CN114275475A - 模板输送装置以及建筑施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模板输送装置以及建筑施工设备，其中，该模板输送装置包括：输送轨道、驱动机构、转向件以及连动件；输送轨道包括固定段、输送段以及传动段，传动段与固定段和输送段均活动连接，传动段和输送段均能够沿竖向平动；驱动机构安装于固定段和/或传动段，驱动机构用以驱动传动段沿竖向平动；转向件安装于传动段，连动件的一端与固定段连接，连动件的另一端绕设于转向件的上方后与输送段连接。如此设置，能够方便对输送轨道进行转场。

Description

模板输送装置以及建筑施工设备

技术领域

本发明涉及模板输送的技术领域，特别涉及一种模板输送装置以及建筑施工设备。

背景技术

目前，在建筑施工中，模板快拆体系广泛应用于现浇结构中。随着自下往上逐层进行建筑施工，需要将模板自下往上逐层输送，常见的模板的输送方式为通过输送轨道对模板进行输送。

输送轨道通常包括多个依次连接的输送段，相邻两输送段通过卡接、螺纹连接等其他可拆卸连接的方式进行固定。

在对输送轨道进行转场时，首先，将输送轨道拆分为多个输送段，接着，将多个输送段搬运至目标场地，然后，重新对多个输送段进行组装形成输送轨道。如此设置，需要对输送轨道进行拆分和组装，不方便输送轨道进行转场，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种模板输送装置，旨在能够方便对输送轨道进行转场。

为实现上述目的，本发明提出一种模板输送装置，所述模板输送装置包括：输送轨道、驱动机构、转向件以及连动件；其中，

所述输送轨道包括固定段、输送段以及传动段，所述传动段与所述固定段和所述输送段均活动连接，所述传动段和所述输送段均能够沿竖向平动；

所述驱动机构安装于所述固定段并与所述传动段传动连接，所述驱动机构用以驱动所述传动段沿竖向平动；

所述转向件安装于所述传动段，所述连动件的一端与所述固定段连接，所述连动件的另一端绕设于所述转向件的上方后与所述输送段连接。

通过上述的技术方案，使得输送轨道具有展开状态以及收缩状态。在对输送轨道进行转场时，首先，将输送轨道切换至收缩状态，接着，将输送轨道搬运至目标场地，然后，将输送轨道切换至展开状态，如此设置，能够方便对输送轨道进行转场。

在本发明的一些实施例中，所述传动段设有连接座；所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、驱动件以及传动链条，所述主动齿轮和所述从动齿轮均转动安装于所述固定段并沿竖向间隔排布，所述驱动件安装于所述固定段并与所述主动齿轮传动连接，所述传动链条的一端与所述连接座连接，所述传动链条的另一端依次绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮后与所述连接座连接。

通过上述的技术方案，在驱动传动段沿竖向平动时，驱动件驱动主动齿轮正反转动，主动齿轮通过传动齿轮的配合带动传动链条正反转动，进而通过连接座带动传动段沿竖向平动，如此设置，便能驱动传动段沿竖向平动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件传动连接有转轴，所述主动齿轮与所述转轴配合；

所述驱动机构还包括扭力限制器，所述扭力限制器安装于所述主动齿轮的内周壁与所述转轴的外周壁之间。

通过上述的技术方案，在输送段承载的物料的重量超过传动链条所能承受的最大值时，扭力限制器受到的扭力值超过预设扭力值，扭力限制器断开与转轴的连接，实现过载保护，进而能够预防模板输送装置因过载而产生的损坏。

在本发明的一些实施例中，所述转向件安装于所述传动段的顶部，所述连动件的一端与所述固定段的底部连接，所述连动件的另一端与所述输送段的顶部连接。

通过上述的技术方案，与转向件安装于传动段的中部以及其他位置相比，能够使输送段在竖向平动的位移量最大化。

在本发明的一些实施例中，所述转向件为转动安装于所述传动段的转向齿轮，所述连动件为连动链条。

通过上述的技术方案，既能够保证连动件的结构强度，又能够方便转向件向上抵顶连动件。

在本发明的一些实施例中，所述固定段和所述输送段分设于所述传动段呈相对设置的两侧。

通过上述的技术方案，与固定段和输送段位于传动段的同一侧相比，能够缩小传动段的体型，进而能够缩小输送轨道在收缩状态时的体型，进一步方便对输送轨道进行转场。

在本发明的一些实施例中，所述模板输送装置还包括机架、行走机构以及顶离机构，所述固定段安装于所述机架，所述行走机构安装于所述机架并用以驱动所述机架行走，所述顶离机构安装于所述机架并用以将所述行走机构顶离行进面。

