CN210635630U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，包括：支撑框、一级升降板、二级升降板和驱动机构。其中，一级升降板可上下滑动地设在支撑框上。二级升降板可上下滑动地设在一级升降板上。驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，驱动电机和升降带组件设在支撑框上，升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，升降传动带配合在升降带轮上，驱动电机用于驱动升降带轮转动，升降传动带与一级升降板相连以在活动时带动一级升降板滑动，绳传动组件包括绳体和滑轮，滑轮设在一级升降板上，绳体配合在滑轮上，绳体的一端与二级升降板相连，绳体的另一端与支撑框相连。本实用新型实施例的升降装置，仅需一个驱动电机，便可完成两级升降。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型属于升降调节机构技术领域，具体是一种升降装置。

背景技术

目前常见的用于多级升降调节的机构有液压系统带动的多级伸缩臂，主要用于大型起重设备，但采用液压系统以及多级伸缩装置非常笨重，成本较高。

也有的通过多种升降驱动调节机构形成伸缩组合，升降驱动调节机构串联组成多级升降模组，第一级升降机构运动带动整个第二级及之后的多级升降模组运动，第二级升降机构运动带动下一级运动，以此类推，依次带动，每一级升降系统均需对应一套驱动机构，产品投资消耗大，产品结构臃肿，同步效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降装置，所述升降装置仅需要使用一个升降机构便能完成两级升降运动，成本低，升降效果好，易于布置，解决了多级升降系统结构复杂，难以布置的技术问题。

根据本实用新型实施例的一种升降装置，包括：支撑框；一级升降板，所述一级升降板可上下滑动地设在所述支撑框上；二级升降板，所述二级升降板可上下滑动地设在所述一级升降板上，所述二级升降板适于安装末端执行器；驱动机构，所述驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，所述驱动电机和所述升降带组件设在所述支撑框上，所述升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，所述升降传动带配合在所述升降带轮上，所述驱动电机用于驱动所述升降带轮转动，所述升降传动带与所述一级升降板相连以在活动时带动所述一级升降板滑动，所述绳传动组件包括绳体和滑轮，所述滑轮设在所述一级升降板上，所述绳体配合在所述滑轮上，所述绳体的一端与所述二级升降板相连，所述绳体的另一端与所述支撑框相连。

根据本实用新型实施例的升降装置，通过设置升降带组件，升降带组件的升降传动带一端与一级升降板连接，升降传动带的另一端与支撑框连接，当驱动电机驱动升降传动带转动时，一级升降板进行升降运动；绳传动组件的绳体一端连接在支撑框上，绳体的另一端连接在二级升降板上，一级升降板上设有滑轮，当一级升降板上下升降过程中，滑轮跟随一级升降板上下升降并带动绳体升降运动，同时二级升降板形成升降运动。因此本实用新型仅需要使用一个驱动电机，便可以完成在一级升降板和二级升降板的升降运动。结构简单，升降稳定可靠，便于布置。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，所述绳传动组件包括第一固定卡和第二固定卡，所述第一固定卡连接在所述二级升降板的朝向所述一级升降板的一侧，所述第二固定卡连接在所述支撑框的底部，所述绳体的端部分别连接在所述第一固定卡和所述第二固定卡上。

根据本实用新型进一步的实施例，所述第一固定卡包括固定块和夹块，所述固定块设在所述二级升降板上，所述夹块可拆卸地连接在所述固定块上，所述夹块与所述固定块之间形成用于夹住所述绳体的夹孔；所述第二固定卡为条形，所述第二固定卡的中间部分向上凸出形成弧桥，所述第二固定卡的两端可拆卸连接在所述支撑框上，所述绳体的端部绕在所述弧桥上固定。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，还包括：导向机构，所述导向机构包括：一级导轨，所述一级导轨沿竖向设在所述支撑框上；一级滑块，所述一级滑块固定在所述一级升降板上且与所述一级导轨配合；二级导轨，所述二级导轨沿竖向设在所述一级升降板上；二级滑块，所述二级滑块固定在所述二级升降板上且与所述二级导轨配合。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，所述绳传动组件为多组，多组所述绳传动组件沿所述一级升降板的宽度方向间隔开排布；所述升降带组件为多组，多组所述升降带组件沿所述一级升降板的宽度方向间隔开排布。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，所述驱动机构包括：横向带组件，所述横向带组件包括横向传动带和沿水平方向排布的至少两个横向带轮，所述横向传动带配合在所述横向带轮上，其中一个所述横向带轮与所述升降带轮相连，另一个所述横向带轮与所述驱动电机相连。

