CN109027125B - 一种自动配重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种自动配重装置，包括导轨运动单元、导轨固定单元和导轨配重单元，所述导轨运动单元可相对导轨固定单元伸缩，在滑轮组的作用下，当导轨运动单元相对导轨固定单元左右移动时，导轨配重单元在所述导轨固定单元内同步进行反向移动，所述导轨配重单元同步移动的距离是导轨运动单元移动距离的2n倍。本发明创造所述的自动配重装置的配重过程是利用滑轮组自动完成的，且可做多倍行程的反向配重，适合各种高精度吊臂装置运动配重的场合。
Description
技术领域
本发明创造属于配重设备技术领域，尤其是涉及一种自动配重装置。
背景技术
高精度运动装置吊臂运动时，例如气浮轴相对气浮轴承相对运动时，为了消除运动带来的扭矩平衡、并为了降低变形，需要重量平衡，但是现有的配重结构一般适用于普通吊臂装置上，而对于该高精度运动装置而言，其稳定性较差，结构复杂；传统的挂绳式配重结构简单，但是又容易出现挂绳摆动即卡涩现象，本发明创造即是在上述技术问题的基础上进行的改进。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动配重装置，以解决背景技术中的诸多问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种自动配重装置，包括导轨运动单元、导轨固定单元和导轨配重单元，所述导轨运动单元可相对导轨固定单元伸缩，在滑轮组的作用下，当导轨运动单元相对导轨固定单元左右移动时，导轨配重单元在所述导轨固定单元内同步进行反向移动，所述导轨配重单元同步移动的距离是导轨运动单元移动距离的2n倍，n为正整数。
进一步，所述导轨运动单元包括吊臂，所述导轨固定单元包括一吊臂导轨，吊臂可相对吊臂导轨移动。
进一步，所述吊臂两个端部分别设置有第一吊臂端板和第二吊臂端板。
进一步，所述导轨配重单元包括配重块、直线轴、连接柱和连接板，所述连接柱的一端与所述连接板固定连接，其另一端与所述第二吊臂端板固定连接；所述第二吊臂端板上设有供所述配重块穿过的插孔，所述配重块中部设有供所述直线轴穿过的轴心孔，所述直线轴的一端与所述连接板固定连接，其另一端与所述第一吊臂端板固定连接。
进一步，所述滑轮组包括用以导引钢丝的导轨运动单元定滑轮、导轨运动单元动滑轮、导轨配重单元定滑轮和导轨配重单元动滑轮组，该导轨配重单元动滑轮组内设置有n个导轨配重单元动滑轮，n为正整数。
进一步，所述第一吊臂端板的外侧面固设有端板吊架，所述连接板的外侧面固设有连接板吊架，该端板吊架上上下设置有两个导轨运动单元定滑轮，该连接板吊架上上下设置有两个导轨配重单元定滑轮，所述端板吊架的内侧设置一导轨运动单元动滑轮，所述连接板吊架内侧设置导轨配重单元动滑轮组。
进一步，所述钢丝包括第一钢丝和第二钢丝；
所述第一钢丝的一端与端板吊架固定连接，并经由导轨运动单元动滑轮及导轨运动单元定滑轮的导引后穿过吊臂，之后经由导轨配重单元定滑轮及导轨配重单元动滑轮组的导引，其另一端与连接板吊架下端固定连接；
所述第二钢丝两端分别与导轨运动单元动滑轮及导轨配重单元动滑轮组连接。
进一步，所述配重块上部与所述第一钢丝固定连接。
进一步，还包括导轨稳定单元，该导轨稳定单元可随所述第二钢丝一起运动；
所述导轨稳定单元包括通过连接杆连接的两个导轨稳定单元定滑轮，该两个导轨稳定单元定滑轮上绕有闭合的小圈钢丝。
进一步，所述小圈钢丝的上行线通过固定块与第二钢丝固定连接，并随第二钢丝的运动而运动，所述吊臂导轨外表面固设一导轨吊架，该导轨吊架的末端设置一通孔。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种自动配重装置具有以下优势：
(1)该配重装置的配重过程是利用滑轮组自动完成的，且可做多倍行程的反向配重，即只要合理设计配重块的重量，再佐以导轨稳定单元的配合，即可保证吊臂的质心处于吊臂导轨的中心部位，使得相应装置稳定运行；
(2)结构稳定占用空间小，不存在传统挂绳配重的摆动及卡涩现象，结构大幅度简化，占用空间极小；
(3)该配重装置适合各种高精度吊臂装置运动配重的场合。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的自动配重装置的主视结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的自动配重装置的主视方向透视结构示意图；
