DE60308145T2

DE60308145T2 - Raupenförmige zugvorrichtung

Info

Publication number: DE60308145T2
Application number: DE60308145T
Authority: DE
Inventors: David Peter JENKINS; Owen Daniel JENKINS
Original assignee: Miniflex Ltd
Current assignee: Miniflex Ltd
Priority date: 2002-01-26
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2023-01-25
Also published as: DE60308145D1; CN1622912A; KR20040078677A; US8663528B2; RU2330805C2; DK1467943T3; ATE338719T1; GB2384472B; EP1467943A1; CA2474098A1; PL370682A1; KR100961585B1; CN1310815C; ES2271530T7; JP2005515137A; PT1467943E; RU2004122620A; EP1467943B3; ES2271530T3; WO2003062111A1

Description

Diese Erfindung betrifft das Gebiet der raupenförmigen Zugvorrichtungen.
Raupenförmige Zugvorrichtungen werden üblicherweise in der Fertigungsindustrie zum Transportieren von Produkten entlang Fertigungsstrecken und von einer Stufe im Fertigungsprozess zur nächsten verwendet. Insbesondere die Kabelherstellungsindustrie verwendet raupenförmige Zugvorrichtungen zum Transportieren extrudierter Kunststoffröhren und sonstiger Kabelelemente zwischen verschiedenen Maschinenstationen, zum Beispiel zwischen einem Extruder und einer Litzenschlagmaschine.
DE 19651904 offenbart eine raupenförmige Zugvorrichtung mit zwei dehnbaren Bändern, wobei jedes der dehnbaren Bänder von einem Räderpaar angetrieben wird. Die Vorrichtung dient zum Extrudieren von Thermoplastfasern mit einem verdrillten Profil, die zum Trimmen und Ernten verwendet werden können. US 2001/023884 offenbart eine ähnliche raupenförmige Zugvorrichtung zum Zuführen von elektrischem Draht, die auf einfache Weise von einer Bandzuführvorrichtung zu einer Rollenzuführvorrichtung umgerüstet werden kann.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt: eine raupenförmige Zugvorrichtung zur Behandlung eines linearen Glieds mit einem ersten und einem zweiten dehnbaren Zugglied, wobei das erste Zugglied von einem ersten und einem zweiten drehbaren Glied angetrieben und um sie herum mitgeführt wird und das zweite Zugglied von einem dritten und einem vierten drehbaren Glied angetrieben und um sie herum mitgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedes der drehbaren Glieder so von Antriebsmitteln eingewirkt wird, dass das erste und das dritte drehbare Glied mit einer ersten Drehzahl und das zweite und das vierte drehbare Glied mit einer zweiten Drehzahl angetrieben werden kann, wobei die erste Drehzahl nicht gleich der zweiten Drehzahl ist.
Die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl kann zwischen 1% und 10% betragen, und insbesondere kann die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl 4% betragen. Die zweite Drehzahl kann geringer sein als die erste Drehzahl, oder alternativ kann die zweite Drehzahl größer sein als die erste Drehzahl. Das erste und das zweite dehnbare Zugglied können in einer im Wesentlichen parallel zu ihrer Bewegungsrichtung verlaufenden Richtung gedehnt werden, und/oder das erste und das zweite dehnbare Zugglied können in einer im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung verlaufenden Richtung gedehnt werden.
Das erste und das zweite dehnbare Zugglied sind vorzugsweise in der Lage, Dauerdehnungen von 10% oder mehr standzuhalten, und sie können Kautschuk und/oder ein komprimierbares Polymer umfassen.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt: ein Verfahren zur Behandlung eines linearen Gliedes in einer raupenförmigen Zugvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt, wobei die Behandlung des linearen Gliedes durch die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl bewirkt wird. Die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl kann das lineare Glied linear komprimieren, oder alternativ kann die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl das lineare Glied linear dehnen.
Die Erfindung wird nun lediglich beispielhaft unter Bezug auf die folgenden Figuren beschrieben, in denen Folgendes dargestellt ist:
1 zeigt eine schematische Darstellung eines bekannten raupenförmigen Zugmechanismus'.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines raupenförmigen Zugmechanismus' gemäß der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt eine alternative Ausführungsform in schematischer Darstellung eines raupenförmigen Zugmechanismus' gemäß der vorliegenden Erfindung.
