DE60310405T2 - Fussschalter - Google Patents
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Description
- Hintergrund der Erfindung
- Diese Erfindung betrifft allgemein das Gebiet chirurgischer Konsolen und speziell Fußschalter, welche zur Steuerung mikrochirurgischer Konsolen verwendet werden.
- Während einer moderner Chirurgie, speziell einer Augenchirurgie, verwendet der Chirurg eine Vielfalt von pneumatisch und elektronisch betriebenen mikrochirurgischen Handstücken. Die Handstücke werden durch eine Mikroprozessor-betriebene chirurgische Konsole betätigt, welche von dem Chirurgen oder einem Assistenten Eingaben über eine Vielzahl von Peripheriegeräten, einschließlich Fußschaltern, erhält. Fußschalter gemäß dem Stand der Technik sind in den US-Patenten 4,837,857 (Scheller et al.), 4,965,417 (Massie), 4,983,901 (Lehmer), 5,091,656 (Gahn), 5,268,624 (Zanger), 5,554,894 (Sepielli), 5,580,347 (Reimels), 5,635,777 (Telymonde et al.), 5,787,760 (Thorlakson), 5,983,749 (Holtorf) und 6,179,829 B1 (Bisch et al.) und den Offenlegungsschriften der internationalen Patentanmeldungen WO 98/08442 (Bisch et al.), WO 00/12037 (Chen) und WO 02/01310 (Chen) offenbart, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen ist. Diese Patente konzentrieren sich hauptsächlich auf funktionale Attribute der Fußschalter, nicht jedoch auf die Ergonomie der Fußschalter.
- Demnach besteht weiterhin ein Bedarf nach einem ergonomisch verbesserten Fußschalter.
- US 2001 020401-A1 offenbart ein Doppelpositionsfußpedal, welches eine Basis und eine Pedalanordnung umfaßt, die einen Zugang für einen Zeh und die Sohle des Benutzers zur Manipulierung des Pedals ermöglicht. Ein Wechseln zwischen den zwei Pedalpositionen wird durch Drehen des Pedals erzielt. In dieser Weise kombiniert das Fußpedal die Funktionalität zweier gewöhnlicher chirurgischer Fußpedalarten in einem Pedal.
- Kurze Zusammenfassung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung stellt einen verbesserten Fußschalter gemäß dem nachfolgenden Anspruch 1 bereit. Die Vorteile und Ziele der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und abhängigen Ansprüche ersichtlich werden.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine perspektivische Ansicht des chirurgischen Fußschalters der vorliegenden Erfindung. -
2A -2C sind vergrößerte Draufsichten des Fußschalters der vorliegenden Erfindung, welche die Verstellbarkeit der Seitenschalter darstellen. -
3 ist eine perspektivische Explosionsansicht des chirurgischen Schalters, welche den Aufbau der Seitenschalter darstellt. -
4A -4B sind Draufsichten der mit dem Fußschalter der vorliegenden Erfindung verwendbaren Seitenschalter von unten, welche die Betätigung des Drehsperrmechanismus darstellen. -
5 ist eine Draufsicht des Fußschalters der vorliegenden Erfindung. -
6 ist eine Explosionszeichnung des Aufbaus des Schiebeverstellmechanismus der Fersenschale, welcher mit dem Fußschalter der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. -
7A -7B sind Draufsichten der mit dem Fußschalter der vorliegenden Erfindung verwendbaren Fersenschale, welche die Betätigung des verschiebbaren Fersenschalenverstellmechanismus darstellen. -
8 ist eine Draufsicht des Fußschalters der vorliegenden Erfindung ähnlich zu6 , die die Drehbetätigung der Tretvorrichtung darstellt. -
9A -9B sind Draufsichten der Tretschalter von unten, welche mit dem Fußschalter der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. -