通过上述的技术方案，在对输送轨道进行转场时，首先，将输送轨道收缩至收缩状态，接着，通过行走机构驱动机架和输送轨道一同运动至目标场地，然后，通过顶离机构将行走机构顶离行进面，使顶离机构与地面接触，使机架产生的载荷通过顶离机构快速传到地面，达到快速泄载的效果，进而方便在输送轨道转场后对输送轨道进行固定。

在本发明的一些实施例中，所述行走机构包括充气轮胎和万向轮，所述充气轮胎和万向轮间隔安装于所述机架的底部，所述充气轮胎的直径大于所述万向轮的直径。

通过上述的技术方案，使得模板输送装置的越障越沟能力强，方便模板输送装置转场。

在本发明的一些实施例中，所述顶离机构包括安装座以及顶离件，所述安装座活动安装于所述机架的底部并能够伸出或者缩回所述机架的底部，所述顶离件转动安装于所述安装座，以使所述顶离件能够在闲置状态和顶离状态之间进行切换。

通过上述的技术方案，在使用顶离件时，先将安装座自机架的底部伸出，带动顶离件一同自机架的底部伸出，再将顶离件转动至顶离状态，便能正常使用顶离件；在不使用顶离件时，先将顶离件转动至闲置状态，再将安装座缩回机架的底部，带动顶离件一同缩回机架的底部，便能实现对顶离件的收纳。如此设置，方便顶离机构的使用和收纳。

在本发明的一些实施例中，所述输送段可拆卸连接有料框门。

通过上述的技术方案，在对模板等较大的物料进行输送时，直接将模板放置于输送段，输送段对模板进行承载便可，在对较小的物料进行输送时，将料框门安装于输送段，形成封闭的存放空间，将物料放置于存放空间内便可，如此设置，能够兼容建筑施工现场绝大部分不同物料，实现快速传送物料，提高效率，节约成本。

本发明还提出一种建筑施工设备，所述建筑施工设备包括如上所述模板输送装置以及机器本体，所述模板输送装置安装于所述机器本体。

通过上述的技术方案，在具有了上述模板清洁装置的诸多优点之后，能够方便对输送轨道进行转场，进而提高了建筑施工设备的施工效率。

本发明技术方案中通过将输送轨道设置为固定段、输送段以及传动段，再结合驱动机构、转向件以及连动件的设定，使得输送轨道具有展开状态以及收缩状态。在对输送轨道进行转场时，首先，将输送轨道切换至收缩状态，接着，将输送轨道搬运至目标场地，然后，将输送轨道切换至展开状态，如此设置，能够方便对输送轨道进行转场。

在展开输送轨道时，驱动机构驱动传动段向下平动，带动转向件向下平动，使得输送段凭借自身重力的作用向下平动，便能将输送段和传动段展开，以使输送轨道处于展开状态；在收缩输送轨道时，驱动机构驱动传动段向上平动，带动转向件向上平动并抵顶连动件，进而带动输送段向上平动，便能将输送段和传动段收缩至固定段的位置，以使输送轨道处于收缩状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明中模板输送装置的一实施例中输送轨道展开的第一视角结构示意图；

图2是本发明中模板输送装置的一实施例中输送轨道展开的第二视角结构示意图；

图3是本发明中模板输送装置的一实施例中输送轨道展开的第三视角结构示意图；

图4是本发明中模板输送装置的一实施例中输送轨道收缩的第一视角结构示意图；

图5是本发明中模板输送装置的一实施例中输送轨道收缩的第二视角结构示意图；

图6是本发明中模板输送装置的应用场景示意图；

图7是为了展示本发明中主动齿轮、驱动件、转轴以及扭力限制器的一实施例的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图8中A-A面的剖视结构示意图；

图10是本发明中输送轨道在机架上展开的一实施例的结构示意图；

图11是本发明中输送轨道收缩于机架的一实施例的第一视角结构示意图；

图12是本发明中输送轨道收缩于机架的一实施例的第二视角结构示意图；

图13是本发明中机架的一实施例的第一视角结构示意图；

图14是本发明中机架的一实施例的第二视角结构示意图；

图15是图14中局部B的放大结构示意图；

图16是图2中局部C的放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、平动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，本发明提出一种模板输送装置1000，该模板输送装置1000包括输送轨道100、驱动机构200、转向件300以及连动件400。