1 zeigt eine schematische Darstellung einer bekannten raupenförmigen Zugvorrichtung. Die raupenförmige Zugvorrichtung 10 hat eine obere Hälfte 20 und eine untere Hälfte 30, die zusammenwirken, um ein lineares Glied 40, wie zum Beispiel ein extrudiertes Rohr, eine extrudierte Röhre oder ein extrudiertes Kabel vorwärts zu bewegen.
Die obere Hälfte 20 weist ein erstes Band 21, eine erste und eine zweite Umlaufwalze 22, 23 und mehrere Kompressionswalzen 24, 25, 26, 27, 28 auf. Das erste Band 21 ist unter den Zugbelastungen, die während des normalen Betriebes der Vorrichtung 10 auftreten, im Wesentlichen ungedehnt. In der Regel haben solche Bänder eine Außenschicht aus weichem Kautschuk, um die Haftreibung mit dem linearen Glied 40 zu erhöhen, das durch die Vorrichtung angetrieben wird, und weisen ein im Wesentlichen nicht-dehnbares Festigkeitselement, zum Beispiel Aramidfasergewebe oder Stahlgeflecht, in der Mitte des Bandes auf, um die Fähigkeit des Bandes zu erhöhen, Dehnungskräften zu widerstehen. Das Band kann auch ein Laufflächenprofil auf seiner Innenfläche aufweisen, um die Traktion zwischen dem ersten Band und der ersten und der zweiten Umlaufwalze zu erhöhen.
Die erste Umlaufwalze 22 ist eine angetriebene Umlaufwalze, die eine Antriebsverbindung zu einem (nicht gezeigten) Motor hat, während die zweite Umlaufwalze 23 eine Mitläuferwalze ist. Die Kompressionswalzen 24–28 können sich frei drehen, aber drücken das erste Band gegen das lineare Glied 40, wodurch die Haftreibung zwischen dem ersten Band und dem linearen Glied erhöht wird.
Die untere Hälfte ist von ähnlichem Aufbau wie die obere Hälfte und weist ein zweites Band 31, eine dritte und eine vierte Umlaufwalze 32, 33 und mehrere Kompressionswalzen 34, 35, 36, 37, 38 auf. Das zweite Band 31 ist unter den Zugbelastungen, die während des normalen Betriebes der Vorrichtung 10 auftreten, im Wesentlichen ungedehnt und ähnelt in Aufbau und Verhalten dem ersten Band (siehe oben).
Die dritte Umlaufwalze 32 ist eine angetriebene Umlaufwalze, die eine Antriebsverbindung zu einem (nicht gezeigten) Motor hat, während die vierte Umlaufwalze 33 eine Mitläuferwalze ist. Die Kompressionswalzen 34–38 können sich frei drehen, aber drücken das zweite Band gegen das lineare Glied 40.
Die Zugvorrichtung schiebt das lineare Glied durch die Wirkung des Motors voran, wodurch sich die erste Umlaufwalze 22 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht und die dritte Umlaufwalze 32 sich im Uhrzeigersinn dreht. Die beiden Kompressionswalzengruppen arbeiten in Kombination, um die Haftreibung des ersten und des zweiten Bandes mit dem linearen Glied zu verbessern, wodurch die Effizienz steigt, mit der das lineare Glied durch die Zugvorrichtung bewegt wird.
2 zeigt eine raupenförmige Zugvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer oberen Hälfte 120 und einer unteren Hälfte 130, die zusammenwirken, um ein lineares Glied 40, wie zum Beispiel ein extrudiertes Rohr, eine extrudierte Röhre oder ein extrudiertes Kabel, vorwärts zu transportieren. Die obere Hälfte 120 weist ein erstes Band 121, eine erste und eine zweite Umlaufwalze 122, 123 und mehrere Kompressionswalzen 124, 125, 126, 127, 128 auf. Das erste Band 121 hat eine Außenschicht aus weichem Kautschuk, um die Haftreibung mit dem linearen Glied 40, das durch die Vorrichtung angetrieben wird, zu erhöhen, und ein Laufflächenprofil auf der Innenfläche zum Erhöhen der Traktion zwischen dem ersten Band und der ersten und der zweiten Umlaufwalze. Sowohl die erste Umlaufwalze 122 als auch die zweite Umlaufwalze 123 sind angetriebene Umlaufwalzen, die jeweils eine Antriebsverbindung mit einem (nicht gezeigten) Motor haben. Die Kompressionswalzen 124–128 können sich frei drehen, aber drücken das erste Band gegen das lineare Glied 40.