根据本实用新型进一步的实施例，所述升降带组件为两组，两组所述升降带组件的最下方的所述升降带轮之间连接有同步轴杆，其中一个所述横向带轮设在所述同步轴杆上。

根据本实用新型一个实施例的升降装置，所述支撑框包括：底框和竖框，所述底框水平设置在所述升降装置的底部，所述竖框竖向连接在所述底框上，所述升降带组件设在所述竖框上，所述一级升降板、所述二级升降板设在所述竖框的一侧，所述驱动电机固定在所述底框上且位于所述竖框的另一侧。

可选的，所述底框上对应所述一级升降板的下方设有缓冲垫。

有利的，所述缓冲垫为两个，两个所述缓冲垫分别可拆卸连接在所述底框的两侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的升降装置在第一状态的整体结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的升降装置在第二状态的整体结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的升降装置在第一状态的侧视图。

图4为图3中区域I的局部结构示意图。

图5为本实用新型一个实施例的升降装置在第二状态的主视图。

图6为图5中区域Ⅱ的局部结构示意图。

图7为本实用新型一个实施例的支撑框的立体结构示意图。

附图标记：

升降装置100；

支撑框1、底框11、竖框12、斜框13、

一级升降板2、

二级升降板3、

驱动机构4、

驱动电机41、

升降带组件42、升降传动带421、升降带轮422、同步轴杆423、第三固定卡424；

绳传动组件43、绳体431、滑轮432、

第一固定卡433、固定块433a、夹块433b、

第二固定卡434、弧桥434a、过孔434b、

横向带组件44、横向传动带441、横向带轮442、

导向机构5、

一级导轨51、一级滑块52、二级导轨53、二级滑块54、

缓冲垫6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的升降装置100。

根据本实用新型实施例的一种升降装置100，如图1所示，包括：支撑框1、一级升降板2、二级升降板3和驱动机构4。

其中，一级升降板2可上下滑动地设在支撑框1上。这里需要说明的是一级升降板2可以为一块板状体或由多块板状体构成框状体。

二级升降板3可上下滑动地设在一级升降板2上，二级升降板3适于安装末端执行器。二级升降板3与一级升降板2一起，共同构成两级升降机构。

如图2所示，驱动机构4包括：驱动电机41、升降带组件42和绳传动组件43。其中的驱动电机41和升降带组件42设在支撑框1上。

如图2所示，升降带组件42包括升降传动带421和沿上下方向排布的至少两个升降带轮422，升降传动带421配合在升降带轮422上，驱动电机41用于驱动升降带轮422转动，升降传动带421与一级升降板2相连以在活动时带动一级升降板2滑动。

如图2所示，绳传动组件43包括绳体431和滑轮432，滑轮432设在一级升降板2上，绳体431配合在滑轮432上，绳体431的一端与二级升降板3相连，绳体431的另一端与支撑框1相连。

由上述结构可知，本实用新型实施例的升降装置100，通过设置升降带组件42，其上的升降传动带421一端与一级升降板2连接，升降传动带421的另一端与支撑框1连接，当设在支撑框1上的驱动电机41驱动升降传动带421转动时，一级升降板2得以升降运动，形成一级升降。