10 ist eine seitliche partielle Querschnittsansicht des Fußschalters der vorliegenden Erfindung, welche die Lage des Drehpunkts (pivot point) der Tretvorrichtung bezüglich des Knöchels des Benutzers darstellt. -
11A -11B sind seitliche Draufsichten des Fußschalters der vorliegenden Erfindung, welche die Funktionsweise der Drehsperre der Tretvorrichtung darstellen. -
12 ist eine Draufsicht des Fußschalters der vorliegenden Erfindung ähnlich zu den6 und8 , welche die Drehbetätigung der Fersenschale darstellt. -
13 ist eine Explosionszeichnung des Aufbaus des Fersenschalendrehmechanismus. -
14 ist eine Draufsicht des Fußschalters der vorliegenden Erfindung von unten. -
15A -15C sind Querschnittsansichten des Fußschalters der vorliegenden Erfindung, welche die Funktionsweise der der Gravitation entgegenwirkenden Federkolbenfüße darstellen. - Detaillierte Beschreibung der Erfindung
- Wie am besten aus
1 zu erkennen ist, umfaßt der Schalter10 der vorliegenden Erfindung allgemein eine Basis12 , eine Tretvorrichtung14 mit einer Fersenschale16 und Seiten- oder Flügelschalter18 , von denen alle aus einem geeigneten Material, beispielsweise Edelstahl, Titan oder Kunststoff, hergestellt sein können. Die Basis12 kann schützende Dämpfer20 , hergestellt aus einem relativ weichen elastischen (elastomeric) Material, umfassen. Wie am besten aus den2A -2C ,3 und4A -4B zu erkennen ist, können die Seitenschalter18 nach innen (2B ) oder nach außen (2C ) verstellt werden, um den Abstand zwischen den Schaltern18 zu vergrößern oder zu verringern und sich an Variationen in der Breite des Fußes100 des Benutzers anzupassen. Ein solches Verstellen wird erzielt durch Drücken auf Sperrknöpfe22 , wodurch bewirkt wird, daß der Haltestift24 an der Basis12 aus den Feststellvorrichtungen26 in den Schaltern18 gelöst wird, und Drehen um Stifte28 in den sich an der Basis12 befindlichen Löchern30 . Wenn die Knöpfe22 gelöst werden, drücken die Federn32 die Feststellvorrichtungen26 gegen den Haltestift24 , wodurch die Schalter18 in einer gesperrten Position gehalten werden. Die relative Position der Schalter18 kann visuell mit Hilfe von Schalterpositionsanzeigern34 bestimmt werden, wie es am besten aus den2B und2C ersichtlich ist. - Wie es am besten aus den
5 ,6 und7A -7B ersichtlich ist, kann die Länge der Tretvorrichtung14 durch eine Längsbewegung der Fersenschale16 verstellt werden. Wie es am besten aus6 zu erkennen ist, ist die Tretvorrichtung14 an der Tretvorrichtungsbasis36 mittels eines Axiallagers38 angebracht, wodurch es der Tretvorrichtung14 ermöglicht wird, um die Achse40 zu schwenken. Das Fersenschalengleitstück42 ist auf der Tretvorrichtung14 aufgenommen und umfaßt einen Sperrhebel44 , der an dem Fersenschalengleitstück42 mittels der Halter46 gehalten ist. Die Haltestifte48 werden in dem Sperrhebel44 durch Schaffe50 gehalten. Die Haltestifte48 werden durch Federn54 , welche gegen den Halter56 der Haltestifte drücken, in die Haltestiftlöcher52 in der Tretvorrichtung14 gedrückt. Auf diese Weise zieht ein Drücken auf den Sperrhebel44 die Haltestifte48 aus den Haltestiftlöchern52 und ermöglicht dem Fersenschalengleitstück42 , in Längsrichtung entlang den Schlitzen58 in der Tretvorrichtung zu gleiten, wie es in den7A -7B dargestellt ist. Die relative Position der Fersenschale16 relativ zu der Tretvorrichtung14 kann mittels Anzeigern60 visuell angezeigt werden. Ferner kann die Tretvorrichtung14 einen erhabenen Bezugspunkt62 umfassen, welcher die Mitte der Tretvorrichtung14 anzeigt. - Die vorstehend beschriebenen Breiten- und Längenanpassungen ermöglichen bevorzugt ein derartiges Einstellen des Fußschalters