Die untere Hälfte ist ähnlich aufgebaut wie die obere Hälfte und weist ein zweites Band 131, eine dritte und eine vierte Umlaufwalze 132, 133 und mehrere Kompressionswalzen 134, 135, 136, 137, 138 auf. Das zweite Band 131 hat eine Außenschicht aus weichem Kautschuk und ein Laufflächenprofil auf seiner Innenfläche, in einer ähnlichen Weise wie das erste Band. Die dritte Umlaufwalze 132 und die vierte Umlaufwalze 133 sind angetriebene Umlaufwalzen, die jeweils eine Antriebsverbindung mit einem (nicht gezeigten) Motor haben. Die Kompressionswalzen 134–138 können sich frei drehen, aber drücken das zweite Band gegen das lineare Glied 40. Beide Kompressionswalzengruppen 124–128 und 134–138 wirken in einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu dem linearen Glied verläuft, das durch die Vorrichtung bewegt wird.
Im Gegensatz zu der bekannten Anordnung, die oben beschrieben und in 1 gezeigt ist, sind sowohl das erste als auch das zweite Band 121, 131 elastisch und sind in der Lage, einer beträchtlichen Dehnung, zum Beispiel von 10–15%, standzuhalten. Des Weiteren können die zweite und die vierte Umlaufwalze 123, 133 parallel zu der Achse des linearen Gliedes bewegt werden, um das erste bzw. das zweite Band zu strecken.
Die Zugvorrichtung 110 gemäß der vorliegenden Erfindung kann dafür verwendet werden, ein lineares Glied 40 linear zu komprimieren, während es sich durch die Vorrichtung bewegt. Die zweite und die vierte Umlaufwalze werden so bewegt, dass das erste und das zweite Band in die Positionen gedehnt werden, die durch die Strichlinien in 2 angedeutet sind. Dadurch werden das erste und das zweite Band gedehnt und um beispielsweise 5% gelängt. Die Bänder werden dann durch Antreiben jeder Umlaufwalze gedreht. Die erste und die zweite Umlaufwalze 122, 123 werden beide entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben, und die dritte und die vierte Umlaufwalze 132, 133 werden im Uhrzeigersinn angetrieben. Die zweite und die vierte Umlaufwalze 123, 133 werden mit einer kleineren Drehzahl angetrieben als die erste und die dritte Umlaufwalze 122, 132, zum Beispiel 4% langsamer als die erste und die dritte Umlaufwalze. Jede Umlaufwalze kann einen eigenen Motor und eine eigene Ansteuerschaltung haben, die alle zentral gesteuert werden, oder die Vorrichtung kann einen einzelnen Motor haben, der mit jeder Umlaufwalze über jeweilige Getriebe und Ansteuerschaltungen verbunden ist.
Dieser Drehzahlunterschied für die beiden Umlaufwalzengruppen bedeutet, dass das erste und das zweite Band in verschiedenen Regionen des Bandes unterschiedlichen Dehnungsniveaus ausgesetzt werden. In dem "inneren Abschnitt" der beiden Bänder, wo das erste Band von der ersten Umlaufwalze zu der zweiten Umlaufwalze bewegt wird und das zweite Band von der dritten Umlaufwalze zu der vierten Umlaufwalze bewegt wird, werden das erste und das zweite Band infolge des Drehzahlunterschiedes um 4% entspannt, so dass das Band eine effektive Dehnung von 1% erfährt. Gleichermaßen werden im "äußeren Abschnitt" der beiden Bänder, wo das erste Band von der zweiten Umlaufwalze zu der ersten Umlaufwalze zurückkehrt und das zweite Band von der vierten Umlaufwalze zu der dritten Umlaufwalze zurückkehrt, das erste und das zweite Band um weitere 4% gedehnt, wodurch eine 9%-ige Dehnung im "äußeren Abschnitt" des ersten und des zweiten Bandes entsteht.