一级升降板2上设有滑轮432，当一级升降板2上下升降过程中，滑轮432跟随一级升降板2上下升降。绳传动组件43的绳体431一端连接在支撑框1上，绳体431的另一端连接在二级升降板3上，由于绳体431配合在滑轮432上，因此当一级升降板2升降带动滑轮432移动时，绳体431相对于支撑框被支起的高度发生变化，由于绳体431自身的长度一定，当位于滑轮432与支撑框1之间的绳体431变长，则位于滑轮432与二级升降板3之间的绳体431变短，此时二级升降板3被抬升(如图2中所示)。反之，当位于滑轮432与支撑框1之间的绳体431变短，则位于滑轮432与二级升降板3之间的绳体431变长，此时二级升降板3下落(如图1中所示)。

可以理解的是，本实用新型通过上述驱动机构4的驱动和传动作用，一级升降板2和二级升降板3可同时进行升降运动，多级升降变换较为快速。相比于现有的采用多级伸缩臂组件构成的多级升降机构，本实用新型仅需要使用一个驱动电机41，便可以完成一级升降板2和二级升降板3的同时升降运动。因此，节省了驱动电机41的数量、简化了结构、减轻了升降装置100的重量，升降装置100在多级升降过程中升降稳定可靠、升降调整快速，便于布置驱动机构4各部件，二级升降板3可带动末端执行器快速向上提升或向下降落。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，绳传动组件43包括第一固定卡433和第二固定卡434，第一固定卡433连接在二级升降板3的朝向一级升降板2的一侧，第二固定卡434连接在支撑框1的底部，绳体431的端部分别连接在第一固定卡433和第二固定卡434上。通过将绳体431固定在第一固定卡433和第二固定卡434两个专设的固定结构上，可保证绳体431两端固定处的牢固程度和可靠性，不需要在二级升降板3和支撑框1上直接打孔与绳体431连接，绳体431两端的连接处不易开裂，绳体431连接后不易移位。

可选的，如图3和图4所示，第一固定卡433包括固定块433a和夹块433b，固定块433a设在二级升降板3上，夹块433b可拆卸地连接在固定块433a上，夹块433b与固定块433a之间形成用于夹住绳体431的夹孔。当将夹块433b从固定块433a上拆下后，可调整连接在支撑框1和二级升降板3之间的绳体431的总长度，以调节二级升降板3相对于一级升降板2的初始位置，例如，当连接在两端第一固定卡433和第二固定卡434之间的绳体431变短时，二级升降板3处于图1中所示的第一状态下相对于一级升降板2的高度较高，因此当驱动机构4运行后，可使得二级升降板3相对于一级升降板2更快地调整至最高处。

可选的，如图5和图6所示，第二固定卡434为条形，第二固定卡434的中间部分向上凸出形成弧桥434a，第二固定卡434的两端可拆卸连接在支撑框1上，绳体431的端部绕在弧桥434a上固定。这里，只需要将绳体434绕过弧桥434a系结便可以完成固定，方便调整绳体434。

可选的，如图6所示，弧桥434a的下方第二固定卡434上还设有过孔434b，过孔434b用于连接绳体431。

第一固定卡433可拆卸地连接在二级升降板3上，可拆卸的形式可以为螺栓螺母连接件的连接形式，或通过卡扣卡槽配合连接、插扣插槽配合连接等形式。同样，第二固定卡434可拆卸地连接在支撑框1上，可拆卸的形式也可以为螺栓螺母连接、卡扣卡槽连接、插扣插槽连接等形式，这里不做具体限定。

此外，本实用新型第一固定卡433和二级升降板3也可以不限于上述可拆卸的连接形式，例如第一固定卡433与二级升降板3一体成型设计。本实用新型的第二固定卡434和支撑框1也可以不限于上述可拆卸的连接形式，例如可以为一体成型或焊接连接、螺钉连接等形式。

还需要说明的是，本实用新型也可以不使用第一固定卡433和第二固定卡434，而将绳体431直接连接在二级升降板3和支撑框1上，例如绳体431的一端直接系在支撑框1的框条上，二级升降板3上开连接孔，绳体431的另一端系在二级升降板3的连接孔内。