10 , daß eine Fußbreite und -länge vom 5. Perzentil weiblich bis zum 95. Perzentil männlich aufgenommen werden kann. Wie es am besten aus10 zu erkennen ist, ist die Knöcheldrehachse65 des Fußes100 hinter der Drehachse68 der Tretvorrichtung14 für alle drei Tretvorrichtungslängen angeordnet. - Wie es am besten aus den
8 und9A -9B zu erkennen ist, kann die Tretvorrichtung14 um das Axiallager38 in die eine oder die entgegengesetzte Richtung drehen, um an der Tretvorrichtungsbasis36 angeordnete linke und rechte Schalter64 zu betätigen. Im Anschluß an eine Drehung sorgen Rückholfedern66 für ein automatisches Zentrieren der Tretvorrichtung14 . Wie es am besten aus den11A und11B zu erkennen ist, umfaßt die Tretvorrichtungsbasis36 einen Fixierstift70 , welcher in ein Loch72 in der Basis12 paßt, wenn die Tretvorrichtung14 in der nicht verschwenkten Ausgangsposition ist. Eine solche Konstruktion verhindert ein Drehen der Tretvorrichtung14 zu den Aktivierungsschalter64 , wenn die Tretvorrichtung in der nicht verschwenkten Ausgangsposition ist (11A ), ermöglicht aber ein Drehen der Tretvorrichtung14 , wenn die Tretvorrichtung14 heruntergedrückt oder verschwenkt ist (11B ). - Wie in den
12 und13 gezeigt ist, ist die Fersenschale16 an dem Fersenschalengleitstück42 mittels eines Axiallagers74 , einer Ausrichtungskappe76 und Schrauben82 angebracht. Eine solche Konstruktion ermöglicht das Drehen der Fersenschale16 unabhängig von einem Drehen der Tretvorrichtung14 (wie in den8 und9A -9B gezeigt) und ermöglicht das Betätigen der Seitenschalter18 , wenn die Tretvorrichtung in der Ausgangs- und hinsichtlich der Drehung gesperrten Position ist (11A ). Der Rückholhebel78 , angebracht an der Fersenschale16 , wirkt den Rückholfedern80 entgegen, um für ein automatisches Zentrieren der Fersenschale16 in der Ausgangsposition zu sorgen. - Wie in den
14 und15A -15C gezeigt ist, ist der Boden85 der Basis12 bevorzugt von einem Polymermaterial84 mit relativ hoher Reibung (beispielsweise VERSAFLEX®TPE) bedeckt und umfaßt mehrere zurückziehbare, der Gravitation entgegenwirkende gefederte Kolbenfüße86 , hergestellt aus einem Polymermaterial mit niedriger Reibung (beispielsweise DELRIN® Acetalharz). Wie in den15A und15B gezeigt ist, stehen die gefederten Kolben86 derart über den Boden84 um eine kurze Länge D, beispielsweise 0,10 cm (0,04 inch), hervor, daß sie den Fußboden berühren und ein leichtes Gleiten des Fußschalters10 auf den Kolbenspitzen88 mit relativ geringer Reibung ermöglichen, wenn kein Gewicht auf den Fußschalter gelegt wird. Wie in15C gezeigt ist, ziehen sich die Kolben86 zurück und der Boden84 mit hoher Reibung berührt den Fußboden, wenn Gewicht auf den Fußschalter10 gelegt wird, wodurch es erschwert wird, den Fußschalter10 während der Verwendung zu verschieben. - Obwohl nicht beabsichtigt ist, die vorliegende Erfindung auf einen Parametersatz oder Beziehungen zu beschränken, sind die Kolben typischerweise aus einem Material hergestellt, welches einen Reibungskoeffizienten von 0,3 oder weniger gegen einen Standardkunststoffplattenfußboden (vinyl tile floor) aufweist, und der Überzug (overmold) wird aus einem Elastomermaterial mit einem Reibungskoeffizienten von 1,0 oder größer gebildet. Der Überzug weist typischerweise einen mindestens fünfmal so großen Reibungskoeffizienten wie die Kolben auf. In einer beispielhaften nicht beschränkenden Ausführungsform ist der Reibungskoeffizienten der DelrinTM-Kolben 0,12 und der Reibungskoeffizienten des Bodenüberzugs ist 1,59.
