JP2528316Y2

JP2528316Y2 - 高所作業車の故障表示機構

Info

Publication number: JP2528316Y2
Application number: JP1180591U
Authority: JP
Inventors: 英明野口; 悦郎大西; 雄次井上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2006-03-06
Also published as: JPH04110000U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車において、
操向レバーと昇降レバーの操作通りに、操向操作と昇降
操作が出来なくなった場合における、不良箇所を迅速に
発見する為の装置である。

【０００２】

【従来の技術】作業走行車において、四輪の対角する二
輪を操向駆動輪とし、他の対角する二輪を従動キャスタ
ー輪とする技術は公知とされているのである。特開昭６
１−１６９３２９号公報に記載の技術の如くである。ま
た走行作業車において異常が発生した場合に、異常状態
を表示する機構に関しても、特公平２−２５８１７号公
報に記載の如き技術が公知とされているのである。

【０００３】

【考案が解決すべき課題】高所作業車においては、上部
操作ボックスや下部操作ボックスに設けた操向レバーと
昇降レバーによる発生する電気信号を送信して、アクチ
ュエータを伸縮し操向駆動輪を回動したり、昇降シリン
ダを伸縮したりして操作するのであるが、該操作ボック
スから、走行台車のアクチュエータまでの間は離れてお
り、種々の雑音信号が混入する恐れがあり、操向レバー
や昇降レバーにより操作しても、所望の操作が出来なく
なる場合があるのである。この場合において、どこに不
良箇所があるのかを、一目瞭然に判断可能としたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決する手段】本考案の解決すべき課題は以上
の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。
走行台車Ａと作業台車Ｄの間にシザースリンク機構Ｓを
介装し、走行と作業台車Ｄの昇降とを可能とした高所作
業車において、操作ボックスに設けた操向レバー９や昇
降レバー１０により、走行台車Ａの操向と作業台車Ｄの
昇降操作を可能とし、該操向レバー９及び昇降レバー１
０により構成した操作部に不良が発生した場合におい
て、該不良箇所を表示する故障箇所表示ランプを、操作
ボックスの近傍に配置したものである。

【０００５】

【作用】次に本考案の作用を説明する。操作ボックス
Ｂ，Ｅの表面に表示調整パネル３３が設けられており、
該部分に表示セグメント８が設けられている。該表示セ
グメント８には１〜９の数字が表示可能とされており、
該数字により、高所作業車の機種と、操作部の不具合箇
所が表示可能とされているのである。即ち、機種表示ス
イッチ６を押すと、「３」「４」「６」のどれかが表示
され、これが高所作業車の機種のどれであるかを表示す
るのである。また故障表示スイッチ７を押すと「１」
「２」「５」「７」「８」「９」のどれかが表示される
ので、この番号によりどの部分に不具合が発生している
かを知ることが出来るのである。

【０００６】

【実施例】次に本考案の実施例を説明する。図１は作業
台車Ｄを上昇した状態の高所作業車の側面図、図２は作
業台車Ｄを下降して格納した状態の側面図、図３は同じ
く後面図、図４は同じく走行台車Ａの部分の平面図、図
５は操作ボックスＢ，Ｅの平面図、図６は各部のセンサ
ーの位置を示す平面図、図７は表示調整パネル３３の平
面図、図８は表示調整パネル３３の部分の電気回路図、
図９はセグメント表示ランプによる故障箇所の表示状態
を示す図面である。

【０００７】図１・図２において、走行台車Ａと作業台
車Ｄの間にシザースリンク機構Ｓを配置している。該シ
ザースリンク機構Ｓはクロスリンク１３ａ・１３ｂ・１
３ｃにより３段に構成されており、昇降シリンダ１４に
より伸縮操作されるクロスリンク１３ａの１本の端部は
ローラフレーム１２に枢支されており、他端はローラを
介してローラフレーム１２の上を移動可能としている。
またクロスリンク１３ｃの一本の端部はローラフレーム
１１に枢支されており、他方の状態はローラフレーム１
１内をローラにより移動可能としている。作業台車Ｄに
は上部操作ボックスＢとフットスイッチ５が配置されて
いる。また走行台車Ａは四輪により支持されており、対
角する二輪は操向駆動輪２・３であり、他の対角する２
輪は従動キャスター輪１・４である。

【０００８】走行台車Ａの下方に下部操作ボックスＥが
配置されている。故にオペレーターが作業台車Ｄに乗っ
て上昇している場合には、上部操作ボックスＢを操作
し、上部操作ボックスＢが下方に配置されている場合
や、上部操作ボックスＢが上昇している場合にも、走行
台車Ａの部分で下部操作ボックスＥを操作することによ
り、操向レバー９と昇降レバー１０の操作が可能とされ
ている。図３と図４において説明する。従動キャスター
輪１・４は操向駆動輪２・３の操向回動に追随するだけ
である。操向駆動輪２・３は油圧モータＭ・Ｍにより駆
動されている。そして前輪の操向駆動輪２は枢支軸１６
を中心に操向シリンダ１５の伸縮により左右に操向可能
とされている。また操向駆動輪３は枢支軸１８を中心
に、操向シリンダ１７により左右に回動可能とされてい
る。Ｃは充電器である。