可选的，为了保证绳体431足够的承载能力、耐拉性、强度、柔软性和抗冲击韧性，进一步可选地，绳体431选用钢丝绳。当然，绳体431还可以选用纤维绳或者链条等，这里不作限定。

当处于图2中所示的状态时，二级升降板3处于最高位置。

在本实用新型的一些实施例中，重新参照图1所示，升降装置100还包括：导向机构5。导向机构5包括：一级导轨51、一级滑块52、二级导轨53和二级滑块54。

如图2所示，一级导轨51沿竖向设在支撑框1上，一级滑块52固定在一级升降板2上且与一级导轨51配合。二级导轨53沿竖向设在一级升降板2上，二级滑块54固定在二级升降板3上且与二级导轨53配合。上述的一级导轨51和一级滑块52配合设置，可为一级升降板2相对于支撑框1的移动进行导向，防止一级升降板2升降过程中倾斜。上述的二级导轨53和二级滑块54配合设置，可为二级升降板3相对于一级升降板2的移动进行导向，使二级升降板3在绳体431的带动下，沿着一级升降板2竖向升降运动。

当然，本实用新型的导向机构5可不限于上述结构形式，例如，可以为导向杆和滑筒的配合形式，滑筒内可滑动地连接有导向杆，导向杆与滑筒间隙配合，具体用于一级升降板2和支撑框1之间的导向、用于二级升降板3与一级升降板2之间的导向时，滑筒连接在一级升降板2或支撑框1的一个上，导向杆连接在一级升降板2或支撑框1的另一个上；滑筒连接在二级升降板3或一级升降板2的一个上，导向杆连接在二级升降板3或一级升降板2的另一个上。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，绳传动组件43为多组，多组绳传动组件43沿一级升降板2的宽度方向间隔开排布。升降带组件42也为多组，多组升降带组件42沿一级升降板2的宽度方向间隔开排布。通过设置多组升降带组件42，可保证升降带组件42在带动一级升降板2升降运动更加平稳，可靠。通过设置多组绳传动组件43，可保证绳传动组件43在带动二级升降板3升降运动更加平稳、可靠。

可选的，绳传动组件43设有两组，两组绳传动组件43分别靠近一级升降板2的宽度方向的边缘处延伸布置，也就是说，一组绳传动组件43的两端分别靠近二级升降板3的端部和支撑框1的端部布置。

可选的，升降带组件42设有两组，两组升降带组件42分别靠近一级升降板2的宽度方向的边缘处延伸布置，也就是说，一组升级带传动组件42的两端分别靠近一级升降板2的端部和支撑框1的端部布置。

有利的，重新参照图2所示，在一级升降板2上设有多个第三固定卡424，每组升降带组件分别对应一个第三固定卡424，第三固定卡424夹紧在升降传动带421上，以使得升降传动带421转动时，带动一级升降板2运动。

可选的，第三固定卡424的底端与一级升降板2可拆卸连接或固定连接，第三固定卡424的后端夹紧升降传动带421。在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，驱动机构4包括：横向带组件44，横向带组件44包括横向传动带441和沿水平方向排布的至少两个横向带轮442，横向传动带441配合在横向带轮442上，其中一个横向带轮442与升降带轮422相连，另一个横向带轮442与驱动电机41相连。在上述结构下，当驱动电机41驱动横向带轮442转动时，横向传动带441被带动传动，同时位于横向传动带441另一端的横向带轮442转动，以将驱动电机41的驱动力向外传递。

有利的，如图2所示，升降带组件42为两组，两组升降带组件42的最下方的升降带轮422之间连接有同步轴杆423，其中一个横向带轮442设在同步轴杆423上。因此，当横向带轮442转动后，可带动同步轴杆423联动，同步轴杆423则进一步带动两组升降带组件42的下方的两个升降带轮422转动，以此，将驱动电机41的力传递到两组升降带组件42上，形成稳定的输出，使两条升降传动带421稳定地带动一级升降板2做升降运动。同步性高，有效防止一级升降板2在升降运动过程中发生倾斜。