图3为本发明创造实施例所述的自动配重装置的主视方向立体结构示意图；
图4为本发明创造实施例所述的自动配重装置的后视方向立体结构示意图；
图5为本发明创造实施例所述的自动配重装置的吊臂相对于吊臂导轨拉伸至最左端的状态示意图；
图6为本发明创造实施例所述的自动配重装置的吊臂对于吊臂导轨收缩至最右端的状态示意图。
附图标记说明：
1-导轨运动单元，11-吊臂，12-第一吊臂端板，121-端板吊架，13-第二吊臂端板，2-导轨固定单元，21-吊臂导轨，211-导轨吊架，3-导轨配重单元，31-配重块，32-直线轴，33-连接柱，34-连接板，341-连接板吊架，4-滑轮组，41-导轨运动单元定滑轮，42-导轨运动单元动滑轮，43-导轨配重单元定滑轮，44-导轨配重单元动滑轮，45-第一钢丝，46-第二钢丝，5-导轨稳定单元，51-连接杆，52-导轨稳定单元定滑轮，53-小圈钢丝，54-固定块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种自动配重装置，包括导轨运动单元1、导轨固定单元2和导轨配重单元3，所述导轨运动单元1可相对导轨固定单元2伸缩，在滑轮组4的作用下，当导轨运动单元1相对导轨固定单元2左右移动时，导轨配重单元3在所述导轨固定单元2内同步进行反向移动，所述导轨配重单元3同步移动的距离是导轨运动单元1移动距离的2n倍，其中，n为正整数；
在一些实施例中，所述导轨运动单元1包括吊臂11和分别固设于所述吊臂11两个端部的第一吊臂端板12和第二吊臂端板13，所述吊臂11为中空壳体结构；
在一些实施例中，所述导轨固定单元2包括一吊臂导轨21，吊臂11可相对吊臂导轨21移动，该吊臂11和吊臂导轨21之间移动可通过常规的齿轮及齿条的配合实现，具体地，所述吊臂侧面设置有齿条，所述吊臂导轨上设置有电机带动转动的齿轮，该齿轮与齿条啮合；即电机的转动可带动吊臂相对吊臂导轨左右移动。
另外，该吊臂11和吊臂导轨21之间的移动可通过现有的气浮结构实现，具体地，该吊臂为气浮轴、吊臂导轨为气浮轴承，该气浮轴承上设置有若干出气口，气浮轴与气浮轴承之间由气膜隔开，外力(可以是手动)对气浮轴施加拉力或推力，即可实现气浮轴相对气浮轴承左右运动。
在一些实施例中，所述导轨配重单元3包括配重块31、直线轴32、连接柱33和连接板34，所述连接柱33的一端与所述连接板34固定连接，其另一端与所述第二吊臂端板13固定连接；所述第二吊臂端板13上设有供所述配重块31穿过的插孔，所述配重块31中部设有供所述直线轴32穿过的轴心孔，所述直线轴32的一端与所述连接板固定34连接，其另一端与所述第一吊臂端板12固定连接。
在一些实施例中，滑轮组4包括导轨运动单元定滑轮41、导轨配重单元定滑轮43、导轨运动单元动滑轮42和导轨配重单元动滑轮44，该滑轮组4通过第一钢丝45和第二钢丝46连接；
所述第一吊臂端板12的外侧面固设有端板吊架121，所述连接板34的外侧面固设有连接板吊架341，该端板吊架121及连接板吊架341均为倒L型结构，该端板吊架121上上下设置有两个导轨运动单元定滑轮41，该连接板吊架341上上下设置有两个导轨配重单元定滑轮43，所述端板吊架121的内侧设置一导轨运动单元动滑轮42，所述连接板吊架341内侧设置n个导轨配重单元动滑轮44，其中n为正整数；在本实施例中以n＝1举例，当n＝1时，所述导轨配重单元3同步移动的距离是导轨运动单元1移动距离的2倍。且，经过大量实验证明，当n≤3时，该配重装置运行情况良好。
第一钢丝45的一端与端板吊架121固定连接，并经由导轨运动单元动滑轮42及导轨运动单元定滑轮41的导引后穿过吊臂11，之后经由导轨配重单元定滑轮42及导轨配重单元动滑轮44的导引，其另一端与连接板吊架下端固定连接；
第二钢丝46两端分别与导轨运动单元动滑轮42及导轨配重单元动滑轮44连接，具体的，该导轨运动单元动滑轮42安装于U型架内，该导轨配重单元动滑轮44亦安装于U型架内，该第二钢丝46的两端分别与该两个U型架固定连接；
本实施例中涉及的钢丝与端板吊架及连接板吊架的连接方式可为常规的固定方式，具体的，以端板吊架为例，可在该端板吊架上打眼孔，钢丝端部插入该眼孔内，系扣后，由铆钉固定即可。
在一些实施例中，所述配重块31上部与所述第一钢丝45固定连接，即，该配重块可随第一钢丝一起运动，具体地，该配重块上设有供第一钢丝穿过的长条孔，该配重块径向方向设有若干用以卡紧该第一钢丝的顶丝。