该输送轨道100包括固定段110、输送段120以及传动段130，传动段130与固定段110和输送段120均活动连接，传动段130和输送段120均能够沿竖向平动，输送段120用以承载模板。如此设置，使得输送轨道100具有展开状态以及收缩状态，请参阅图1至图3，输送轨道100处于展开状态时，输送段120和传动段130依次展开，请参阅图4和图5，输送轨道100处于收缩状态时，输送段120与传动段130依次收缩。

具体地，请参阅图1，该固定段110水平方向的两侧均设有导向轨111，各导向轨111均沿竖向延伸设置，传动段130水平方向的两侧均设有滚轮131，各滚轮131均沿固定段110的竖向与对应导向轨111滚动连接，如此设置，既能实现传动段130与固定段110的活动连接，又能方便传动段130沿竖向平动。此外，也可以是固定段110设有沿竖向延伸的滑槽，传动段130设有与固定段110滑动连接的滑块。同理，该输送段120与传动段130的活动连接的方式参照固定段110与传动段130活动连接的方式进行设定，在此不再一一赘述。

需要说明的是，该固定段110和输送段120可以是位于传动段130的同一侧，该固定段110和输送段120也可以是分设于传动段130呈相对设置的两侧。较佳地，固定段110和输送段120分设于传动段130呈相对设置的两侧，与固定段110和输送段120位于传动段130的同一侧相比，能够缩小传动段130的体型，进而能够缩小输送轨道100在收缩状态时的体型，进一步方便对输送轨道100进行转场。

较佳地，该固定段110、输送段120以及传动段130，三者在竖向上的长度相等，传动段130在水平方向上的长度小于固定段110在水平方向上的长度，输送段120在水平方向上的长度小于传动段130在水平方向上的长度，如此设置，方便通过导向轨111与滚轮131的配合实现传动段130与固定段110的活动连接以及传动段130与输送段120的活动连接。此外，固定段110、输送段120以及传动段130，三者在竖向上的长度以及三者在水平方向上的长度均还可以是不相等设置。

该驱动机构200安装于固定段110并与传动段130传动连接，驱动机构200用以驱动传动段130沿竖向平动。该驱动机构200与固定段110的连接方式可以固定连接，如焊接、粘接等，该驱动机构200与固定段110的连接方式也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、磁吸连接等，在此不做具体限定。该驱动机构200的类型有很多种，该驱动机构200可以是电机丝杆直线传动模组，该驱动机构200也可以是气缸直线传动模组，该驱动机构200还可以是其他直线驱动结构，在此就不一一列举。

该转向件300安装于传动段130。该连动件400的一端与固定段110连接，连动件400的另一端绕设于转向件300的上方后与输送段120连接。该连动件400与固定段110的连接方式以及该连动件400与输送段120的连接方式均参照上述的固定连接和可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。

具体地，该转向件300转动安装于传动段130，如此设置，在驱动机构200驱动传动段130向上平动时，转向件300向上抵顶连动件400，凭借连动件400与转向件300之间的摩擦力能够带动转向件300转动，进而方便向上抵顶连动件400。此外，转向件300也可以是固定安装于传动段130。

较佳地，该转向件300的数量和连动件400的数量均设置为两个，两转向件300分设于传动段130水平方向的两侧，两连动件400的一端对应与固定段110水平方向的两侧连接，两连动件400的另一端对应绕设于两转向件300的上方后与输送段120水平方向的两侧连接。此外，该转向件300的数量和连动件400的数量均还可以设置为一个、三个、四个等其他数值，各转向件300与对应的连动件400配合。

值得一提的是，一个输送轨道100通过固定段110、输送段120以及传动段130可以组成三级输送结构。显然，输送轨道100的数量可以设置为多个，多个输送轨道100依次连接，相邻两输送轨道100中一个输送轨道100的固定段110与另一个输送轨道100的输送段120相固定，如此设置，能够组成N级输送结构，其中，N为3的倍数。例如，两个输送轨道100能够形成六级输送结构。

通过上述的技术方案，在对输送轨道100进行转场时，首先，将输送轨道100切换至收缩状态，接着，将输送轨道100搬运至目标场地，然后，将输送轨道100切换至展开状态，如此设置，能够方便对输送轨道100进行转场。

