DE60300869T2 - Brennkraftmaschinengetriebenes System - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbrennungsmotorgetriebenes Maschinensystem in Übereinstimmung mit der Präambel des Anspruchs 1. Das System umfasst einen Verbrennungsmotor, eine an einem Ende über einen Vibrations-Isolator mit dem Verbrennungsmotor verbundene hohle Tragestange, ein am anderen Ende der Tragestange befestigtes Arbeitsgerät, eine Antriebswelle um das Arbeitsgerät anzutreiben, angeordnet innerhalb der Tragestange und koaxial mit einem Ende einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbunden, wobei ein Vibrations-Isolator zwischen einem Schwerpunkt des Verbrennungsmotors und einem Vibrations-Zentrum des Verbrennungsmotors angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft speziell ein Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem, das dahingehend verbessert ist, dass die Tragestange auf das äußerste vor einem Vibrieren, erzeugt durch die Vibration des Verbrennungsmotors, geschützt ist.
  • BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK
  • Ein derartiges Maschinensystem ist bekannt aus EP 1 172 529 A . Dieses Dokument zeigt einen Viertakt- Verbrennungsmotor mit einem an einer Seite des Verbrennungsmotor-Körpers befestigten Öltank. In dem Öltank ist eine Ölschleudereinrichtung untergebracht und gestaltet um ein in dem Öltank gespeichertes Öl zu zerstäuben und so einen Schmierölnebel zu erzeugen.
  • Ein weiteres Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem ist aus EP 0 320 576 A bekannt. Dieses Dokument offenbart einen Benzinmotor-getriebenen Trimmer mit flexibler Schnur. Dieses Dokument offenbart außerdem das Vorsehen eines Gegengewichts um die Motor-Vibrationen, die der linearen Massenträgheit und den Gegenkräften des Kolbens zuzuordnen sind, zu reduzieren. Das Gegengewicht ist auf einem Schwungrad ausgerichtet, das im Ausgangsbereich der mit dem Kolben verbundenen Kurbelwelle montiert ist. Die Ausrichtung des Gegengewichts ist derart, dass, wenn der Kolben nahe seiner oberen und seiner unteren Totpunkt-Position ist, die Längsachse des Gegengewichts entsprechend einer Parallel-Beziehung zur Kolbenachse geschwungen wird und eine geeignet gerichtete Gegenkraft auf die Kurbelwelle ausübt, um ein auf die Kurbelwelle durch die erwähnten linearen Massenträgheits- und Gegen-Kräfte ausgeübtes Kippmoment auszugleichen.
  • Eine anderes bekanntes Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem hat verbreitete Verwendung als ein Motor-Trimmer (zum Beispiel siehe die japanische Patent-Offenlegungsschrift No. 11-125107).
  • Dieses bekannte Verbrennungsmotor-getriebene Maschinensystem wird durch einen Bediener betrieben, der die Tragestange ergreift. Die Tragestange ist mit einem Gehäuse des Motors so verbunden, dass der Bediener keine Beschwerden durch die Vibration des Motors fühlt.
  • Wenn das Zentrum der Vibration des Motors an der Position des Vibrations-Isolators gelegen ist, dann kann der Vibrations-Isolator die Vibration des Motors ausreichend absorbieren um die Vibration der Tragestange wirksam zu unterdrücken. In vielen Fällen ist es jedoch wegen struktureller Einschränkungen erforderlich, dass der Vibrations-Isolator zwischen dem Schwerpunkt und dem Vibrations-Zentrum des Motors angeordnet ist.
  • ÜBERBLICK DER ERFINDUNG
  • Entsprechend ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem bereitzustellen, das einen Vibrations-Isolator enthält, angeordnet zwischen einem Schwerpunkt und einem Vibrations-Zentrum eines Verbrennungsmotors, in welchem das Vibrations-Zentrum des Verbrennungsmotors durch das Montieren eines Hilfsgewichts an einer Kurbelwelle der Position des Vibrations-Zentrums angenähert ist, wodurch die Einkopplung der Vibration von dem Verbrennungsmotor in eine Tragestange minimiert wird.