- Diese Beschreibung wird zu Zwecken der Darstellung und Erklärung gegeben. Es wird dem jeweiligen Fachmann ersichtlich sein, daß Modifikationen an der hier beschriebenen Erfindung vorgenommen werden können, ohne deren Umfang zu verlassen.
Claims (10)
- Chirurgischer Fußschalter, welcher umfaßt: a) eine Basis (
12 ), welche einen Boden (85 ) aufweist; b) eine Tretvorrichtung (14 ), welche an der Basis angebracht ist; dadurch gekennzeichnet, daß der Fußschalter ferner umfaßt: c) mehrere Kolben (86 ), die zurückziehbar in der Basis angebracht sind; und d) ein Material mit relativ hoher Reibung (84 ), das an dem Boden der Basis angebracht ist, wobei sich die Kolben in der Basis zurückziehen, wenn Gewicht auf den Fußschalter gelegt wird, und sich von der Basis und dem Material mit relativ hoher Reibung nach außen erstrecken, wenn kein Gewicht auf den Fußschalter gelegt wird. - Fußschalter nach Anspruch 1, wobei die Kolben aus einem Material mit relativ geringer Reibung hergestellt sind.
- Fußschalter nach Anspruch 1 oder 2, welcher ferner ein Paar Seitenschalter (
18 ) umfaßt, die drehbar an der Basis zu beiden Seiten der Tretvorrichtung angebracht sind, wobei die Seitenschalter relativ zu der Tretvorrichtung verstellbar sind, um den Abstand zwischen den Seitenschaltern zu vergrößern oder zu verkleinern. - Fußschalter nach Anspruch 3, wobei die Seitenschalter
18 von einem in die Basis eingepaßten Haltestift (24 ) gesichert sind, welcher in Feststellvorrichtungen (26 ) in den Seitenschaltern gehalten ist. - Fußschalter nach Anspruch 1, wobei die Position der Seitenschalter (
18 ) von Schalterpositionsanzeigern (34 ) visuell angezeigt wird. - Fußschalter nach Anspruch 1, welcher ferner eine Fersenschale (
16 ) umfaßt, die verschiebbar an der Tretvorrichtung gehalten ist, um eine Länge der Tretvorrichtung verstellbar zu vergrößern oder zu verkleinern. - Fußschalter nach Anspruch 6, wobei die Fersenschale von mehreren, an der Fersenschale angebrachten Haltestiften (
48 ), die in Haltelöcher (52 ) in der Tretvorrichtung passen, daran gehindert wird, sich zu verschieben. - Fußschalter nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Position der Fersenschale von Positionsanzeigern (
60 ) visuell angezeigt wird. - Fußschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Tretvorrichtung einen erhabenen Bezugspunkt (
62 ) umfaßt, um beim Zentrieren eines Fußes auf der Tretvorrichtung behilflich zu sein. - Fußschalter nach Anspruch 4, wobei die Seitenschalter oder die Fersenschale so gleitend verstellbar sind, daß der Fußschalter im Einsatz eine Fußlänge vom 5. Perzentil weiblich bis zum 95. Perzentil männlich aufnehmen kann.
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