在展开输送轨道100时，驱动机构200驱动传动段130向下平动，带动转向件300向下平动，使得输送段120凭借自身重力的作用向下平动，便能将输送段120和传动段130展开，以使输送轨道100处于展开状态；在收缩输送轨道100时，驱动机构200驱动传动段130向上平动，带动转向件300向上平动并抵顶连动件400，进而带动输送段120向上平动，便能将输送段120和传动段130收缩至固定段110的位置，以使输送轨道100处于收缩状态。并且，在输送轨道100处于展开状态时，通过驱动机构200控制传动段130向下平动的位移量，能够在一定范围内控制输送轨道100在竖向的展开长度，从而能够适配于不同间距的楼层。

请参阅图1和图6，在实际应用过程中，输送轨道100用以在相邻两楼层之间输送模板，相邻两楼层之间位于上方的楼层设有输送口，固定段110固定于上方的楼层。在将模板自上方的楼层输送至下方的楼层时，先将模板放置于输送段120，再将传动段130和输送段120向下展开，直至输送段120位于下方的楼层处，便完成了将模板输送至下方的楼层。同理，在将模板自下方的楼层输送至上方的楼层时，先将传动段130和输送段120向下展开，直至输送段120位于下楼层处，再将模板放置于输送段120，接着，向上收缩传动段130和输送段120，直至输送段120位于上方的楼层处，便完成了将模板输送至上方的楼层处。并且，输送轨道100可以是沿竖向径直设置或者沿竖向倾斜设置，在此不做具体限定。

值得注意的是，在输送轨道100处于展开状态时，驱动机构200可以是驱动传动段130向下平动至极限位置，驱动机构200也可以是未驱动传动段130向下平动至极限位置；同理，在输送轨道100处于收缩状态时，驱动机构200可以是驱动传动段130向上平动至极限位置，驱动结构也可以是未驱动传动段130向上平动至极限位置，在此不做具体限定。

请一并参阅图2、图5以及图7，在本发明的一些实施例中，传动段130设有连接座132，该连接座132可以呈方体状、圆柱状等其他形状设置，在此不做具体限定。该连接座132与传动段130的连接方式可以是参照上述实施例中的固定连接的方式和可拆卸连接的方式进行设定，该连接座132与传动段130也可以是一体成型设置，在此不做具体限定。

驱动机构200包括主动齿轮210、从动齿轮220、驱动件230以及传动链条240，主动齿轮210和从动齿轮220均转动安装于固定段110并沿竖向间隔排布，驱动件230安装于固定段110并与主动齿轮210传动连接，传动链条240的一端与连接座132连接，传动链条240的另一端依次绕设于主动齿轮210和从动齿轮220后与连接座132连接。

通过上述的技术方案，在驱动传动段130沿竖向平动时，驱动件230驱动主动齿轮210正反转动，主动齿轮210通过传动齿轮的配合带动传动链条240正反转动，进而通过连接座132带动传动段130沿竖向平动，如此设置，便能驱动传动段130沿竖向平动。

输送轨道100形成的三级输送结构的输送原理是：

在固定段110上安装驱动机构200，驱动机构200的传动链条240的接口处通过连接座132与传动段130连接，驱动机构200的动力部分驱动传动链条240正反转动时带动传动段130沿竖向往复平动。

并且，采用软连接实现联动的原理，将连动件400的一端与固定段110连接，连动件400的另一端绕设于传动段130上的转向件300的上方后与输送段120连接，能够在驱动机构200驱动传动段130沿竖向往复平动时，实现传动段130和输送段120联动。

需要说明的是，连动件400的一端安装于输送段120，连动件400的另一端的固定位置决定了输送轨道100形成的三级输送结构的运行方向，当连动件400的另一端固定于固定段120的上端时，输送轨道100形成的三级输送结构只能向上运动，不能满足本发明中的运动场景，因此，将连动件400的另一端固定于固定段120的下端，使得输送轨道100形成的三级输送结构既能向上运动，又能向下运动，如此设置，通过改变了连动件400的绕法，增加了模板输送装置1000功能的多样性。

具体地，连接座132位于传动段130的顶部，如此设置，与连接座132设置在传动段130竖向的中部相比，能够使传动段130在竖向平动的位移量最大化，以增大输送轨道100在展开状态时的长度。