  • Um das obige Ziel zu erreichen, ist ein Verbrennungsmotorgetriebenes Maschinensystem nach Anspruch 1 bereitgestellt. Das System der Erfindung enthält: einen Verbrennungsmotor; eine hohle Tragestange, verbunden an einem Ende mit dem Verbrennungsmotor durch einen Vibrations-Isolator; ein Arbeitsgerät, gehalten an dem anderen Ende der Tragestange; und eine Antriebswelle, angeordnet innerhalb der Tragestange und koaxial verbunden mit einem Ende einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors um das Arbeitsgerät anzutreiben. Der Vibrations-Isolator ist zwischen einem Schwerpunkt des Verbrennungsmotors und einem Vibrations-Zentrum des Verbrennungsmotors angeordnet, wobei ein Hilfsgewicht an dem anderen Ende der Kurbelwelle montiert ist und eine Zentrifugalkraft in derselben Richtung wie eine Massenträgheits-Kraft eines Kolbens erzeugt, wenn der Kolben den oberen und den unteren Totpunkt erreicht. Das Arbeitsgerät und das Hilfsgewicht entsprechen in einem später beschriebenen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung einer Schneideklinge 3 und einer äußeren Ölschleudereinrichtung 26. Das System enthält außerdem ein Gegengewicht für das Erzeugen einer Zentrifugalkraft, im Gleichgewicht mit der durch das Hilfsgewicht erzeugten Zentrifugalkraft, wobei das Gegengewicht zwischen dem Kolben und dem Hilfsgewicht an die Kurbelwelle montiert ist. Das Gegengewicht entspricht einer inneren Ölschleudereinrichtung 27 in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, welches hiernach beschrieben wird.
  • Durch diese Konfiguration sind die durch das Hilfsgewicht und das Gegengewicht erzeugten Zentrifugalkräfte gegeneinander im Gleichgewicht und so ist es möglich die Erzeugung einer zusätzlichen Vibration, als Folge der Hinzufügung der Gewichte, zu verhindern.
  • Es ist außerdem durch die Wahl des Gewichts und der Position des Hilfsgewichts möglich, das Vibrations-Zentrum der Position des Vibrations-Isolators äußerst nahe zu bringen und die Vibrations-absorbierende Wirkung des Vibrations-Isolators zu verstärken, um die Einbringung der Vibration in die Tragestange zu reduzieren und dadurch die dem Bediener zugefügten Beschwerden zu mildern.
  • Entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind das Hilfsgewicht und das Gegengewicht ein Paar von Schmieröl-zerstäubenden Ölschleudereinrichtungen, die axial versetzt an der Kurbelwelle befestigt sind.
  • Entsprechend diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel dient das Paar von Ölschleudereinrichtungen auch als das Hilfsgewicht und das Gegengewicht und folglich ist es nicht nötig ein spezielles Gewicht zu montieren, so dass eine kompliziertere Ausführung und eine Gewichtserhöhung der Struktur vermieden werden kann.
  • Das obige und andere Ziele, Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden offensichtlich durch die folgende Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels, verwendet in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen.
  • KURZE LEGENDEN DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Motor-Trimmers im Betriebszustand, entsprechend der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt eine vertikale Querschnitts-Ansicht eines Verbrennungsmotor-Bereichs in dem Motor-Trimmer;
  • 3 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie 3-3 in 2;
  • 4 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie 4-4 in 2;
  • 5 ist eine schematische Illustration des Verbrennungsmotor-Bereichs, die einen Schwerpunkt und ein Vibrations-Zentrum eines Verbrennungsmotors in einem Motor-Trimmer zeigt.
  • BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • Die vorliegende Erfindung wird nun an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
  • Es wird zuerst auf die 1 und 2 Bezug genommen. Ein Motor-Trimmer T als ein Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem enthält einen 4-Takt-Einzylinder-Verbrennungsmotor E, eine hohle Tragestange 2, verbunden an ihrem hinteren Ende mit einer stationären Struktur des Verbrennungsmotors E durch einen Vibrations-Isolator 1, und einer rotierbar an einem vorderen Ende der Tragestange gelagerten Schneideklinge 3 als Arbeitsgerät. Ein durch den Bediener zu ergreifender Traggriff 4 und ein Handgriff 5 sind in einer longitudinalen Anordnung auf der Tragestange 2 montiert. Ein Gashebel (nicht gezeigt) für das Steuern/Regeln des Drosselventils des Verbrennungsmotors E ist in der Nähe des Handgriffs 5 montiert.
  • Wie in den 2 und 4 gezeigt ist, enthält der Verbrennungsmotor E ein Kurbelgehäuse 8, einen Verbrennungsmotor-Körper 7, enthaltend einen Zylinderblock 9 und einen Zylinderkopf 10, eine in dem Kurbelgehäuse 8 gelagerte Kurbelwelle 11 und einen durch eine Pleuelstange 12 mit einem Kurbelzapfen 11a der Kurbelwelle 11 verbundenen Kolben 13, wobei der Kolben 13 geeignet ist, sich innerhalb einer Zylinderbohrung 9a in dem Zylinderblock 9 wechselseitig zu bewegen.
  • Ein Ausgleichsgewicht 14 ist integriert auf der Kurbelwelle 11 auf der dem Kurbelzapfen 11a gegenüber liegenden Seite, die Achse der Kurbelwelle dazwischen liegend, vorgesehen. Das Ausgleichsgewicht 14 ist angepasst um eine Zentrifugalkraft zu erzeugen, die mit etwa 50% der Trägheitskraft des Kolbens 13 im Gleichgewicht ist.
  • Eine als stationäre Struktur dienende zylindrische Halterung 15 für die Tragestange 2 ist an einem vorderen Ende des Verbrennungsmotor-Körpers 7 befestigt. Ein hinteres Ende der Tragestange 2 ist durch einen, aus elastischem gummiartigem Material hergestellten und als Hülse geformten, Vibrations-Isolator 1 in die Halterung 15 eingepasst und mit dieser verbunden. Es gibt Einschränkungen hinsichtlich einer Vergrößerung des Gewichts der Halterung 15 und hinsichtlich der Länge der Halterung 15 in Relation zur Position des Handgriffs 5 und aus diesem Grund ist der Vibrations-Isolator 1 zwischen einem Schwerpunkt des Verbrennungsmotors E und einem Zentrum O der aus der Massenträgheitskraft des Kolbens 13 resultierenden Vibration des Verbrennungsmotors E angeordnet.
  • Ein Kühlventilator 16, der auch als Schwungrad wirkt, ist an einem vorderen Ende der Kurbelwelle 11 befestigt und durch eine Fliehkraftkupplung verbunden mit einer in einer Aushöhlung in der Tragestange 2 angeordneten Antriebswelle 17. Wenn die Kurbelwelle 11 mit einer vorbestimmten oder höheren Drehgeschwindigkeit rotiert, dann wird die Fliehkraftkupplung automatisch in einen verbundenen Zustand gebracht, wodurch die Antriebswelle 17 durch die Kurbelwelle 11 angetrieben wird um die Schneideklinge 3 zu drehen. Eine Gelenkkupplung 19 ist in die Antriebswelle 17 in einer Position relativ nahe dem Vibrations-Isolator 1 eingebaut.