可选的，驱动机构4包括两个横向带轮422，其中一个横向带轮422与驱动电机41连接，另一个横向带轮422连接在同步轴杆423的中部，横向传动带441张紧在两个横向带轮422上。

在其他示例中，使驱动电机41同时驱动两组升降带组件42的中间机构也不限于横向带组件44，例如，同步轴杆423的中部设置中间齿轮，同步轴杆423的两端分别连接一组升降带组件42的升降带轮422，驱动电机41将作用力通过蜗杆或输出齿等中间件将驱动力传递到中间齿轮，以使中间齿轮带动同步轴杆423转动。

在本实用新型的一些实施例中，再次参照图1所示，支撑框1包括：底框11和竖框12，底框11水平设置在升降装置100的底部，竖框12竖向连接在底框11上，升降带组件42设在竖框12上，一级升降板2、二级升降板3设在竖框12的一侧，驱动电机41固定在底框11上且位于竖框12的另一侧。竖框12的设置方便在其上布置导向机构5，使一级升降板2在竖框12上沿着导向机构5升降运动时不易摇晃，竖框12对一级升降板2形成较好的横向支撑。底框11承载了前述的各升降结构和驱动机构4，确保一级升降板2和二级升降板3在升降运动过程中，有稳定的竖向支撑。

可选的，如图1所示，底框11和竖框12之间设有斜框13支撑，使底框11、竖框12、斜框13之间形成三角区域，进一步增加支撑框1的稳定性。

可选的，竖框12的顶部可转动地设有一条联动轴，多个升降带轮422连接在联动轴上。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，底框11上对应一级升降板2的下方设有缓冲垫6，当一级升降板2向着底框11的方向下落时，缓冲垫6可有效减缓一级升降板2的下降速度，防止一级升降板2对底框11的损伤，并降低一级升降板2自身的损耗，增加一级升降板2的使用寿命，减少碰撞产生的噪声。

有利的，缓冲垫6为两个，两个缓冲垫6分别可拆卸连接在底框11的两侧。此处可拆卸的连接可以为螺纹螺栓连接件连接，也可以是通过嵌合结构连接，如在底框11上设嵌合孔，缓冲垫6嵌入嵌合孔中。

下面结合说明书附图描述本实用新型的具体实施例中升降装置100的具体结构。

实施例

一种升降装置100，包括支撑框1、一级升降板2、二级升降板3、驱动机构4、导向机构6和缓冲垫6。

其中，如图1所示，支撑框1包括：底框11和竖框12，底框11水平设置在升降装置100的底部，竖框12竖向连接在底框11上，升降带组件42设在竖框12上，一级升降板2、二级升降板3前后间隔设在竖框12的一侧，驱动电机41固定在底框11上且位于竖框12的另一侧。如图7所示，底框11上对应一级升降板2的下方设有缓冲垫6。

如图2所示，两条平行的竖框12上竖向设有一级导轨51，一级升降板2的后部设有与一级导轨51配合的一级滑块52。一级升降板2的底部设有第三固定卡424，一级升降板2的前部设有二级导轨53，二级升降板3的后部设有与二级导轨53配合的二级滑块54。如图7所示，底框11上对应一级升降板2的降落终点设有缓冲垫6。

如图3所示，驱动机构4包括驱动电机41、升降带组件42、绳传动组件43和横向带组件44。其中驱动电机41设置在底框1上，横向带组件44也设置在底框1上，如图2所示，横向带组件44包括横向传动带441和沿水平方向排布的至少两个横向带轮442，横向传动带441配合在横向带轮442上，其中一个横向带轮442与同步轴杆423相连，另一个横向带轮442与驱动电机41相连。