较佳地，该连接座132、主动齿轮210、从动齿轮220以及传动链条240均设置为两个，两连接座132分设于传动段130水平方向的两侧，两主动齿轮210以及两从动齿轮220均分设于固定段110水平方向的两侧，两传动链条240的一端均与对应的连接座132连接，两传动链条240的另一端依次绕设于对应的主动齿轮210和对应的从动齿轮220后与对应的连接座132连接，驱动件230与两主动齿轮210均传动连接。如此设置，在驱动传动段130沿竖向平动时，能够使传动段130受到的驱动力均匀分布于传动段130，进而提高传动段130沿竖向平动时的平稳性。

请参阅图7，为了方便通过驱动件230驱动两主动齿轮210同步转动，在本发明的一些实施例中，驱动件230传动连接有转轴250，转轴250沿水平方向延伸设置，转轴250通过轴承座转动安装于固定段110上，转轴250的两端对应与两主动齿轮210配合，如此设置，驱动件230驱动转轴250转动，能够带动两主动齿轮210同步转动。

该驱动件230与转轴250的传动连接可以是通过齿轮传动模组实现，该驱动件230与转轴250的传动连接也可以是通过皮带传动模组实现，该驱动件230与转轴250的传动连接实现，在此不做具体限定。该驱动件230可以电机、旋转气缸等转动元件，在此不做具体限定。

请参阅图7至图9，考虑到如若在将模板输送的过程中，输送段120承载的物料的重量超过传动链条240所能承受的最大值时，传动链条240将会过载，传动链条240一旦过载，传动链条240可能断裂，传动链条240也可能卡柱，链条运行受阻，驱动件230继续运行，驱动件230将输出超过额定功率的最大功率，将对驱动件230或相关机械部件造成破坏性的损坏，鉴于此，为了能够实现过载保护，在本发明的一些实施例中，驱动件230传动连接有转轴250，主动齿轮210与转轴250配合；驱动机构200还包括扭力限制器260，扭力限制器260安装于主动齿轮210的内周壁与转轴250的外周壁之间。

通过上述的技术方案，在输送段120承载的物料的重量超过传动链条240所能承受的最大值时，扭力限制器260受到的扭力值超过预设扭力值，扭力限制器260断开与转轴250的连接，实现过载保护，进而能够预防模板输送装置1000因过载而产生的损坏。并且，在消除过载后，扭力限制器260会自动复位，与转轴250相固定。

可以理解的是，在转轴250连接有多个主动齿轮210时，各主动齿轮210的内周壁与转轴250的外周壁之间均设有扭力限制器260。如此设置，能够保证实现过载保护。

扭力限制器260的作用：常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时(扭矩超过设定值)，扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械以及负载。扭力限制器260主要包括摩擦式扭力限制结构以及滚珠式式扭力限制结构。

摩擦式扭力限制结构的原理是：利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上，链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能传送扭矩。设备发生过载时，链轮和摩擦片之间产生相对滑动，此时主动端空转，传动端停掉。消除过载后，扭力限制器260会自动复位。

滚珠式扭力限制结构的原理是：采用精密弹簧控制临界扭矩，可以达到非常精准的扭矩值，同一外形尺寸产品，可以更换不同的内置弹簧来确定不同的打滑扭矩，用于一端是轴，一端是传动的安装,也可根据客户要求配备联轴器，以方便客户轴对轴链接。设备发生过载时，传动端先停掉，主动端空转，但是钢球式的在过载的瞬间，扭力限制器260可以轴向位移，给一个位移量，在旁边配一个接近开关检测这个位移能给一个信号输出，报警或者停掉电机电机，实现完全自动化。消除过载后，复位方式为一圈唯一位置复位。

请参阅图6至图9，为了能够在传动链条240过载时使驱动件230停止运动，该模板输送装置1000还包括控制器600，控制器600与扭力限制器260和驱动件230均电连接，如此设置，当扭力限制器260受到驱动件230输出轴的扭力值到超过设定的扭力值后立即断开与转轴250的连接，同时控制器600接收到控制信号，切断驱动件230的电力供给，保护驱动件230不被损坏，并且，将传动链条240的动力卸除，传动链条240不再运动，避免出现传动链条240卡转后的破坏性。

请参阅图1至图3，考虑到转向件300的安装位置以及连动件400两端的安装位置决定了输送段120在竖向平动的位移量，鉴于此，为了能够使输送段120在竖向平动的位移量最大化，在本发明的一些实施例中，转向件300安装于传动段130的顶部，连动件400的一端与固定段110的底部连接，连动件400的另一端与输送段120的顶部连接。如此设置，与转向件300安装于传动段130的中部以及其他位置相比，能够使输送段120在竖向平动的位移量最大化。

