障診断時の警報ランプ１０の点滅方向を示す
平面図である。 【図４】故障診断時に走行レバーの中立外れの警報時に
おける各警報ランプのタイミングチャートである。 【図５】同じく上昇スイッチまたは下降スイッチのＯＮ
時におけるタイミングチャートである。 【図６】走行操作レバーの中立外れ、及び上昇スイッチ
または下降スイッチのＯＮ時における警報回路のブロッ
ク図である。 【図７】操作ボックスＫ１の操作面を示す斜視図であ
る。 【図８】下部操作ボックスＫ２の操作面を示す正面図で
ある。 【図９】走行操作レバー８の側面図である。 【図１０】同じく平面図である。 【図１１】走行操作レバー８による操向操作の様子を示
す平面図である。 【図１２】同じくクローラ走行装置の旋回との関連を示
す図である。 【図１３】昇降レバー９の平面図である。 【図１４】昇降スイッチ１１の斜視図である。 【符号の説明】 Ｘ 走行台車 Ｙ 作業台 Ｓ 昇降リンク Ｋ１ 上部操作ボックス Ｋ２ 下部操作ボックス １ クローラ走行装置 ２ ＤＣモーター ４ コントローラー ８ 走行操作レバー ９ 昇降レバー １０ 警報ランプ １１ 昇降スイッチ １４ 速度操作角ポテンショメーター １５ 操向操作角ポテンショメーター １６ 上昇スイッチ １７ 下降スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 35/00 G05B 23/02 G08B 5/22 G08B 21/00 G08B 23/00 510 B62J 6/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の操作パネル部に、車両内の複数箇
   所の異常発生に各々対応して、該箇所の異常を表示する
   複数の警報ランプを配置した構造において、各警報ラン
   プに対応するそれぞれの箇所の異常とは、更に異なる異
   常の発生を、一列状に配置した複数の警報ランプが一方
   向へ流れるように順次点滅することにより表示し、前記
   した異なる異常の種類が相違する場合には、該複数の警
   報ランプの点滅の流れ方向を相違させることを特徴とす
   る車両の警報装置。