Wenn sich das lineare Glied durch die Vorrichtung bewegt, so wird es durch die erste und die zweite Umlaufwalze mit einer Drehzahl in die Vorrichtung hineingezogen, die 4% größer ist als die Drehzahl, mit der die dritte und die vierte Umlaufwalze das lineare Glied aus der Vorrichtung hinausschieben. Somit wird das lineare Glied um 4% komprimiert, während es durch die Vorrichtung angetrieben wird. Erforderlichenfalls kann die durch die Kompressionswalzen angelegte Kraft erhöht werden, um das Risiko zu verringern, dass die Kompressionskräfte das das lineare Glied knicken.
Durch Komprimieren des linearen Gliedes kann das lineare Glied durch Verringern des Grades der in dem Glied gespeicherten Dehnungsenergie konditioniert werden. Diese Dehnungsenergie entsteht in dem linearen Glied während der Extrusion (oder sonstiger Fertigungsprozesse). Die Verringerung der gespeicherten Dehnungsenergie verringert das Entspannungspotenzial des linearen Gliedes. Dies ist von Vorteil, weil es das anschließende Lagern und Verarbeiten des linearen Gliedes vereinfacht. Eine solche Entspannung könnte während späterer Änderungen der Temperatur oder sonstiger Umgebungsbedingungen eine unerwünschte Änderung der Länge des linearen Gliedes hervorrufen. Dies ist bei Verwendung der Rohrverarbeitungsmaschine, die in unserem europäischen Patent EP-B-0 765 214 beschrieben ist, von Vorteil.
Des Weiteren kann die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung auch in einer anderen Weise betrieben werden, um Zugkräfte anstelle von Druckkräften auf das lineare Glied einwirken zu lassen, während es durch die Vorrichtung angetrieben wird.
Um eine Zugspannung einwirken zu lassen, ist es erforderlich, die zweite und die vierte Umlaufwalze schneller anzutreiben als die erste und die dritte Umlaufwalze, dergestalt, dass auf den "inneren Abschnitt" der beiden Bänder eine größere Spannung einwirkt als auf den "äußeren Abschnitt" der beiden Bänder, wodurch das lineare Glied durch die zweite und die vierte Umlaufwalze mit einer größer Drehzahl aus der Vorrichtung herausgezogen wird, als es durch die erste und die dritte Umlaufwalze in die Vorrichtung hineinbewegt wird. Der Vorteil des Anlegens einer Zugspannung an das lineare Glied besteht darin, dass Polymerketten in einem extrudierten Rohr stärker orientiert werden können, was zu einer höheren Zugfestigkeit führt.
Aus der obigen Besprechung ist zu erkennen, dass die Fähigkeit der Vorrichtung, Kompression (oder Dehnung) auf ein lineares Glied einwirken zu lassen, durch den Betrag an Dehnung, dem das erste und das zweite Band standhalten können, und die Haftreibung zwischen den Bändern und den angetriebenen Umlaufwalzen bestimmt wird. Bekannte Bänder für raupenförmige Vorrichtungen sind dafür ausgelegt, ohne eine beträchtliche Dehnung zu arbeiten, da die Energie, die zum Dehnen der Bänder verwendet wird, an den primären Zweck der Raupe verloren geht, und das ist das Transportieren eines Gegenstandes. Zum Beispiel hat ein typisches bekanntes Band für eine raupenförmige Vorrichtung eine normale Arbeitsdehnung im Bereich von 2–5% bei einer Reißdehnung von 10%. Für die vorliegende Erfindung wird in Betracht gezogen, dass die dehnbaren Bänder einen norma len Arbeitsdehnungsbereich von 10–20% bei einem weit größeren Reißdehnungswert haben.