  • Ein Paar von Einlass- und Auslass-Ventilen 20 und 21 und ein Nocken-Mechanismus 22 für die Ventilbetätigung für das Öffnen und Schließen der Einlass- und Auslass-Ventile 20 und 21 sind in den Zylinderkopf 10 eingebaut. Weiter ist ein zylindrischer Öl-Tank 25 mit einem hinteren Ende des Verbrennungsmotor-Körpers 7, gegenüber der Fliehkraftkupplung 18, integral verbunden und die Kurbelwelle 11 ist durch den Öl-Tank 25 geführt. Der Nocken-Mechanismus 22 für die Ventilbetätigung ist mit der in dem Öl-Tank 25 befindlichen Kurbelwelle 11 durch einen Zeitsteuerungs-Übertragungsmechanismus vom Treibriemen-Typ 23 verbunden.
  • Ein Paar von an der Kurbelwelle 11 befestigten Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 sind in dem Öltank 25 untergebracht. Wenn die Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 zusammen mit der Kurbelwelle 11 gedreht werden, dann zerstäuben diese das in dem Öltank 25 gespeicherte Schmieröl 28 um einen Ölnebel zu erzeugen. Der in dem Öltank 25 erzeugte Ölnebel wird durch eine innerhalb des Kurbelgehäuses 8 durch die wechselseitigen Bewegung des Kolbens 13 erzeugte Druck-Pulsation dem Inneren des Kurbelgehäuses 8, dem Nocken-Mechanismus 22 für die Ventilbetätigung und dem Zeitsteuerungs-Übertragungsmechanismus 23 zugeführt, um diese zu schmieren, und wird dann in den Öltank 25 zurückgeführt.
  • Jeder der Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 hat eine Klingen-Form, wie in den 2 und 4 gezeigt. Die Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 sind an der Kurbelwelle 11 axial versetzt befestigt, wobei der Zeitsteuerungs-Übertragungsmechanismus 23 sich zwischen diesen befindet. Die außerhalb des Zeitsteuerungs-Übertragungsmechanismus 23 angeordnete Ölschleudereinrichtung 26, das bedeutet gegenüber zu dem Kolben 13, ist angeordnet um eine Zentrifugalkraft F2 in derselben Richtung wie eine Massenträgheitskraft F1 des Kolbens 13 zu erzeugen, wenn der Kolben 13 den oberen und den unteren Totpunkt erreicht (siehe 5). Die Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 sind in Bezug auf die Kurbelwelle 11 gegenüberliegend angeordnet, ausgerichtet in entgegen gesetzten radialen Richtungen, so dass die durch sie erzeugten Zentrifugalkräfte F2, F2 zueinander im Gleichgewicht sind.
  • Wie in den 2 und 3 gezeigt, ist ein Rückstoß-Stator/Lager 30 an einen hintersten Bereich des Verbrennungsmotors E montiert; ein Luftreiniger 31 und ein Abgas-Schalldämpfer 32 sind an seitlich gegenüber liegenden Seiten des Verbrennungsmotors E montiert; und ein Kraftstofftank 33 ist an einem untersten Bereich des Verbrennungsmotors E montiert.
  • Die Betriebsweise dieses Ausführungsbeispiels wird nachfolgend beschrieben.
  • In 5 ist das Gewicht des Verbrennungsmotors E durch M repräsentiert; ein Massenträgheitsmoment um den Schwerpunkt G des Verbrennungsmotors E ist repräsentiert durch J; ein durch die Massenträgheitskraft F1 des Kolbens 13 an den Verbrennungsmotor E einwirkendes Kraft-Produkt ist durch I1 repräsentiert; Zentrifugalkräfte der Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 sind durch F2, F2 repräsentiert; Kraft-Produkte einwirkend auf den Verbrennungsmotor E durch die Zentrifugalkräfte F2, F2 sind durch I2, I2 repräsentiert; ein Abstand von dem Schwerpunkt G zur Achse des Kolbens 13 ist durch L1 repräsentiert; ein Abstand von dem Schwerpunkt G zu der inneren Ölschleudereinrichtung 27 ist durch L2 repräsentiert; und ein Abstand von dem Schwerpunkt G zu der äußeren Ölschleudereinrichtung 26 ist durch L3 repräsentiert.