在一些实施例中，为提高该配重装置运行的稳定性，设置导轨稳定单元5，所述导轨稳定单元5包括通过连接杆51连接的两个导轨稳定单元定滑轮52，该两个导轨稳定单元定滑轮52上绕有闭合的小圈钢丝53，该小圈钢丝的上行线通过固定块54与第二钢丝46固定连接，并随第二钢丝46的运动而运动，所述吊臂导轨21外表面固设一导轨吊架211，该导轨吊架211为L型结构，该导轨吊架211的末端设置一通孔。
具体地，固定块与小圈钢丝及第二钢丝的固定连接关系，均可以通过顶丝实现，即，固定块上部设有供第二钢丝穿过的通孔，固定块上表面设置若干用以抵住第二钢丝的顶丝，固定块下部设有供小圈钢丝穿过的通孔，固定块下表面设置若干用以抵住小圈钢丝的顶丝。
综合上述各实施例，该自动配重装置可实现如下运动：吊臂在外力作用下相对于吊臂导轨运动，当吊臂运行到最左侧的过程中，导轨运动单元动滑轮带动第二钢丝及导轨配重单元动滑轮向左运动，并继而带动第一钢丝拉动配重块沿直线轴右移，在该配重块右移的过程中，配重块由吊臂中抽出并移动至最右端；
当吊臂运动到最右侧的过程中，导轨配重单元动滑轮带动第二钢丝及导轨运动单元动滑轮向右移动，并继而带动第一钢丝拉动配重块沿直线轴左移，在该配重块左移的过程中，配重块进入吊臂内部。
在一些新的实施例中，导轨稳定单元的作用如下，当第二钢丝左右移动时，固定块在第二钢丝的带动作用下，继而带动小圈钢丝的上行线运动。一旦导轨运动单元和/或导轨固定单元收到冲击出现波动时，第二钢丝会第一时间将该冲击力传递给小圈钢丝，由此，保证该配重装置的稳定运行。
本发明创造的配重块与吊臂的运动方向相反，且该配重过程是通过滑轮组自动完成的，即只要合理设计配重块的重量，再佐以导轨稳定单元的配合，即可保证吊臂的质心处于吊臂导轨的中心部位，使得相应装置稳定运行。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动配重装置，其特征在于：包括导轨运动单元、导轨固定单元和导轨配重单元，所述导轨运动单元可相对导轨固定单元伸缩，在滑轮组的作用下，当导轨运动单元相对导轨固定单元左右移动时，导轨配重单元在所述导轨固定单元内同步进行反向移动，所述导轨配重单元同步移动的距离是导轨运动单元移动距离的2n倍，n为正整数；
所述导轨运动单元包括吊臂，所述导轨固定单元包括一吊臂导轨，吊臂可相对吊臂导轨移动；
所述吊臂两个端部分别设置有第一吊臂端板和第二吊臂端板；
所述导轨配重单元包括配重块、直线轴、连接柱和连接板，所述连接柱的一端与所述连接板固定连接，其另一端与所述第二吊臂端板固定连接；所述第二吊臂端板上设有供所述配重块穿过的插孔，所述配重块中部设有供所述直线轴穿过的轴心孔，所述直线轴的一端与所述连接板固定连接，其另一端与所述第一吊臂端板固定连接；
所述滑轮组包括用以导引钢丝的导轨运动单元定滑轮、导轨运动单元动滑轮、导轨配重单元定滑轮和导轨配重单元动滑轮组，该导轨配重单元动滑轮组内设置有n个导轨配重单元动滑轮，n为正整数；
所述钢丝包括第一钢丝和第二钢丝；
所述第一钢丝的一端与端板吊架固定连接，并经由导轨运动单元动滑轮及导轨运动单元定滑轮的导引后穿过吊臂，之后经由导轨配重单元定滑轮及导轨配重单元动滑轮组的导引，其另一端与连接板吊架下端固定连接；
所述第二钢丝两端分别与导轨运动单元动滑轮及导轨配重单元动滑轮组连接；
还包括导轨稳定单元，该导轨稳定单元可随所述第二钢丝一起运动；
所述导轨稳定单元包括通过连接杆连接的两个导轨稳定单元定滑轮，该两个导轨稳定单元定滑轮上绕有闭合的小圈钢丝；
所述配重块上部与所述第一钢丝固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动配重装置，其特征在于：所述第一吊臂端板的外侧面固设有端板吊架，所述连接板的外侧面固设有连接板吊架，该端板吊架上上下设置有两个导轨运动单元定滑轮，该连接板吊架上上下设置有两个导轨配重单元定滑轮，所述端板吊架的内侧设置一导轨运动单元动滑轮，所述连接板吊架内侧设置导轨配重单元动滑轮组。
3.根据权利要求1所述的一种自动配重装置，其特征在于：所述小圈钢丝的上行线通过固定块与第二钢丝固定连接，并随第二钢丝的运动而运动，所述吊臂导轨外表面固设一导轨吊架，该导轨吊架的末端设置一通孔。
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