请参阅图2，上述的转向件300的类型和连动件400的类型相适配且均有很多种，在本发明的一些实施例中，转向件300为转动安装于传动段130的转向齿轮，连动件400为连动链条。如此设置，既能够保证连动件400的结构强度，又能够方便转向件300向上抵顶连动件400。

此外，转向件300也可以是转动安装于传动段130的滚筒，连动件400为绕设于滚筒上方的皮带等其他柔性材料。

请参阅图10至图13，考虑到如若能够移动输送轨道100，便能进一步方便对输送轨道100进行转场，鉴于此，在本发明的一些实施例中，模板输送装置1000还包括机架500、行走机构700以及顶离机构800，固定段110安装于机架500，行走机构700安装于机架500并用以驱动机架500运动，顶离机构800安装于机架500并用以将行走机构700顶离行进面。

该行走机构700的类型有很多种，该行走机构700可以是轮式行走结构，该行走机构700也可以是履带式行走结构；该顶离机构800为伸缩结构，该伸缩结构可以是千斤顶、电推杆等其他伸缩元件，在此不做具体限定。显然，该顶离机构800的数量至少为三个，且至少三个顶离机构800呈三角形排布，如此设置，能够保证机架500被稳定顶起。

具体地，固定段110安装于机架500的上端面，机架500上端面设有贯通口，以供传动段130和输送段120在展开或者收缩时通过，如此设置，与固定段110安装于机架500的侧面相比，能够使得模板输送装置1000的结构紧凑，体型小。

通过上述的技术方案，在对输送轨道100进行转场时，首先，将输送轨道100收缩至收缩状态，接着，通过行走机构700驱动机架500和输送轨道100一同运动至目标场地，然后，通过顶离机构800将行走机构700顶离行进面，使顶离机构800与地面接触，使机架500产生的载荷通过顶离机构800快速传到地面，达到快速泄载的效果，进而方便在输送轨道100转场后对输送轨道100进行固定。

请参阅图13，为了能够增强模板输送装置1000的越障能力，在本发明的一些实施例中，行走机构700包括充气轮胎710和万向轮720，充气轮胎710和万向轮720间隔安装于机架500的底部，充气轮胎710的直径大于万向轮720的直径。如此设置，使得模板输送装置1000的越障越沟能力强，方便模板输送装置1000转场。并且，充气轮胎710的直径可以是万向轮720的直径的1.5倍、2.0倍、2.5倍等其他倍数，在此不做具体限定

较佳地，两充气轮胎710并行安装于机架500底部的前侧，两万向轮720并行安装于机架500底部的后侧，如此设置，使得机架500的移动稳定且方便。此外，也可以是在保证充气轮胎710的数量和万向轮720的数量的总和大于三，以及所有的充气轮胎710和万向轮720中的至少三个呈三角形排布的前提下，充气轮胎710的数量以及万向轮720的数量呈其他数值设置，例如，两充气轮胎710并行安装于机架500底部的前侧，一万向轮720安装于机架500底部的后侧；又如，一充气轮胎710安装于机架500底部的前侧，两万向轮720并行安装于机架500底部的后侧，在此就不一一列举。

请参阅图13和图14，为了方便顶离机构800的使用和收纳，在本发明的一些实施例中，顶离机构800包括安装座810以及顶离件820，安装座810活动安装于机架500的底部并能够伸出或者缩回机架500的底部，顶离件820转动安装于安装座810，以使顶离件820能够在闲置状态和顶离状态之间进行切换。

该顶离件820的具体类型参展上述实施例中的伸缩结构的类型进行设置，在此不做具体限定。

具体地，请参阅图14和图15，该机架500的底部设有沿水平方向延伸的固定轨510，安装座810设有滑动套设于固定轨510上的滑轨811，如此设置，使得安装座810能够以滑动的方式伸出或者缩回机架500的底部，使得安装座810伸出或者缩回机架500的底部方便。此外，安装座810也可以是以转动的方式转出或者转回机架500的底部。