  • Zuerst wird unter der Annahme, dass die Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 nicht existieren, oder nicht axial versetzt sind, eine Position des Zentrums O der Vibration des Verbrennungsmotors E infolge einer Massenträgheitskraft der wechselseitigen Bewegung des Kolbens 13 bestimmt.
  • Die Massenträgheitskraft F1 des Kolbens 13 erzeugt:
    eine Geschwindigkeit repräsentiert durch v = I1/Mim Schwerpunkt G des Verbrennungsmotors E; und eine Winkelgeschwindigkeit repräsentiert durch ω = I1·L1/Jum den Schwerpunkt G. Eine Geschwindigkeit v' an einem Punkt 0, um einen Abstand L' entfernt von dem Schwerpunkt angeordnet, ist repräsentiert durch v' = v – L'·ω = (I1/M) – (I1·L1·L'/J),und ein Punkt, an welchem v' gleich 0 ist, ist das Zentrum O der Vibration. Ein Abstand L0' vom Schwerpunkt G zu dem Zentrum O der Vibration ist wie folgt bestimmt: O = v – L0'·ω = (I1/M) – (I1·L1·L'/J) L0' = J/M·L1
  • Als nächstes wird eine Position des Zentrums O der Vibration des Verbrennungsmotors E als Folge der Massenträgheitskraft der wechselseitigen Bewegung des Kolbens 13, unter Berücksichtigung des Vorhandenseins der, wie oben beschrieben, versetzt angeordneten Ölschleudereinrichtungen 26 und 27, bestimmt.
  • Die Massenträgheitskraft F1 des Kolbens 13 und der Zentrifugalkräfte F2, F2 der Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 erzeugt: eine Geschwindigkeit repräsentiert durch v = (I1 + I2 – I2)/M = I1/M = I1/Man dem Schwerpunkt G des Verbrennungsmotors E; und eine Winkelgeschwindigkeit repräsentiert durch ω = (I1·L1 + I2·L3 – I2·L2)/Jum den Schwerpunkt G. Eine Geschwindigkeit v'' an dem Punkt O, um einen Abstand L " entfernt von dem Schwerpunkt G gelegen, ist repräsentiert durch v'' = v – L''·ω = (I1/M) – L''(I1·L1 + I2·L3 – I2·L2)/Jund ein Abstand L0'' von dem Schwerpunkt G zu einem Punkt, an welchem v'' gleich 0 ist, das ist das Zentrum der Vibration, ist wie folgt bestimmt: O = (I1/M) – L''(I1·L1 + I2·L3 – I2·L2)/J L0'' = I1·J/M{I1·L1 + I2(L2 – L2)}
  • Wie aus dem Vorangegangenen ersichtlich, ist L0'' < L0' etabliert. Das Zentrum O der Vibration ist nämlich entsprechend dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel um eine Distanz (L0' – L0'') näher zu der Position des Vibrations-Isolators 1 als in dem Fall, in welchem die Ölschleudereinrichtungen nicht vorhanden sind oder nicht axial versetzt sind. Daher ist es möglich, das Zentrum O der Vibration, durch das Auswählen der Gewichte und des Achsversatz-Abstandes der Ölschleudereinrichtungen 26 und 27, in eine Position beliebig nahe zu der Position des Vibrations-Isolators 1 zu legen. Als ein Ergebnis ist es möglich, die Vibrations-absorbierende Wirkung des Vibrations-Isolators 1 zu erhöhen, um die Einkopplung der Vibration in die Tragestange 2 zu reduzieren und dadurch die dem Bediener U zugefügten Beschwerden zu lindern.
  • Darüber hinaus sind die Zentrifugalkräfte des Paares von Ölschleudereinrichtungen 26 und 27 zueinander im Gleichgewicht, und folglich ist es möglich, die Erzeugung einer zusätzlichen Rotations-Vibration, resultierend aus dem Vorsehen der Ölschleudereinrichtungen 26 und 27, zu verhindern.