【０００９】次に図５において、操作ボックスＢ，Ｅの
操作面について説明する。該上部操作ボックスＢの操作
面には、表示調整パネル３３が設けられている。また該
操作面に操向レバー９と昇降レバー１０が突設されてい
る。また高所作業車は、「前輪操向」と、「斜行操向」
と、「横Ｓ字操向」の３系統の異なる操向を可能として
いるので、これらの切換スイッチ２１・２２・２３が配
置されている。また上部操作ボックスＢと下部操作ボッ
クスＥとの切換を行う上下操作切換スイッチ２４も配置
されている。そして本考案の表示調整パネル３３の部分
が配置されている。該表示調整パネル３３の部分に表示
セグメント８が設けられている。また表示セグメント８
の側方には、「前輪操向」と「斜行操向」と「横Ｓ字操
向」の場合において、最初の操向駆動輪２・３の設定位
置を調節する車輪位置調節可変抵抗２５〜３２が設けら
れている。車輪位置調節可変抵抗２５・２６・２７・２
８はそれぞれ、操向駆動輪２が、前進と、右９０度と、
左９０度と、「横Ｓ字操向」の角度規制位置の４位置に
おいて、正常な位置となるように調節する為のものであ
る。また車輪位置調節可変抵抗２９・３０・３１・３２
は、操向駆動輪３が前進と、右９０度と、左９０度と、
「横Ｓ字操向」の角度規制位置の４位置において正常な
位置に調節する為のものである。

【００１０】次に図６において説明する。該走行台車Ａ
において、操向駆動輪２が操向の為に回動した角度を検
出する回動角センサ３５が設けられており、同様に操向
駆動輪３の操向回動角を検出する回動角センサ３６が付
設されている。そしてこれらのセンサからの信号に際し
て、オペレーターが所望の回動角を設定する設定器が設
けられている。下部操作ボックスＥには前輪回動角設定
器３９と後輪角度設定器４０が、上部操作ボックスＢに
は前輪角度設定器４１と後輪角度設定器４２が設けられ
ている。また下部操作ボックスＥには高さ設定器３７
が、上部操作ボックスＢにも高さ設定器３８が配置され
ている。この高さ設定器に対して昇降シリンダ１４の部
分に高さセンサーが配置されている。

【００１１】そして該車輪位置調節可変抵抗２５〜３２
の側方の位置に、表示セグメント８を設けて、該表示セ
グメント８により１から９までの数字を表示可能として
いる。そして該数字は、「３」「４」「６」が高所作業
車の機種を表示すべく構成しており、「１」「２」
「５」「７」「８」「９」がそれぞれの操作部分の不良
箇所を表示すべく構成している。該機種表示は、操作ボ
ックスＢ，Ｅと制御回路を３機種において共通に使用可
能としており、各機種毎に異なる設定抵抗値を与えるこ
とにより、共通使用が可能となっているのである。故
に、該設定抵抗値を間違えて設定した状態で、他の機種
に組み込んだ場合には大きな誤操作の可能性が発生する
ので、これを明確にする為に、「３」「４」「６」にて
機種を表示すべく構成しているのである。

【００１２】また「１」「２」「５」「７」「８」
「９」は、「１」が操向駆動輪２のセンサーである回動
角センサ３５の異常を表示している。また「２」は操向
駆動輪３のセンサである回動角センサ３６の異常を表示
している。「５」は下部操作ボックスＥの前輪回動角設
定器３９又は後輪角度設定器４０の異常を表示してい
る。「８」は同じく上部操作ボックスＢの後輪角度設定
器４０又は前輪角度設定器４１の異常を表示している。
「７」は下部操作ボックスＥの高さ設定器３７の異常を
表示しており、「９」は上部操作ボックスＢの高さ設定
器３８の異常を表示している。

【００１３】そして表示セグメント８の近傍に、機種表
示スイッチ６と故障表示スイッチ７が配置されている。
そして該機種表示スイッチ６を押すと、表示セグメント
８の「３」「４」「６」のどれかが表示される。また故
障表示スイッチ７を押すと、故障箇所がある場合には、
該故障箇所が「１」「２」「５」「７」「８」「９」の
中の数字にて表示される。故障箇所が複数ある場合に
は、点滅しながら複数の数字が表示されるように構成さ
れている。

【００１４】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、機種表示スイッ
チ６を押すことより表示セグメント８に機種番号が表示
されるので、組立時のミスを防止することが出来るので
ある。また故障表示スイッチ７を押すことにより、セン
サーや設定器の不具合の部分が表示されるので、異常箇
所の特定と修理をすぐに行うことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業台車Ｄを上昇した状態の高所作業車の側面
図である。

【図２】作業台車Ｄを下降して格納した状態の側面図で
ある。

【図３】同じく後面図である。

【図４】同じく走行台車Ａの部分の平面図である。

【図５】操作ボックスＢ，Ｅの平面図である。

【図６】各部のセンサーの位置を示す平面図である。

【図７】表示調整パネル３３の平面図である。

【図８】表示調整パネル３３の部分の電気回路図であ
る。

【図９】セグメント表示ランプによる故障箇所の表示状
態を示す図面である。

【符号の説明】

１，４従動キャスター輪２，３操向駆動輪５フットスイッチ６機種表示スイッチ７故障表示スイッチ８表示セグメント９操向レバー１０昇降レバー１１，１２ローラフレームＡ走行台車Ｂ上部操作ボックスＥ下部操作ボックスＤ作業台車Ｓシザースリンク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者井上雄次大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (56)参考文献特開昭58−63697（ＪＰ，Ａ) 特表平４−503341（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−128440（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−51401（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−67415（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行台車Ａと作業台車Ｄの間にシザース
リンク機構Ｓを介装し、走行と作業台車Ｄの昇降とを可
能とした高所作業車において、操作ボックスに設けた操
向レバー９や昇降レバー１０により、走行台車Ａの操向
と作業台車Ｄの昇降操作を可能とし、該操向レバー９及
び昇降レバー１０により構成した操作部に不良が発生し
た場合に、該不良箇所を表示する故障箇所表示ランプ
を、操作ボックスの近傍に配置したことを特徴とする高
所作業車の故障表示機構。