3 zeigt eine alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der die zweite und die vierte Umlaufwalze nicht zum Dehnen der Bänder bewegt werden. Statt dessen werden die Bänder durch Anordnen mehrerer Walzen 300, 301, 302 und 303 gedehnt. Die Walzen können sich frei drehen und können nach außen bewegt werden (wie in 3 gezeigt), um die Bänder zu dehnen. Die Walzen sind auf Gleitblöcken montiert, die Spannglieder aufweisen, dergestalt, dass die Blöcke in Position befestigt werden können. Der Grad der Banddehnung wächst mit der Entfernung, um die die Walzen aus ihren Ausgangspositionen herausbewegt werden. Die Position der gedehnten Bänder ist in 3 mit Strichlinien gezeigt. Es versteht sich, dass das Verfahren zum Dehnen der Bänder, das in Bezug auf 2 beschrieben ist, auch mit dem Verfahren zum Dehnen der Bänder, das in Bezug auf 3 beschrieben ist, kombiniert werden könnte.
4 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der acht zusätzliche Führungswalzen 201, 202, ..., 208 vorhanden sind. Die Führungswalzen 201, 202, 203 und 204 wirken mit dem ersten dehnbaren Band 121 zusammen, während die Führungswalzen 205, 205, 207 und 208 mit dem zweiten dehnbaren Band 131 zusammenwirken. 4a zeigt Führungswalzen 202, 204 und 206, und 4b, bei der es sich um einen Schnitt durch 4a entlang der Linie AA handelt, zeigt Führungswalzen 201, 202, 203 und 204. Die Führungswalzen 205 und 207 befinden sich hinter den Führungswalzen 206 bzw. 208 in 4a und unter den Führungswalzen 201 bzw. 203 in 4b.
Alle Führungswalzen 201–208 können sich frei drehen und fungieren als Führungen, um ihre jeweiligen dehnbaren Bänder in symmetrischer Position auf den angetriebenen Walzen 121, 123 bzw. 131, 133 zu halten. Wenn sich die dehnbaren Bänder im "inneren Abschnitt" unter Kompression befinden, d. h. der Drehzahlunterschied dergestalt ist, dass die gesamte Dehnungsbeanspruchung entlastet wird und nun eine Kompressionsbeanspruchung in den Bändern 121 und 131 wirkt, so neigen sie dazu, über die Kompressionswalzen 124–128 bzw. 134–138 zu "kriechen". Dieses "Kriechen" kann dazu führen, dass die Bänder von den angetriebenen Walzen herunterdriften. Die zusätzlichen Führungswalzen 201–208 wahren die Position der dehnbaren Bänder relativ zu den Kompressionswalzen und den Antriebswalzen. Es versteht sich, dass die Ausführungsform der Erfindung, die oben unter Bezug auf 4 beschrieben wurde, auch in Kombination mit jeder der anderen Ausführungsformen der Erfindung, die oben beschrieben wurden, verwendet werden kann.
Es versteht sich, dass, anstatt die zweite und die vierte Umlaufwalze zu bewegen, um die Bänder zu dehnen, die Bänder auch "zu kurz" für die Entfernung zwischen der ersten und der dritten Umlaufwalze und der zweiten und der vierten Umlaufwalze hergestellt werden können, so dass die Bänder gespannt werden, indem sie über ihre jeweiligen Umlaufwalzenpaare gezogen werden. Dieses alternative Verfahren ist jedoch aufgrund der erhöhten Schwierigkeit, die gespannten Bänder auf die Umlaufwalze zu ziehen, nicht bevorzugt.
Des Weiteren ist es möglich, die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auch ohne Vorspannen der Bänder zu betreiben, indem man die Umlaufwalzen verschiebt oder Bänder verwendet, die zu kurz sind. Das erreicht man dadurch, dass man den Spannungsunterschied im "inneren Abschnitt" und im "äußeren Abschnitt" allein durch Variieren der ersten und der zweiten Drehzahl hervorruft. Es wird jedoch davon ausgegangen, dass das Spannen des Bandes so viel Energie von den angetriebenen Umlaufwalzen beansprucht, dass weniger Energie zum Bearbeiten des linearen Gliedes, das durch die Vorrichtung angetrieben wird, zur Verfügung steht, und unter bestimmten Bedingungen kann es unmöglich sein, genügend Energie an das lineare Glied zu übertragen, um den gewünschten Verarbeitungsgrad zu erreichen.