较佳地，请参阅图14和图15，安装座810设有通孔，顶离件820设有转动轴821，转动轴821与通孔(未图示)配合并伸出通孔，转动轴821螺纹连接有限位环822，限位环822与安装座810背对顶离件820的一侧抵接。如此设置，既能实现顶离件820以转动的方式在闲置状态和顶离状态之间的切换，又能在顶离件820切换至闲置状态或者顶离状态时对顶离件820进行固定。此外，也可以将转动轴821与通孔设置为阻尼转动连接。

通过上述的技术方案，在使用顶离件820时，先将安装座810自机架500的底部伸出，带动顶离件820一同自机架500的底部伸出，再将顶离件820转动至顶离状态，便能正常使用顶离件820；在不使用顶离件820时，先将顶离件820转动至闲置状态，再将安装座810缩回机架500的底部，带动顶离件820一同缩回机架500的底部，便能实现对顶离件820的收纳。如此设置，方便顶离机构800的使用和收纳。

请参阅图2和图16，为了能够对不同大小的物料进行输送，在本发明的一些实施例中，输送段120可拆卸连接有料框门121。如此设置，在对模板等较大的物料进行输送时，直接将模板放置于输送段120，输送段120对模板进行承载便可，在对较小的物料进行输送时，将料框门121安装于输送段120，形成封闭的存放空间，将物料放置于存放空间内便可，如此设置，能够兼容建筑施工现场绝大部分不同物料，实现快速传送物料，提高效率，节约成本。

具体地，料框门121与输送段120通过可拆卸的合页121'连接，如此设置，方便拆装料框门121。此外，料框门121与输送框的可拆卸连接也可以是螺纹连接、卡接等其他方式。

请参阅图1至图3，本发明还提出一种建筑施工设备(未图示)，建筑施工设备包括如上模板输送装置1000以及机器本体(未图示)，模板输送装置1000安装于机器本体。该建筑施工设备可以是整平机、抹平机等施工设备，在此不做具体限定。

该模板输送装置1000的具体结构参照上述实施例，由于建筑施工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种模板输送装置，其特征在于，所述模板输送装置包括：输送轨道、驱动机构、转向件以及连动件；其中，

所述输送轨道包括固定段、输送段以及传动段，所述传动段与所述固定段和所述输送段均活动连接，所述传动段和所述输送段均能够沿竖向平动；

所述驱动机构安装于所述固定段并与所述传动段传动连接，所述驱动机构用以驱动所述传动段沿竖向平动；

所述转向件安装于所述传动段，所述连动件的一端与所述固定段连接，所述连动件的另一端绕设于所述转向件的上方后与所述输送段连接。

2.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述传动段设有连接座；所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、驱动件以及传动链条，所述主动齿轮和所述从动齿轮均转动安装于所述固定段并沿竖向间隔排布，所述驱动件安装于所述固定段并与所述主动齿轮传动连接，所述传动链条的一端与所述连接座连接，所述传动链条的另一端依次绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮后与所述连接座连接。

3.如权利要求2所述的模板输送装置，其特征在于，所述驱动件传动连接有转轴，所述主动齿轮与所述转轴配合；

所述驱动机构还包括扭力限制器，所述扭力限制器安装于所述主动齿轮的内周壁与所述转轴的外周壁之间。

4.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述转向件安装于所述传动段的顶部，所述连动件的一端与所述固定段的底部连接，所述连动件的另一端与所述输送段的顶部连接。

5.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述转向件为转动安装于所述传动段的转向齿轮，所述连动件为连动链条。

6.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述固定段和所述输送段分设于所述传动段呈相对设置的两侧。

7.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述模板输送装置还包括机架、行走机构以及顶离机构，所述固定段安装于所述机架，所述行走机构安装于所述机架并用以驱动所述机架行走，所述顶离机构安装于所述机架并用以将所述行走机构顶离行进面。

8.如权利要求7所述的模板输送装置，其特征在于，所述行走机构包括充气轮胎和万向轮，所述充气轮胎和万向轮间隔安装于所述机架的底部，所述充气轮胎的直径大于所述万向轮的直径。

9.如权利要求7所述的模板输送装置，其特征在于，所述顶离机构包括安装座以及顶离件，所述安装座活动安装于所述机架的底部并能够伸出或者缩回所述机架的底部，所述顶离件转动安装于所述安装座，以使所述顶离件能够在闲置状态和顶离状态之间进行切换。

10.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述输送段可拆卸连接有料框门。

11.一种建筑施工设备，其特征在于，所述建筑施工设备包括如权利要求1至10中任意一项所述模板输送装置以及机器本体，所述模板输送装置安装于所述机器本体。

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