  • Zusätzlich wirken die Ölschleudereinrichtungen 26 und 27, während des Zerstäubens des Schmieröls 28 in dem Öltank 25 um Ölnebel für das Schmieren verschiedener Bereiche des Verbrennungsmotors E zu erzeugen, als Gewichte um das Zentrum O der Vibration des Verbrennungsmotors E nahe zu der Position des Vibrations-Isolators 1 zu bringen. Folglich ist es nicht nötig ein zusätzliches Gewicht zu montieren und so kann eine kompliziertere Ausführung und Gewichtserhöhung der Struktur vermieden werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht begrenzt auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel und verschiedene Modifikationen der Konstruktion können gemacht werden ohne vom Geist und dem Anwendungsbereich der in den Ansprüchen definierten Erfindung abzuweichen.
  • In einem Verbrennungsmotor-getriebenen Maschinensystem, enthaltend eine hohle Tragestange, verbunden an einem Ende durch einen Vibrations-Isolator mit einem Verbrennungsmotor, ist an einem anderen Ende der Kurbelwelle ein Zusatzgewicht für das Erzeugen einer Zentrifugalkraft in derselben Richtung wie die Massenträgheitskraft eines Kolbens, wenn der Kolben den oberen und den unteren Totpunkt erreicht, montiert. Dadurch ist es möglich einen Schwerpunkt des Verbrennungsmotors näher an die Position des Vibrations-Isolators zu bringen, wodurch die Einkopplung der Vibration des Verbrennungsmotors auf das äußerste unterdrückt wird.

Claims (3)

  1. Ein Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem, umfassend: – einen Verbrennungsmotor (E); – eine hohle Tragestange (2), an einem Ende über einen Vibrations-Isolator (1) verbunden mit dem Verbrennungsmotor (E); – ein am anderen Ende der Tragestange (2) gelagertes Arbeitsgerät (3); und – eine Antriebswelle (17), angeordnet innerhalb der Tragestange (2) und koaxial mit einem Ende einer Kurbelwelle (11) des Verbrennungsmotors (E) verbunden, um das Arbeitsgerät (3) anzutreiben; wobei der Vibrations-Isolator (1) zwischen einem Schwerpunkt (G) des Verbrennungsmotors und einem Vibrations-Zentrum (O) des Verbrennungsmotors angeordnet ist, wobei ein Hilfsgewicht (26) an das andere Ende der Kurbelwelle (11) montiert ist und eine Zentrifugalkraft (F2) in derselben Richtung wie diejenige einer Massenträgheitskraft (F1) eines Kolbens (13) erzeugt, wenn der Kolben (13) den oberen und den unteren Totpunkt erreicht, und wobei ein Gegengewicht (27) für das Erzeugen einer Zentrifugalkraft (F2), die mit der durch das Hilfsgewicht (26) erzeugten Zentrifugalkraft (F2) im Gleichgewicht ist, an die Kurbelwelle (11) montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht (27) an einer zu der Montageposition des Hilfsgewichts (26) axial versetzten Position zwischen dem Kolben (13) und dem Hilfsgewicht (26) an die Kurbelwelle montiert ist.
  2. Ein Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem nach Anspruch 1, in welchem das Hilfsgewicht (26) und das Gegengewicht (27) ein Paar von axial versetzt an der Kurbelwelle (11) befestigter Schmieröl-zerstäubender Ölschleudereinrichtungen (26, 27) sind.
  3. Ein Verbrennungsmotor-getriebenes Maschinensystem nach Anspruch 1 oder 2, in welchem ein Ventil-Betätigungsmechanismus (22) für das Öffnen und Schließen der Einlass- und Auslassventile (20, 21) des Verbrennungsmotors (E) durch die Kurbelwelle über einen Zeitsteuerungs-Übertragungsmechanismus vom Treibriemen-Typ (23) angetrieben wird, wobei der Zeitsteuerungs-Übertragungsmechanismus (23) axial zwischen dem Hilfsgewicht (26) und dem Gegengewicht (27) um die Kurbelwelle herum geführt ist.
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