Es wird des Weiteren davon ausgegangen, dass der Drehzahlunterschied zwischen den beiden Umlaufwalzengruppen erhöht werden kann, indem man die langsamer drehende Umlaufwalzengruppe in der Richtung laufen lässt, die der oben beschriebenen Richtung entgegengesetzt ist. Allerdings führt dies zu einer beträchtlichen Wärmeentstehung und erhöhtem Verschleiß an der Innenfläche der Bänder. Herkömmlicherweise sind raupenförmige Maschinen auf maximale Antriebskraftübertragung und minimalen Bandschlupf ausgelegt, aber einige Merkmale, wie zum Beispiel Mehrrillenriemen-Antriebswalzen und -Bandprofile, können geändert werden, um einen hohen Schlupf zu ermöglichen, damit eine Umlaufwalzengruppe in umgekehrter Richtung angetrieben werden kann, ohne dass nennenswerte Probleme entstehen.
Es ist eine bekannte Eigenschaft von Kautschuk, dass er nicht komprimiert werden kann. Wenn ein dehnbares Band einen beträchtlichen Anteil Kautschuk umfasst, ist es darum erforderlich, das Band zu dehnen, bevor in einer Region des Bandes eine Komprimierung entstehen kann. Weil des Weiteren die Kompression entsteht, indem man der zuvor in dem Band erzeugten Dehnung entgegenwirkt, ist der Grad an Kompression, der erzeugt werden kann, durch den Grad an Dehnung begrenzt, der in dem Band vorhanden ist. Natürlich können Bänder auch aus anderen Materialien, entweder anstelle von – oder zusätzlich zu – Kautschuk, verwendet werden, wie zum Beispiel ein Schaumpolymer, die sich komprimieren lassen und darum nicht gedehnt zu werden brauchen, bevor eine Kompression in einer Region des Bandes erzeugt werden kann.

Claims

Raupenförmige Zugvorrichtung (110) zur Behandlung eines linearen Glieds (40) mit einem ersten und einem zweiten dehnbaren Zugglied (121, 131), wobei das erste Zugglied (121) von einem ersten und einem zweiten drehbaren Glied (122, 123) angetrieben und um sie herum mitgeführt wird und das zweite Zugglied (131) von einem dritten und einem vierten drehbaren Glied (132, 133) angetrieben und um sie herum mitgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedes der drehbaren Glieder (122, 123, 132, 133) so von Antriebsmitteln eingewirkt wird, dass das erste und das dritte drehbare Glied (121, 131) mit einer ersten Drehzahl und das zweite und das vierte drehbare Glied (122, 132) mit einer zweiten Drehzahl angetrieben werden kann, wobei die erste Drehzahl nicht gleich der zweiten Drehzahl ist.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl zwischen 1% und 10% beträgt.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl 4% beträgt.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die zweite Drehzahl kleiner ist als die erste Drehzahl.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die zweite Drehzahl größer ist als die erste Drehzahl.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das erste und das zweite dehnbare Zugglied (121, 131) in einer im Wesentlichen parallel zu ihrer Bewegungsrichtung verlaufenden Richtung gedehnt werden.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das erste und das zweite dehnbare Zugglied (121, 131) in einer im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung verlaufenden Richtung gedehnt werden.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das erste und das zweite dehnbare Zugglied (121, 131) Dauerdehnungen von 10% und darüber standhalten können.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die dehnbaren Zugglieder (121, 131) Kautschuk umfassen.
Raupenförmige Zugvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, bei der die dehnbaren Zugglieder (121, 131) ein komprimierbares Polymer umfassen.
Verfahren zur Behandlung eines linearen Glieds in einer mechanischen raupenförmigen Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die Behandlung des linearen Glieds (40) durch die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl bewirkt wird.
Verfahren zur Behandlung eines linearen Glieds nach Anspruch 11, bei dem das lineare Glied durch die Differenz zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl linear komprimiert wird.
Verfahren zur Behandlung eines linearen Glieds nach Anspruch 11, bei dem das lineare Glied durch die Differenz zwischen der ersten und der zweiten Drehzahl linear gedehnt wird.