如图2所示，升降带组件42包括两组，每组升降带组件42均包括一条升降传动带421和沿上下方向排布的两个升降带轮422，底部的升降带轮422连接在同步轴杆423的一端，顶部的升降带轮422连接在竖框12之间的联动轴上。每条升降传动带421分别配合在上下两个升降带轮422上，并在驱动电机41的作用下驱动转动。每条升降传动带421分别与一级升降板2通过第三固定卡424连接，当升降传动带421转动时带动一级升降板2沿着一级导轨51滑动。

如图2所示，绳传动组件43设有两组，如图3所示，两组绳传动组件43均包括一条绳体431、一个滑轮432、一个第一固定卡433、一个第二固定卡434，滑轮432设在一级升降板2上，绳体431配合在滑轮432上，绳体431的一端与二级升降板3通过第一固定卡433相连，绳体431的另一端与支撑框1通过第二固定卡434相连。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型实施例的升降装置100的其他构成例如驱动电机41的具体形式和驱动原理、以及支撑框1的具体形式对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

支撑框；

一级升降板，所述一级升降板可上下滑动地设在所述支撑框上；

二级升降板，所述二级升降板可上下滑动地设在所述一级升降板上，所述二级升降板适于安装末端执行器；

驱动机构，所述驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，所述驱动电机和所述升降带组件设在所述支撑框上，所述升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，所述升降传动带配合在所述升降带轮上，所述驱动电机用于驱动所述升降带轮转动，所述升降传动带与所述一级升降板相连以在活动时带动所述一级升降板滑动，所述绳传动组件包括绳体和滑轮，所述滑轮设在所述一级升降板上，所述绳体配合在所述滑轮上，所述绳体的一端与所述二级升降板相连，所述绳体的另一端与所述支撑框相连。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述绳传动组件包括第一固定卡和第二固定卡，所述第一固定卡连接在所述二级升降板的朝向所述一级升降板的一侧，所述第二固定卡连接在所述支撑框的底部，所述绳体的端部分别连接在所述第一固定卡和所述第二固定卡上。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一固定卡包括固定块和夹块，所述固定块设在所述二级升降板上，所述夹块可拆卸地连接在所述固定块上，所述夹块与所述固定块之间形成用于夹住所述绳体的夹孔；

所述第二固定卡为条形，所述第二固定卡的中间部分向上凸出形成弧桥，所述第二固定卡的两端可拆卸连接在所述支撑框上，所述绳体的端部绕在所述弧桥上固定。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构包括：

一级导轨，所述一级导轨沿竖向设在所述支撑框上；

一级滑块，所述一级滑块固定在所述一级升降板上且与所述一级导轨配合；

二级导轨，所述二级导轨沿竖向设在所述一级升降板上；

二级滑块，所述二级滑块固定在所述二级升降板上且与所述二级导轨配合。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述绳传动组件为多组，多组所述绳传动组件沿所述一级升降板的宽度方向间隔开排布；所述升降带组件为多组，多组所述升降带组件沿所述一级升降板的宽度方向间隔开排布。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：横向带组件，所述横向带组件包括横向传动带和沿水平方向排布的至少两个横向带轮，所述横向传动带配合在所述横向带轮上，其中一个所述横向带轮与所述升降带轮相连，另一个所述横向带轮与所述驱动电机相连。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降带组件为两组，两组所述升降带组件的最下方的所述升降带轮之间连接有同步轴杆，其中一个所述横向带轮设在所述同步轴杆上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述支撑框包括：底框和竖框，所述底框水平设置在所述升降装置的底部，所述竖框竖向连接在所述底框上，所述升降带组件设在所述竖框上，所述一级升降板、所述二级升降板设在所述竖框的一侧，所述驱动电机固定在所述底框上且位于所述竖框的另一侧。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述底框上对应所述一级升降板的下方设有缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述缓冲垫为两个，两个所述缓冲垫分别可拆卸连接在所述底框的两侧。

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